JP2001018179A - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数種のねじを締付ける場合においても、複数
の自動ねじ締め機を使用することなく対応可能な自動ね
じ締め機を提供する。 【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ４ａの駆動を
受けて回転可能な出力軸４ｂを備えたドライバツール４
と、ねじの一例である六角ボルトの頭部に係合可能なソ
ケット２２，２３，２４を備えたねじ締め用工具１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを支持し、これらねじ締め用工具１
６ａ，１６ｂ，１６ｃの内から所望のものを前記ドライ
バツールの軸線延長上の所定位置に回転移動させ得るよ
うに構成されたタレットヘッド１５と、このタレットヘ
ッド１５に前記出力軸４ｂの回転を伝達可能な状態と前
記所定位置にあるねじ締め用工具に前記出力軸４ｂの回
転を伝達可能な状態とに切り換わる回転伝達切換機構５
とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭部形状、駆動穴
形状などが異なる複数種のねじに対応して、ねじ締め用
工具を自動的に交換する自動ねじ締め機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からワークにねじを締め付ける時に
は図７に示すような自動ねじ締め機５０が利用されてい
る。この自動ねじ締め機５０はモータ５１の駆動を受け
て回転する出力軸５２に着脱可能かつ一体に回転可能に
ねじ締め用工具５３を連結する構造を成しており、組立
工場などにおけるコンベアラインの作業ステーションに
おいては、これを多関節型ロボットなどのロボット装置
に連結したり、または図７に示すようなバランサユニッ
ト６０に連結するなどして使用されている。なお、バラ
ンサユニット６０は、自動ねじ締め機５０を吊るすワイ
ヤ６１を回転リール６２に巻き、この回転リール６２を
弦巻ばねなどの付勢手段（図示せず）によりワイヤ６１
を巻き取る回転方向に付勢したもので、自動ねじ締め機
５０を宙吊りにして保ち、必要な時に作業ポジションま
で引き寄せて使用するように構成されているものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ねじ締め機においては、例えば一つのワークに複数種
のねじを締め付けなければならない場合、またはワーク
が頻繁に変更されて締付けるねじが頻繁に変わる場合な
どにおいては、各ねじに対応するねじ締めビットを備え
た自動ねじ締め機を複数準備しておき、これを使い分け
なければならなかった。従って、ロボット装置を用いて
いる場合は、オートツールチェンジャなどの装備も必要
になり、装置が構造複雑にして高価なものになってしま
うとともに、設置スペースも大きくなってしまう等の問
題が発生していた。また、バランサユニットを用いる場
合には複数吊り下げられた自動ねじ締め機の中から随時
作業者がその時に締め付けるねじに合ったものを見分け
て使用しなければならず、これにともなう作業ロスタイ
ムが大きくなっているとともに、例えば呼び番号が違う
だけのドライバビットのように、形状に大差のないねじ
締め用工具を使い分けなければならない場合には、これ
を取り違えてねじ締めを行ってしまい、ねじの駆動穴を
傷めてしまう等の問題が発生していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、複数種のねじを締付ける場合
においても、複数の自動ねじ締め機を使用することなく
対応可能な自動ねじ締め機の提供を目的とするものであ
る。この目的を達成するため、本発明は回転駆動源の駆
動を受けて回転可能な出力軸を備えたドライバツール
と、ねじ頭部に係合可能なねじ締め用工具を複数支持し
所望のねじ締め用工具を所定位置に回転移動させ得るよ
うに構成されたタレットヘッドと、このタレットヘッド
に前記出力軸の回転を伝達可能な状態と前記所定位置に
あるねじ締め用工具に前記出力軸の回転を伝達可能な状
態とに切り換わる回転伝達切換機構とを有している。

