JP2000052164A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
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- JP2000052164A JP2000052164A JP10217968A JP21796898A JP2000052164A JP 2000052164 A JP2000052164 A JP 2000052164A JP 10217968 A JP10217968 A JP 10217968A JP 21796898 A JP21796898 A JP 21796898A JP 2000052164 A JP2000052164 A JP 2000052164A
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- JP
- Japan
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- screw
- driver bit
- chuck
- automatic
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ねじ締め不良を低減する自動ねじ締め機を提供
する。 【解決手段】本発明は、六角穴付きボルト、十字穴付き
ねじなどのねじの頭部に係合可能な先端形状を成し、モ
ータの駆動を受けて回転可能かつエアシリンダの駆動を
受けて往復移動可能なドライバビット１１と、このドラ
イバビット１１の移動路上に常時閉じた状態に付勢して
配置され供給ユニットから送られるねじを一旦保持可能
なチャック爪２１，２１とを有しており、このチャック
爪２１，２１は、開閉手段３０により閉じた状態、開い
た状態、ねじが脱落しない程度僅かに開いた状態に操作
されるようになっている。
する。 【解決手段】本発明は、六角穴付きボルト、十字穴付き
ねじなどのねじの頭部に係合可能な先端形状を成し、モ
ータの駆動を受けて回転可能かつエアシリンダの駆動を
受けて往復移動可能なドライバビット１１と、このドラ
イバビット１１の移動路上に常時閉じた状態に付勢して
配置され供給ユニットから送られるねじを一旦保持可能
なチャック爪２１，２１とを有しており、このチャック
爪２１，２１は、開閉手段３０により閉じた状態、開い
た状態、ねじが脱落しない程度僅かに開いた状態に操作
されるようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにねじを締
結するために用いられる自動ねじ締め機に関するもので
ある。
結するために用いられる自動ねじ締め機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動ねじ締め機としては、モータ
の駆動を受けて軸線回りに回転可能かつエアシリンダの
作動を受けて軸線方向に往復移動可能なドライバビット
を備え、このドライバビットの移動路上に一対のチャッ
ク爪を常時閉じるように付勢して設けたものが知られて
いる。この自動ねじ締め機のチャック爪には、その対向
面にねじが嵌合可能な保持穴が分割形成されており、部
品供給装置から供給されるねじを、この保持穴に嵌合さ
せて保持するように構成されている。また、この種の自
動ねじ締め機には、ドライバビットを移動自在に内包す
るスクリューガイドが備えられており、このスクリュー
ガイドからエアの吸引を行い、チャック爪に保持された
ねじを吸入してドライバビット先端部分に保持できるよ
うに構成されている。
の駆動を受けて軸線回りに回転可能かつエアシリンダの
作動を受けて軸線方向に往復移動可能なドライバビット
を備え、このドライバビットの移動路上に一対のチャッ
ク爪を常時閉じるように付勢して設けたものが知られて
いる。この自動ねじ締め機のチャック爪には、その対向
面にねじが嵌合可能な保持穴が分割形成されており、部
品供給装置から供給されるねじを、この保持穴に嵌合さ
せて保持するように構成されている。また、この種の自
動ねじ締め機には、ドライバビットを移動自在に内包す
るスクリューガイドが備えられており、このスクリュー
ガイドからエアの吸引を行い、チャック爪に保持された
ねじを吸入してドライバビット先端部分に保持できるよ
うに構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ねじ締め機では、スクリューガイドにねじを吸引する
際、吸引されたねじがスクリューガイド内で傾いてしま
い、ねじ頭部の駆動穴にドライバビットを係合させるこ
とができず、また、チャック爪の保持穴は、嵌合したね
じのぐらつきを防止する必要最低限の寸法に規定される
ため、供給されたねじがスムーズに嵌合せず、これらの
要因によりねじの締付け不良を発生してしまう等の問題
がある。
動ねじ締め機では、スクリューガイドにねじを吸引する
際、吸引されたねじがスクリューガイド内で傾いてしま
い、ねじ頭部の駆動穴にドライバビットを係合させるこ
とができず、また、チャック爪の保持穴は、嵌合したね
じのぐらつきを防止する必要最低限の寸法に規定される
ため、供給されたねじがスムーズに嵌合せず、これらの
要因によりねじの締付け不良を発生してしまう等の問題
がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決しねじの締付け不良を低減することのできる自動ねじ
締め機の提供を目的とするものであり、ねじの頭部に係
合可能な先端形状を成し、モータなどの回転駆動源の駆
動を受けて回転可能かつエアシリンダなどの往復駆動源
の駆動を受けて往復移動可能なドライバビットと、この
ドライバビットの移動路上に常時閉じた状態に付勢して
配置され供給ユニットから送られるねじを一旦保持可能
なチャック爪とを有する自動ねじ締め機に関するもので
ある。
決しねじの締付け不良を低減することのできる自動ねじ
締め機の提供を目的とするものであり、ねじの頭部に係
合可能な先端形状を成し、モータなどの回転駆動源の駆
動を受けて回転可能かつエアシリンダなどの往復駆動源
の駆動を受けて往復移動可能なドライバビットと、この
ドライバビットの移動路上に常時閉じた状態に付勢して
配置され供給ユニットから送られるねじを一旦保持可能
なチャック爪とを有する自動ねじ締め機に関するもので
ある。
【０００５】この自動ねじ締め機には、前記チャック爪
を閉じた状態、開いた状態、ねじが脱落しない程度僅か
に開いた状態に操作する開閉手段が設けられており、ね
じ供給時にはチャック爪を僅かに開き、その後ねじにド
ライバビットを係合させる間はチャック爪を閉じてお
き、さらにその後ねじを解放する段にはチャック爪を開
くようになっている。
を閉じた状態、開いた状態、ねじが脱落しない程度僅か
に開いた状態に操作する開閉手段が設けられており、ね
じ供給時にはチャック爪を僅かに開き、その後ねじにド
ライバビットを係合させる間はチャック爪を閉じてお
き、さらにその後ねじを解放する段にはチャック爪を開
くようになっている。
【０００６】なお、上記自動ねじ締め機には、ドライバ
ビットの移動位置を確認するセンサなどの検出手段を備
えてもよく、また、ねじを内部に吸引可能なスクリュー
ガイドにドライバビットを進退可能に内包しかつねじを
内部に吸引可能に構成したスクリューガイドを設けると
ともに、前記開閉手段によって閉じた状態にあるチャッ
ク爪に保持されたねじの頭部にドライバビットを係合さ
せた後、ドライバビットを一旦スクリューガイド内に後
退させるようにしてもよい。この場合、前記検出手段を
併設すれば、ドライバビットとねじの係合確認をとって
後、その状態でスクリューガイド内にねじを吸引するこ
とができるので、好適である。また、この場合、スクリ
ューガイドはねじを案内する内部形状であることが好ま
しい。
ビットの移動位置を確認するセンサなどの検出手段を備
えてもよく、また、ねじを内部に吸引可能なスクリュー
ガイドにドライバビットを進退可能に内包しかつねじを
内部に吸引可能に構成したスクリューガイドを設けると
ともに、前記開閉手段によって閉じた状態にあるチャッ
ク爪に保持されたねじの頭部にドライバビットを係合さ
せた後、ドライバビットを一旦スクリューガイド内に後
退させるようにしてもよい。この場合、前記検出手段を
併設すれば、ドライバビットとねじの係合確認をとって
後、その状態でスクリューガイド内にねじを吸引するこ
とができるので、好適である。また、この場合、スクリ
ューガイドはねじを案内する内部形状であることが好ま
しい。
【０００７】一方、上記構成における開閉手段は、チャ
ック爪を開閉操作する操作部材と、この操作部材による
チャック爪の開操作の初期段階において操作部材の動作
を規制してチャック爪を僅かに開くだけに止めるストッ
パ機構とから構成しておくのが望ましい。
ック爪を開閉操作する操作部材と、この操作部材による
チャック爪の開操作の初期段階において操作部材の動作
を規制してチャック爪を僅かに開くだけに止めるストッ
パ機構とから構成しておくのが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図４において１は自動
ねじ締め機であり、ベース２の上ブラケット２ａに設置
された往復駆動源の一例であるエアシリンダ３を有し、
このエアシリンダ３のロッド３ａには延長ロッド３ｂを
介してドライバ台４が連結されている。このドライバ台
４は、ベース２の前記上ブラケット２ａからベース２下
部の下ブラケット２ｂまで延びて取り付けた案内軸５に
スライド可能に挿通しており、その前部にはドライバツ
ール６が設置されている。
に基づいて説明する。図１ないし図４において１は自動
ねじ締め機であり、ベース２の上ブラケット２ａに設置
された往復駆動源の一例であるエアシリンダ３を有し、
このエアシリンダ３のロッド３ａには延長ロッド３ｂを
介してドライバ台４が連結されている。このドライバ台
４は、ベース２の前記上ブラケット２ａからベース２下
部の下ブラケット２ｂまで延びて取り付けた案内軸５に
スライド可能に挿通しており、その前部にはドライバツ
ール６が設置されている。
【０００９】前記ドライバツール６は、モータ７の駆動
を受けて回転可能な駆動軸８の先端に連結軸１０を一体
に連結するとともに、この連結軸１０先端にドライバビ
ット１１およびスクリューガイド１２を連設して構成さ
れている。前記ドライバビット１１は、連結軸１０先端
に一体に螺合されるものであり、その先端はねじの頭部
駆動穴に係合可能な係合部１１ａになっている。なお、
ねじには様々な種類があるが、本発明の実施の形態では
六角穴付きボルトＢ（以下、単にボルトＢという）を例
にとって説明することとし、よって、前述のドライバビ
ット１１の係合部１１ａは、このボルトＢの六角形状駆
動穴に係合可能な六角柱状に形成されている。
を受けて回転可能な駆動軸８の先端に連結軸１０を一体
に連結するとともに、この連結軸１０先端にドライバビ
ット１１およびスクリューガイド１２を連設して構成さ
れている。前記ドライバビット１１は、連結軸１０先端
に一体に螺合されるものであり、その先端はねじの頭部
駆動穴に係合可能な係合部１１ａになっている。なお、
ねじには様々な種類があるが、本発明の実施の形態では
六角穴付きボルトＢ（以下、単にボルトＢという）を例
にとって説明することとし、よって、前述のドライバビ
ット１１の係合部１１ａは、このボルトＢの六角形状駆
動穴に係合可能な六角柱状に形成されている。
【００１０】前記スクリューガイド１２は、複数の筒状
部品を螺合連結して一の筒状部品と成したものであり、
その内部に前記ドライバビット１１を内包している。こ
のスクリューガイド１２は、その上部が前記連結軸１０
に挿通支持されるピン１３に係合することによって脱落
しないように支持されており、その支持部分下方には、
エジェクタポンプ、真空ポンプなどのエア吸引装置（図
示せず）が連接される接続具１２ａが内部に連通して取
り付けられている。これによって、エア吸引装置が作動
によりスクリューガイド１２先端からエアの吸引が行わ
れる。また、このスクリューガイド１２は、前記連結軸
１０上部に固定したばね受け１０ａに支持されたばね１
４により常時下方に付勢されている。
部品を螺合連結して一の筒状部品と成したものであり、
その内部に前記ドライバビット１１を内包している。こ
のスクリューガイド１２は、その上部が前記連結軸１０
に挿通支持されるピン１３に係合することによって脱落
しないように支持されており、その支持部分下方には、
エジェクタポンプ、真空ポンプなどのエア吸引装置（図
示せず）が連接される接続具１２ａが内部に連通して取
り付けられている。これによって、エア吸引装置が作動
によりスクリューガイド１２先端からエアの吸引が行わ
れる。また、このスクリューガイド１２は、前記連結軸
１０上部に固定したばね受け１０ａに支持されたばね１
４により常時下方に付勢されている。
【００１１】一方、前記案内軸５の下方にはチャック台
１５を介してチャックユニット１６が配置されている。
このチャックユニット１６は、チャック台１５に固定さ
れ、かつこれを貫通して延びる案内筒１７を有し、この
案内筒１７の先端にチャック本体１８を連設して構成さ
れている。前記チャック本体１８は、案内筒１７に連通
する案内穴１８ａを有し、この案内穴１８ａ内には、案
内筒１７に案内されるスクリューガイド１２が常時延び
て位置している。また、このチャック本体１８には、ボ
ルトＢの供給ユニット（図示せず）から延びるボルト給
送用のホース（図示せず）を接続可能な筒状の接続具１
９が斜設されるとともに、この接続具１９に常時連通す
るよう付勢して回動パイプ２０が回動自在に連結されて
いる。さらに、前記チャック本体１８には、一対のチャ
ック爪２１，２１が回動自在かつ常時は閉じるように付
勢されて連結されており、このチャック爪２１，２１の
対向面には前記ドライバビット１１の軸線上にあって常
時は前記回動パイプ２０に連通する保持穴２１ａが分割
形成されている。
１５を介してチャックユニット１６が配置されている。
このチャックユニット１６は、チャック台１５に固定さ
れ、かつこれを貫通して延びる案内筒１７を有し、この
案内筒１７の先端にチャック本体１８を連設して構成さ
れている。前記チャック本体１８は、案内筒１７に連通
する案内穴１８ａを有し、この案内穴１８ａ内には、案
内筒１７に案内されるスクリューガイド１２が常時延び
て位置している。また、このチャック本体１８には、ボ
ルトＢの供給ユニット（図示せず）から延びるボルト給
送用のホース（図示せず）を接続可能な筒状の接続具１
９が斜設されるとともに、この接続具１９に常時連通す
るよう付勢して回動パイプ２０が回動自在に連結されて
いる。さらに、前記チャック本体１８には、一対のチャ
ック爪２１，２１が回動自在かつ常時は閉じるように付
勢されて連結されており、このチャック爪２１，２１の
対向面には前記ドライバビット１１の軸線上にあって常
時は前記回動パイプ２０に連通する保持穴２１ａが分割
形成されている。
【００１２】一方、前記案内筒１７には前記チャック爪
２１，２１を操作して開閉させる開閉手段３０が取り付
けられている。この開閉手段３０は、図３（ａ）に示す
ように案内筒１７に固定のブラケット３１の下部に取り
付けたエアシリンダ３２と、該ブラケット３１の上部に
取り付けたエアシリンダ３３とを有し、エアシリンダ３
２のロッド３２ａには、前記チャック爪２１，２１に並
んで該チャック爪２１，２１の回動面と平行に位置する
板状の操作部材３４が連結されている。この操作部材３
４には、略逆ハの字様を成す一対のカム穴３４ａ，３４
ａが形成されており、このカム穴３４ａには、前記チャ
ック爪２１，２１側面に突設したカムフォロア２１ｂ，
２１ｂが嵌合されている。
２１，２１を操作して開閉させる開閉手段３０が取り付
けられている。この開閉手段３０は、図３（ａ）に示す
ように案内筒１７に固定のブラケット３１の下部に取り
付けたエアシリンダ３２と、該ブラケット３１の上部に
取り付けたエアシリンダ３３とを有し、エアシリンダ３
２のロッド３２ａには、前記チャック爪２１，２１に並
んで該チャック爪２１，２１の回動面と平行に位置する
板状の操作部材３４が連結されている。この操作部材３
４には、略逆ハの字様を成す一対のカム穴３４ａ，３４
ａが形成されており、このカム穴３４ａには、前記チャ
ック爪２１，２１側面に突設したカムフォロア２１ｂ，
２１ｂが嵌合されている。
【００１３】前記操作部材３４には、前記ブラケット３
１に摺動自在に挿通するスライド軸３５，３５が連結さ
れており、このスライド軸３５，３５の上端には支持具
３６が固定され、この支持具３６には、所定の長さ下方
に突出するようストッパボルト３７が取り付けられてい
る。また、前記エアシリンダ３３のロッド３３ａには、
前記ストッパボルト３７の移動路上に常時位置するスト
ッパブロック３８が連結されており、このストッパブロ
ック３８およびエアシリンダ３３によってチャック爪２
１，２１を僅かに開くためのストッパ機構が構成されて
いる。
１に摺動自在に挿通するスライド軸３５，３５が連結さ
れており、このスライド軸３５，３５の上端には支持具
３６が固定され、この支持具３６には、所定の長さ下方
に突出するようストッパボルト３７が取り付けられてい
る。また、前記エアシリンダ３３のロッド３３ａには、
前記ストッパボルト３７の移動路上に常時位置するスト
ッパブロック３８が連結されており、このストッパブロ
ック３８およびエアシリンダ３３によってチャック爪２
１，２１を僅かに開くためのストッパ機構が構成されて
いる。
【００１４】また、前記チャック台１５には、上方に延
びてブラケット２２が固着されており、このブラケット
２２先端（上部）近傍には、前記ばね受け１０ａの移動
路に面して検出面を配したセンサ２３が取り付けられて
いる。このセンサ２３は、ドライバビット１１の係合部
１１ａがチャック爪２１，２１に保持されるボルトＢの
頭部駆動穴に係合する位置に達した時、ドライバビット
１１と一体に移動してくるばね受け１０ａを検知するよ
う設定されている。
びてブラケット２２が固着されており、このブラケット
２２先端（上部）近傍には、前記ばね受け１０ａの移動
路に面して検出面を配したセンサ２３が取り付けられて
いる。このセンサ２３は、ドライバビット１１の係合部
１１ａがチャック爪２１，２１に保持されるボルトＢの
頭部駆動穴に係合する位置に達した時、ドライバビット
１１と一体に移動してくるばね受け１０ａを検知するよ
う設定されている。
【００１５】上記自動ねじ締め機１では、ボルト供給ユ
ニットから圧縮エアによって圧送されたボルトＢは、回
動パイプ２０を通じてチャック爪２１，２１の保持穴２
１ａに供給されるが、その際、チャック爪２１，２１
は、あらかじめエアシリンダ３２の作動により操作部材
３４が押し下げられ、これにともなってカムフォロア２
１ｂ，２１ｂがカム穴３４ａ，３４ａに倣って移動する
ことで拡開されている。ただし、この時図３（ｂ）に示
すように、ストッパボルト３７がストッパブロック３８
に当接するため、チャック爪２１，２１は僅かに拡開す
るにとどまる。これにより、供給されたボルトＢは図４
（ａ）に示すように、チャック爪２１，２１の保持穴２
１ａに円滑かつ確実に嵌合保持され、その後、エアシリ
ンダ３２の復動で操作部材３４が上昇してチャック爪２
１，２１が閉止されることによって、保持穴に安定して
保持される。
ニットから圧縮エアによって圧送されたボルトＢは、回
動パイプ２０を通じてチャック爪２１，２１の保持穴２
１ａに供給されるが、その際、チャック爪２１，２１
は、あらかじめエアシリンダ３２の作動により操作部材
３４が押し下げられ、これにともなってカムフォロア２
１ｂ，２１ｂがカム穴３４ａ，３４ａに倣って移動する
ことで拡開されている。ただし、この時図３（ｂ）に示
すように、ストッパボルト３７がストッパブロック３８
に当接するため、チャック爪２１，２１は僅かに拡開す
るにとどまる。これにより、供給されたボルトＢは図４
（ａ）に示すように、チャック爪２１，２１の保持穴２
１ａに円滑かつ確実に嵌合保持され、その後、エアシリ
ンダ３２の復動で操作部材３４が上昇してチャック爪２
１，２１が閉止されることによって、保持穴に安定して
保持される。
【００１６】続いてエアシリンダ３が作動すると、スク
リューガイド１２およびドライバビット１１は、一体に
下降して保持穴２１ａのねじ位置に達する。この時、チ
ャック爪２１，２１は開閉手段３０によって強制的に閉
止されているため、図４（ｂ）に示すように、スクリュ
ーガイド１２はチャック爪２１，２１に接して停止し、
一方でドライバビット１１はスクリューガイド１２が停
止後ばね１４を圧縮して進み、ボルトＢの頭部に当接す
る。この時、ドライバビット１１の係合部１１ａとボル
トＢの駆動穴とが係合していなければ、センサ２３がＯ
ＦＦのままであるため、モータ７が駆動してドライバビ
ット１１を回転させ、係合部１１ａとボルトＢの駆動穴
とを係合させる。これによってセンサ２３はばね受け１
０ａを検出してＯＮになり、この信号でエアシリンダ３
は一旦復動し、図４（ｃ）に示すように、スクリューガ
イド１２およびドライバビット１１を上昇復帰させる。
これにより、ドライバビット１１はスクリューガイド１
２内に後退するため、ボルトＢはドライバビット１１に
確実に係合した状態でスクリューガイド１２内にエア吸
引され、頭部外周部分をスクリューガイド１２に案内さ
れて正しい姿勢に保持される。
リューガイド１２およびドライバビット１１は、一体に
下降して保持穴２１ａのねじ位置に達する。この時、チ
ャック爪２１，２１は開閉手段３０によって強制的に閉
止されているため、図４（ｂ）に示すように、スクリュ
ーガイド１２はチャック爪２１，２１に接して停止し、
一方でドライバビット１１はスクリューガイド１２が停
止後ばね１４を圧縮して進み、ボルトＢの頭部に当接す
る。この時、ドライバビット１１の係合部１１ａとボル
トＢの駆動穴とが係合していなければ、センサ２３がＯ
ＦＦのままであるため、モータ７が駆動してドライバビ
ット１１を回転させ、係合部１１ａとボルトＢの駆動穴
とを係合させる。これによってセンサ２３はばね受け１
０ａを検出してＯＮになり、この信号でエアシリンダ３
は一旦復動し、図４（ｃ）に示すように、スクリューガ
イド１２およびドライバビット１１を上昇復帰させる。
これにより、ドライバビット１１はスクリューガイド１
２内に後退するため、ボルトＢはドライバビット１１に
確実に係合した状態でスクリューガイド１２内にエア吸
引され、頭部外周部分をスクリューガイド１２に案内さ
れて正しい姿勢に保持される。
【００１７】続いて、エアシリンダ３３が作動してスト
ッパブロック３８をストッパボルト３７の移動路上から
退去させるとともに、エアシリンダ３２が作動して操作
部材３４を再度押し下げると、これによってチャック爪
２１，２１は、図３（ｃ）に示すようにスクリューガイ
ド１２の通過を許容する開度まで拡開される。この状態
で、エアシリンダ３が作動して再度ドライバビット１１
とスクリューガイド１２とを下降させるため、ねじはス
クリューガイド１２およびドライバビット１１とともに
開いているチャック爪２１，２１前方のワーク上に押し
出され、ドライバビット１１がモータ７の駆動を受けて
回転するにともなってワークに螺入される。
ッパブロック３８をストッパボルト３７の移動路上から
退去させるとともに、エアシリンダ３２が作動して操作
部材３４を再度押し下げると、これによってチャック爪
２１，２１は、図３（ｃ）に示すようにスクリューガイ
ド１２の通過を許容する開度まで拡開される。この状態
で、エアシリンダ３が作動して再度ドライバビット１１
とスクリューガイド１２とを下降させるため、ねじはス
クリューガイド１２およびドライバビット１１とともに
開いているチャック爪２１，２１前方のワーク上に押し
出され、ドライバビット１１がモータ７の駆動を受けて
回転するにともなってワークに螺入される。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動ねじ締め機によれば、チャック爪を僅かに開いた
状態に操作することができるので、ねじ供給時にチャッ
ク爪の保持穴にねじを嵌合させ易くなり、しかもエア圧
送されてきたねじの衝突によりチャック爪が押し開けら
れるのを防止することができる。また、チャック爪を閉
じた状態に保ってドライバビットとねじとを係合させ、
これらが係合しているか否かをセンサによって確認した
後、一旦ドライバビットを上昇復帰させてねじをスクリ
ューガイド内に吸引するため、ドライバビットとねじと
を確実に係合させるとともに、その状態でねじを姿勢正
しく安定して保持することができ、しかも締付けが完了
するまでねじをスクリューガイドで保護することができ
る。さらに、ストッパブロックの進退に応じてチャック
爪の開度を切り替えることができ、簡単な動作でチャッ
ク爪の開閉および微開状態を創出することができ、しか
もストッパブロックの交換だけで、チャック爪の開度を
自在に変更することができる等の利点もある。以上のよ
うな効果により、本発明の自動ねじ締め機では、ねじの
保持ミス、ドライバビットとねじとの係合ミスなどの不
具合を解消し、当初目的としたねじ締め不良の低減を達
成できるものである。
の自動ねじ締め機によれば、チャック爪を僅かに開いた
状態に操作することができるので、ねじ供給時にチャッ
ク爪の保持穴にねじを嵌合させ易くなり、しかもエア圧
送されてきたねじの衝突によりチャック爪が押し開けら
れるのを防止することができる。また、チャック爪を閉
じた状態に保ってドライバビットとねじとを係合させ、
これらが係合しているか否かをセンサによって確認した
後、一旦ドライバビットを上昇復帰させてねじをスクリ
ューガイド内に吸引するため、ドライバビットとねじと
を確実に係合させるとともに、その状態でねじを姿勢正
しく安定して保持することができ、しかも締付けが完了
するまでねじをスクリューガイドで保護することができ
る。さらに、ストッパブロックの進退に応じてチャック
爪の開度を切り替えることができ、簡単な動作でチャッ
ク爪の開閉および微開状態を創出することができ、しか
もストッパブロックの交換だけで、チャック爪の開度を
自在に変更することができる等の利点もある。以上のよ
うな効果により、本発明の自動ねじ締め機では、ねじの
保持ミス、ドライバビットとねじとの係合ミスなどの不
具合を解消し、当初目的としたねじ締め不良の低減を達
成できるものである。
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機の要部拡大一部切
欠断面図である。
欠断面図である。
【図２】本発明に係る自動ねじ締め機の正面図である。
【図３】本発明に係る自動ねじ締め機の開閉手段付近の
動作説明用拡大側面図である。
動作説明用拡大側面図である。
【図４】本発明に係る自動ねじ締め機のチャックユニッ
ト付近の動作説明用拡大断面図である。
ト付近の動作説明用拡大断面図である。
１ 自動ねじ締め機 ３ エアシリンダ ７ モータ １１ ドライバビット １２ スクリューガイド ２１ チャック爪 ２１ａ 保持穴 ２１ｂ カムフォロア ２３ センサ ３０ 開閉手段 ３２ エアシリンダ ３３ エアシリンダ ３４ 操作部材 ３７ ストッパボルト ３８ ストッパブロック
Claims (5)
- 【請求項１】ねじの頭部に係合可能な先端形状を成し、
回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつ往復駆動源の駆
動を受けて往復移動可能なドライバビットと、このドラ
イバビットの移動路上に常時閉じた状態に付勢して配置
され供給ユニットから送られるねじを一旦保持可能なチ
ャック爪とを有する自動ねじ締め機において、 前記チャック爪を閉じた状態、開いた状態、ねじが脱落
しない程度僅かに開いた状態に操作する開閉手段を設け
たことを特徴とする自動ねじ締め機。 - 【請求項２】ドライバビットの移動位置を確認する検出
手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自
動ねじ締め機。 - 【請求項３】ねじを内部に吸引可能なスクリューガイド
に前記ドライバビットを進退可能に内包し、開閉手段に
よって閉じた状態にあるチャック爪に保持されたねじの
頭部にドライバビットを係合させ、ドライバビットを一
旦スクリューガイド内に後退させることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の自動ねじ締め機。 - 【請求項４】開閉手段は、チャック爪を開閉操作する操
作部材と、この操作部材によるチャック爪の開操作の初
期段階において操作部材の動作を規制してチャック爪を
僅かに開くだけに止めるストッパ機構とを備えているこ
とを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の自
動ねじ締め機。 - 【請求項５】スクリューガイドはねじを案内する内部形
状であることを特徴とする請求項１から４までの何れか
に記載の自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21796898A JP3718349B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21796898A JP3718349B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 自動ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000052164A true JP2000052164A (ja) | 2000-02-22 |
| JP3718349B2 JP3718349B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=16712564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21796898A Expired - Fee Related JP3718349B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3718349B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012210678A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Aisin Aw Co Ltd | ボルト締付装置 |
| EP2361727A3 (en) * | 2010-02-12 | 2012-12-19 | Ohtake Root Kogyo Co., Limited | Automatic screw tightening apparatus |
| JP2013154434A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ締め工具 |
| CN110227928A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-13 | 武汉凡谷自动化有限公司 | 一种拾取拧紧的复合夹头装置 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP21796898A patent/JP3718349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2361727A3 (en) * | 2010-02-12 | 2012-12-19 | Ohtake Root Kogyo Co., Limited | Automatic screw tightening apparatus |
| TWI451929B (zh) * | 2010-02-12 | 2014-09-11 | Ohtake Root Kogyo Co Ltd | 螺釘自動緊固裝置 |
| JP2012210678A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Aisin Aw Co Ltd | ボルト締付装置 |
| JP2013154434A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ締め工具 |
| CN110227928A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-13 | 武汉凡谷自动化有限公司 | 一种拾取拧紧的复合夹头装置 |
| CN110227928B (zh) * | 2019-06-18 | 2024-04-05 | 武汉凡谷电子技术股份有限公司 | 一种拾取拧紧的复合夹头装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3718349B2 (ja) | 2005-11-24 |
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