JPS639900B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の位置まで供給されたリベツト
をステムの移動によりかしめるように構成したリ
ベツトかしめ機に関する。

最近、ブレーキシユ等の軟質材を締結する際に
頭径に対する長さ寸法が小さいリベツトが数多く
用いられているが、この種のリベツトに対応して
サイクルタイムを短くするため、ステムのストロ
ークの短いリベツトかしめ機が要望されている。
この種のリベツトかしめ機では、ステムのストロ
ークが短く、又アンビルも所定の位置に固定され
ているため、ステムとこれに対応して位置するア
ンビルとの間隙は極めて狭く、ステムとアンビル
との間にワークを供給する場合には、極めて作業
性が悪く、又その際にワークを損傷する等の欠点
が生じている。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面に基づき説明する。第１図ない
し第４図において、１はリベツトかしめ機であ
り、基台２に固定されたブラケツト３を有してい
る。このブラケツト３にはステム４と一体に昇降
する昇降ロツド５が摺動自在に案内されている。
この昇降ロツド５には保持具６により回動自在に
保持された回動アーム７の一端が固定されてお
り、その他端にはブラケツト３に回動自在に取付
けられた昇降用シリンダ８のロツド９が連結され
ている。前記昇降用シリンダ８は所定時間エアに
より作動して後、油圧により作動し、昇降ロツド
５にさらに強い押圧力を加えるように構成されて
いる。又、前記昇降ロツド５の上端にはストツパ
取付け板１１が固定されており、このストツパ取
付け板１１を貫通して連結ロツド１２が配置され
ている。この連結ロツド１２は前記ブラケツト３
に穿設された段付き穴１３内で摺動自在に案内さ
れており、しかもこの連結ロツド１２にはストツ
パリング１４が固定されている。前記ストツパリ
ング１４は前記段付き穴１３の拡開部１３ａに位
置しており、このストツパリング１４と前記スト
ツパ取付板１１との間には第１ばね１５が貫挿さ
れている。この第１ばね１５は常時連結ロツド１
２を下方へ押圧するもので、この連結ロツド１２
はその上端に固定された係止板１６により前記昇
降ロツド５と一体に昇降するように構成されてい
る。又、前記係止板１６はブラケツト３に固定さ
れた第１ストツパ１７に当接し、連結ロツド１
２、後記する固定板１８およびチヤツクユニツト
１９をその位置で停止させるように構成されてい
る。

前記連結ロツド１２の下端には、固定板１８を
介してチヤツクユニツト１９が回動自在に取付け
られており、このチヤツクユニツト１９にはその
先端が常時閉じる方向に付勢された一対のチヤツ
ク爪２０，２０が配置されている。このチヤツク
爪２０は対向するチヤツク爪２０とともに保持穴
２１を形成しており、この保持穴２１により所望
リベツト１０が保持されるように構成されてい
る。又、前記チヤツクユニツト１９はブラケツト
３に固定された第２ストツパ２２に当接するよう
に常時第２ばね２３により付勢され、前記保持穴
２１が前記ステム４の下方から離脱する位置に位
置するように構成されている。

又、前記ブラケツト３には前記チヤツク爪２０
の保持穴２１に接近して供給管２４が回動自在に
取付けられており、部品供給装置（図示せず）か
らエアにより圧送されるリベツト１０が供給管２
４を通り、チヤツク爪２０に保持されるように構
成されている。

次に、本発明の要部について説明する。前記ス
テム４に対応してアンビル装置２５が配置されて
いる。このアンビル装置２５は前記基台２に固定
された受け台２６を有し、この受け台２６にはガ
イド筒２７が固定されている。このガイド筒２７
にはアンビル受け２８が収納されており、このア
ンビル受け２８の下端は受け台２６を貫通して基
台２の所定の位置に位置している。前記アンビル
受け２８にはアンビル２９が固定されており、こ
のアンビル２９にはガイドピン３０が配置されて
いる。又、このガイドピン３０は第３ばね３１に
より付勢されており、その先端がアンビル２９か
ら突出するように構成されている。さらに、前記
アンビル受け２８内には前記ガイドピン３０の下
方に検出用ピン３２が第４ばね３３により上方に
付勢されて配置されており、ガイドピン３０との
間隔はガイドピン３０の下降量以内となるように
構成されている。又、この検出用ピン３２の下端
に接近して検出センサ３４が配置されており、検
出用ピン３２の移動を検出してリベツト１０の有
無を検出するように構成されている。さらに、前
記アンビル受け２８にはガイドローラ３５が取付
けられており、このガイドローラ３５は前記ガイ
ド筒２７に削設されたガイド溝３６に沿つて移動
するように配置されている。又、このガイドロー
ラ３５は回動自在の回動レバー３７の一端に削設
された摺動溝３８に嵌合しており、回動レバー３
７の回動によりアンビル受け２８をガイド筒２７
内で移動させるように構成されている。前記回動
レバー３７は前記ブラケツト３に回動自在に取付
けられた第２シリンダ３９の第２ロツド４０に固
定されており、第２シリンダ３９の作動により回
動レバー３７が回動するように構成されている。
さらに、前記ガイド筒２７に接近してスライド受
け台４１が配置されており、このスライド受け台
４１には前記アンビル受け２８の移動方向と直交
する方向に移動自在にスライダ４２が配置されて
いる。このスライダ４２は前記スライド受け台４
１に固定された第３シリンダ４３の第３ロツド４
４に連結されており、この第３シリンダ４３の作
動によりガイド筒２７を貫挿し、前記アンビル受
け２８の下方位置まで移動するように構成されて
いる。

上記リベツトかしめ機において、作業開始前に
作業者がワークを上昇位置にあるステムとガイド
筒内に後退した位置にあるアンビルとの間に供給
する。この時、アンビルがガイド筒内に後退した
位置にあるため、ワークは円滑に所定の位置まで
達する。しかも、ワークがアンビルに衝突するよ
うなことも皆無となり、ワークは全く損傷を受け
ない。

ワークが所定の位置に達して後、第５図に示す
ように第２シリンダ３９を作動させる。第２ロツ
ド４０の伸長により回動レバー３７が回動し、ガ
イドローラ３５が摺動溝３８およびガイド溝３６
に沿つて上昇する。これと同時に、アンビル受け
２８もガイド筒２７内を上昇し、ガイドピン３０
及びアンビル２９は所定の位置に達し、ワークの
所定の作業位置にガイドピン３０が位置する。さ
らに、第３シリンダ４３が作動し、スライダ４２
がアンビル受け２８の下側に移動し、アンビル受
け２８を保持する。

一方、部品供給装置から所望リベツト１０が供
給管２４を通つてチヤツク爪２０まで供給され、
リベツト１０はチヤツク爪２０の保持穴２１にそ
の姿勢を反転させるようなこともなく、確実に保
持される。この状態から、昇降用シリンダ８が作
動し、回動アーム７が回動し、昇降ロツド５が下
降する。これとともに、連結ロツド１２も一体に
移動するが、チヤツクユニツト１９が下降して第
２ストツパ２２から離脱すると第２ばね２３の作
用により、チヤツクユニツト１９が回動し、チヤ
ツク爪２０で形成される保持穴２１が前記ステム
４の下方に移動する。その後、係止板１６が第１
ストツパ１７に当接すると、連結ロツド１２はそ
の移動を停止し、固定板１８およびチヤツクユニ
ツト１９もその位置で停止する。さらに、回動ア
ーム７が回動すると、昇降ロツド５が単独で下降
する。そのため、ステム４がチヤツク爪２０に保
持されたリベツト１０に当接し、リベツト１０を
チヤツク爪２０から離脱させる。これとともに、
リベツト１０がアンビル装置２５のガイドピン３
０に当接し、ガイドピン３０を下降させる。ガイ
ドピン３０が下降するとともに、リベツト１０が
ワーク４５内に案内され、リベツト１０の先端が
アンビル２９に達してかしめられる。ガイドピン
３０が下降すると、その下方に位置する検出用ピ
ン３２も下降し、その下端が検出センサ３４によ
り検出される。この検出センサはリベツト１０が
所定の位置まで下降し、リベツト１０がワーク４
５にかしめられたことを検出する。

かしめ作業終了後、第２シリンダを復動させ、
第２ロツドを後退させる。そのため、回動レバー
３７が回動復帰し、回動レバー３７の摺動溝が下
降し、アンビル受けをガイド筒に沿つて下降させ
る。これと同時に、アンビルも下降し、ステムと
アンビルとの間が広くなり、ワークの取り出しも
容易に行える。

以上説明したように本発明は所定の位置に供給
されたリベツトをかしめるステムに対してアンビ
ルを移動自在にかつアンビルが所定の位置にある
時このアンビルの移動を阻止するようにスライダ
を配置するように構成していため、ワークを所定
の位置に供給する場合にはステムとアンビルとの
間が広く、極めて簡単にワークの供給、取出しを
行なうことができるばかりか、その際にワークが
アンビルに衝突することもなく、ワークは全く損
傷を受けることが皆無となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた要
部断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線に沿つた要
部断面図、第５図は本発明の動作状態図である。 １…リベツトかしめ機、２…基台、３…ブラケ
ツト、４…ステム、５…昇降ロツド、６…保持
具、７…回動アーム、８…昇降用シリンダ、９…
ロツド、１０…リベツト、１１…ストツパ取付け
板、１２…連結ロツド、１３…段付き穴、１３ａ
…拡開部、１４…ストツパリング、１５…第１ば
ね、１６…係止板、１７…第１ストツパ、１８…
固定板、１９…チヤツクユニツト、２０…チヤツ
ク爪、２１…保持穴、２２…第２ストツパ、２３
…第２ばね、２４…供給管、２５…アンビル装
置、２６…受け台、２７…ガイド筒、２８…アン
ビル受け、２９…アンビル、３０…ガイドピン、
３１…第３ばね、３２…検出用ピン、３３…第４
ばね、３４…検出センサ、３５…ガイドローラ、
３６…ガイド溝、３７…回動レバー、３８…摺動
溝、３９…第２シリンダ、４０…第２ロツド、４
１…スライド受け台、４２…スライダ、４３…第
３シリンダ、４４…第３ロツド、４５…ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復移動自在のステムをブラケツトに配置
   し、このステムに対応してアンビルを配置したリ
   ベツトかしめ機において、 アンビルを移動自在のアンビル受けに固定し、
   このアンビル受けの移動方向と交叉する方向に移
   動するスライダを配置し、このスライダを前記ア
   ンビル受けに当接可能なように構成したことを特
   徴とするリベツトかしめ機。