【０００５】また、上記目的は、回転駆動源の駆動を受
けて回転可能な出力軸と、この出力軸と一体に回転可能
な状態を保って往復移動可能に配置された回転伝達部材
と、この回転伝達部材を往復移動するよう操作する操作
手段と、この回転伝達部材の往復移動にともなってこの
回転伝達部材と結合離反するよう配置されかつ結合時に
は回転伝達部材と一体に回転可能な回転部材と、この回
転部材の回転を受けて回転するように設けられたタレッ
トヘッドと、このタレットヘッドに配置されタレットヘ
ッドの回転にともなって順次所定位置に配置されるとと
もにその所定位置において前記回転部材から離反した前
記回転伝達部材が連結されるように構成された複数のね
じ締め用工具とを備えることによっても解決することが
できる。

【０００６】なお、前述の構成においては、回転部材及
び回転伝達部材の何れか一方にテーパ穴部を形成し、他
方にこのテーパ穴部に合致可能なテーパ軸部を形成し、
回転伝達部材の往復移動でこれらテーパ穴部とテーパ軸
部とが合致嵌合することによって回転部材と回転伝達部
材とが結合するように構成されることが望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図１乃至図３において、１
は本発明の第１の実施の形態に係る自動ねじ締め機であ
り、周知の多関節型ロボットあるいは直交座標型ロボッ
ト等のロボット（図示せず）の可動部（図示せず）に取
付け可能なベース部材２を有し、このベース部材２には
回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ４ａを備えた
ドライバツール４が設置されている。このドライバツー
ル４は、前記ＡＣサーボモータ４ａの駆動により回転す
る出力軸４ｂを有しており、この出力軸４ｂには回転伝
達切換機構５が連設されている。また、このドライバツ
ール４は周知のロータリエンコーダ４ｃを備えており、
このロータリエンコーダ４ｃにより前記出力軸４ｂの回
転角度を検出できるように構成されている。

【０００８】前記回転伝達切換機構５は、前記ベース部
材２に取り付けられたエアシリンダ６を有し、このエア
シリンダ６のピストンロッド６ａ（以下、単にロッド６
ａという）に、操作アーム７を介してスライドギアユニ
ット８を連結して構成されている。前記エアシリンダ６
は、ロッド６ａが伸長した状態を検出してオンする下限
センサ６ｂと、ロッド６ａが収縮した状態を検出してオ
ンする上限センサ６ｃとを備えている。また、前記スラ
イドギアユニット８は、前記ベース部材２の下部に取り
付けられたハウジング９内に配置されており、ハウジン
グ９の鉛直穴９ａに沿って摺動可能に配置されたスライ
ドライナ１０と、このスライドライナ１０に回転自在に
配置された回転伝達軸１１と、この回転伝達軸１１に一
体に取り付けられた主動ベベルギア１２とを備えて構成
されている。本第１の実施の形態においては、このスラ
イドギアユニット８が特許請求の範囲に記載の回転伝達
部材に相当し、前記エアシリンダ６及び操作アーム７が
操作手段に相当する。

【０００９】前記スライドギアユニット８の回転伝達軸
１１は、その上部が横断面略四角形状の角柱部１１ａに
形成されており、この角柱部１１ａは前記ドライバツー
ル４の出力軸４ｂに形成された角穴４ｄに常時摺動自在
に嵌合され、出力軸４ｂと一体に回転できるように構成
されている。また、回転伝達軸１１の下部は、多数のス
プライン溝が形成されたスプライン部１１ｂに形成され
ており、このスプライン部１１ｂは後記連結軸２０に形
成されたスプライン駆動穴２０ａに合致嵌合可能に構成
されている。

【００１０】一方、前記ハウジング９の鉛直穴９ａに斜
めに連通して形成された傾斜穴９ｂには、従動ギア軸１
３が回転自在に配置されており、この従動ギア軸１３の
一端には、前記主動ギア１２に噛合結合する従動ベベル
ギア１４が一体に回転するよう連結されている。本第１
の実施の形態においては、この従動ベベルギア１４が特
許請求の範囲に記載の回転部材に相当する。また、従動
ギア軸１３の他端には外観円錐台形状を成す、すり鉢様
のタレットヘッド１５が取り付けられており、このタレ
ットヘッド１５には、その円錐面上を３等分する位置に
それぞれねじ締め用工具１６ａ，１６ｂ，１６ｃが取り
付けられている。

【００１１】前記ねじ締め用工具１６ａ，１６ｂ，１６
ｃは、それぞれ前記タレットヘッド１５に取り付けられ
たカップリング１７と、このカップリング１７に配置さ
れたライナ１８と、このライナ１８に沿って摺動可能か
つ回転可能に配置されたスライド軸１９と、このスライ
ド軸１９に嵌合された連結軸２０と、この連結軸２０と
前記スライド軸１９との間に配置された圧縮ばね２１と
を備えており、各スライド軸１９先端にそれぞれソケッ
ト２２，２３，２４を一体に連結して構成されている。

【００１２】前記連結軸２０は、前記タレットヘッド１
５の円錐面に貫通形成された穴１５ａにベアリングを介
して回転自在に嵌め合わされており、これにより連結軸
２０の上端に形成されたスプライン駆動穴２０ａは、タ
レットヘッド１５の内部円錐面に露出するようになって
いる。また、この連結軸２０と前記スライド軸１９と
は、連結軸２０先端に形成された角柱部２０ｂをスライ
ド軸１９上部に形成された角穴１９ａに合致嵌合させる
ことにより連結されており、これにより双方一体に回転
可能かつ、スライド軸１９が連結軸２０に沿って往復移
動できるように構成されている。

【００１３】前記ソケット２２，２３，２４は、それぞ
れ先端に六角ボルトの頭部に合致係合可能な六角穴が形
成されたものであり、それぞれ呼びの異なる六角ボルト
に対応するようになっている。ちなみに、この例ではソ
ケット２２がＭ６用、ソケット２３がＭ８用、ソケット
２４がＭ１０用である。

【００１４】前記ソケット２２，２３，２４はタレット
ヘッド１５が回転することにより、前記ドライバツール
４の軸線延長上に軸線鉛直な姿勢で配置されるように構
成されており、これらソケット２２，２３，２４に対応
してタレットヘッド１５には３個のボールプランジャ２
２ａ，２３ａ，２４ａが配置されており、これらプラン
ジャ２２ａ，２３ａ，２４ａは、対応するソケットが軸
線鉛直な姿勢になった時、ハウジング９に形成されてい
る係合穴９ｃに係合してタレットヘッド１５を回り止め
するように構成されている。また、タレットヘッド１５
には、各ソケット２２，２３，２４に対応して３個の被
検出部材２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ（２４ｂは図示せず）
も設けられており、これら被検出部材２２ｂ，２３ｂ，
２４ｂは、対応するソケットが軸線鉛直な姿勢になった
時、ハウジング９に配置された近接センサ２５によって
検出されるように構成されている。

【００１５】上記構成の自動ねじ締め機１は、組立ライ
ンにおけるコンベア（図示せず）の作業ステーションな
どに配置されるもので、作業ステーションに搬送されて
くるワーク（図示せず）に仮締めされた３種類の六角ボ
ルト（図示せず）を締め付ける作業を行う。六角ボルト
を締め付ける時には、まず自動ねじ締め機１は図１及び
図２に示す状態でロボットの作動により移動し、ワーク
の所定の六角ボルト上方へソケット２２を位置決めす
る。この時、ソケット２２が六角ボルトに合うものでな
い場合には、ソケットの配置替えが行われる。

【００１６】ソケット２２，２３，２４の配置替えを含
めた動作説明を行うため、以下、ソケット２３がドライ
バツール４の軸線延長上に配置されて六角ボルトの締め
付け作業が行われる場合について説明する。

【００１７】この場合、まず図１及び図２に示す状態で
ドライバツール４のＡＣサーボモータ４ａが駆動し、ロ
ータリエンコーダ４ｃが所定の回転角度を計上するまで
出力軸４ｂを回転させる。これにより回転伝達軸１１及
び主動ベベルギア１２が所定回転角度回転し、従動ベベ
ルギア１４、従動ギア軸１３を介してタレットヘッド１
５を所定回転角度回転させる。このタレットヘッド１５
の回転により、ソケット２３はドライバツール４の軸線
延長上に軸線鉛直な姿勢になるよう移動する。同時に、
プランジャ２３ａが係合穴９ｃに係合してタレットヘッ
ド１５を回り止めするとともに、被検出突起２３ｂが近
接センサ２５によって検出される。ＡＣサーボモータ４
ａの駆動は、ロータリエンコーダ４ｃが所定の回転角度
を計上することによって停止し、その時点で近接センサ
２５の検出信号から、ソケット２３がドライバツール４
の軸線延長上に配置されているか確認される。

