JP2571834Y2 - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
- Publication number
- JP2571834Y2 JP2571834Y2 JP1992058756U JP5875692U JP2571834Y2 JP 2571834 Y2 JP2571834 Y2 JP 2571834Y2 JP 1992058756 U JP1992058756 U JP 1992058756U JP 5875692 U JP5875692 U JP 5875692U JP 2571834 Y2 JP2571834 Y2 JP 2571834Y2
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- piston
- stopper
- movable electrode
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、可動電極のストローク
を２段に変化可能にしたスポット溶接装置に関するもの
である。
を２段に変化可能にしたスポット溶接装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ロボットによる自動スポット溶接装置は
図５で示すように、ロボットアーム１に可動電極３を進
退直動する加圧シリンダ２を取り付け、基台上に固設さ
れた固定電極４上にセットしたワークＷを前記加圧シリ
ンダ２によって可動電極３を加圧してスポット溶接する
構造である。図１において、５は加圧シリンダ２を制御
するバルブ、６は可動電極３及び固定電極４に通電する
トランスを示す。
図５で示すように、ロボットアーム１に可動電極３を進
退直動する加圧シリンダ２を取り付け、基台上に固設さ
れた固定電極４上にセットしたワークＷを前記加圧シリ
ンダ２によって可動電極３を加圧してスポット溶接する
構造である。図１において、５は加圧シリンダ２を制御
するバルブ、６は可動電極３及び固定電極４に通電する
トランスを示す。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のスポット溶
接装置の加圧シリンダ２は図６で示すように、ピストン
２ａをシリンダの両端間をフルストロークして可動電極
３を進退直動させる一般的なシリンダ構造である。従っ
て、可動電極３のストロークは一定であり、チップの摩
耗時にはストローク不足による加圧不足となり、溶接不
良が発生するため、常にチップを交換するチップの管理
を必要としている。
接装置の加圧シリンダ２は図６で示すように、ピストン
２ａをシリンダの両端間をフルストロークして可動電極
３を進退直動させる一般的なシリンダ構造である。従っ
て、可動電極３のストロークは一定であり、チップの摩
耗時にはストローク不足による加圧不足となり、溶接不
良が発生するため、常にチップを交換するチップの管理
を必要としている。
【０００４】また、打点ポイントで可動電極３のストロ
ークを−１０ｍｍの精度を確保する必要があり、ロボッ
トのティーチング工数が通常のスポット溶接ロボットに
比較すると２倍の工数を要していた。
ークを−１０ｍｍの精度を確保する必要があり、ロボッ
トのティーチング工数が通常のスポット溶接ロボットに
比較すると２倍の工数を要していた。
【０００５】本考案の目的は、上記従来の問題を解決し
たスポット溶接装置を提供することである。
たスポット溶接装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨は、固定電極に対し加圧シリンダのピ
ストンロッドにより進退直動する可動電極を備えたスポ
ット溶接装置において、前記加圧シリンダのピストンの
前面側の径方向に渡って突設した楕円形の段差突起と、
前記加圧シリンダ内の前端近傍に前記段差突起が貫通可
能な穴を有し前記段差突起及び前記ピストンが係合可能
なストッパと、前記加圧シリンダ端に配置され前記段差
突起を前記ストッパ係合位置と穴位置とに割り出しする
ピストンロッドの回転モータと、前記加圧シリンダの加
圧力を検出して前記回転モータを制御する加圧センサと
を備えたものである。
めの本考案の要旨は、固定電極に対し加圧シリンダのピ
ストンロッドにより進退直動する可動電極を備えたスポ
ット溶接装置において、前記加圧シリンダのピストンの
前面側の径方向に渡って突設した楕円形の段差突起と、
前記加圧シリンダ内の前端近傍に前記段差突起が貫通可
能な穴を有し前記段差突起及び前記ピストンが係合可能
なストッパと、前記加圧シリンダ端に配置され前記段差
突起を前記ストッパ係合位置と穴位置とに割り出しする
ピストンロッドの回転モータと、前記加圧シリンダの加
圧力を検出して前記回転モータを制御する加圧センサと
を備えたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成により、加圧センサによって加圧シ
リンダの加圧力を検出し、その信号が規定の加圧力の場
合は、ピストンの段差突起がストッパの係合する向きに
回転モータによってピストンロッドを回転して割り出し
位置する。これにより、ピストンの前進端では段差突起
がストッパに係合する１段目のストロークで可動電極を
作動して加圧する。また、この１段のストロークでは加
圧不足を検出したときには、回転モータによりピストン
ロッドを回転して段差突起がストッパの穴に貫通する向
きに割り出し位置する。これにより、ピストンの前進端
は段差突起が穴を貫通してピストンがストッパに係合す
る２段目のストロークで可動電極を作動して加圧する。
リンダの加圧力を検出し、その信号が規定の加圧力の場
合は、ピストンの段差突起がストッパの係合する向きに
回転モータによってピストンロッドを回転して割り出し
位置する。これにより、ピストンの前進端では段差突起
がストッパに係合する１段目のストロークで可動電極を
作動して加圧する。また、この１段のストロークでは加
圧不足を検出したときには、回転モータによりピストン
ロッドを回転して段差突起がストッパの穴に貫通する向
きに割り出し位置する。これにより、ピストンの前進端
は段差突起が穴を貫通してピストンがストッパに係合す
る２段目のストロークで可動電極を作動して加圧する。
【０００８】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はロボットアーム、１０は前記ロ
ボットアーム１に取り付けられた加圧シリンダであり、
可動電極３を１段目のストローク（イ）と２段面のスト
ローク（ロ）とに切替え作動可能である。４は固定電
極、６はトランス、１６は固定電極４上のワークＷの接
触確認回路、１７は加圧センサを示す。
る。図１において、１はロボットアーム、１０は前記ロ
ボットアーム１に取り付けられた加圧シリンダであり、
可動電極３を１段目のストローク（イ）と２段面のスト
ローク（ロ）とに切替え作動可能である。４は固定電
極、６はトランス、１６は固定電極４上のワークＷの接
触確認回路、１７は加圧センサを示す。
【０００９】前記加圧シリンダ１０は図２で示すよう
に、ピストン１１が進退移動可能に嵌挿され、このピス
トン１１に可動電極３を構成するピストンロッド３ａが
一体に結合されている。
に、ピストン１１が進退移動可能に嵌挿され、このピス
トン１１に可動電極３を構成するピストンロッド３ａが
一体に結合されている。
【００１０】前記ピストン１１の前面側には図３で示す
ように、その径方向に渡って楕円形の段差突起１２がピ
ストン１１の前面と段差Ｌを有して突設されている。
ように、その径方向に渡って楕円形の段差突起１２がピ
ストン１１の前面と段差Ｌを有して突設されている。
【００１１】また、前記加圧シリンダ１０内の前端近傍
にはストッパ１３が設けられている。このストッパ１３
は図４で示すように、前記段差突起１２が貫通可能な穴
１５を有し、前記段差突起１２及び前記ピストン１１が
係合可能な構造である。
にはストッパ１３が設けられている。このストッパ１３
は図４で示すように、前記段差突起１２が貫通可能な穴
１５を有し、前記段差突起１２及び前記ピストン１１が
係合可能な構造である。
【００１２】さらに、前記加圧シリンダ１０の端部には
前記段差突起１２を前記ストッパ１３の係合位置と穴１
５を貫通する位置とに割り出しするピストンロッド３ａ
の回転モータ１４が配置されている。
前記段差突起１２を前記ストッパ１３の係合位置と穴１
５を貫通する位置とに割り出しするピストンロッド３ａ
の回転モータ１４が配置されている。
【００１３】前記回転モータ１４はロボットアーム１に
取り付けられた歪みゲージによる加圧センサ１７の信号
により図略の回転モータ駆動回路によって制御されるよ
うになっている。
取り付けられた歪みゲージによる加圧センサ１７の信号
により図略の回転モータ駆動回路によって制御されるよ
うになっている。
【００１４】本考案は上記の通りの構造であるから、可
動電極３のチップを新規に交換した直後は加圧ストロー
クに余裕が充分ある。従って、ピストン１１の段差突起
１２が図４（Ａ）で示すようにストッパ１３に係合する
向きに割り出す。これにより、ピストン１１が前進端に
移動したときには段差突起１２がストッパ１３に係合し
て可動電極３は図２の１段目のストロークａで加圧す
る。
動電極３のチップを新規に交換した直後は加圧ストロー
クに余裕が充分ある。従って、ピストン１１の段差突起
１２が図４（Ａ）で示すようにストッパ１３に係合する
向きに割り出す。これにより、ピストン１１が前進端に
移動したときには段差突起１２がストッパ１３に係合し
て可動電極３は図２の１段目のストロークａで加圧す
る。
【００１５】この１段目のストロークａでスポット溶接
しているうちに可動電極３のチップが摩耗するとストロ
ークの余裕がなくなり、加圧時に加圧が確保されなくな
る。ここで、加圧力が設定圧力に達していないことを加
圧センサ１７により検出する。この時は可動電極３及び
固定電極４には通電が行われないよう通電回路を前記加
圧センサ１７の信号で制御する。また、同時に可動電極
３を上昇させ、回転モータ１４を作動してピストンロッ
ド３ａを９０度回転させる。
しているうちに可動電極３のチップが摩耗するとストロ
ークの余裕がなくなり、加圧時に加圧が確保されなくな
る。ここで、加圧力が設定圧力に達していないことを加
圧センサ１７により検出する。この時は可動電極３及び
固定電極４には通電が行われないよう通電回路を前記加
圧センサ１７の信号で制御する。また、同時に可動電極
３を上昇させ、回転モータ１４を作動してピストンロッ
ド３ａを９０度回転させる。
【００１６】これにより、図４（Ｂ）で示すように、ピ
ストン１１の段差突起１２はストッパ１３の穴１５と位
相が一致するよう割り出される。この状態でピストン１
１を下降動すると、段差突起１２がストッパ１３の穴１
５を貫通し、ピストン１１の前面がストッパ１３に係合
して停止する。
ストン１１の段差突起１２はストッパ１３の穴１５と位
相が一致するよう割り出される。この状態でピストン１
１を下降動すると、段差突起１２がストッパ１３の穴１
５を貫通し、ピストン１１の前面がストッパ１３に係合
して停止する。
【００１７】従って、ピストン１１の前面がストッパ１
３に係合して停止したピストンロッド３ａのストローク
エンド量は、ストッパ１３の穴１５を貫通した段差突起
１２の段差Ｌに相当する伸び量Ｌ１だけストロークが増
加して２段目のストロークｂに切り替えられ所定の加圧
力を確保する。この時は可動電極３及び固定電極４に通
電が再開され、スポット溶接が実行される。
３に係合して停止したピストンロッド３ａのストローク
エンド量は、ストッパ１３の穴１５を貫通した段差突起
１２の段差Ｌに相当する伸び量Ｌ１だけストロークが増
加して２段目のストロークｂに切り替えられ所定の加圧
力を確保する。この時は可動電極３及び固定電極４に通
電が再開され、スポット溶接が実行される。
【００１８】
【考案の効果】以上のように本考案によると、固定電極
に対し加圧シリンダのピストンロッドにより進退直動す
る可動電極を備えたスポット溶接装置において、前記加
圧シリンダのピストンの前面側の径方向に渡って突設し
た楕円形の段差突起と、前記加圧シリンダ内の前端近傍
に前記段差突起が貫通可能な穴を有し前記段差突起及び
前記ピストンが係合可能なストッパと、前記加圧シリン
ダ端の固設され前記段差突起を前記ストッパ係合位置と
穴位置とに割り出しするピストンロッドの回転モータ
と、前記加圧シリンダの加圧力を検出して前記回転モー
タを制御する加圧センサとを備えた構成であるから、可
動電極は２段階のストローク長に切り替えを可能とし、
チップの摩耗時に加圧センサによる加圧信号によって可
動電極のストローク長を自動的に切り替え作動して常に
正規の加圧力を確保することができ、溶接品質を維持す
る。また、チップの寿命を延長すると共に、ロボットの
ティーチング工数の低減が図られる。
に対し加圧シリンダのピストンロッドにより進退直動す
る可動電極を備えたスポット溶接装置において、前記加
圧シリンダのピストンの前面側の径方向に渡って突設し
た楕円形の段差突起と、前記加圧シリンダ内の前端近傍
に前記段差突起が貫通可能な穴を有し前記段差突起及び
前記ピストンが係合可能なストッパと、前記加圧シリン
ダ端の固設され前記段差突起を前記ストッパ係合位置と
穴位置とに割り出しするピストンロッドの回転モータ
と、前記加圧シリンダの加圧力を検出して前記回転モー
タを制御する加圧センサとを備えた構成であるから、可
動電極は２段階のストローク長に切り替えを可能とし、
チップの摩耗時に加圧センサによる加圧信号によって可
動電極のストローク長を自動的に切り替え作動して常に
正規の加圧力を確保することができ、溶接品質を維持す
る。また、チップの寿命を延長すると共に、ロボットの
ティーチング工数の低減が図られる。
【図１】本考案装置の全体の側面図
【図２】本考案装置の加圧シリンダの断面図
【図３】ピストンの斜視図
【図４】図２のＹ矢視断面図であり、（Ａ）は１段目の
ストローク時、（Ｂ）は２段目のストローク時を示す
ストローク時、（Ｂ）は２段目のストローク時を示す
【図５】従来装置の全体の側面図
【図６】従来の加圧シリンダの断面図
１ ロボットアーム ３ 可動電極 ３ａ ピストンロッド ４ 固定電極 １０ 加圧シリンダ １１ ピストン １２ 段差突起 １３ ストッパ １４ 回転モータ １５ 穴 １７ 加圧センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 固定電極に対し加圧シリンダのピストン
ロッドにより進退直動する可動電極を備えたスポット溶
接装置において、前記加圧シリンダのピストンの前面側
の径方向に渡って突設した楕円形の段差突起と、前記加
圧シリンダ内の前端近傍に前記段差突起が貫通可能な穴
を有し前記段差突起及び前記ピストンが係合可能なスト
ッパと、前記加圧シリンダ端に配置され前記段差突起を
前記ストッパ係合位置と穴位置とに割り出しするピスト
ンロッドの回転モータと、前記加圧シリンダの加圧力を
検出して前記回転モータを制御する加圧センサとを備え
たことを特徴とするスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992058756U JP2571834Y2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992058756U JP2571834Y2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615878U JPH0615878U (ja) | 1994-03-01 |
| JP2571834Y2 true JP2571834Y2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13093386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992058756U Expired - Fee Related JP2571834Y2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571834Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP1992058756U patent/JP2571834Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615878U (ja) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |