JP3452355B2 - 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 - Google Patents
溶接機における電極ストロ―ク制御装置Info
- Publication number
- JP3452355B2 JP3452355B2 JP2000310355A JP2000310355A JP3452355B2 JP 3452355 B2 JP3452355 B2 JP 3452355B2 JP 2000310355 A JP2000310355 A JP 2000310355A JP 2000310355 A JP2000310355 A JP 2000310355A JP 3452355 B2 JP3452355 B2 JP 3452355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- movable arm
- holding member
- welding machine
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機により駆動
される可動ア―ムに接続された電極保持部材の先端に取
付けられた溶接機用電極のストロ―クを制御する装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、電動機により駆動される可動ア―
ムの先端には電極保持部材が直接に接続され、該電極保
持部材の先端に溶接機用電極が取付けられていた。そし
て、溶接時には、電動機により可動ア―ムが駆動され
て、可動ア―ム側の電極が急速にワ―クに当接され加圧
溶接が行われるようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の場合に、可動ア―ムの移動により電極が前記ワ―クに
当接する際に適切な電極ストロ―クの制御装置が見当た
らず、急激な勢いで電極が直接にワ―クに当接して、ワ
―クを変形させたり該電極を破損させたりする、という
問題があった。 【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電極のストロ―ク量を制御することによって、
ワ―クの変形を防止し電極の破損を未然に防ぐような溶
接機における電極ストロ―ク制御装置を提供しようとす
るものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における溶接機における電極ストロ―ク制御
装置は、可動ア―ムの先端部に配置された電極保持部材
と可動ア―ムの先端部との間にスプリングを配置し、前
記電極保持部材に電極がワ―クに当接したことを電極保
持部材の加速度の変化によって検知する加速度センサ
―、或は可動ア―ムに対する電極保持部材の位置の変化
によって検知する位置センサ―を設け、該センサ―によ
り電動機を制御して可動ア―ムの前進を抑制すると共に
前記スプリングにより電極の前進力を吸収して電極のワ
―クへの当接をソフトタッチとするようにしたことを特
徴とするものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１を参照してこの発明の実施例
について説明をする。図において、１は可動ア―ムであ
り、図示しない電動機によって前後進するようになって
いる。該可動ア―ム１の先端部外周にはねじ２が螺設さ
れ調整ナット３が螺合するようになっている。 【０００７】４は先端に電極５が取付けられ中間部には
溶接電流給電用のシャント６が接続されるシャント保持
材７が取付けられている電極保持部材である。また、該
電極保持部材４の後端部は前記調整ナット３内に収納さ
れ、該調整ナット３に係止されるフランジ８と、前記可
動ア―ム１の先端部に形成された凹部９に入り込む凸部
１０が形成されている。また、前記可動ア―ム１の凹部
９にはスプリング１１が配置されており、該スプリング
１１は弱いばね力で前記電極保持部材４のフランジ８を
調整ナット３に当接させるように付勢されている。 【０００８】したがって、前記調整ナット３によって電
極保持部材４は可動ア―ム１から間隙ｔを維持した状態
に接続されている。この間隙ｔは電動機の出力に対応し
て５ｍｍないし１０ｍｍ程度に調整ナット３によって調
整される。なお、１２は調整ナット３をロックするため
のロックナットである。 【０００９】そして、前記電極保持部材４にはセンサ―
として該電極保持部材４の加速度を検知する加速度セン
サ―１３が配置されており、該加速度センサ―１３から
の信号は電動機に送られるようになっている。そして、
センサ―としては前記加速度センサ―１３に代えて電極
保持部材４のフランジ８と可動ア―ム１側の調整ナット
３間に位置センサ―を設けてもよい。 【００１０】上記のような溶接機における電極ストロ―
ク制御装置において、図示しないワ―クの一側に電極５
が位置された状態で、電動機を駆動することにより、可
動ア―ム１がワ―クに向け前進し、該可動ア―ム１側の
電極５が急速にワ―クに接近し当接する。該電極５のワ
―クへの当接により電極５の前進力はスプリング１１に
よって吸収され、電極５および電極保持部材４の前進は
中断されるので、該電極５のワ―クへの当接は、電極保
持部材４の加速度の変化として、或は電極保持部材４と
可動ア―ム１との位置の変化として、直ちに加速度サン
サ―１３或は位置センサ―に検知されることから、該加
速度センサ―１３或は位置センサ―からの信号により電
動機による駆動が抑制されて、可動ア―ム１の前進は抑
えられ、結果的に電極５のワ―クへの当接はソフトタッ
チとなる。そして調整ナット３によって可動ア―ム１と
電極保持部材４間の間隙ｔを調整することにより電動機
の出力に対応した最適な制御が可能となる。 【００１１】 【発明の効果】本発明においては、電動機の駆動による
可動ア―ムの前進によって電極がワ―クに当接すると同
時に電極の前進力はスプリングによって吸収され、直ち
に加速度センサ―或は位置センサ―が動作して電動機を
抑制し、可動ア―ムの前進を抑えるので、電極のストロ
―ク量が制御されて電極はワ―クに対してソフトに接触
することから、電極の衝突によるワ―クの変形が防止さ
れると共に電極の破損も未然に防ぐことができるもので
ある。
される可動ア―ムに接続された電極保持部材の先端に取
付けられた溶接機用電極のストロ―クを制御する装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、電動機により駆動される可動ア―
ムの先端には電極保持部材が直接に接続され、該電極保
持部材の先端に溶接機用電極が取付けられていた。そし
て、溶接時には、電動機により可動ア―ムが駆動され
て、可動ア―ム側の電極が急速にワ―クに当接され加圧
溶接が行われるようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の場合に、可動ア―ムの移動により電極が前記ワ―クに
当接する際に適切な電極ストロ―クの制御装置が見当た
らず、急激な勢いで電極が直接にワ―クに当接して、ワ
―クを変形させたり該電極を破損させたりする、という
問題があった。 【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電極のストロ―ク量を制御することによって、
ワ―クの変形を防止し電極の破損を未然に防ぐような溶
接機における電極ストロ―ク制御装置を提供しようとす
るものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における溶接機における電極ストロ―ク制御
装置は、可動ア―ムの先端部に配置された電極保持部材
と可動ア―ムの先端部との間にスプリングを配置し、前
記電極保持部材に電極がワ―クに当接したことを電極保
持部材の加速度の変化によって検知する加速度センサ
―、或は可動ア―ムに対する電極保持部材の位置の変化
によって検知する位置センサ―を設け、該センサ―によ
り電動機を制御して可動ア―ムの前進を抑制すると共に
前記スプリングにより電極の前進力を吸収して電極のワ
―クへの当接をソフトタッチとするようにしたことを特
徴とするものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１を参照してこの発明の実施例
について説明をする。図において、１は可動ア―ムであ
り、図示しない電動機によって前後進するようになって
いる。該可動ア―ム１の先端部外周にはねじ２が螺設さ
れ調整ナット３が螺合するようになっている。 【０００７】４は先端に電極５が取付けられ中間部には
溶接電流給電用のシャント６が接続されるシャント保持
材７が取付けられている電極保持部材である。また、該
電極保持部材４の後端部は前記調整ナット３内に収納さ
れ、該調整ナット３に係止されるフランジ８と、前記可
動ア―ム１の先端部に形成された凹部９に入り込む凸部
１０が形成されている。また、前記可動ア―ム１の凹部
９にはスプリング１１が配置されており、該スプリング
１１は弱いばね力で前記電極保持部材４のフランジ８を
調整ナット３に当接させるように付勢されている。 【０００８】したがって、前記調整ナット３によって電
極保持部材４は可動ア―ム１から間隙ｔを維持した状態
に接続されている。この間隙ｔは電動機の出力に対応し
て５ｍｍないし１０ｍｍ程度に調整ナット３によって調
整される。なお、１２は調整ナット３をロックするため
のロックナットである。 【０００９】そして、前記電極保持部材４にはセンサ―
として該電極保持部材４の加速度を検知する加速度セン
サ―１３が配置されており、該加速度センサ―１３から
の信号は電動機に送られるようになっている。そして、
センサ―としては前記加速度センサ―１３に代えて電極
保持部材４のフランジ８と可動ア―ム１側の調整ナット
３間に位置センサ―を設けてもよい。 【００１０】上記のような溶接機における電極ストロ―
ク制御装置において、図示しないワ―クの一側に電極５
が位置された状態で、電動機を駆動することにより、可
動ア―ム１がワ―クに向け前進し、該可動ア―ム１側の
電極５が急速にワ―クに接近し当接する。該電極５のワ
―クへの当接により電極５の前進力はスプリング１１に
よって吸収され、電極５および電極保持部材４の前進は
中断されるので、該電極５のワ―クへの当接は、電極保
持部材４の加速度の変化として、或は電極保持部材４と
可動ア―ム１との位置の変化として、直ちに加速度サン
サ―１３或は位置センサ―に検知されることから、該加
速度センサ―１３或は位置センサ―からの信号により電
動機による駆動が抑制されて、可動ア―ム１の前進は抑
えられ、結果的に電極５のワ―クへの当接はソフトタッ
チとなる。そして調整ナット３によって可動ア―ム１と
電極保持部材４間の間隙ｔを調整することにより電動機
の出力に対応した最適な制御が可能となる。 【００１１】 【発明の効果】本発明においては、電動機の駆動による
可動ア―ムの前進によって電極がワ―クに当接すると同
時に電極の前進力はスプリングによって吸収され、直ち
に加速度センサ―或は位置センサ―が動作して電動機を
抑制し、可動ア―ムの前進を抑えるので、電極のストロ
―ク量が制御されて電極はワ―クに対してソフトに接触
することから、電極の衝突によるワ―クの変形が防止さ
れると共に電極の破損も未然に防ぐことができるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接機における電極ストロ―ク制
御装置の要部の一部断面図である。 【符号の説明】 １ 可動ア―ム ４ 電極保持部材 ５ 電極 １１ スプリング １３ 加速度センサ―
御装置の要部の一部断面図である。 【符号の説明】 １ 可動ア―ム ４ 電極保持部材 ５ 電極 １１ スプリング １３ 加速度センサ―
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 11/11
B23K 11/24
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電動機によって駆動される可動ア―ムに
接続された電極保持部材の先端に取付けられた電極のス
トロ―クを制御する装置において、可動ア―ムの先端部
に配置された電極保持部材と可動ア―ムの先端部との間
にスプリングを配置し、前記電極保持部材に電極がワ―
クに当接したことを電極保持部材の加速度の変化によっ
て検知する加速度センサ―、或は可動ア―ムに対する電
極保持部材の位置の変化によって検知する位置センサ―
を設け、該センサ―により前記電動機を制御して可動ア
―ムの前進を抑制すると共に前記スプリングにより電極
の前進力を吸収して電極のワ―クへの当接をソフトタッ
チとするようにしたことを特徴とする溶接機における電
極ストロ―ク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000310355A JP3452355B2 (ja) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000310355A JP3452355B2 (ja) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05167300A Division JP3138569B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001129670A JP2001129670A (ja) | 2001-05-15 |
| JP3452355B2 true JP3452355B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=18790331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000310355A Expired - Fee Related JP3452355B2 (ja) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452355B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4712889B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2011-06-29 | ファナック株式会社 | 溶接ワーク位置検出方法 |
| JP4927927B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2012-05-09 | ファナック株式会社 | スポット溶接システム |
| JP4870821B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2012-02-08 | ファナック株式会社 | 溶接ワーク位置検出装置および溶接ワーク位置検出方法 |
-
2000
- 2000-10-11 JP JP2000310355A patent/JP3452355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001129670A (ja) | 2001-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7339133B2 (en) | Stud welding method and stud welding device particularly for stud welding without a support foot | |
| JP3307741B2 (ja) | ロボット溶接ガンユニット | |
| JP3452355B2 (ja) | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 | |
| JPH11104849A (ja) | スポット溶接装置の溶接制御装置 | |
| JP3138569B2 (ja) | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 | |
| JPH0764615A (ja) | スポット溶接ガンの加圧制御方法およびその装置 | |
| JP3138570B2 (ja) | 溶接機における電極ストロ―ク制御装置 | |
| JPH0976183A (ja) | ロボットのダイレクトティーチング装置 | |
| JP2000202629A (ja) | 半自動溶接法及びそれに用いる半自動溶接機 | |
| JP5090760B2 (ja) | 溶接トーチ及びロボットアーク溶接のアークスタート方法 | |
| JP2004025389A (ja) | 主軸装置 | |
| JP2004025388A (ja) | 主軸の工具装着確認装置及び方法 | |
| JP3255257B2 (ja) | 工具の負荷異常検出システム | |
| JPH1015666A (ja) | ワイヤクランプ装置 | |
| JP2535196Y2 (ja) | 近接センサ | |
| JP2502562Y2 (ja) | 溶接ワイヤ切断装置 | |
| JP3880686B2 (ja) | 転造盤のセンタ台装置 | |
| JP3082531B2 (ja) | 電極チップの溶着検知方法およびその装置 | |
| JP3760303B2 (ja) | プロジェクションボルトの溶接装置 | |
| JP2571834Y2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JP2001150209A (ja) | ワーク位相決め装置及びチャック | |
| JP2558109Y2 (ja) | スタッド溶接機 | |
| JPH0615459A (ja) | 溶接電極輪の自動整形装置 | |
| JP4505804B2 (ja) | パンチングマシンのワークθ方向傾き補正装置 | |
| JPH0221188Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |