JP3431845B2 - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
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- JP3431845B2 JP3431845B2 JP34041898A JP34041898A JP3431845B2 JP 3431845 B2 JP3431845 B2 JP 3431845B2 JP 34041898 A JP34041898 A JP 34041898A JP 34041898 A JP34041898 A JP 34041898A JP 3431845 B2 JP3431845 B2 JP 3431845B2
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- screw
- bolt
- hole
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにねじを締
結するために用いられる自動ねじ締め機に関し、詳しく
はドライバビットが係合可能な駆動穴を形成した多角形
状の頭部を有するねじ部品をワークに締結するための自
動ねじ締め機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の自動ねじ締め機としては、モータ
の駆動を受けて回転可能かつエアシリンダの作動により
その軸線方向に往復移動可能に構成されたボックスビッ
トと、このボックスビットを内包する筒状のスクリュー
ガイドとを備えているものが一般によく知られている。
この自動ねじ締め機において、ボックスビットの先端面
には六角ボルトの六角形頭部に合致可能な係合穴が形成
されており、前記スクリューガイドにはエア吸引機構が
接続されて、六角ボルトを吸引できるようになってい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ねじ締め機では、六角ボルトをスクリューガイド内に
吸引しても、その頭部はボックスビットの係合穴に合致
係合するとは限らず、吸引された六角ボルトがスクリュ
ーガイド内で傾いて保持されてしまう等の問題が発生し
ている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、スクリューガイド内でねじ
部品の姿勢を正しく保つことのできる自動ねじ締め機の
提供を目的とする。この目的を達成するため、本発明
は、ドライバビットが係合可能な駆動穴を形成した多角
形状の頭部を有するねじ部品をワークに締め付ける自動
ねじ締め機において、回転駆動源の駆動を受けて回転可
能かつ往復駆動源の駆動を受けて往復移動可能に配置さ
れ、前記ねじ部品の頭部に係合可能な係合穴が形成され
たボックスビットと、このボックスビットを常時内包す
るよう配置され、前記ねじ部品を吸引可能に構成された
吸引スリーブと、前記ボックスビットにばねで付勢され
ることにより回転自在かつ摺動自在に配置されたビット
部材とを備えて構成されている。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３において、１は自
動ねじ締め機であり、ワークの締付けポイントに図４
（ａ）および図４（ｂ）に示す六角ボルトＢ（以下、単
にボルトＢという）を締め付ける際に用いられるもので
ある。この自動ねじ締め機１によって締め付けられるボ
ルトＢについて説明しておくと、このボルトＢは、ねじ
部Ｂ１と一体に形成された六角形状の頭部Ｂ２上面に十
字状の駆動穴Ｂ３が形成されたものであり、ボルトの締
め付けに通常使用されるボックスビットのみならず、ド
ライバビットでも締め付けが可能に構成されている。 【０００６】前述のようなボルトＢを締め付けるため
に、本自動ねじ締め機１は、ロボットなどの各種作業ユ
ニット（図示せず）に連結可能なベース２を有し、この
ベース２には、ブラケット２ａを介してエアシリンダ３
が取り付けられている。このエアシリンダ３のピストン
ロッド３ａは、ブラケット２ａの下方に突出しており、
その先端にはドライバ台４が連結されている。 【０００７】前記ドライバ台４は、前記ベース２に取り
付けた案内軸５に案内されており、エアシリンダ３のロ
ッド３ａの伸縮により案内軸５に沿って移動するように
なっている。このドライバ台４には、モータ６の駆動を
受けて回転する駆動軸７ａを備えた電動ドライバ７が取
り付けられており、この電動ドライバ７の駆動軸７ａに
は、緩衝機構８を介して伝達軸９が連結されている。緩
衝機構８は、駆動軸７ａの駆動を前記伝達軸９に伝達可
能であるとともに、ばね等の緩衝部材（図示せず）の作
用により伝達軸９の軸線方向に働く衝撃を緩和するよう
構成される。 【０００８】前記伝達軸９の先端には、有底のねじ穴９
ａが連通形成されており、このねじ穴９ａにはボルトＢ
