CN105057551B - 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 - Google Patents
一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位机构设置在定位上料板的前端；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持平行；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位上料板上还设置有送料仓；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机。本发明送料仓保持上料流畅，定位机构先将零件进行定位，保障零件装配后的位置准确，且上料和定位同步进行，大大提高了机器的工作效率，同时保证铆压的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动叠片铆压机上的，可以先将零件进行定位，再进行装配的送料流畅的自动上料装置。
背景技术
虽然铆压机在机械加工领域应用的比较广泛，但是半自动的程度比较高，有些上料、收料及定位都需要人工来完成，人工操作效率低，也容易产生错误操作，有时可能由于错误操作还会给工人造成损伤。所以自动的上料，定位既可以大大提高生产效率，又可以安全生产，保障产品的精密度。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于自动叠片铆压机上的，可以先将零件进行定位，再进行装配的送料流畅的自动上料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位机构设置在定位上料板的前端；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持平行；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位上料板上还设置有送料仓；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机；所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴的下方；所述旋转电机与旋转定位轴通过联轴器连接，所述旋转电机驱动旋转定位轴旋转。
优选的，所述送料仓包括立式储料盒，推料板和推料板气缸；所述立式储料盒上设置有物料保持滑块，物料保持滑块可以在立式储料盒上滑动；所述推料板设置在立式储料盒的底部；所述推料板通过推料板气缸驱动；所述立式储料盒的下方设置有顶料气缸；所述立式储料盒底部的左右两侧均设置有隔料气缸。
优选的，所述孔位检测器为光纤感应器。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，送料仓保持上料流畅，定位机构先将零件进行定位，保障零件装配后的位置准确，且上料和定位同步进行，大大提高了机器的工作效率，同时保证铆压的精确度，生产良率提高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置的结构示意图；
附图2为本发明的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置的定位机构结构示意图；
附图3为本发明的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置的送料仓结构示意图；
其中：31、定位上料板，32、双联气爪，33、双联前后驱动器，34、双联上下驱动器，35、气爪张合驱动器，36、定位机构，361、旋转定位轴，362、孔位检测器，363、旋转电机，364、联轴器，立371、式储料盒，372、推料板，373、推料板气缸，374、物料保持滑块，375、顶料气缸，376、隔料气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-3为本发明所述的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，包括定位上料板31，双联气爪32，双联前后驱动器33，双联上下驱动器34，气爪张合驱动器35和定位机构36；所述定位机构36设置在定位上料板31的前端；双联气爪32设置在定位上料板31的上方，双联气爪32的方向与定位上料31板和定位机构36的直线方向保持平行；气爪张合驱动器35驱动双联气爪32张合动作；所述双联前后驱动器33和双联上下驱动器34设置在双联气爪32的上方；所述定位上料板31上还设置有送料仓37；所述定位机构36包括旋转定位轴361，孔位检测器362和旋转电机363；所述孔位检测器362和旋转电363机设置在旋转定位轴361的下方；所述旋转电机363与旋转定位轴361通过联轴器364连接，所述旋转电机363驱动旋转定位轴361旋转；所述孔位检测器362为光纤感应器。
如图3，所述送料仓37包括立式储料盒371，推料板372和推料板气缸373；所述立式储料盒371上设置有物料保持滑块374，物料保持滑块374可以在立式储料盒371上滑动；所述推料板372设置在立式储料盒371的底部；所述推料板372通过推料板气缸373驱动；所述立式储料盒371的下方设置有顶料气缸375；所述立式储料盒371底部的左右两侧均设置有隔料气缸376。
定位上料装置启动送料仓37后，物料保持滑块374保持零件的自身重力向下，顶料气缸375将零件向上顶起后，隔料气缸376将上部的零件隔开，一个零件回落至定位上料板31上，推料板372通过推料板气缸373驱动将零件推至定位上料板31前端，这样就保证每个零件送料的流畅性，气爪张合驱动器35、双联前后驱动器33和双联上下驱动器34共同作用，使双联气爪32进行上下前后以及张合的动作，双联气爪32先将定位上料板31前端的零件抓放置定位机构36的旋转定位轴361上，旋转电机363驱动联轴器364，并带动旋转定位轴361转动，孔位检测器362检测到零件设定孔位，将其定位，这时双联气爪32的一个气爪将定位好的零件抓放至浮动模具8上，同时双联气爪32的另一个气爪将送料仓37送至定位上料板31前端的又一零件抓放至定位机构36的旋转定位轴361上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持平行；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位上料板上还设置有送料仓；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机；所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴的下方；所述旋转电机与旋转定位轴通过联轴器连接，所述旋转电机驱动旋转定位轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：所述送料仓包括立式储料盒，推料板和推料板气缸；所述立式储料盒上设置有物料保持滑块，物料保持滑块可以在立式储料盒上滑动；所述推料板设置在立式储料盒的底部；所述推料板通过推料板气缸驱动；所述立式储料盒的下方设置有顶料气缸；所述立式储料盒底部的左右两侧均设置有隔料气缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：所述孔位检测器为光纤感应器。
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