JP2941999B2 - 自動ドライバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種機器のねじ締め作
業に使用される自動ドライバに関する。

【０００２】

【従来の技術】時計、カメラ等の精密機器、コンピュー
タ、ディスク装置等の電子機器等の各種産業における組
み立て作業において、ねじ締め作業は最も基本的なもの
である。このねじ締め作業は、モータ動力によりねじ締
めを行う自動ドライバを用いて行われる。

【０００３】従来、自動ドライバを用いるねじ締め作業
においては、作業者が自動ドライバを手で持ってねじ締
めを行っていた。このため、ねじ締めしようとするねじ
が変形していたり少しずれて取り付けられていたとして
も、作業者が手加減して自動ドライバを当てる位置を微
妙に変えることにより支障なくねじ締め作業を行うこと
ができた。

【０００４】近年、ねじ締め作業を効率化するために、
自動ドライバを自動組立機や組立ロボットに搭載して使
用することが多くなってきている。自動組立機や組立ロ
ボットに搭載した場合、自動ドライバは予め入力された
ねじ位置に正確に位置決めされ、軸方向に正確に下ろさ
れてねじ締めが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動組
立機や組立ロボットは、作業者のように位置を微妙に変
えるような微調整はできず、目標位置に正確にビット先
端を移動させるため、ねじの取付け位置がずれて、高さ
方向（軸方向）や水平方向（ラジアル方向）の位置決め
誤差が生じたり、ねじが変形していてねじ頭の穴溝の位
置がずれていたりすると、自動ドライバのビット先端が
ねじ頭の穴溝に完全に噛合わずにねじ締め回転すること
になり、ねじ頭の穴溝が破壊されたり、ねじ山が破壊さ
れたりするという問題があった。さらに、ねじ本体の破
壊等以外にもドライバ、自動機、ロボットのいずれかが
破損してしまうという問題があり、自動機又はロボット
に自動ドライバを装着する場合には、大掛かりな自在機
構を設けることが必要不可欠であるという問題があっ
た。

【０００６】本発明の目的は、ねじの取付け位置が多少
ずれていたり、ねじが多少変形していたりしても、自動
組立機や組立てロボットに搭載して十分に高い信頼性を
持ってねじ締め作業を行うことができ、また自動組立機
や組立てロボットに、大掛かりな自在機構を設ける必要
のない自動ドライバを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、モータによ
り回転され、一端が少なくともラジアル方向に変位可能
なシャフトと、前記シャフトの一端に設けられたビット
部材と、前記ビット部材の先端部外周囲に設けられ、前
記ビット部材に対して回転方向及び軸方向に摺動可能な
スリーブと、前記スリーブの周囲に設けられ、前記スリ
ーブの先端部分が突出する開口部の内壁が先細り形状で
あるドライバケース部と、前記スリーブを、前記ドライ
バケース部の前記開口部から押出す方向に働く押出し力
を生じるスリーブ押出し用弾性部材と、前記スリーブの
周囲に摺動可能に設けられ、前記ドライバケース部の開
口部の内壁に沿って摺動するテーパ部を有し、前記スリ
ーブ押出し用弾性部材により押出されるセンタガイドと
を有することを特徴とする自動ドライバによって達成さ
れる。

【０００８】また、上記目的は、上記自動ドライバにお
いて、前記シャフトが軸方向に摺動可能に設けられ、前
記シャフトの他端に取付けられ、前記シャフトを前記ビ
ット部材方向に押付けるシャフト押付け用弾性部材と、
前記シャフト押付け用弾性部材を交換できるように前記
ドライバケース部から取り外し可能に設けられ、前記弾
性部材の伸張力を調整する伸張力調整機構とを更に有
し、前記伸張力調整機構により前記弾性部材の伸長力を
調整することにより前記ビット部材の軸方向の圧力を調
整するようにすることを特徴とする自動ドライバによっ
て達成される。

