JPH0557540A - 自動ドライバーにおける傾き吸収機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動ドライバーを自動組立機により操作する
場合、ネジを締め付けるべき商品に対してネジが相対的
に傾いたりしても、前記部品に対するネジの傾きを吸収
して自動的にネジ締め作業を支障なく行えるようにす
る。 【構成】 自動ドライバーにおいて、ネジ１４を吸着す
る吸着リップ８を有し、該吸着リップ８を前記自動ドラ
イバーのハウジング本体１の軸心方向に出没自在に弾性
保持するとともに、前記吸着リップ８を規定位置に位置
決めするリップホルダー部９とを有し、前記リップホル
ダー部９の内部には、前記ネジ１４を締めるためのビッ
ト４が存在するとともに、前記吸着リップ８の没入時に
該吸着リップ８のラジアル方向への揺動を許容する空隙
部１３を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種機器のネジ締め作
業に使用される自動ドライバーにおけるネジと部品との
間の傾きを吸収する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報処理関連機器や光ディスク装
置等の精密機器の組立作業において、ネジ締め作業は最
も基本的なものである。このネジ締め作業は、モータ動
力によりネジ締めを行う自動ドライバーを用いて行われ
る。この自動ドライバーを用いるネジ締め作業において
は、作業者が自動ドライバーを手で持ってネジ締めを行
っていた。このため、ネジ締めしようとするネジが変形
していたり少しずれて取付けられてたとしても、作業者
が手加減して自動ドライバーを当てる位置を微妙に変え
ることにより支障なくネジ締め作業を行うことができ
た。

【０００３】近年、ネジ締め作業を効率化するために、
自動ドライバーを自動組立機に搭載して使用することが
多くなってきている。自動組立機に搭載した場合、自動
ドライバーは予め設定された位置に正確に位置決めさ
れ、軸方向に正確に下されてネジ締めが行われる。自動
組立機は、作業者のように位置を微妙に変えるような微
調整はできないため、ネジの取付け位置がずれたりする
と、自動ドライバーのビット先端がネジ頭の穴溝に完全
に噛み合わずにネジ締め回転することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の自
動ドライバーを自動組立機により操作すると、ネジを締
め付けるべき部品に対してネジが相対的に傾いたりする
と、ネジが部品に設けられたメネジの入口に入らなかっ
たり、或いは倒れたりして、ビットのトルクがネジに正
常に伝達されず、ネジ締め作業が失敗に終わるようなこ
とがある。

【０００５】本発明は、部品に対するネジの傾きを吸収
して自動的に自動的にネジ締め作業を支障なく行える自
動ドライバーにおける傾き吸収機構を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、自動ドライ
バーにおいて、ネジを吸着する吸着リップを有し、該吸
着リップを前記自動ドライバーのハウジング本体の軸方
向に出没自在に弾性保持するとともに、前記吸着リップ
を規定位置に位置決めするリップホルダー部とを有し、
前記リップホルダー部の内部には、前記ネジを締めるた
めのビットが存在するとともに、前記吸着リップの没入
時に該吸着リップのラジアル方向への揺動を許容する空
隙部を設けている。

【０００７】

【作用】本発明は、上記構成を有することにより、吸着
リップに吸着したネジを部品に対して所定位置に位置決
めしてネジ締めを行う場合、規定位置に弾性保持されて
いる吸着リップと部品とが相対的に傾いた状態で、自動
ドライバーが軸方向に下されて前記吸着リップが部品に
当接しても、該吸着リップのラジアル方向への揺動によ
りネジが部品に対して正確にネジ締めされるようにな
り、ネジ締め時の傾きを効果的に吸収できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例について、図
１乃至図３を参照しながら説明する。

【０００９】図１は、ドライバーハウジング本体１を破
断して示す本発明に係る自動ドライバーの全体構造図で
あって、ビット駆動モータ２が内蔵されており、該ビッ
ト駆動モータ２のモータ軸３にビット４が回転方向に結
合されている。また、ビット４は二つの軸受６、７によ
りラジアル方向に支持されているが、スプリング５によ
り前記ビット４の先端側がドライバーハウジング本体１
の軸心方向に対してラジアル方向に多少揺動できるよう
に、軸受７に対して間隙を有するようになされている。
８は、ネジ１４を負圧により吸着する吸着リップであっ
て、バネ１０によってリップホルダー部９内に出没自在
に弾性保持されている。前記負圧はリップホルダー部９
の内部に連通する吸引パイプＶを通じて得るようになっ
ている。

【００１０】図２および図３は、本発明の動作を説明す
るための要部断面図であって、図２では、ネジ１４が吸
着リップ８により吸着されてそのネジ頭の穴溝がビット
４の先端と噛み合った状態で保持されている。このと
き、バネ１０は吸着リップ８を突出させた該吸着リップ
８の後端テーパー部１２はリップホルダー部９のテーパ
ー部１１と合致した状態となっており、吸着リップ８は
規定位置に弾性保持されている。また、ビット４と吸着
リップ８の軸心方向はともに、ドライバーハウジング本
体１の軸心方向Ｘ−Ｘと一致した状態となっている。

【００１１】次に、自動ドライバーが自動組立機により
ネジ締め位置に位置決めされ、ドライバーハウジング本
体１が部品Ａ、Ｂに対して下降する。部品Ａ、Ｂがドラ
イバーハウジング本体１の軸心方向Ｘ−Ｘに対して直角
でない場合、吸着リップ８の先端が部品Ａに当接したと
き、図３に示されるように、前記吸着リップ８はバネ１
０に抗してリップホルダー部９内に没入するとともに、
空隙部１３の存在により前記軸心方向Ｘ−Ｘに対して揺
動して部品Ａの傾きに倣うこととなる。したがって、ネ
ジ１４は部品Ａに垂直に挿入され部品Ｂに設けられたメ
ネジの入口に適正に位置付けされる。

【００１２】以上のようにして、ネジ１４は部品Ａ、Ｂ
に対して傾くことなく正確に挿入位置決めされることと
なり、ビット４の回転により部品Ｂにネジ締めされて部
品Ａと部品Ｂが固着される。このとき、ビット４は、前
述した如くスプリング５（図１参照）により前記軸心方
向Ｘ−Ｘに対して多少揺動可能になされているので、ネ
ジ１４をネジ締めするときに、その先端がネジ１４のネ
ジ頭の位置に倣った状態で回転する。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、上記構成よりなるため、自動
ドライバーによるネジの吸着時に、吸着リップが規定位
置に保持されているから、ネジの吸着ミスの発生がな
い。また、吸着リップがリップホルダー部内に揺動可能
に弾性保持されており、ネジ締め時には部品の傾きに倣
って揺動するので、ネジは部品に対して垂直かつ正確に
挿入・位置決めされ、ネジの部品に対する傾きが吸収さ
れネジが倒れたり、ネジにより部品が損傷されたりする
ことがない。

【００１４】さらに、ネジが部品に対して垂直にネジ締
めされるためネジ山が変形したり、ネジ締め時のトルク
不足を生じることなく固着部の品質を維持できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ドライバーの全体構成を示す
図である。

【図２】本発明の自動ドライバーにおける傾き吸収機構
のネジ締め前の状態を示す図である。

【図３】本発明の自動ドライバーにおける傾き吸収機構
の部品に対するネジ締め時の状態を示す図である。

【符号の説明】

１…ドライバーハウジング本体、１…ビット駆動モータ ２…モータ軸、４…ビット、５…スプリング、６、７…
軸受 ８…吸着リップ、９…リップホルダー部、１０…バネ、
１１…テーパー部 １２…後端テーパー部 １３…空隙部、１４…ネジ、Ｖ…吸引パイプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライバーハウジング本体と、 ネジを吸収する吸着リップと、 該吸着リップを前記モータハウジング本体の軸方向に出
   没自在に弾性保持するとともに、前記吸着リップを規定
   位置に位置決めするリップホルダー部とを有し、 前記リップホルダー部の内部には、前記ネジを締めるた
   めのビットが存在するとともに、前記吸着リップの没入
   時に該吸着リップのラジアル方向への揺動を許容する空
   隙部が存在することを特徴とする自動ドライバーにおけ
   る傾き吸収機構。
2. 【請求項２】 吸着リップは、リップホルダー部の内側
   に設けられたテーパー部と前記吸着リップの後端に設け
   られたテーパー部とにより規定位置に位置決め保持され
   たものであることをとする請求項１記載の自動ドライバ
   ーにおける傾き吸収機構。