CN111774376A - 一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸杯检测技术领域，且公开了一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，包括以下步骤：步骤一、第一吸嘴通过上料管对纸杯进行吸附；步骤二、第一吸盘转动，粉尘收集箱对纸杯内侧的粉尘进行除尘处理，同时，紫外光灯对纸杯进行灭菌处理；步骤三、第二吸嘴将套接在第一吸嘴上经过处理的纸杯进行吸附；步骤四、第二吸盘转动，第二吸嘴内的外部检测装置对纸杯外部进行检测，同时，内部检测装置对纸杯内部进行检测；步骤五、不良品将通过次品通道剔除，合格品将通过合格品通道回收，解决了现有技术在纸品生产企业中有无尘车间，制造出来的成品存在纸灰、粉尘或其它污染，没有无尘车间，灰尘会更严重，以及产品合格率和损耗较高的问题。

Description

一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法
技术领域
本发明涉及纸杯检测技术领域，具体为一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法。
背景技术
无尘车间环境是食品包装行业发展的基本要求，但是目前无尘车间，不能有效的确保无尘和无菌，特别是纸杯生产企业，原纸在采购回厂时，本身就存在纸灰，且很难进行处理，在制成包装物或食品容器后，这些灰尘会随着食物进入人体。
目前国内的纸杯生产企业，虽然使用的是无尘车间，造成制造出来的成品存在纸灰、粉尘或其它污染，如果没有无尘车间的企业，灰尘会更严重。特别是纸粉尘，因为是随原料一起进来，所有的生产企业在成型中均没有进行二次净化；市面上也有不良品分拣装置，只是根据产品现状进行分拣，并不能进行有效处理和净化。
发明内容
本发明提供了一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，具备提高产品合格率，降低损耗，以及确保产品清洁度的优点，解决了现有技术在纸品生产企业中有无尘车间，制造出来的成品存在纸灰、粉尘或其它污染，没有无尘车间，灰尘会更严重，以及产品合格率和损耗较高的问题。
本发明提供如下技术方案：一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，包括以下步骤：
步骤一、吸附：第一吸嘴通过上料管对纸杯进行吸附，并使得纸杯套接在第一吸嘴外壁上；
步骤二、除尘净化：第一吸盘转动，并通过第一吸嘴对纸杯内侧的粉尘进行除尘处理，并将粉尘输送至粉尘收集箱，同时，通过紫外光灯对纸杯进行灭菌处理；
步骤三、传递：第二吸嘴将套接在第一吸嘴上经过除尘、灭菌的纸杯进行吸附，并套接在第二吸嘴内部；
步骤四、检测：第二吸盘转动，并在第二吸嘴内的外部检测装置对纸杯外部进行检测，内部检测装置对纸杯内部进行检测；同时，通过第二吸嘴对纸杯外侧的粉尘进行除尘处理，并将粉尘输送至粉尘收集箱；
步骤五、筛选：经检测后，不良品将通过次品通道剔除，合格品将通过合格品通道回收，进行包装利用。
优选的，所述步骤一中的第一吸嘴的数量为4个，第一吸嘴呈上下左右四个方位分布，第一吸嘴分别与气泵相连，气泵与控制器相连；上料管设置在第一吸嘴下方，在处理前对纸杯进行逐个吸附。
优选的，所述步骤二中的第一吸盘位于上料管上方，第一吸盘外侧按照上下左右依次设有与第一吸嘴相对应的灭菌位、吸附位、净化位、传递位，第一吸盘分别与控制器和电机相连，电机又与控制器相连；粉尘收集箱位于第一吸盘上方，且粉尘收集箱与控制器相连；紫外光灯位于第一吸盘后侧，紫外光灯与灭菌位相对应，且紫外光灯与控制器相连，对吸附在第一吸嘴上的纸杯逐个进行除尘和灭菌处理。
优选的，所述步骤三中的第二吸嘴的数量为4个，第二吸嘴呈上下左右四个方位分布，第二吸嘴分别与气泵相连；控制器控制位于传递位上的第一吸嘴释放纸杯，并控制与之对应的第二吸嘴吸附纸杯，使得纸杯从第一吸嘴吸附到第二吸嘴内。
优选的，所述步骤四中的第二吸盘位于次品管道上方，第二吸盘外侧按照上下左右依次设有与第二吸嘴相对应的检测位、剔除位、对接位、成品位，第二吸盘分别与电机和控制器相连；内部检测装置位于第二吸盘上方，内部检测装置与检测位相对应，且内部检测装置与控制器相连，对第二吸嘴内的纸杯外部和内部分别进行检测。
优选的，所述步骤五中的次品管道位于第二吸盘下方，次品通道与剔除位相对应，对检测不合格的不良品从该处剔除；合格品通道位于第二吸盘右侧，合格品通道与成品位相对应，对检测合格的合格品从该处回收。
优选的，所述步骤一至步骤五中的第一吸嘴和第二吸嘴均设有气孔，在吸附和释放纸杯均是通过控制器控制气泵来实现的；释放时，通过控制气泵向气孔吹气，使得纸杯与吸嘴相分离；吸附时，通过控制气泵向气孔吸气，使得纸杯与吸嘴相吸附。
优选的，第一吸盘和第二吸盘后端均与粉尘收集箱通过粉尘管连通。
本发明具备以下有益效果：
一、该处理方法，提供了一种对纸杯加工生产过程中进行净化、除尘、灭菌、品选的新思路。
二、该处理方法，是先对产品进行除尘和灭菌，然后再进行缺陷分拣，很大程度上，提高了产品合格率，降低了损耗；因为表面上有灰尘或污染物的产品，经过处理变为了合格品，真正无法处理的才做为不良品分离出来。
三、该处理方法，除尘净化后，再进行自动缺陷检测和灭菌，可有效提升产品合格率；此方法的应用，对外部环境没有要求，即：无论工作环境是否为无尘车间，都可确保产品的洁净。
四、该处理方法，处理流程为将成型后的产品，除尘、净化、灭菌、检测，一起进行或分步完成，最终达到洁净产品的目的。
五、该处理方法，带来的效果比无尘车间，更实用，更有效，因为无尘车间，并不能对原辅材料进行处理。
六、该处理方法，每个吸嘴都能单独吸住纸杯进行除尘和灭菌，灰尘从四个吸嘴中间往上输送灰尘至粉尘收集箱，且两个吸盘对纸杯内侧和外侧依次进行吸附，并通过吸嘴分别对纸杯的内侧和外侧进行除尘净化处理。
附图说明
图1为本发明一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法的原理图；
图2为本发明一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，包括以下步骤：
步骤一、吸附：第一吸嘴11通过上料管6对纸杯进行吸附，并使得纸杯套接在第一吸嘴11外壁上；
步骤二、除尘净化：第一吸盘1转动，并通过第一吸嘴11对纸杯内侧的粉尘进行除尘处理，并将粉尘输送至粉尘收集箱4，同时，通过紫外光灯对纸杯进行灭菌处理；
步骤三、传递：第二吸嘴21将套接在第一吸嘴11上经过除尘、灭菌的纸杯进行吸附，并套接在第二吸嘴21内部；
步骤四、检测：第二吸盘2转动，并在第二吸嘴21内的外部检测装置对纸杯外部进行检测，内部检测装置3对纸杯内部进行检测；同时，通过第二吸嘴21对纸杯外侧的粉尘进行除尘处理，并将粉尘输送至粉尘收集箱4；
步骤五、筛选：经检测后，不良品将通过次品通道7剔除，合格品将通过合格品通道5回收，进行包装利用。
其中，上述步骤一中的第一吸嘴11的数量为4个，第一吸嘴11呈上下左右四个方位分布，第一吸嘴11分别与气泵相连，气泵与控制器相连；上料管6设置在第一吸嘴下方，在处理前对纸杯进行逐个吸附，通过控制器来控制气泵，进而通过第一吸嘴11对加工成型的纸杯逐个进行吸附，从而便于对纸杯进行处理及检测。
上述步骤二中的第一吸盘1位于上料管6上方，第一吸盘1外侧按照上下左右依次设有与第一吸嘴11相对应的灭菌位、吸附位、净化位、传递位，第一吸盘1分别与控制器和电机相连，电机又与控制器相连；粉尘收集箱4位于第一吸盘1上方，且粉尘收集箱4与控制器相连；紫外光灯位于第一吸盘1后侧，紫外光灯与灭菌位相对应，且紫外光灯与控制器相连，对吸附在第一吸嘴11上的纸杯逐个进行除尘和灭菌处理；控制器控制气泵通过吸附位的第一吸嘴11吸附纸杯，同时，控制电机带动第一吸盘1间歇性的转动，使得位于吸附位的第一吸嘴11携带纸杯转动至除尘位，进而通过粉尘收集箱4对纸杯进行除尘处理；再转动至灭菌位，进而通过紫外光灯对纸杯进行灭菌处理；最后转动至传递位，进而通过控制器控制气泵，使得传递位的第一吸嘴11吹气，从而将纸杯送出。
上述步骤三中的第二吸嘴21的数量为4个，第二吸嘴21呈上下左右四个方位分布，第二吸嘴21分别与气泵相连；控制器控制位于传递位上的第一吸嘴11释放纸杯，并控制与之对应的第二吸嘴21吸附纸杯，使得纸杯从第一吸嘴11吸附到第二吸嘴21内，以此来完成纸杯的传递工作。
上述步骤四中的第二吸盘2位于次品管道7上方，第二吸盘2外侧按照上下左右依次设有与第二吸嘴21相对应的检测位、剔除位、对接位、成品位，第二吸盘2分别与电机和控制器相连；内部检测装置位于第二吸盘2上方，内部检测装置与检测位相对应，且内部检测装置与控制器相连，对第二吸嘴21内的纸杯外部和内部分别进行检测；控制器控制气泵通过对接位的第二吸嘴21吸附纸杯，同时，控制电机带动第二吸盘2间歇性的转动，使得位于对接位的第二吸嘴21携带纸杯转动至检测位，进而通过内部检测装置3和外部检测装置对纸杯进行检测，检测纸杯谁否存在缺陷。
上述步骤五中的次品管道7位于第二吸盘2下方，次品通道7与剔除位相对应，对检测不合格的不良品从该处剔除；合格品通道5位于第二吸盘2右侧，合格品通道5与成品位相对应，对检测合格的合格品从该处回收；待位于检测位的第二吸嘴21转动至成品位，如检测该纸杯是合格品，控制器将控制气泵对转动至成品位的第二吸嘴21吹气，使得纸杯落入到合格品通道5内；如监测该纸杯是不良品，则控制器将控制第二吸盘2进行转动，使得携带纸杯的第二吸嘴21转动至剔除位，再控制气泵对剔除位的第二吸嘴21吹气，使得纸杯落入到次品通道7内。
上述步骤一至步骤五中的第一吸嘴11和第二吸嘴21均设有气孔，便于纸杯的吸附，在吸附和释放纸杯均是通过控制器控制气泵来实现的；释放时，通过控制气泵向气孔吹气，使得纸杯与吸嘴相分离；吸附时，通过控制气泵向气孔吸气，使得纸杯与吸嘴相吸附；同时，该控制器是可进行编程的控制器，可以根据实际处理流程来进行编程，从而便于进行控制。
上述第一吸盘1和第二吸盘2后端均与粉尘收集箱4通过粉尘管41连通，进而可以把第一吸嘴11和第二吸嘴21所吸取的粉尘吸至粉尘收集箱4中。
工作原理：使用时，首先，第一吸嘴11通过上料管6逐个吸附纸杯，并在第一吸盘1的带动下进行间歇性的转动，在转动过程中，先依次在灭菌位、吸附位、净化位对纸杯进行吸附、灭菌和净化处理，并始终通过粉尘收集箱4对纸杯内侧进行除尘处理，直至转动至传递位；然后，通过转换使得处理过纸杯位于第二吸嘴21内，第二吸盘2也同样进行间歇性的转动，在转动过程中，先依次在对接位、检测位、成品位对纸杯进行吸附、检测和回收处理，并始终通过粉尘收集箱4对纸杯外侧进行除尘处理，直至转动至剔除位将不良品剔除掉；内部检测装置3和外部检测装置将对纸杯内侧和外侧进行检测；检测合格的合格品通过合格通道5进行回收，检测不合格的不良品通过次品通道7剔除掉；该处理方法中，所有的控制流程均是通过控制器来操控的，该控制器可以根据处理流程来进行编程，从而对整个处理过程进行有效的控制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、吸附：第一吸嘴（11）通过上料管（6）对纸杯进行吸附，并使得纸杯套接在第一吸嘴（11）外壁上；
步骤二、除尘净化：第一吸盘（1）转动，并通过第一吸嘴（11）对纸杯内侧的粉尘进行除尘处理，并将粉尘输送至粉尘收集箱（4），同时，通过紫外光灯对纸杯进行灭菌处理；
步骤三、传递：第二吸嘴（21）将套接在第一吸嘴（11）上经过除尘、灭菌的纸杯进行吸附，并套接在第二吸嘴（21）内部；
步骤四、检测：第二吸盘（2）转动，并在第二吸嘴（21）内的外部检测装置对纸杯外部进行检测，内部检测装置（3）对纸杯内部进行检测；同时，通过第二吸嘴（21）对纸杯外侧的粉尘进行除尘处理，并将粉尘输送至粉尘收集箱（4）；
步骤五、筛选：经检测后，不良品将通过次品通道（7）剔除，合格品将通过合格品通道（5）回收，进行包装利用。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：所述步骤一中的第一吸嘴（11）的数量为4个，第一吸嘴（11）呈上下左右四个方位分布，第一吸嘴（11）分别与气泵相连，气泵与控制器相连；上料管（6）设置在第一吸嘴下方，在处理前对纸杯进行逐个吸附。
3.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：所述步骤二中的第一吸盘（1）位于上料管（6）上方，第一吸盘（1）外侧按照上下左右依次设有与第一吸嘴（11）相对应的灭菌位、吸附位、净化位、传递位，第一吸盘（1）分别与控制器和电机相连，电机又与控制器相连；粉尘收集箱（4）位于第一吸盘（1）上方，且粉尘收集箱（4）与控制器相连；紫外光灯位于第一吸盘（1）后侧，紫外光灯与灭菌位相对应，且紫外光灯与控制器相连，对吸附在第一吸嘴（11）上的纸杯逐个进行除尘和灭菌处理。
4.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：所述步骤三中的第二吸嘴（21）的数量为4个，第二吸嘴（21）呈上下左右四个方位分布，第二吸嘴（21）分别与气泵相连；控制器控制位于传递位上的第一吸嘴（11）释放纸杯，并控制与之对应的第二吸嘴（21）吸附纸杯，使得纸杯从第一吸嘴（11）吸附到第二吸嘴（21）内。
5.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：所述步骤四中的第二吸盘（2）位于次品管道（7）上方，第二吸盘（2）外侧按照上下左右依次设有与第二吸嘴（21）相对应的检测位、剔除位、对接位、成品位，第二吸盘（2）分别与电机和控制器相连；内部检测装置位于第二吸盘（2）上方，内部检测装置与检测位相对应，且内部检测装置与控制器相连，对第二吸嘴（21）内的纸杯外部和内部分别进行检测。
6.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：所述步骤五中的次品管道（7）位于第二吸盘（2）下方，次品通道（7）与剔除位相对应，对检测不合格的不良品从该处剔除；合格品通道（5）位于第二吸盘（2）右侧，合格品通道（5）与成品位相对应，对检测合格的合格品从该处回收。
7.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：所述步骤一至步骤五中的第一吸嘴（11）和第二吸嘴（21）均设有气孔，在吸附和释放纸杯均是通过控制器控制气泵来实现的；释放时，通过控制气泵向气孔吹气，使得纸杯与吸嘴相分离；吸附时，通过控制气泵向气孔吸气，使得纸杯与吸嘴相吸附。
8.根据权利要求1所述的一种用于纸杯除尘净化、灭菌和品选的处理方法，其特征在于：第一吸盘（1）和第二吸盘（2）后端均与粉尘收集箱（4）通过粉尘管（41）连通。
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