【０００９】さらに、上記目的は、上記自動ドライバに
おいて、前記モータの回転力を前記シャフトに伝達する
回転伝達機構を更に有し、前記シャフトの回転軸を前記
モータの回転軸と異なる位置に設けたことを特徴とする
自動ドライバによって達成される。さらにまた、上記目
的は、上記自動ドライバにおいて、前記ドライバケース
部は、前記スリーブの摺動範囲及び前記スリーブ押出し
用弾性部材の押出し力を調整する調整機構を有し、前記
ビット部材及び前記スリーブの交換が行えるように取外
し可能に形成されていることを特徴とする自動ドライバ
によって達成される。

【００１０】

【作用】本発明による自動ドライバは、モータにより回
転され、一端が少なくともラジアル方向に変位可能なシ
ャフトと、シャフトの一端に設けらたビット部材と、ビ
ット部材の先端部外周囲に設けられ、ビット部材に対し
て回転方向及び軸方向に摺動可能なスリーブと、スリー
ブの周囲に設けられ、スリーブの先端部分が突出する開
口部の内壁が開口端に向かうに従って先細りになるテー
パ形状であるドライバケース部と、スリーブを、ドライ
バケース部の開口部から押出す方向に働く押出し力を生
じるスリーブ押出し用弾性部材と、スリーブの周囲に摺
動可能に設けられ、ドライバケース部の開口部のテーパ
形状の内壁に沿って摺動するテーパ部を有し、スリーブ
押出し用弾性部材により押出されるセンタガイドとを有
しているので、スリーブ押出し用弾性部材によりセンタ
ガイドのテーパ部がドライバケース部の内壁に常に押付
けられ、スリーブ及びビット部材の先端がラジアル方向
に変位すると、その変位に応じてセンタガイドのテーパ
部がドライバケース部の内壁から受ける反発力が周方向
で偏り、センタガイドを介してスリーブ及びビット部材
の先端を開口部の中央に戻すような復元力が働く。この
ため、スリーブ及びビット部材の先端にラジアル方向の
外力が加わると、センタガイドのテーパ部がドライバケ
ース部の内壁と摺動して、その外力に応じてスリーブ及
びビット部材の先端がラジアル方向に変位するが、スリ
ーブ及びビット部材の先端に加わっていた外力が除かれ
ると、スリーブ及びビット部材の変位に応じた復元力に
より、その先端が開口部の中央に位置するように案内さ
れる。

【００１１】したがって、ねじの取付け位置がずれて位
置決め誤差が生じたり、ねじが変形していてねじ頭の穴
溝の位置がずれていたりしても、ビット部材の先端に加
わるラジアル方向の外力に応じてビット部材の先端が自
在に変位しつつねじ締めを行うことができるので、ビッ
ト部材の先端がねじ頭の穴溝に完全に噛合わずにねじ締
め回転してねじ頭の穴溝を破壊したりねじ山が破壊され
たりすることがなく、自動組立機や組立てロボットに搭
載して十分に高い信頼性を持ってねじ締め作業を行うこ
とができると共に、自動組立機や組立てロボットに、大
掛かりな自在機構を設ける必要がない。

【００１２】また、本発明による自動ドライバは、シャ
フトが軸方向に摺動可能に設けられ、シャフトの他端に
取付けられ、シャフトをビット部材方向に押付けるシャ
フト押付け用弾性部材と、シャフト押付け用弾性部材を
交換できるようにドライバケース部から取り外し可能に
設けられ、弾性部材の伸張力を調整する伸張力調整機構
とを更に有しているので、伸張力調整機構により弾性部
材の伸長力を調整することによりビット部材の軸方向の
圧力を広範囲で自在に調整することができる。

【００１３】さらに、本発明による自動ドライバは、モ
ータの回転力をシャフトに伝達する回転伝達機構を更に
有し、シャフトの回転軸をモータの回転軸と異なる位置
に設けたので、近接する複数箇所のねじ締めを行う場合
に、容積のかさばるモータの影響を受けることなくシャ
フトを近接させて複数台の自動ドライバの配置を配置し
て同時にねじ締め作業を行うことができる。

【００１４】さらにまた、本発明による自動ドライバ
は、ドライバケース部が、スリーブの摺動範囲及びスリ
ーブ押出し用弾性部材の押出し力を調整する調整機構を
有し、ビット部材及び前記スリーブの交換が行えるよう
に取外し可能に形成されているので、必要に応じてスリ
ーブの摺動範囲を調整したり、スリーブ押出し用弾性部
材の押出し力を調整することができる。また、容易にビ
ット部材及びスリーブを交換することができ、締めるべ
きねじの種類に適したビット部材及びスリーブを用いて
ねじ締め作業を行うことができる。

【００１５】

【実施例】本発明の第１の実施例による自動ドライバを
図１乃至図４を用いて説明する。本実施例の自動ドライ
バは、ビットの軸方向、ラジアル方向に自由度を持たせ
た構造により、自動機やロボットに直接搭載して使用す
る場合、目標位置ずれやねじの偏心等に対し、安定にね
じ締め作業ができることに特徴を有する。

【００１６】図１は自動ドライバの全体を示す断面図、
図２は自動ドライバの組立状態の説明図、図３はスライ
ダとドライブギヤで形成されるキー溝の形状を示す図、
図４はビットホルダ部の斜視図である。自動ドライバの
駆動源であるモータ４０が、モータカバー６８の取付用
スクリウリング４と共に、モータマウント１に取付けら
れている。モータ４０の回転軸端には、ギヤケース３内
に設けられたモータピニオン２９が取付けられている。

【００１７】ギヤケース３はモータマウント１及びギヤ
キャップ２に挟まれ、モータ４０の動力を他の回転軸に
伝達し、また回転数等を最適に調節するために用いる数
種類のギヤを内蔵している。モータピニオン２９は、ア
イドルシャフト２０に取付けられているアイドルギヤ２
７と噛み合っている。アイドルシャフト２０はモータマ
ウント１及びギヤキャップ２に設けられたボールベアリ
ング３４に支持されている。モータピニオン２９からア
イドルギヤ２７を介して伝えられた回転は、アイドルシ
ャフト２０上に別に設けられたアイドルギヤ２４に動力
を伝える。アイドルギヤ２４は、ギヤケース３上部に設
けられた２つのボールベアリング３２で支持されるドラ
イブギヤ２３と噛み合い、モータ４０からの動力をドラ
イブギヤ２３に伝達している。

【００１８】図１及び図２に示すように、ドライブギヤ
２３内には、スライダ１２が嵌込まれている。スライダ
１２底部にはスライドシャフト１３を貫通させるための
開口部１２ｅが開口されている。スライダ１２上部の凸
部１２ａ〜１２ｄは、ドライブギヤ２３に形成された凹
部２３ａ〜２３ｄに嵌込まれている。従って、スライダ
１２はドライブギヤ２３と一体となって回転する。

【００１９】図２及び図３に示すように、ドライブギヤ
２３の凸部２３ｅ〜２３ｈの内面とスライダ１２の凸部
１２ａ〜１２ｄの側面とにより、４つのキー溝５０ａ〜
５０ｄが形成される。スライドシャフト１３のほぼ中央
に設けられた４個のキー１３ａ〜１３ｄをスライダ１２
に形成された４つのキー溝５０ａ〜５０ｄ内に差込み、
キー溝５０ａ〜５０ｄの中心部の空間、及び開口部１２
ｅにスライドシャフト１３を貫通させて、スライドシャ
フト１３端部をビットホルダ１０内に導入しビス５２に
よりビス止めする。

【００２０】この構造により、モータ４０からの動力
は、ドライブギヤ２３と一体となって回転するスライダ
１２のキー溝５０ａ〜５０ｄに連結された４個のキー１
３ａ〜１３ｄを介して、スライドシャフト１３に伝達さ
れる。また、スライダ１２のキー溝５０ａ〜５０ｄ内で
スライドシャフト１３のキー１３ａ〜１３ｄは、その回
転軸方向にスライド可能である。従って、スライドシャ
フト１３は、スライダ１２内で回転軸方向にスライド可
能となる。さらに、スライダ１２のキー溝５０ａ〜５０
ｄとスライドシャフト１３のキー１３ａ〜１３ｄの間に
は遊びとしての空間を設けているので、スライダ１２の
キー溝５０ａ〜５０ｄ内のある一点を支点として、スラ
イドシャフト１３はラジアル方向にも自由度を有する。

【００２１】スライドシャフト１３が接続されたビット
ホルダ１０端部には、切込１０ａ及び凹部１０ｂが形成
されている。図４に示すように、切込１０ａにはロッキ
ングローラ１１が取付けられ、凹部１０ｂにはロッキン
グスプリング１９が巻き付けられ、ロッキングローラ１
１を係止している。ビットホルダ１０にビス止めされた
スライドシャフト１３の端部、及びビット３１の端部は
共に切り欠き形状をしており、ビットホルダ１０内でこ
れら切り欠きが相互に補うようにしてスライドシャフト
１３とビット３１が係合している。このとき、ビット３
１に設けられた凹部にロッキングローラ１１が当り、ビ
ット３１がビットホルダ１０から脱落することを防止し
ている。

【００２２】この構造により、スライドシャフト１３、
ビットホルダ１０、及びビット３１が一体として回転
し、さらにビット３１の先端は回転軸方向にスライド可
能で、かつ、ラジアル方向に対する自由度を有すること
となる。ビット３１の回転軸方向周囲に設けられたスリ
ーブガイド１５を介して、スリーブ１４が設けられてい
る。スリーブガイド１５はビット３１に対し、滑らかに
接しているので、ビット３１の外周囲をスリーブ１４は
回転方向及び軸方向に摺動することができる。

【００２３】スリーブ１４は、外力が加わらない限り、
その先端がビット３１の先端より若干前に出ている。ス
リーブ１４のほぼ中央部分に孔６２が形成されている。
ねじ締め作業において、スリーブ１４先端から、ビット
３１とスリーブ１４の隙間、及び孔６２を通して排気口
６０へ空気を吸引することにより、ねじをスリーブ１４
先端に吸着させることができるようにしたものである。

【００２４】スリーブ１４の外周には、一端がスリーブ
１４に固定され、他端がビットホルダ１０及びビット３
１のカバーであるドライバケース５に設けられたフラン
ジ５６に係止されたスリーブスプリング１７が設けられ
ている。スリーブスプリング１７のスリーブ１４に固定
された一端側に、リング形状であって、テーパ部５８を
有し、スリーブ１４外周を摺動可能なセンタガイド１６
が設けられている。センタガイド１６のテーパ部５８
は、ドライバケース５先端部に設けられたスリーブアジ
ャスタ８の開口部と接している。スリーブアジャスタ８
の開口部は、スリーブ１４及びビット３１先端がラジア
ル方向で必要な自由度を有することができるように一定
の直径を有する。

【００２５】スリーブスプリング１７には、スリーブア
ジャスタ８の開口部の外側にスリーブ１４を押出そうと
する軸方向の力が生じる。スリーブスプリング１７とス
リーブ１４との固定部分がセンタガイド１６に当りロッ
クされるので、スリーブ１４がスリーブアジャスタ８の
開口部の外側に脱落することはない。センタガイド１６
にはスリーブスプリング１７で生じた軸方向の力が伝達
される。

【００２６】センタガイド１６に伝達された軸方向の力
は、センタガイド１６のテーパ部５８と、スリーブアジ
ャスタ８のテーパを有する開口とのテーパ作用により、
センタガイド１６の中心軸をスリーブアジャスタ８の開
口の中心に一致させるように働く。スリーブアジャスタ
８の開口の中心は、ビット３１の回転軸上にあるので、
スリーブ１４またはビット３１にラジアル方向の外力が
働かない限り、スリーブ１４及びビット３１の軸中心は
回転軸に一致し、ビット３１のセンタ出しを自動的に行
うことができる。

【００２７】ドライバケース５と先端のスリーブアジャ
スタ８と後端のプレッシャアジャスタ７によりドライバ
ケース部が構成される。ドライバケース５先端のスリー
ブアジャスタ８は、ドライバケース５とねじ結合してい
るので、スリーブアジャスタ８をねじ込むことにより、
回転軸方向に移動させることができ、またアジャスタナ
ット９により、その位置を固定できるようになってい
る。従って、スリーブアジャスタ８を回転させて回転軸
方向に移動させることにより、スリーブスプリング１７
に生じる軸方向の力を変化させることができ、スリーブ
１４の移動範囲及び圧力を変化させることができる。さ
らに、スリーブアジャスタ８を回転させて、ドライバケ
ース５先端から取り外すことにより、容易にビット３１
及びスリーブ１４の交換を行うことができる。

【００２８】ビット３１と反対側のスライドシャフト１
３端部にはボールベアリング３３を介してプレッシャス
プリング１８が取付けられ、その周囲のスプリングケー
ス６にねじ結合しているプレッシャアジャスタ７底部に
固定されている。プレッシャアジャスタ７は、ドライバ
ケース５とねじ結合しているので、プレッシャアジャス
タ７をねじ込むことにより、回転軸方向に移動させるこ
とができ、またアジャスタナット５４により、その位置
を固定できるようになっている。従って、プレッシャア
ジャスタ７を回転させて回転軸方向に移動させることに
より、ビット３１の軸方向の圧力を調節することができ
る。さらに、プレッシャアジャスタ７を回転させて、ス
プリングケース６先端から取り外すことにより、容易に
プレッシャスプリング１８の交換ができ、ビット３１の
先端に与える軸方向圧力を広範囲に調節することができ
る。

【００２９】次に、本実施例の自動ドライバの使用方法
について説明する。搭載すべき自動組立機や組立ロボッ
トの所定位置に自動ドライバを取付ける。まず、ドライ
バケース５からスリーブアジャスタ８を取り外し、ビッ
ト３１及びスリーブスプリング１７を外す。ビット３１
を強く手で引っ張ってロッキングローラ１１をビット３
１の凹みから外すことにより、容易にビット３１を取り
外すことができる。

【００３０】対象とするねじに応じたビット３１を選択
し、ビット３１の根元の切り欠きの向きに注意しなが
ら、自動ドライバのビットホルダ１０に挿入する。ビッ
ト３１が所定位置まで挿入されない場合には、ビット３
１を回転させて、ビット３１の切り欠きの向きとスライ
ドシャフト１３の軸の端部の切り欠きの向きを合わせ
る。ビット３１が所定位置まで挿入されると、ロッキン
グスプリング１９でビットホルダ１０に固定されている
ロッキングローラ１１がビット３１の凹みに入り固定さ
れる。

【００３１】次に、ねじの頭径に対応したスリーブ１４
及びスリーブスプリング１７を選択して、スリーブアジ
ャスタ８のドライバケース５への取付けと一緒に所定位
置に取り付ける。次に、スリーブ１４の位置調整をスリ
ーブアジャスタ８を回転させながら行う。所定の位置に
スリーブアジャスタ８がセットできたら、アジャスタナ
ット９をスリーブアジャスタ８に締め付けて固定する。

【００３２】次に、ねじの用途、種類等に対応して、ビ
ット３１先端がねじに加える圧力を調節するため、プレ
ッシャスプリング１８の交換を行う。さらに、スプリン
グケース６にねじ結合されているプレッシャアジャスタ
７を回転させることにより、必要な圧力を得るための微
調整を行う。所定の圧力にプレッシャアジャスタ７がセ
ットできたら、アジャスタナット５４をプレッシャアジ
ャスタ７に締め付けて固定する。

【００３３】以上で自動ドライバのセットが完了する。
自動ドライバを搭載した自動組立機やロボットが駆動さ
れて、自動ドライバが移動され、ねじ締めに使用される
ねじの上方に到達すると、自動ドライバが降下してスリ
ーブ１４の先端がねじ頭に接触する。ねじは、真空作用
によりスリーブ１４先端に吸着され、ねじの頭にビット
３１の先端が噛合う。噛合わせを確実にするために、こ
の時点でビット３１は回転している。次にそのままねじ
を締めるべき所定の位置まで運ばれる。

【００３４】ねじ締めにおいては自動ドライバがねじ締
め位置まで下降し、まず、スリーブ１４先端のねじをね
じ穴に差込む。このとき、ビット３１には軸方向の衝撃
が加わるが、スライドシャフト１３のスライド機構及び
プレッシャスプリング１８によりこの衝撃を吸収するこ
とができる。また、ねじの取付け位置が多少ずれていた
り、ねじが変形してねじ頭の穴溝の位置が多少ずれてい
たとしても、スリーブ１４及びビット３１の先端がラジ
アル方向に自由度を有するので、ねじ頭の穴溝に適切に
噛み合う。

【００３５】モータ４０の回転は、ギヤケース３内の複
数のアイドルギヤを介して、スライドシャフト１３、ビ
ットホルダ１０及びビット３１に回転を伝達することに
より、ねじを締める。このとき、ビット３１の先端が少
しずれている場合は、ビット３１は本来の回転軸からず
れて回転をすることになるが、スライダ１２内のスライ
ドシャフト１３がスライダ１２との間で自在支点を形成
し、適切に回転させることができる。

【００３６】ねじ締めがトルクが設定値に達するとモー
タ４０が停止し、自動ドライバは上昇して次のねじに向
かって移動し、上記動作を繰り返す。このように、本実
施例の自動ドライバによれば、スリーブ１４またはビッ
ト３１にラジアル方向の外力が働かないときには、スリ
ーブ１４及びビット３１の軸中心は回転軸に一致し、ビ
ット３１のセンタ出しを自動的に行うことができる。

【００３７】また、自動ドライバのセット時における、
ビット３１の軸方向圧力の調整、プレッシャスプリング
１８の交換を容易に行うことができ、ビット３１に広範
囲の圧力を与えることができる。さらに、ねじの大き
さ、用途、種類等に応じてビット３１及びスリーブ１４
の交換が極めて容易に短時間に行うことができる。

【００３８】以上のように、自動組立機や組立ロボット
に搭載する自動ドライバに要求される機能を満足させる
ための各微調整を容易に行うことができ、ねじ締め作業
を迅速に行うことができる。本発明の第２の実施例によ
る自動ドライバを図５を用いて説明する。図５は、本発
明の第１の実施例による自動ドライバを４台集合させて
各ビット３１先端を集合させ、狭い領域において同時４
軸作業を行う場合の例を示した図である。図中、紙面の
表面から裏面に向かう方向がねじ締めの方向である。従
って、同図は、自動ドライバをビット３１の回転軸に沿
ってモータカバー６８側から見た図である。

【００３９】４個の自動ドライバは、モータマウント１
に設けられた取付け穴により、例えばロボット（図示せ
ず）に取付けねじ及びワッシャ６６で取付けられてい
る。モータカバー６８端部には、モータ４０に電源等を
供給するためのソケット６４が設けられている。本実施
例で用いた自動ドライバの場合は、モータ４０の回転軸
上にビット３１を形成せず、モータ４０の回転軸から離
れた位置にビット３１の回転軸を設けているので、容積
のかさばるモータ４０部の影響を受けることなく各ビッ
ト３１を接近させて、同時に作業させることができる。

【００４０】本実施例の場合、図中中央に位置する４個
のビット３１の、各隣接するビット３１の間隔は１８ｍ
ｍまで近接させることができる。この近接した間隔を保
ちながら、各自動ドライバがそれぞれ種類等の異なるね
じに対して、同時にねじ締め作業を行うことができる。
本発明は、上記実施例に限らず種々の変形が可能であ
る。

【００４１】例えば、上記実施例では４台の自動ドライ
バを集合させて同時４軸作業を行わせたが、より多軸で
の同時作業を行わせることもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ねじの取
付け位置が多少ずれていたり、ねじが多少変形していた
りしても、自動組立機や組立てロボットに搭載して十分
に高い信頼性を持ってねじ締め作業を行うことができ、
また自動組立機や組立てロボットに、大掛かりな自在機
構を設ける必要もなくなる。また、モータの回転力をシ
ャフトに伝達する回転伝達機構を設けて、シャフトの回
転軸をモータの回転軸と異なる位置に設けるようにすれ
ば、近接した複数箇所へのねじ締め作業を同時に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による自動ドライバの全
体を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例による自動ドライバの組
立状態の説明図である。

【図３】本発明の第１の実施例による自動ドライバのス
ライダとドライブギヤで形成されるキー溝の形状を示す
図である。

【図４】本発明の第１の実施例による自動ドライバのビ
ットホルダ部の斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施例による自動ドライバを示
す図である。

【符号の説明】

１…モータマウント ２…ギヤキャップ ３…ギヤケース ４…スクリウリング ５…ドライバケース ６…スプリングケース ７…プレッシャアジャスタ ８…スリーブアジャスタ ９…アジャスタナット １０…ビットホルダ １０ａ…切込 １０ｂ…凹部 １１…ロッキングローラ １２…スライダ １２ａ〜１２ｄ…凸部 １２ｅ…開口部 １３…スライドシャフト １３ａ〜１３ｄ…キー １４…スリーブ １５…スリーブガイド １６…センタガイド １７…スリーブスプリング １８…プレッシャスプリング １９…ロッキングスプリング ２０…アイドルシャフト ２３…ドライブギヤ ２３ａ〜２３ｄ…凹部 ２３ｅ〜２３ｈ…凸部 ２４…アイドルギヤ ２７…アイドルギヤ ２９…モータピニオン ３１…ビット ３２…ボールベアリング ３３…ボールベアリング ３４…ボールベアリング ４０…モータ ５０ａ〜５０ｄ…キー溝 ５２…ビス ５４…アジャスタナット ５６…フランジ ５８…テーパ部 ６０…排気口 ６２…孔 ６４…ソケット ６６…取付けねじ及びワッシャ ６８…モータカバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−60497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−77456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−80571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192762（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−75931（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 21/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転され、一端が少なくと
   もラジアル方向に変位可能なシャフトと、前記シャフト
   の一端に設けられたビット部材と、前記ビット部材の先
   端部外周囲に設けられ、前記ビット部材に対して回転方
   向及び軸方向に摺動可能なスリーブと、前記スリーブの
   周囲に設けられ、前記スリーブの先端部分が突出する開
   口部の内壁が先細り形状であるドライバケース部と、前
   記スリーブを、前記ドライバケース部の前記開口部から
   押出す方向に働く押出し力を生じるスリーブ押出し用弾
   性部材と、前記スリーブの周囲に摺動可能に設けられ、
   前記ドライバケース部の開口部の内壁に沿って摺動する
   テーパ部を有し、前記スリーブ押出し用弾性部材により
   押出されるセンタガイドとを有することを特徴とする自
   動ドライバ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動ドライバにおいて、
   前記シャフトが軸方向に摺動可能に設けられ、前記シャ
   フトの他端に取付けられ、前記シャフトを前記ビット部
   材方向に押付けるシャフト押付け用弾性部材と、前記シ
   ャフト押付け用弾性部材を交換できるように前記ドライ
   バケース部から取り外し可能に設けられ、前記弾性部材
   の伸張力を調整する伸張力調整機構とを更に有すること
   を特徴とする自動ドライバ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の自動ドライバに
   おいて、前記モータの回転力を前記シャフトに伝達する
   回転伝達機構を更に有し、前記シャフトの回転軸を前記
   モータの回転軸と異なる位置に設けたことを特徴とする
   自動ドライバ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の自動
   ドライバにおいて、前記ドライバケース部は、前記スリ
   ーブの摺動範囲及び前記スリーブ押出し用弾性部材の押
   出し力を調整する調整機構を有し、前記ビット部材及び
   前記スリーブの交換が行えるように取外し可能に形成さ
   れていることを特徴とする自動ドライバ。