を締め付ける際に用いられるボックスビット１０が螺合
されている。このボックスビット１０は、ボルトＢの六
角形頭部に係合可能なよう多角形状に形成された係合穴
１０ａと、この係合穴１０ａに連通する案内穴１０ｂ
と、この案内穴１０ｂに連通するとともに伝達軸９側の
端面に開口する収納穴１０ｃとを軸線上に連通形成した
ものであり、前記案内穴１０ｂには、ボルトＢの駆動穴
Ｂ３に係合可能なビット部材１１が摺動自在に案内され
ている。 【０００９】前記ビット部材１１は、周知のプラス
（＋）形状のドライバビットに鍔部１１ａを一体形成し
て構成されており、この鍔部１１ａを前記収納穴１０ｃ
内に納められたばね１２で押されることにより、常時係
合穴１０ａから先端が突出するように付勢されている。
このビット部材１１は、ボルトＢの上面がボックスビッ
ト１０の先端面上に一致する前にボルトＢの駆動穴Ｂ３
に合致係合するよう、係合穴１０ａからの突出量が定め
られている。 【００１０】また、前記ドライバ台４には、円筒状の案
内部材１６が取り付けられており、この案内部材１６に
は、スライドスリーブ１７がその軸線方向に摺動自在に
案内されている。このスライドスリーブ１７は、常時は
案内部材内に備えられたばね（図示せず）により前記案
内部材１６から突出する方向に付勢されているものであ
り、その先端には、前記ボックスビット１０を常時内包
する筒状のスクリューガイドが一体に取り付けられてい
る。このスクリューガイド１３は、真空ポンプ、エジェ
クタなどのエア吸引機構（図示せず）に接続されるもの
で、エア吸引機構の作動を受けてボックスビット１０側
の先端からはエアが吸引される。 【００１１】一方、前記案内軸５の下端にはブラケット
１４が一体に取り付けられており、このブラケット１４
の先端にはチャックユニット１５が配置されている。こ
のチャックユニット１５は、前記ボックスビット１０の
移動路上を常時塞ぐように付勢された回動可能な保持爪
１５ａを有しており、この保持爪１５ａによって、ボッ
クスビット１０の移動路上にフィーダなどの供給装置
（図示せず）から供給される六角ボルトを一旦保持して
おけるように構成されている。 【００１２】上記自動ねじ締め機１は、ボルトＢがチャ
ックユニット１５に供給保持されると、まず、図示しな
いロボットなどの作動により移動し、ボックスビット１
０の鉛直下方にボルトＢの締付けポイントが位置するよ
うに位置決めされる。 【００１３】続いてエアシリンダ３の作動によりドライ
バ台４が下降し、ボックスビット１０およびスクリュー
ガイド１３を一体に下降させる。この時、スクリューガ
イド１３先端からは予めエアの吸引が行われており、し
たがって、チャックユニット１５に保持されたボルトＢ
は、スクリューガイド１３の接近にともなって該スクリ
ューガイド１３内に吸入される。 【００１４】スクリューガイド１３内に吸入されたボル
トＢの駆動穴Ｂ３には、ビット部材１１が係合し、この
ことによって、ボルトＢはボックスビット１０の軸線上
に正しい姿勢で保持される。この時、ボルトＢの駆動穴
Ｂ３とビット部材１１との位相が合っていなくても、ビ
ット部材１１は駆動穴Ｂ３へ進入するのにともなって回
転し、自動的に駆動穴Ｂ３の位相に合致する。したがっ
て、ビット部材１１と駆動穴Ｂ３とに位相のずれがあっ
ても、これを修正して六角ボルトＢの駆動穴Ｂ３にビッ
ト部材１１を確実に合致係合させることが可能である。 【００１５】その後、スクリューガイド１３がワーク表
面に当接するのにともなって、ボックスビット１０はス
クリューガイド１３内を前進するため、ボルトＢは、そ
のねじ部Ｂ１がワークのねじ穴（図示せず）入り口に当
接する位置まで押し出される。 【００１６】ボックスビット１０は、ボルトＢがワーク
のねじ穴に当接して後も下降し続けるため、これにより
ビット部材１１は、ばねの付勢に抗してボックスビット
１０内に後退する。これにともなってボルトＢの頭部Ｂ
２は、ボックスビット１０の係合穴１０ａに係合し、電
動ドライバ７の駆動によりボックスビット１０が回転す
るにともなってワークのねじ穴に締め付けられる。な
お、ボックスビット１０の係合穴１０ａとボルトＢの頭
部Ｂ２との位相が合っていない場合、ボックスビット１
０の係合穴１０ａとボルトＢの頭部Ｂ２とは、電動ドラ
イバ７の駆動によりボックスビット１０が回転すること
によって合致係合することになる。 【００１７】上記実施の形態では、ビット部材１１とし
てねじ部品の十字穴形状の駆動穴に合致可能なドライバ
ビットを利用しているが、このビット部材１１は、六角
ボルトの頭部の駆動穴形状に合うものに任意に変更でき
るものである。また、図５は本発明の他の実施の形態を
示すものであり、ビット部材１１′の先端をボルトＢの
十字状駆動穴Ｂ３の中心部に嵌合可能なテーパ形状に成
したものである。この例では、ビット部材１１′がボル
トＢの十字状駆動穴の中心部に嵌合するため、ボルトＢ
の駆動穴Ｂ３とビット部材１１′との位相に全く関係な
く、ボルトＢを正しい姿勢に支持することが可能であ
る。なお、この図５に示す例において、ビット部材１
１′以外の構成部品は上記同様である。 【００１８】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動ねじ締め機によれば、ボックスビットの係合穴
に、ねじ部品の駆動穴に合致可能なビット部材をスライ
ド可能に配置しているため、十字穴付き六角ボルトな
ど、多角形頭部の上面に駆動穴が形成されたねじ部品の
締結に際し、スクリューガイド内で該ねじ部品を傾ける
ことなく正しく保持することが可能である。
結するために用いられる自動ねじ締め機に関し、詳しく
はドライバビットが係合可能な駆動穴を形成した多角形
状の頭部を有するねじ部品をワークに締結するための自
動ねじ締め機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の自動ねじ締め機としては、モータ
の駆動を受けて回転可能かつエアシリンダの作動により
その軸線方向に往復移動可能に構成されたボックスビッ
トと、このボックスビットを内包する筒状のスクリュー
ガイドとを備えているものが一般によく知られている。
この自動ねじ締め機において、ボックスビットの先端面
には六角ボルトの六角形頭部に合致可能な係合穴が形成
されており、前記スクリューガイドにはエア吸引機構が
接続されて、六角ボルトを吸引できるようになってい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ねじ締め機では、六角ボルトをスクリューガイド内に
吸引しても、その頭部はボックスビットの係合穴に合致
係合するとは限らず、吸引された六角ボルトがスクリュ
ーガイド内で傾いて保持されてしまう等の問題が発生し
ている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、スクリューガイド内でねじ
部品の姿勢を正しく保つことのできる自動ねじ締め機の
提供を目的とする。この目的を達成するため、本発明
は、ドライバビットが係合可能な駆動穴を形成した多角
形状の頭部を有するねじ部品をワークに締め付ける自動
ねじ締め機において、回転駆動源の駆動を受けて回転可
能かつ往復駆動源の駆動を受けて往復移動可能に配置さ
れ、前記ねじ部品の頭部に係合可能な係合穴が形成され
たボックスビットと、このボックスビットを常時内包す
るよう配置され、前記ねじ部品を吸引可能に構成された
吸引スリーブと、前記ボックスビットにばねで付勢され
ることにより回転自在かつ摺動自在に配置されたビット
部材とを備えて構成されている。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３において、１は自
動ねじ締め機であり、ワークの締付けポイントに図４
（ａ）および図４（ｂ）に示す六角ボルトＢ（以下、単
にボルトＢという）を締め付ける際に用いられるもので
ある。この自動ねじ締め機１によって締め付けられるボ
ルトＢについて説明しておくと、このボルトＢは、ねじ
部Ｂ１と一体に形成された六角形状の頭部Ｂ２上面に十
字状の駆動穴Ｂ３が形成されたものであり、ボルトの締
め付けに通常使用されるボックスビットのみならず、ド
ライバビットでも締め付けが可能に構成されている。 【０００６】前述のようなボルトＢを締め付けるため
に、本自動ねじ締め機１は、ロボットなどの各種作業ユ
ニット（図示せず）に連結可能なベース２を有し、この
ベース２には、ブラケット２ａを介してエアシリンダ３
が取り付けられている。このエアシリンダ３のピストン
ロッド３ａは、ブラケット２ａの下方に突出しており、
その先端にはドライバ台４が連結されている。 【０００７】前記ドライバ台４は、前記ベース２に取り
付けた案内軸５に案内されており、エアシリンダ３のロ
ッド３ａの伸縮により案内軸５に沿って移動するように
なっている。このドライバ台４には、モータ６の駆動を
受けて回転する駆動軸７ａを備えた電動ドライバ７が取
り付けられており、この電動ドライバ７の駆動軸７ａに
は、緩衝機構８を介して伝達軸９が連結されている。緩
衝機構８は、駆動軸７ａの駆動を前記伝達軸９に伝達可
能であるとともに、ばね等の緩衝部材（図示せず）の作
用により伝達軸９の軸線方向に働く衝撃を緩和するよう
構成される。 【０００８】前記伝達軸９の先端には、有底のねじ穴９
ａが連通形成されており、このねじ穴９ａにはボルトＢ
を締め付ける際に用いられるボックスビット１０が螺合
されている。このボックスビット１０は、ボルトＢの六
角形頭部に係合可能なよう多角形状に形成された係合穴
１０ａと、この係合穴１０ａに連通する案内穴１０ｂ
と、この案内穴１０ｂに連通するとともに伝達軸９側の
端面に開口する収納穴１０ｃとを軸線上に連通形成した
ものであり、前記案内穴１０ｂには、ボルトＢの駆動穴
Ｂ３に係合可能なビット部材１１が摺動自在に案内され
ている。 【０００９】前記ビット部材１１は、周知のプラス
（＋）形状のドライバビットに鍔部１１ａを一体形成し
て構成されており、この鍔部１１ａを前記収納穴１０ｃ
内に納められたばね１２で押されることにより、常時係
合穴１０ａから先端が突出するように付勢されている。
このビット部材１１は、ボルトＢの上面がボックスビッ
ト１０の先端面上に一致する前にボルトＢの駆動穴Ｂ３
に合致係合するよう、係合穴１０ａからの突出量が定め
られている。 【００１０】また、前記ドライバ台４には、円筒状の案
内部材１６が取り付けられており、この案内部材１６に
は、スライドスリーブ１７がその軸線方向に摺動自在に
案内されている。このスライドスリーブ１７は、常時は
案内部材内に備えられたばね（図示せず）により前記案
内部材１６から突出する方向に付勢されているものであ
り、その先端には、前記ボックスビット１０を常時内包
する筒状のスクリューガイドが一体に取り付けられてい
る。このスクリューガイド１３は、真空ポンプ、エジェ
クタなどのエア吸引機構（図示せず）に接続されるもの
で、エア吸引機構の作動を受けてボックスビット１０側
の先端からはエアが吸引される。 【００１１】一方、前記案内軸５の下端にはブラケット
１４が一体に取り付けられており、このブラケット１４
の先端にはチャックユニット１５が配置されている。こ
のチャックユニット１５は、前記ボックスビット１０の
移動路上を常時塞ぐように付勢された回動可能な保持爪
１５ａを有しており、この保持爪１５ａによって、ボッ
クスビット１０の移動路上にフィーダなどの供給装置
（図示せず）から供給される六角ボルトを一旦保持して
おけるように構成されている。 【００１２】上記自動ねじ締め機１は、ボルトＢがチャ
ックユニット１５に供給保持されると、まず、図示しな
いロボットなどの作動により移動し、ボックスビット１
０の鉛直下方にボルトＢの締付けポイントが位置するよ
うに位置決めされる。 【００１３】続いてエアシリンダ３の作動によりドライ
バ台４が下降し、ボックスビット１０およびスクリュー
ガイド１３を一体に下降させる。この時、スクリューガ
イド１３先端からは予めエアの吸引が行われており、し
たがって、チャックユニット１５に保持されたボルトＢ
は、スクリューガイド１３の接近にともなって該スクリ
ューガイド１３内に吸入される。 【００１４】スクリューガイド１３内に吸入されたボル
トＢの駆動穴Ｂ３には、ビット部材１１が係合し、この
ことによって、ボルトＢはボックスビット１０の軸線上
に正しい姿勢で保持される。この時、ボルトＢの駆動穴
Ｂ３とビット部材１１との位相が合っていなくても、ビ
ット部材１１は駆動穴Ｂ３へ進入するのにともなって回
転し、自動的に駆動穴Ｂ３の位相に合致する。したがっ
て、ビット部材１１と駆動穴Ｂ３とに位相のずれがあっ
ても、これを修正して六角ボルトＢの駆動穴Ｂ３にビッ
ト部材１１を確実に合致係合させることが可能である。 【００１５】その後、スクリューガイド１３がワーク表
面に当接するのにともなって、ボックスビット１０はス
クリューガイド１３内を前進するため、ボルトＢは、そ
のねじ部Ｂ１がワークのねじ穴（図示せず）入り口に当
接する位置まで押し出される。 【００１６】ボックスビット１０は、ボルトＢがワーク
のねじ穴に当接して後も下降し続けるため、これにより
ビット部材１１は、ばねの付勢に抗してボックスビット
１０内に後退する。これにともなってボルトＢの頭部Ｂ
２は、ボックスビット１０の係合穴１０ａに係合し、電
動ドライバ７の駆動によりボックスビット１０が回転す
るにともなってワークのねじ穴に締め付けられる。な
お、ボックスビット１０の係合穴１０ａとボルトＢの頭
部Ｂ２との位相が合っていない場合、ボックスビット１
０の係合穴１０ａとボルトＢの頭部Ｂ２とは、電動ドラ
イバ７の駆動によりボックスビット１０が回転すること
によって合致係合することになる。 【００１７】上記実施の形態では、ビット部材１１とし
てねじ部品の十字穴形状の駆動穴に合致可能なドライバ
ビットを利用しているが、このビット部材１１は、六角
ボルトの頭部の駆動穴形状に合うものに任意に変更でき
るものである。また、図５は本発明の他の実施の形態を
示すものであり、ビット部材１１′の先端をボルトＢの
十字状駆動穴Ｂ３の中心部に嵌合可能なテーパ形状に成
したものである。この例では、ビット部材１１′がボル
トＢの十字状駆動穴の中心部に嵌合するため、ボルトＢ
の駆動穴Ｂ３とビット部材１１′との位相に全く関係な
く、ボルトＢを正しい姿勢に支持することが可能であ
る。なお、この図５に示す例において、ビット部材１
１′以外の構成部品は上記同様である。 【００１８】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動ねじ締め機によれば、ボックスビットの係合穴
