JPH0218657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リベツトを所定の位置までエアによ
り圧送するように構成したリベツトかしめ機に関
する。

最近、ブレーキシユー等の軟質材金属板に締結
する際に頭径に対する長さ寸法が小さいリベツト
が数多く用いられているが、この種のリベツトに
対応してサイクルタイムを短くするため、ステム
のストロークの短いリベツトかしめ機が要望され
ている。この種のリベツトかしめ機では、リベツ
トをエアにより圧送して自動供給する場合、リベ
ツトを保持するチヤツク爪とリベツトをかしめる
ステムとは極めて接近して配置されている関係
で、リベツトの供給管を前記ステムおよびチヤツ
ク爪間に配置できず、直接ステムの下方にチヤツ
ク爪を位置させてこれにリベツトを供給すること
ができなかつた。そのため、ステムおよびチヤツ
ク爪間の間隔を大きくし、ストロークの長いステ
ムを用いたリベツトかしめ機を使用せねばなら
ず、サイクルタイムが極めて長くなつて、作業性
が悪くなる等の欠点が生じている。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面に基づき説明する。第１図ない
し第４図において、１はリベツトかしめ機であ
り、基台２に固定されたブラケツト３を有してい
る。このブラケツト３にはステム４と一体に昇降
する昇降ロツド５が摺動自在に案内されている。
この昇降ロツド５には保持具６により回動自在に
保持された回動アーム７の一端が固定されてお
り、その他端にはブラケツト３に回動自在に取付
けられた昇降用シリンダ８のロツド９が連結され
ている。前記昇降用シリンダ８は所定時間エアに
より作動して後、油圧により作動し、昇降ロツド
５にさらに強い押圧力を加えるように構成されて
いる。又、前記昇降ロツド５の上端にはストツパ
取付け板１１が固定されており、このストツパ取
付け板１１を貫通して前記ステム４と平行に延び
る連結ロツド１２が配置されている。この連結ロ
ツド１２は前記ブラケツト３に穿設された段付き
穴１３内で摺動自在に案内されており、しかもこ
の連結ロツド１２にはストツパリング１４が固定
されている。前記ストツパリング１４は前記段付
き穴１３の拡開部１３ａに位置しており、このス
トツパリング１４と前記連結ロツド１２との間に
は第１ばね１５が貫挿されている。この第１ばね
１５は常時連結ロツド１２を下方へ押圧するもの
で、この連結ロツド１２はその上端に固定された
係止板１６により前記昇降ロツド５と一体に昇降
するように構成されている。又、前記係止板１６
はブラケツト３に固定された第１ストツパ１７に
当接し、連結ロツド１２、後記する固定板１８お
よびチヤツクユニツト１９をその位置で停止させ
るように構成されている。

前記連結ロツド１２の下端には、固定板１８を
介してチヤツクユニツト１９がピンを中心として
回動自在に取付けられており、このチヤツクユニ
ツト１９にはピンを中心として回動自在でかつそ
の先端が常時閉じる方向に付勢された一対のチヤ
ツク爪２０，２０が配置されている。このチヤツ
ク爪２０は対向するチヤツク爪２０とともに保持
穴２１を形成しており、この保持穴２１により所
望リベツト１０が保持されるように構成されてい
る。

また、前記チヤツクユニツト１９は一端を前記
ブラケツト３に固定した第２ばね２３により前記
チヤツク爪２０，２０の保持穴２１が前記ステム
４の移動路上に位置するように付勢されている。
しかも、前記ブラケツト３にはチヤツクユニツト
１９が最上位置にある時、これに当接してピンを
中心に所定角度回動させる位置に下端を有する第
２ストツパ２２が固定されている。この第２スト
ツパ２３により、前記チヤツクユニツト１９は傾
斜してチヤツク爪２０，２０により形成される保
持穴２１が前記ステム４の下方から離脱する位置
に位置する一方で、チヤツクユニツト１９が下降
してこれが前記第２ストツパ２３から離れるにと
もなつて前記保持穴２１がステム４の下方で直立
するように構成されている。

さらに、前記ブラケツト３には供給管２４がそ
の位置で回動自在に取付けられており、その下端
は前記チヤツク爪２０，２０により形成される保
持穴２１がステム４の下方から離脱する位置にあ
る時にその保持穴の上部と連通する位置にあり、
部品供給装置（図示せず）からエアにより圧送さ
れるリベツト１０が供給管２４を通り、チヤツク
爪２０に保持されるように構成されている。

一方、前記ステム４に対応してアンビル装置２
５が配置されている。このアンビル装置２５は前
記基台２に固定された受け台２６を有し、この受
け台２６にはガイド筒２７が固定されている。こ
のガイド筒２７にはアンビル受け２８が収納され
ており、このアンビル受け２８の下端は受け台２
６を貫通して基台２の所定の位置に位置してい
る。前記アンビル受け２８にはアンビル２９が固
定されており、このアンビル２９にはガイドピン
３０が配置されている。又、このガイドピン３０
は第３ばね３１により付勢されており、その先端
がアンビル２９から突出するように構成されてい
る。さらに、前記アンビル受け２８内には前記ガ
イドピン３０の下方に検出用ピン３２が第４ばね
３３により上方に付勢されて配置されており、ガ
イドピン３０との間隔はガイドピン３０の下降量
以内となるように構成されている。又、この検出
用ピン３２の下端に接近して検出センサ３４が配
置されており、検出用ピン３２の移動を検出して
リベツト１０の有無を検出するように構成されて
いる。さらに、前記アンビル受け２８にはガイド
ローラ３５が取付けられており、このガイドロー
ラ３５は前記ガイド筒２７に削設されたガイド溝
３６に沿つて移動するように配置されている。
又、このガイドローラ３５は回動自在の回動レバ
ー３７の一端に削設された摺動溝３８に嵌合して
おり、回動レバー３７の回動によりアンビル受け
２８をガイド筒２７内で移動させるように構成さ
れている。前記回動レバー３７は前記ブラケツト
３に回動自在に取付けられた第２シリンダ３９の
第２ロツド４０に固定されており、第２シリンダ
３９の作動により回動レバー３７が回動するよう
に構成されている。さらに、前記ガイド筒２７に
接近してスライド受け台４１が配置されており、
このスライド受け台４１には前記アンビル受け２
８の移動方向と直交する方向に移動自在にスライ
ダ４２が配置されている。このスライダ４２は前
記スライド受け台４１に固定された第３シリンダ
４３の第３ロツド４４に連結されており、この第
３シリンダ４３の作動によりガイド筒２７を貫挿
し、前記アンビル受け２８の下方位置まで移動す
るように構成されている。

上記リベツトかしめ機において、ステム４とア
ンビル装置２５との間に所定のワーク４５を配置
して後、第５図に示すように第２シリンダ３９を
作動させる。第２ロツド４０の伸長により回動レ
バー３７が回動し、ガイドローラ３５が摺動溝３
８およびガイド溝３６に沿つて上昇する。これと
同時に、アンビル受け２８もガイド筒２７内を上
昇し、ガイドピン３０及びアンビル２９は所定の
位置に達する。さらに、第３シリンダ４３が作動
し、スライダ４２がアンビル受け２８の下側に移
動し、アンビル受け２８を保持する。

一方、部品供給装置から所望リベツト１０が供
給管２４を通つてチヤツク爪２０まで供給され、
リベツト１０はチヤツク爪２０の保持穴２１にそ
の姿勢を反転させるようなこともなく、確実に保
持される。この状態から、昇降用シリンダ８が作
動し、回動アーム７が回動し、昇降ロツド５が下
降する。これとともに、連結ロツド１２も一体に
移動するが、チヤツクユニツト１９が下降して第
２ストツパ２２から離脱すると第２ばね２３の作
用により、チヤツクユニツト１９が回動し、チヤ
ツク爪２０で形成される保持穴２１が前記ステム
４の下方に移動する。その後、係止板１６が第１
ストツパ１７に当接すると、連結ロツド１２はそ
の移動を停止し、固定板１８およびチヤツクユニ
ツト１９もその位置で停止する。さらに、回動ア
ーム７が回動すると、昇降ロツド５が単独で下降
する。そのため、ステム４がチヤツク爪２０に保
持されたリベツト１０に当接し、リベツト１０を
チヤツク爪２０から離脱させる。これとともに、
リベツト１０がアンビル装置２５のガイドピン３
０に当接し、ガイドピン３０を下降させる。ガイ
ドピン３０が下降するとともに、リベツト１０が
ワーク４５内に案内され、リベツト１０の先端が
アンビル２９に達してかしめられる。この時、ガ
イドピン３０が下降すると、その下方に位置する
検出用ピン３２も下降し、その下端が検出センサ
３４により検出される。この検出センサはリベツ
ト１０が所定の位置まで下降し、リベツト１０が
ワーク４５にかしめられたことを検出する。

以上説明したように本発明はリベツトを保持す
るチヤツク爪をステムの移動路から離脱して配置
し、このチヤツク爪にリベツト供給管を連接する
ように構成しているため、ステムのストロークが
短くてステムがチヤツク爪に接近して配置されて
いても、何等支障なくリベツトを所定の位置まで
エア給送でき、確実にリベツトをチヤツク爪まで
供給できるばかりか、サイクルタイムを極めて短
くしたかしめ機を提供することができる等の利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた要
部断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線に沿つた要
部断面図、第５図は本発明の動作説明図である。 １…リベツトかしめ機、２…基台、３…ブラケ
ツト、４…ステム、５…昇降ロツド、６…保持
具、７…回動アーム、８…昇降用シリンダ、９…
ロツド、１０…リベツト、１１…ストツパ取付け
板、１２…連結ロツド、１３…段付き穴、１３ａ
…拡開部、１４…ストツパリング、１５…第１ば
ね、１６…係止板、１７…第１ストツパ、１８…
固定板、１９…チヤツクユニツト、２０…チヤツ
ク爪、２１…保持穴、２２…第２ストツパ、２３
…第２ばね、２４…供給管、２５…アンビル装
置、２６…受け台、２７…ガイド筒、２８…アン
ビル受け、２９…アンビル、３０…ガイドピン、
３１…第３ばね、３２…検出用ピン、３３…第４
ばね、３４…検出センサ、３５…ガイドローラ、
３６…ガイド溝、３７…回動レバー、３８…摺動
溝、３９…第２シリンダ、４０…第２ロツド、４
１…スライド受け台、４２…スライダ、４３…第
３シリンダ、４４…第３ロツド、４５…ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定位置に配置されたアンビルに対応して往
   復移動自在のステムをブラケツトに配置したリベ
   ツトかしめ機において、 ステムと平行に延びかつこれと所定の位置まで
   一体に昇降する連結ロツドを配置し、この連結ロ
   ツドの下端に固定板を固定し、この固定板にピン
   を中心として回動自在に取付けられてかつ先端が
   常時閉じる方向に付勢されたチヤツク爪を有する
   チヤツクユニツトをピンを中心に回動自在に配置
   し、このチヤツクユニツトを一端がブラケツト側
   に固定されたばねにより前記チヤツク爪が形成す
   る保持穴を前記ステムの移動路上に位置させるよ
   うに付勢する一方、 最上位置にあるチヤツクユニツトに当接してこ
   れを回動させる位置に下端を有するストツパをブ
   ラケツトに固定してチヤツクユニツトを傾斜させ
   て、チヤツク爪により形成される保持穴を前記ス
   テムの下方から離脱する位置に位置させるととも
   にこの保持穴の上部に連通する位置に下端を有す
   る供給管を配置したことを特徴とするリベツトか
   しめ機。