JPS60231547A - リベツトかしめ機 - Google Patents
リベツトかしめ機Info
- Publication number
- JPS60231547A JPS60231547A JP8660984A JP8660984A JPS60231547A JP S60231547 A JPS60231547 A JP S60231547A JP 8660984 A JP8660984 A JP 8660984A JP 8660984 A JP8660984 A JP 8660984A JP S60231547 A JPS60231547 A JP S60231547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- anvil
- rivet
- stem
- work
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定の位置まで供給されたリベットをステム
の移動によりかしめるように構成したリベットかしめ機
に関する。
の移動によりかしめるように構成したリベットかしめ機
に関する。
最近、ブレーキシュ等の軟質材を締結する際に頭径に対
する長さ寸法が小さいリベットが数多く用いられている
が、この種のリベットに対応してサイクルタイムを短く
するため、ステムのストロ−りの短いリベットかしめ機
が要望されている。
する長さ寸法が小さいリベットが数多く用いられている
が、この種のリベットに対応してサイクルタイムを短く
するため、ステムのストロ−りの短いリベットかしめ機
が要望されている。
この種のリベットかしめ機では、ステムのストロークが
短く、又アンビルも所定の位置に固定されているため、
ステムとこれに対応して位置するアンビルとの間隙は極
めて狭く、ステムとアンビルとの間にワークを供給する
場合には、極めて作業性が悪く、又その際にワークを損
傷する等の欠点が生じている。
短く、又アンビルも所定の位置に固定されているため、
ステムとこれに対応して位置するアンビルとの間隙は極
めて狭く、ステムとアンビルとの間にワークを供給する
場合には、極めて作業性が悪く、又その際にワークを損
傷する等の欠点が生じている。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面に基づき説明する。第１図ないし第４図におい
て、１はリベットかしめ機であり、基台２に固定された
ブラケット３を右している。
例を図面に基づき説明する。第１図ないし第４図におい
て、１はリベットかしめ機であり、基台２に固定された
ブラケット３を右している。
このブラケット３にはステム４と一体に昇降する昇降ロ
ッド５が摺動自在に案内されている。この昇降ロッド５
には保持具６により回動自在に保持された回動アーム１
の一端が固定されており、その他端にはブラケット３に
回動自在に取付けられた昇降用シリンダ８のロッド９が
連結されている。
ッド５が摺動自在に案内されている。この昇降ロッド５
には保持具６により回動自在に保持された回動アーム１
の一端が固定されており、その他端にはブラケット３に
回動自在に取付けられた昇降用シリンダ８のロッド９が
連結されている。
前記昇降用シリンダ８は所定時間エアにより作動して後
、油圧により作動し、昇降ロッド５にさらに強い押圧力
を加えるように構成されている。又、前記昇降ロッド５
の上端にはストッパ取付は板１１が固定されており、こ
のストッパ取付は板１１を貫通して連結ロッド１２が配
置されている。この連結ロッド１２は前記ブラケット３
に穿設された段付き穴１３内で摺動自在に案内されてお
り、しかもこの連結ロッド１２にはストッパリング１４
が固定されている。前記ストッパリング１４は前記段付
き穴１３の拡開部１３ａに位置しており、このストッパ
リング１４と前記ストッパ取付板１１との間には第１ば
ね１５が貫挿されている。この第１ばね１５は常時連結
ロッド１２を下方へ押圧するもので、この連結ロッド１
２はその上端に固定された係止板１６により前記昇降ロ
ッド５と一体に昇降するように構成されている。又、前
記係止板１６はブラケット３に固定された第１ストツパ
１１に当接し、連結ロッド１２、後記する固定板１８お
よびチャックユニット１９をその位置で停止させるよう
に構成されている。
、油圧により作動し、昇降ロッド５にさらに強い押圧力
を加えるように構成されている。又、前記昇降ロッド５
の上端にはストッパ取付は板１１が固定されており、こ
のストッパ取付は板１１を貫通して連結ロッド１２が配
置されている。この連結ロッド１２は前記ブラケット３
に穿設された段付き穴１３内で摺動自在に案内されてお
り、しかもこの連結ロッド１２にはストッパリング１４
が固定されている。前記ストッパリング１４は前記段付
き穴１３の拡開部１３ａに位置しており、このストッパ
リング１４と前記ストッパ取付板１１との間には第１ば
ね１５が貫挿されている。この第１ばね１５は常時連結
ロッド１２を下方へ押圧するもので、この連結ロッド１
２はその上端に固定された係止板１６により前記昇降ロ
ッド５と一体に昇降するように構成されている。又、前
記係止板１６はブラケット３に固定された第１ストツパ
１１に当接し、連結ロッド１２、後記する固定板１８お
よびチャックユニット１９をその位置で停止させるよう
に構成されている。
前記連結ロッド１２の下端には、固定板１８を介してチ
ャックユニット１９が回動自在に取付けられており、こ
のチャックユニット１９にはその先端が常時閉じる方向
に付勢された一対のチャック爪２０．２０が配置されて
いる。このチャック爪２０は対向するチャック爪２０と
ともに保持穴２１を形成しており、この保持穴２１によ
り所望リベット１０が保持されるように構成されている
。又、前記チャックユニット１９はブラケット ３に固
定された第２ストツパ２２に当接するように常時第２ば
ね２３により付勢され、前記保持穴２１が前記ステム４
の下方から離脱する位置に位置するように構成されてい
る。
ャックユニット１９が回動自在に取付けられており、こ
のチャックユニット１９にはその先端が常時閉じる方向
に付勢された一対のチャック爪２０．２０が配置されて
いる。このチャック爪２０は対向するチャック爪２０と
ともに保持穴２１を形成しており、この保持穴２１によ
り所望リベット１０が保持されるように構成されている
。又、前記チャックユニット１９はブラケット ３に固
定された第２ストツパ２２に当接するように常時第２ば
ね２３により付勢され、前記保持穴２１が前記ステム４
の下方から離脱する位置に位置するように構成されてい
る。
又、前記ブラケット３には前記チャック爪２０の保持穴
２１に接近して供給管２４が回動自在に取付けられてお
り、部品供給装置（図示せず）からエアにより圧送され
るリベット１０が供給管２４を通り、チャック爪２０に
保持されるように構成されている。
２１に接近して供給管２４が回動自在に取付けられてお
り、部品供給装置（図示せず）からエアにより圧送され
るリベット１０が供給管２４を通り、チャック爪２０に
保持されるように構成されている。
次に、本発明の要部について説明する。前記ステム４に
対応してアンビル装置２５が配置されている。このアン
ビル装置２５は前記基台２に固定された受け台２６を有
し、この受け台２６にはガイド筒２７が固定されている
。このガイド筒２７にはアンビル受け２８が収納されて
おり、このアンビル受け２８の下端は受け台２６を貫通
して基台２の所定の位置に位置している。前記アンビル
受け２８にはアンビル２９が固定されており、このアン
ビル２９にはガイドピン３０が配置されている。又、こ
のガイドピン３０は第３ばね３１により付勢されており
、その先端がアンビル２９から突出するように構成され
ている。
対応してアンビル装置２５が配置されている。このアン
ビル装置２５は前記基台２に固定された受け台２６を有
し、この受け台２６にはガイド筒２７が固定されている
。このガイド筒２７にはアンビル受け２８が収納されて
おり、このアンビル受け２８の下端は受け台２６を貫通
して基台２の所定の位置に位置している。前記アンビル
受け２８にはアンビル２９が固定されており、このアン
ビル２９にはガイドピン３０が配置されている。又、こ
のガイドピン３０は第３ばね３１により付勢されており
、その先端がアンビル２９から突出するように構成され
ている。
さらに、前記アンビル受け２８内には前記ガイドピン３
０の下方に検出用ピン３２が第４ばね３３により上方に
付勢されて配置されており、ガイドピン３０との間隔は
ガイドピン３０の下降量以内となるように構成されてい
る。又、この検出用ピン３２の下端に接近して検出セン
サ３４が配置されており、検出用ピン３２の移動を検出
してリベット１０の有無を検出するように構成されてい
る。さらに、前記アンビル受け２８にはガイドローラ３
５が取付けられており、このガイドローラ３５は前記ガ
イド筒２１に削設されたガイド溝３６に沿って移動する
ように配置されている。又、このガイドローラ３５は回
動自在の回動レバー３７の一端に削設された摺動溝３８
に嵌合しており、回動レバー３７の回動によりアンビル
受け２８をガイド筒２７内で移動させるように構成され
ている。前記回動レバー３７は前記ブラケット３に回動
自在に取付けられた第２シリンダ３９の第２０ツド４０
に固定されており、第２シリンダ３９の作動により回動
レバー３１が回動するように構成されている。
０の下方に検出用ピン３２が第４ばね３３により上方に
付勢されて配置されており、ガイドピン３０との間隔は
ガイドピン３０の下降量以内となるように構成されてい
る。又、この検出用ピン３２の下端に接近して検出セン
サ３４が配置されており、検出用ピン３２の移動を検出
してリベット１０の有無を検出するように構成されてい
る。さらに、前記アンビル受け２８にはガイドローラ３
５が取付けられており、このガイドローラ３５は前記ガ
イド筒２１に削設されたガイド溝３６に沿って移動する
ように配置されている。又、このガイドローラ３５は回
動自在の回動レバー３７の一端に削設された摺動溝３８
に嵌合しており、回動レバー３７の回動によりアンビル
受け２８をガイド筒２７内で移動させるように構成され
ている。前記回動レバー３７は前記ブラケット３に回動
自在に取付けられた第２シリンダ３９の第２０ツド４０
に固定されており、第２シリンダ３９の作動により回動
レバー３１が回動するように構成されている。
さらに、前記ガイド筒２１に接近してスライド受は台４
１が配置されており、このスライド受は台４１には前記
アンビル受け２８の移動方向と直交する方向に移動自在
にスライダ４２が配置されている。このスライダ４２は
前記スライド受は台４１に固定された第３シリンダ４３
の第３０ンド４４に連結されており、この第３シリンダ
４３の作動によりガイド筒２１を貫 ゛挿し、前記アン
ビル受け２８の下方位置まで移動するように構成されて
いる。
１が配置されており、このスライド受は台４１には前記
アンビル受け２８の移動方向と直交する方向に移動自在
にスライダ４２が配置されている。このスライダ４２は
前記スライド受は台４１に固定された第３シリンダ４３
の第３０ンド４４に連結されており、この第３シリンダ
４３の作動によりガイド筒２１を貫 ゛挿し、前記アン
ビル受け２８の下方位置まで移動するように構成されて
いる。
上記リベットかしめ機において、作業開始前に作業者が
ワークを上昇位置にあるステムとガイド筒内に後退した
位置にあるアンビルとの間に供給する。この時、アンビ
ルがガイド筒内に後退した位置にあるため、ワークは円
滑に所定の位置まで達する。しかも、ワークがアンビル
に衝突するようなことも皆無となり、ワークは全く損傷
を受けない。
ワークを上昇位置にあるステムとガイド筒内に後退した
位置にあるアンビルとの間に供給する。この時、アンビ
ルがガイド筒内に後退した位置にあるため、ワークは円
滑に所定の位置まで達する。しかも、ワークがアンビル
に衝突するようなことも皆無となり、ワークは全く損傷
を受けない。
ワークが所定の位置に達して後、第５図に示すように第
２シリンダ３９を作動させる。第２０ツド４０の伸長に
より回動レバー３７が回動し、ガイドローラ３５が摺動
溝３８およびガイド溝３６に沿って上昇する。これと同
時に、アンビル受け２８もガイド筒２７内を上昇し、ガ
イドピン３０及びアンビル２９は所定の位置に達し、ワ
ークの所定の作業位置にガイドピン３０が位置する。さ
らに、第３シリンダ４３が作動し、スライダ４２がアン
ビル受け２８の下側に移動し、アンビル受け２８を保持
する。
２シリンダ３９を作動させる。第２０ツド４０の伸長に
より回動レバー３７が回動し、ガイドローラ３５が摺動
溝３８およびガイド溝３６に沿って上昇する。これと同
時に、アンビル受け２８もガイド筒２７内を上昇し、ガ
イドピン３０及びアンビル２９は所定の位置に達し、ワ
ークの所定の作業位置にガイドピン３０が位置する。さ
らに、第３シリンダ４３が作動し、スライダ４２がアン
ビル受け２８の下側に移動し、アンビル受け２８を保持
する。
一方、部品供給装置から所望リベット１０が供給管２４
を通ってチャック爪２０まで供給され、リベット１０は
チャック爪２０の保持穴２１にその姿勢を反転させるよ
うなこともなく、確実に保持される。この状態から、昇
降用シリンダ８が作動し、回動アーム７が回動し、昇降
ロッド５が下降する。これとともに、連結ロッド１２も
一体に移動するが、チャックユニット１９が下降して第
２ストツパ２２から離脱すると第２ばね２３の作用によ
り、チャックユニット１９が回動し、チャック爪２０で
形成される保持穴２１が前記ステム４の下方に移動する
。その後、係止板１６が第１ストツパ１１に当接すると
、連結ロッド１２はその移動を停止し、固定板１８およ
びチャックユニット１９もその位置で停止する。さらに
、回動アーム７が回動すると、昇降ロッド５が単独で下
降する。そのため、ステム４がチャック爪２０に保持さ
れたリベット１０に当接し、リベット１０をチャック爪
２０から離脱させる。これとともに、リベット１０がア
ンビル装置２５のガイドピン３０に当接し、ガイドピン
３０を下降させる。ガイドピン３０が下降するとともに
、リベット１０がワーク４５内に案内され、リベット１
０の先端がアンビル２９に達してかしめられる。ガイド
ピン３０が下降すると、その下方に位置する検出用ピン
３２も下降し、その下端が検出センサ３４により検出さ
れる。この検出センサはリベット１０が所定の位置まで
下降し、リベット１０がワーク４５にかしめられたこと
を検出する。
を通ってチャック爪２０まで供給され、リベット１０は
チャック爪２０の保持穴２１にその姿勢を反転させるよ
うなこともなく、確実に保持される。この状態から、昇
降用シリンダ８が作動し、回動アーム７が回動し、昇降
ロッド５が下降する。これとともに、連結ロッド１２も
一体に移動するが、チャックユニット１９が下降して第
２ストツパ２２から離脱すると第２ばね２３の作用によ
り、チャックユニット１９が回動し、チャック爪２０で
形成される保持穴２１が前記ステム４の下方に移動する
。その後、係止板１６が第１ストツパ１１に当接すると
、連結ロッド１２はその移動を停止し、固定板１８およ
びチャックユニット１９もその位置で停止する。さらに
、回動アーム７が回動すると、昇降ロッド５が単独で下
降する。そのため、ステム４がチャック爪２０に保持さ
れたリベット１０に当接し、リベット１０をチャック爪
２０から離脱させる。これとともに、リベット１０がア
ンビル装置２５のガイドピン３０に当接し、ガイドピン
３０を下降させる。ガイドピン３０が下降するとともに
、リベット１０がワーク４５内に案内され、リベット１
０の先端がアンビル２９に達してかしめられる。ガイド
ピン３０が下降すると、その下方に位置する検出用ピン
３２も下降し、その下端が検出センサ３４により検出さ
れる。この検出センサはリベット１０が所定の位置まで
下降し、リベット１０がワーク４５にかしめられたこと
を検出する。
かしめ作業終了後、第２シリンダを復動させ、第２０ツ
ドを後退させる。そのため、回動レバー３７が回動復帰
し、回動レバー３１の摺動溝が下降し、アンビル受けを
ガイド筒に沿って下降させる。これと同時に、アンビル
も下降し、ステムとアンビルとの間が広くなり、ワーク
の取り出しも容易に行える。
ドを後退させる。そのため、回動レバー３７が回動復帰
し、回動レバー３１の摺動溝が下降し、アンビル受けを
ガイド筒に沿って下降させる。これと同時に、アンビル
も下降し、ステムとアンビルとの間が広くなり、ワーク
の取り出しも容易に行える。
以上説明したように本発明は所定の位置に供給されたリ
ベットをかしめるステムに対してアンビルを移動自在に
かつアンビルが所定の位置にある時このアンビルの移動
を阻止するようにスライダを配置するように構成してい
ため、ワークを所定の位置に供給する場合にはステムと
アンビルとの間が広く、極めて簡単にワークの供給、取
出しを行なうことができるばかりか、その際にワークが
アンビルに衝突することもなく、ワークは全く損傷を受
けることが皆無となる等の利点がある。
ベットをかしめるステムに対してアンビルを移動自在に
かつアンビルが所定の位置にある時このアンビルの移動
を阻止するようにスライダを配置するように構成してい
ため、ワークを所定の位置に供給する場合にはステムと
アンビルとの間が広く、極めて簡単にワークの供給、取
出しを行なうことができるばかりか、その際にワークが
アンビルに衝突することもなく、ワークは全く損傷を受
けることが皆無となる等の利点がある。
第１図は本発明の要部正面図、第２図は第１図の側面図
、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿った要部断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ線に沿った要部断面図、第５図は本
発明の動作状態図である。 １ リベットかしめ機、２ 基台、 ３ ブラケット、 ４ ステム、 ５ 昇降ロット、 ６ 保持具、 １ 回動アーム、 ８ 昇降用シリンダ、９ ロット、
１０ リベット、 １１ ストッパ取付は板、１２ 連結ロッド、１３ 段
付き穴、 １３ａ拡開部、 １４ ストッパリング、 １５ 第１ばね、１６ 係止
板、 １７ 第１ストツパ、１８ 固定板、 １９ チ
ャックユニット、２０ チャック爪、 ２１ 保持穴、 ２２ 第２ストツパ、２３ 第２ばね、２４ 供給管、
２５ アンビル装置、２６ 受は台、 ２７ ガイド
筒、 ２８ アンビル受け、２９ アンビル、３０ ガイドピ
ン、 ３１ 第３ばね、３２ 検出用ピン、 ３３ 第
４ばね、３４ 検出センサ、 ３５ ガイドローラ、３
６ ガイド溝、 ３７ 回動レバー、３８ 摺動溝、
３９ 第２シリンダ、４０ 第２０ツト、 ４１ スラ
イド受は台、４２ スライダ、 ４３ 第３シリンダ、
４４ 第３０ンド、 ４５ ワーク、 特許出願人 日東精■株式会社
、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿った要部断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ線に沿った要部断面図、第５図は本
発明の動作状態図である。 １ リベットかしめ機、２ 基台、 ３ ブラケット、 ４ ステム、 ５ 昇降ロット、 ６ 保持具、 １ 回動アーム、 ８ 昇降用シリンダ、９ ロット、
１０ リベット、 １１ ストッパ取付は板、１２ 連結ロッド、１３ 段
付き穴、 １３ａ拡開部、 １４ ストッパリング、 １５ 第１ばね、１６ 係止
板、 １７ 第１ストツパ、１８ 固定板、 １９ チ
ャックユニット、２０ チャック爪、 ２１ 保持穴、 ２２ 第２ストツパ、２３ 第２ばね、２４ 供給管、
２５ アンビル装置、２６ 受は台、 ２７ ガイド
筒、 ２８ アンビル受け、２９ アンビル、３０ ガイドピ
ン、 ３１ 第３ばね、３２ 検出用ピン、 ３３ 第
４ばね、３４ 検出センサ、 ３５ ガイドローラ、３
６ ガイド溝、 ３７ 回動レバー、３８ 摺動溝、
３９ 第２シリンダ、４０ 第２０ツト、 ４１ スラ
イド受は台、４２ スライダ、 ４３ 第３シリンダ、
４４ 第３０ンド、 ４５ ワーク、 特許出願人 日東精■株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 往復移動自在のステムをブラケットに配置し、このステ
ムに対応してアンビルを配置したリベットかしめ機にお
いて、 アンビルを移動自在のアンビル受けに固定し、このアン
ビル受けの移動方向と交叉する方向に移動するスライダ
を配置し、このスライダを前記アンビル受けに当接可能
なように構成したことを特徴とするリベットかしめ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8660984A JPS60231547A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | リベツトかしめ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8660984A JPS60231547A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | リベツトかしめ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231547A true JPS60231547A (ja) | 1985-11-18 |
| JPS639900B2 JPS639900B2 (ja) | 1988-03-02 |
Family
ID=13891754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8660984A Granted JPS60231547A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | リベツトかしめ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231547A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104436A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-04-17 | Avdel Syst Ltd | 締金具取付装置 |
| CN103447400A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-18 | 宁波吉品科技股份有限公司 | 自动压铆装配机 |
| CN103586388A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-19 | 无锡忻润汽车安全系统有限公司 | 一种汽车门锁自动铆合滑台工装 |
| CN105057551A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-18 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 |
| CN105108011A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 南通铁人运动用品有限公司 | 钢丝绳头铆压机 |
| CN111515331A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-11 | 山东翔球汽保设备有限公司 | 一种多头铆钉机 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP8660984A patent/JPS60231547A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104436A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-04-17 | Avdel Syst Ltd | 締金具取付装置 |
| CN103447400A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-18 | 宁波吉品科技股份有限公司 | 自动压铆装配机 |
| CN103586388A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-19 | 无锡忻润汽车安全系统有限公司 | 一种汽车门锁自动铆合滑台工装 |
| CN103586388B (zh) * | 2013-11-06 | 2016-03-02 | 无锡忻润汽车安全系统有限公司 | 一种汽车门锁自动铆合滑台工装 |
| CN105057551A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-18 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 |
| CN105108011A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 南通铁人运动用品有限公司 | 钢丝绳头铆压机 |
| CN111515331A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-11 | 山东翔球汽保设备有限公司 | 一种多头铆钉机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639900B2 (ja) | 1988-03-02 |
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