に、ねじ部品の駆動穴に合致可能なビット部材をスライ
ド可能に配置しているため、十字穴付き六角ボルトな
ど、多角形頭部の上面に駆動穴が形成されたねじ部品の
締結に際し、スクリューガイド内で該ねじ部品を傾ける
ことなく正しく保持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機のボックスビット
付近の要部拡大一部切欠断面図である。 【図２】本発明に係る自動ねじ締め機の正面図である。 【図３】本発明に係る自動ねじ締め機のボックスビット
とスクリューガイドを示す拡大底面図である。 【図４】（ａ）はねじ部品の一例である六角ボルトの拡
大正面図、（ｂ）はその平面図である。 【図５】本発明に係る他の実施の形態のボックスビット
付近の要部拡大一部切欠断面図である。 【符号の説明】 １ 自動ねじ締め機 ３ エアシリンダ ６ モータ ７ 電動ドライバ １０ ボックスビット １１ ビット部材 １３ スクリューガイド １５ チャックユニット
付近の要部拡大一部切欠断面図である。 【図２】本発明に係る自動ねじ締め機の正面図である。 【図３】本発明に係る自動ねじ締め機のボックスビット
とスクリューガイドを示す拡大底面図である。 【図４】（ａ）はねじ部品の一例である六角ボルトの拡
大正面図、（ｂ）はその平面図である。 【図５】本発明に係る他の実施の形態のボックスビット
付近の要部拡大一部切欠断面図である。 【符号の説明】 １ 自動ねじ締め機 ３ エアシリンダ ６ モータ ７ 電動ドライバ １０ ボックスビット １１ ビット部材 １３ スクリューガイド １５ チャックユニット
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ドライバビットが係合可能な駆動穴を形成
した多角形状の頭部を有するねじ部品をワークに締め付
ける自動ねじ締め機であって、 回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつ往復駆動源の駆
動を受けて往復移動可能に配置され、前記ねじ部品の頭
部に係合可能な係合穴が形成されたボックスビットと、 このボックスビットを常時内包するよう配置され、前記
ねじ部品を吸引可能に構成された吸引スリーブと、 前記ボックスビットにばねで付勢されることにより回転
自在かつ摺動自在に配置されたビット部材と、 を備えていることを特徴とする自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34041898A JP3431845B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34041898A JP3431845B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 自動ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158249A JP2000158249A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3431845B2 true JP3431845B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=18336770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34041898A Expired - Fee Related JP3431845B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431845B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102392571B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2022-04-28 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 팩을 제조하기 위한 볼팅 장치 |
| JP6751802B1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-09-09 | トヨタ紡織九州株式会社 | ドライバビット及びねじ締め装置 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP34041898A patent/JP3431845B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000158249A (ja) | 2000-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |