JPS634580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじあるいはリベツト等の頭部と脚部
とからなるフアスナー部品、特に頭径に対して脚
長が比較的短いフアスナー部品を１個宛締結作業
サイクル毎に供給し、しかもこのフアスナー部品
を直立したワークに水平方向から締結する自動フ
アスナー部品締結機に関するものである。

一般に直立したワークに水平方向からねじを締
付ける場合、ねじ供給孔とドライバービツト案内
孔とがＹ字状に交叉したチヤツクユニツトにねじ
供給装置から１個宛圧空気でねじを圧送し、ドラ
イバービツトでワークにねじを締付ける方式のも
のが使用されているが、脚長が頭径に比べて比較
的短い場合、ねじがＹ字状の交叉部で転倒するた
め、ねじ締め不良が生ずる問題を有している。

上記問題を解決する手段として、実開昭54−
167867号公報に記載のフアスナー締結機がある。
このフアスナー締結機は第５図および第６図に示
すように駆動源（図示せず）の回転を受けて回転
するドライバービツト３２とこれを内包して吸引
装置（図示せず）を備えた保持筒３０とを有し、
これらが昇降シリンダ（図示せず）の作動により
一体にかつドライバービツト３２単独で下降自在
に構成されている。また、このドライバービツト
３２の近くには部品供給装置の一部をなすレール
７が傾斜して配置され、その先端が前記ドライバ
ービツト３２の先端近くに位置するように構成さ
れている。前記レール７の先端部には可動部材４
１を保持する連結金具４２が配置されており、こ
の連結金具４２は前記レール７と平行に配置され
たガイド棒２１に固定されている。このガイド棒
２１は、前記レール７の下方に配置された往復動
シリンダ２３のピストンロツドと一体にかつ所定
位置で停止可能に構成されている。また、前記可
動部材４１の一端はリンク機構４３を介して前記
往復動シリンダ２３のピストンロツドに連結され
ており、前記連結金具４２が所定位置で停止して
後、可動部材４１はその位置で回動し、その上端
に設けられたシユート部４１ａの先端の保持部４
１ｂが前記ドライバービツト３２の下方に位置す
るように構成されており、この可動部材４１、連
結金具４２、ガイド棒２１およびリンク機構４３
により往復動シリンダ２３の直線運動を回転運動
に変換する変換機構が構成されている。

このフアスナー締結機では、レール７から１個
宛可動部材４１の保持部４１ｂにねじ５を供給し
て後、往復動シリンダ２３を作動させると、連結
金具４２とともに可動部材４１がその姿勢を保持
した状態で所定位置まで前進する。連結金具４２
が停止すると、可動部材４１がその位置で回動
し、その保持部４１ｂに保持されたねじ５がドラ
イバービツト３２の下方に供給される。その後、
吸引装置が作動し、保持筒３０内にねじ５が吸着
されると、前記往復動シリンダ２３が後退し、可
動部材４１がその位置で回動復帰する。この時、
可動部材４１の振動等により保持部４１ｂに保持
されたねじ５の脚部に保持部４１ｂの一部が当
り、ねじ５姿勢が傾くことがあり、この状態でね
じ締付け作業を行うとねじの斜め食付きを招き、
正確なねじ締付け作業を行うことができない等の
欠点が生じている。また、このフアスナー締結機
ではドライバービツト３２の先端にねじ５を供給
する時にはドライバ本体２９は停止しているた
め、ドライバービツト３２の前方へねじ５供給し
て後、可動部材４１が完全に後退したことを検出
してドライバ本体２９を作動させる手段が必要と
なり、装置のコストアツプを招く等の欠点が生じ
ている。

本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。

第１図及び第２図において、１は機台２に直立
する支柱３に水平に固定された支持台４に取付け
られてねじ５を多量に貯留するホツパーである。
６はホツパー１内に貯留されたねじ５をすくい上
げて先下がりに傾斜するレール７上に供給するす
くい板である。レール７には頭部座面で支えられ
脚部を垂下して整列流下されたねじ５を１個宛分
離する分離手段８が設けてあり、レール７の下端
には部品供給ユニツトＡを構成し、分離されたね
じ５を１個宛保持する一対のジヨー９がノーズ１
０に揺動自在に枢支されている。第４図に示すよ
うにこのジヨー９は先端が相対向して常時閉鎖す
るようジヨーばね１１で付勢されている。ノーズ
１０はシリンダ１２の下端に固定してあり、この
シリンダ１２は支持ブロツク１３を介して支持台
４に固定されている。シリンダ１２内には圧空気
により往復動されるピストンロツド１４が内挿し
てあり、このピストンロツド１４の先端はねじ５
の頭部外形と一致する形状の穴を有している。ま
たこのピストンロツド１４の中心線上には吸引装
置（図示せず）に連通して先端から吸引された空
気が通過する空気孔１４ａが穿設されている。こ
の吸引装置はピストンロツド１４の下降時にのみ
吸引動作を行なう構成である。

更に前記ピストンロツド１４の下方中心線上に
は脚部を垂下してピストンロツド１４の下端に吸
着されたねじ５を保持する部品保持ユニツトＢを
構成する一対のジヨー１５がジヨーブロツク１７
に上向きで、前記保持筒と交叉する方向に開閉自
在でかつ先端を常時閉鎖するようにジヨーばね１
６により付勢されて枢支されている。このジヨー
１５は対向するジヨーとともに先端に先広がりの
係止穴を形成して上方から供給されるねじを保持
するように構成されている。前記ジヨーブロツク
１７は先端にＵ字形の溝１７ａを有し、後記する
保持筒３０が挿通可能に構成されている。また第
２図に示すようにジヨーブロツク１７の後端は機
台２に固定されたガイドブロツク１８に支軸１９
を介して回転自在に取付けてあり、この支軸１９
には歯車２０が前記保持筒３０およびドライバー
ビツト３２の前進側で一体に回転するように固定
されている。前記歯車２０は水平方向に延びるド
ライバビツトと平行でかつ前記ガイドブロツク１
８を貫通するガイド棒２１に形成したラツク２１
ａに噛み合つており、このガイド棒２１はガイド
棒ばね２２により前方へ常時付勢されており、後
記する第２のナツト２８が後記するドライバ本体
２９に係止されて、ドライバ本体２９とガイド棒
２１とが所定位置まで移動可能に構成されてい
る。更にガイドブロツク１８には前記ガイド棒２
１と平行に配置した往復動シリンダ２３のピスト
ンロツド２４の先端が固定してあり、このシリン
ダ２３には自動ドライバーがブラケツト２５を介
して取付けられている。このブラケツト２５には
前記ガイド棒２１が往復動自在に貫通しており、
更にこのガイド棒２１はブラケツト２５の後方の
機台２に固定した阻止部材２６も貫通しており、
ガイド棒２１の後端には第１のナツト２７が、ブ
ラケツト２５と阻止部材２６との間のガイド棒２
１にはは第２のナツト２８が夫々軸方向に調整自
在に取付けられている。この第１のナツト２７及
び第２のナツト２８はガイド棒２１の前後動を規
制しており、前記部品保持ユニツトＢの転倒時と
起立時の角度を夫々規制している。

更に前記ブラケツト２５に固定されたドライバ
ー本体２９の先端には第２図及び第３図に示すよ
うに先端にねじ５の頭部外形と一致する保持穴３
０ａを形成した保持筒３０を取付けた案内筒３１
が取付けてあり、案内筒３１の後部には吸引装置
（図示せず）連通して保持穴３０ａの先端から空
気を吸引するためのホース（図示せず）を接続す
る連結穴３１ａが穿設されている。またドライバ
本体２９の駆動部（図示せず）の先端には前記案
内筒３１と保持筒３０に内包されて回転且つ往復
動可能に遊挿されたドライバービツト３２が取付
けてあり、このドライバービツト３２の先端は通
常保持筒３０の保持穴３０ａの後方に位置してい
る。３３は往復動シリンダ２３が後退したことを
確認するリミツトスイツチであり、３４は往復動
シリンダ２３が前進して後退を開始した時にのみ
動作する構成でこの後退時に前記保持穴３０ａか
ら圧空気を所定時間だけ排出させる空気切換弁で
ある。

次にこの実施例の動作を説明する。あらかじめ
部品供給ユニツトＡから部品保持ユニツトＢのジ
ヨー１５にねじ５が供給されてからスタート信号
が入ると、往復動シリンダ２３が縮退動作するか
らブラケツト２５を介してドライバー本体２９は
前進し、ガイド棒２１もガイド棒ばね２２に作用
されて前進するため、第３図に示すようにガイド
棒２１の先端のラツク２１ａが歯車２０を所定角
度だけ回転させるから歯車２０と一体のジヨーブ
ロツク１７が矢印イ方向に回転する。このガイド
棒２１の前進は第１のナツト２７によりジヨー１
５のねじ保持部の中心がドライバービツト３２の
中心と一致する位置となるようあらかじめ調整さ
れているからジヨー１５はドライバービツト３２
の中心線と同一になり、自動ドライバーが前進し
てジヨー１５に保持されたねじ５の頭部にドライ
バーの保持筒３０の先端が接近すると、保持穴３
０ａ先端からの空気吸引作用によりねじ５の頭部
は保持穴３０ａに吸着保持される。引続きドライ
バーの前進によりジヨー１５は保持筒３０により
拡開されてジヨー１５を通過し、ねじ５は直立し
たワークＣに締付けられる。ところで、ねじ５を
吸着して保持する方式の自動ドライバーにおい
て、締付け作業時にはこの吸引作用が停止するこ
とはすでに公知であり、この実施例においても同
様である。

このようにしてねじ５の締付け作業が終了する
と、往復動シリンダ２３は伸長動作を行なうから
ドライバーはブラケツト２５を介して後退を開始
する。この時、空気切換弁３４が所定時間だけ操
作されて圧空気が連結穴３１ａを介して供給され
て保持穴３０ａから排出される。このためねじ５
がワークＣに締付けられずにドライバービツト３
２とともに後退する場合においてもねじ５は保持
穴３０ａ内に残ることがない。また引続きドライ
バーは後退を続け、ガイド棒２１の第２のナツト
２８をブラケツト２５が係止すると、ガイド棒２
１もガイド棒ばね２２に抗して一体となつて後退
するから第２図に示すようにジヨーブロツク１７
はラツク２１ａと歯車２０とにより矢印ロ方向に
回転して部品保持ユニツトＢは再び起立し、元に
戻り自動ドライバーの後退動作は終了する。

この後レール７上を脚部を垂下して連続整列流
下されてきた次のねじ５は分離手段８ですでに１
個だけ分離されて部品供給ユニツトＡのジヨー９
に保持されているから部品供給ユニツトＡのピス
トンロツド１４が下降を開始し同時に先端からの
空気吸引作用が開始されるからジヨー９に保持さ
れたねじ５は頭部がピストンロツド１４の先端に
吸着保持されたままジヨー９を通過して下降し、
ねじ５は起立した部品保持ユニツトＢのジヨー１
５に脚部を先にして挿入される。このようにして
挿入されると、空気の吸引作用は停止され、挿入
作業が終ると、ピストンロツド１４は上昇して元
に戻り、締付け作業の１サイクルが完了する。

そして再びスタート信号が入ると以上の動作が
繰返される。尚、この実施例ではねじ５の締付け
作業について示したが、ねじ５をリベツトに代え
て自動ドライバーをかしめ装置に代えても、同様
の作用が得られることは明白である。

以上説明したように、本考案はドライバ本体と
一体に移動して所定位置で停止するガイド棒を配
置し、このガイド棒の先端にラツクを設け、この
ラツクの移動により歯車を回動させてこの歯車と
一体に回動するように前記ジヨーブロツクを固定
するとともに、前記ビツトがこのジヨーブロツク
に取付けられたジヨーの先端から挿通し、ジヨー
ブロツクを貫通して所定の締結位置にねじを締付
けるように構成しているため、ドライバ本体を前
進させてねじを保持筒内に吸着して後、ジヨーブ
ロツクはその位置で待機でき、保持筒に吸着され
たままの正規の姿勢にねじを保持して締結位置ま
で供給することができ、斜め食付きのない正確な
締付け作業を行うことができる等の利点がある。
また、本考案はねじを保持筒に吸着するに際して
保持筒とともに移動するドライバ本体を停止させ
る必要がないため、ビツトの前方へのねじの供給
完了を検出する必要がないばかりか、すでにドラ
イバ本体が前進しているので、ねじ供給後にドラ
イバ本体を前進させるための余分な制御回路が不
要となつて安価な装置を提供することができる等
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の要部を示す拡大要部断面図、第３図
はこの実施例の動作を示す拡大要部断面図、第４
図は第２図の−線の拡大断面図、、第５図は
従来例の要部説明図、第６図は第５図の要部拡大
断面図である。 Ａは部品供給ユニツト、Ｂは部品保持ユニツ
ト、Ｃはワーク、１はホツパー、２は機台、３は
支柱、４は支持台、５はねじ、６はすくい板、７
はレール、８は分離手段、９はジヨー、１０はノ
ーズ、１２はシリンダ、１４はピストンロツド、
１５はジヨー、１７はジヨーブロツク、１８はガ
イドブロツク、２０は歯車、２１はガイド棒、２
１ａはラツク、２３は往復動シリンダ、２５はブ
ラケツト、２７は第１のナツト、２８は第２のナ
ツト、３０は保持筒、３１は案内筒、３２はドラ
イバービツト、４１は可動部材、４１ａはシユー
ト部、４１ｂは保持部、４２は連結金具、４３は
リンク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ドライバ本体２９に駆動部の回転を受けて回転
   するドライバービツト３２とこれを内包して吸引
   装置を備えた保持筒３０とを水平方向で一体にか
   つ相対移動自在に保持するとともに、フアスナー
   部品供給位置に対応して位置する保持部を有する
   ジヨーブロツク１７を回動可能に配置する一方、
   往復動シリンダ２３の直線運動を回転運動に変換
   する変換機構を設けてこの変換機構に前記ジヨー
   ブロツク１７を連結し、このジヨーブロツク１７
   を往復動シリンダ２３の作動により所定角度回動
   させて、ジヨーブロツク２３の保持部に保持され
   たフアスナー部品をドライバービツト３２および
   保持筒３０の先端に位置させるように構成した自
   動フアスナー部品締結機において、 機台２の先端に固定されたガイドブロツク１８
   を貫通してドライバ本体２９と平行に延びかつ先
   端にラツク２１ａを有するガイド棒２１を配置
   し、このガイド棒２１をガイド棒ばね２２により
   前進側に付勢するとともに、このガイド棒２１を
   所定の位置で停止するように構成してガイド棒２
   １をドライバ本体２９と一体にかつドライバ本体
   ２９単独で前進可能に構成する一方、前記ガイド
   ブロツク１８に前記ラツク２１ａと噛合する歯車
   ２０を吸引装置を備えた保持筒３０およびドライ
   バービツト３２の前進側で回転自在に取付けて、
   この歯車２０にジヨーブロツク１７を固定し、こ
   のジヨーブロツク１７に前記保持筒３０と交叉す
   る方向に回動自在でかつ先端を閉鎖するようにジ
   ヨーばね１６により付勢してその先端に先広がり
   の係止穴を形成する一対のジヨー１５を上向きに
   して取付けるとともに、前記ジヨーブロツク１７
   に前記係止穴と連通するように溝１７ａを削設
   し、前記ジヨー１５の係止穴を挿通するドライバ
   ービツト３２および保持筒３０がジヨーブロツク
   １７の溝１７ａを挿通可能に構成したことを特徴
   とする自動フアスナー部品締結機。