CN104150217A - 双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，包括机架，机架上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构、出杯机构、检测装置、抽真空装置和废品回收机构，所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件、杯口检测高速相机组件、双鼓型吸盘组件、驱动组件和支撑组件；双鼓型吸盘组件包括上鼓吸盘和下鼓吸盘，上鼓吸盘对着下鼓吸盘。本发明将上鼓吸盘和下鼓吸盘上下对接，纸杯直接在上鼓吸盘和下鼓吸盘上完成杯底和杯口的两次检测，结构紧凑，体积小。

Description

双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置

技术领域

本发明涉及纸容器检测装置领域，具体地说是一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置。

背景技术

现今市面上大部分纸容器检测机采用的都是单鼓型吸盘加上输送带或者输送转盘的方式，但是无论是输送带还是转盘其结构设计不合理，内部结构不紧凑，占用空间都较大，造成检测机体积庞大，浪费空间，且每次只能进行一个纸杯的检测，检测效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置。

本发明要解决现有的纸容器检测机结构设计不合理，占用空间大，检测效率低的问题。

本发明的技术方案是: 一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，包括机架，机架上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构、出杯机构、检测装置、抽真空装置和废品回收机构；所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件、杯口检测高速相机组件、双鼓型吸盘组件、驱动组件和支撑组件；双鼓型吸盘组件包括上鼓吸盘和下鼓吸盘，上鼓吸盘对着下鼓吸盘；所述的上鼓吸盘和下鼓吸盘设于支撑组件上，所述的杯底检测高速相机组件设于所述上鼓吸盘一侧且对着上鼓吸盘，所述的杯口检测高速相机组件设于所述下鼓吸盘的一侧且对着下鼓吸盘，驱动组件安装于支撑组件上且与双鼓型吸盘组件连接，所述的上鼓吸盘的上方还设有下杯机构，所述的下鼓吸盘下方设有出杯机构，所述的废品回收机构设于所述出杯机构边侧。所述的上鼓吸盘和下鼓吸盘同步运转。

所述的出杯机构包括出杯管道和飞杯弯管，所述的飞杯弯管一端设于所述下鼓吸盘下方，另一端与出杯管道相接。

所述的支撑组件包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、上通气固定轴和下通气固定轴，所述的上鼓吸盘通过上通气固定轴安装在上吸盘固定座的轴承上，上鼓吸盘绕上通气固定轴旋转；所述的下鼓吸盘通过下通气固定轴安装在下吸盘固定座的轴承上，下鼓吸盘绕下通气固定轴旋转；上吸盘固定座、下吸盘固定座安装于机架上。

驱动组件包括伺服电机、电机固定座、上皮带齿轮、下皮带齿轮、上传动皮带和下传动皮带；电机固定座安装于支撑组件上且位于上鼓吸盘边侧，伺服电机安装于电机固定座上，所述的伺服电机的转轴上设有上皮带齿轮，下皮带齿轮与上皮带齿轮的齿相互啮合，上皮带齿轮的皮带轮上套有上传动皮带且通过上传动皮带与上鼓吸盘相连，下皮带齿轮的皮带轮上套有下传动皮带且通过下传动皮带与下鼓吸盘相连。

所述的抽真空装置设于所述杯口检测高速相机组件的上方，所述的抽真空装置通过通气管与所述的上通气固定轴和下通气固定轴接通。

本发明的有益效果为：本发明将两个鼓吸盘上下对接，纸杯直接在二个吸盘上完成杯底和杯口的两次检测，结构紧凑，体积小，且可以根据需要排放多列，实现一机多通道的功能，提高了检测效率。

附图说明

图1是检测装置的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是双鼓型吸盘组件的结构示意图。

图4是双鼓型吸盘组件从前侧观察的结构示意图。

图5是双鼓型吸盘估计从左侧观察的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，它包括机架14，机架14上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构10、出杯机构、检测装置、抽真空装置13和废品回收机构16；所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件1、杯口检测高速相机组件6、双鼓型吸盘组件11、驱动组件和支撑组件2；双鼓型吸盘组件11包括上鼓吸盘3和下鼓吸盘7，上鼓吸盘3对着下鼓吸盘7；所述的上鼓吸盘3和下鼓吸盘7设于支撑组件2上，所述的杯底检测高速相机组件1设于所述上鼓吸盘3一侧且对着上鼓吸盘3，所述的杯口检测高速相机组件6设于所述下鼓吸盘7的一侧且对着下鼓吸盘7，驱动组件安装于支撑组件2上且与双鼓型吸盘组件11连接，所述的上鼓吸盘3的上方还设有下杯机构10，所述的下鼓吸盘7下方设有出杯机构，所述的废品回收机构16设于所述出杯机构边侧。

本实施例中，所述的所述的出杯机构包括出杯管道9和飞杯弯管15，所述的飞杯弯管15一端设于所述下鼓吸盘7下方，另一端与出杯管道9相接。

本实施例中，所述的支撑组件2包括上吸盘固定座4、下吸盘固定座8、上通气固定轴22和下通气固定轴23，所述的上鼓吸盘3通过上通气固定轴22安装在上吸盘固定座4的轴承上，上鼓吸盘3绕上通气固定轴22旋转；所述的下鼓吸盘7通过下通气固定轴23安装在下吸盘固定座8的轴承上，下鼓吸盘7绕下通气固定轴23旋转；上吸盘固定座4、下吸盘固定座8安装于机架14上。

本实施例中，驱动组件包括伺服电机5、电机固定座19、上皮带齿轮18、下皮带齿轮20、上传动皮带17和下传动皮带21；电机固定座19安装于支撑组件2上且位于上鼓吸盘3边侧，伺服电机5安装于电机固定座19上，所述的伺服电机5的转轴上设有上皮带齿轮18，下皮带齿轮20与上皮带齿轮18的齿相互啮合，上皮带齿轮18的皮带轮上套有上传动皮带17且通过上传动皮带17与上鼓吸盘3相连，下皮带齿轮20的皮带轮上套有下传动皮带21且通过下传动皮带21与下鼓吸盘7相连。

本实施例中，所述的抽真空装置13设于所述杯口检测高速相机组件6的上方，所述的抽真空装置13通过通气管12与所述的上通气固定轴22和下通气固定轴23接通。

工作时，纸杯通过下杯机构10落到上鼓吸盘3上，上鼓吸盘3将掉在上部的纸杯杯口吸住，旋转至杯底检测工位，杯底检测高速相机组件1对纸杯杯底进行拍照检测，当转至下鼓吸盘7上方时，上鼓吸盘3放气，下鼓吸盘7吸住纸杯杯底，纸杯随下鼓吸盘7旋转至杯口检测工位，杯口检测高速相机组件6对纸杯杯口进行拍照检测。最后将不合格的纸杯剔除，落入废品回收机构（通道）16进行回收，合格的纸杯经过飞杯弯管15由出杯管道9送出，进行包装。

Claims (5)

1.一种双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，包括机架，机架上设有至少一条纸容器检测通道，每条纸容器检测通道包括下杯机构、出杯机构、检测装置、抽真空装置和废品回收机构；其特征在于所述的检测装置包括杯底检测高速相机组件、杯口检测高速相机组件、双鼓型吸盘组件、驱动组件和支撑组件；双鼓型吸盘组件包括上鼓吸盘和下鼓吸盘，上鼓吸盘对着下鼓吸盘；所述的上鼓吸盘和下鼓吸盘设于支撑组件上，所述的杯底检测高速相机组件设于所述上鼓吸盘一侧且对着上鼓吸盘，所述的杯口检测高速相机组件设于所述下鼓吸盘的一侧且对着下鼓吸盘，驱动组件安装于支撑组件上且与双鼓型吸盘组件连接，所述的上鼓吸盘的上方还设有下杯机构，所述的下鼓吸盘下方设有出杯机构，所述的废品回收机构设于所述出杯机构边侧。

2.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于所述的所述的出杯机构包括出杯管道和飞杯弯管，所述的飞杯弯管一端设于所述下鼓吸盘的下方，另一端与出杯管道相接。

3.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于所述的支撑组件包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、上通气固定轴和下通气固定轴，所述的上鼓吸盘通过上通气固定轴安装在上吸盘固定座的轴承上，上鼓吸盘绕上通气固定轴旋转；所述的下鼓吸盘通过下通气固定轴安装在下吸盘固定座的轴承上，下鼓吸盘绕下通气固定轴旋转；上吸盘固定座、下吸盘固定座安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于驱动组件包括伺服电机、电机固定座、上皮带齿轮、下皮带齿轮、上传动皮带和下传动皮带；电机固定座安装于支撑组件上且位于上鼓吸盘边侧，伺服电机安装于电机固定座上，所述的伺服电机的转轴上设有上皮带齿轮，下皮带齿轮与上皮带齿轮的齿相互啮合，上皮带齿轮的皮带轮上套有上传动皮带且通过上传动皮带与上鼓吸盘相连，下皮带齿轮的皮带轮上套有下传动皮带且通过下传动皮带与下鼓吸盘相连。

5.根据权利要求1所述的双鼓型吸盘式多通道纸容器检测装置，其特征在于所述的抽真空装置设于所述杯口检测高速相机组件的上方，所述的抽真空装置通过通气管与所述的上通气固定轴和下通气固定轴接通。