【００１８】ソケット２３がドライバツール４の軸線延
長上に配置されると、続いてエアシリンダ６がロッド６
ａを伸長させてスライドギアユニット８を下降させる。
これにより、主動ベベルギア１２と従動ベベルギア１４
との噛合が解かれる（スライドギアユニット８が従動ベ
ベルギア１４から離反する）とともに、回転伝達軸１１
のスプライン部１１ｂはねじ締め用工具１６ｂにおける
連結軸２０のスプライン駆動穴２０ａに嵌合する。この
時、角柱部１１ａは出力軸４ｂの角穴４ｄに係合したま
まであり、よって、ねじ締め用工具１６ｂのソケット２
３に出力軸５ｂの回転を伝達可能な状態となる。なお、
スプライン部１１ｂとスプライン駆動穴２０ａとを嵌合
させるためには、これらの位相を合わせる必要があるた
め、回転伝達軸１１は主動ベベルギア１２と従動ベベル
ギア１４との噛合が解かれてからスプライン部１１ｂが
スプライン駆動穴２０ａに嵌合するまでの間、ＡＣサー
ボモータ４ａの駆動を受けて回転する。

【００１９】前述のようにスプライン部１１ｂがスプラ
イン駆動穴部２０ａに嵌合すると、エアシリンダ６の下
限スイッチ６ｂがオンになり、これを受けてロボットが
再度作動して自動ねじ締め機１を下降させる。これによ
りソケット２３が六角ボルトの頭部に当接するととも
に、スライド軸１９が圧縮ばね２１の付勢に抗してカッ
プリング１７内に所定量逃げる。

【００２０】この状態で自動ねじ締め機１は保持され、
続いてＡＣサーボモータ４ａが再度駆動して出力軸４ｂ
を回転駆動する。この出力軸４ｂの回転は、連結軸２０
及びスライド軸１９を介してソケット２３に伝達され
る。これによりソケット２３の係合穴は六角ボルト頭部
に係合し、六角ボルトに回転伝達を行って、これをワー
クに締め付けることができる。この時、スライド軸１９
は、六角ボルトがワークに螺入されていくにともなって
圧縮ばね２１の付勢により前進復帰するため、ソケット
２３を六角ボルトの螺入に追従させることができる。

【００２１】こうして最初のねじ締め作業が正常に完了
すると、自動ねじ締め機１はロボットの作動により次の
締付け作業ポイントに移動し、前述同様に次の六角ボル
トの締付けを行う。この時、次に締め付ける六角ボルト
の呼びが前のものと異なる場合には、締付け作業の前に
エアシリンダ６が作動してスライドギアユニット８を上
昇させ、主動ベベルギア１２を再度従動ベベルギア１３
に噛合結合させる。これによってタレットヘッド１５に
出力軸４ｂの回転を伝達可能な状態となる。この時も回
転伝達軸１１は、主動ベベルギア１２と従動ベベルギア
１４の位相のずれを正すため、スプライン部１１ｂとス
プライン駆動穴２０ａの嵌合が解かれてから主動ベベル
ギア１２が従動ベベルギア１４に噛合するまでの間、Ａ
Ｃサーボモータ４ａの駆動を受けて回転する。なお、主
動ベベルギア１２が従動ベベルギア１４に噛合したこと
はエアシリンダ６の上限センサ６ｃがオンになることに
よって確認され、これを受けてＡＣサーボモータ４ａの
駆動は直ちに停止する。

【００２２】主動ベベルギア１２が従動ベベルギア１４
に噛合する位置にスライドギアユニット８が上昇した後
は、前述同様の動作でソケットの配置替えがなされ、引
き続き六角ボルトの締付け作業が行われる。本自動ねじ
締め機１は、このようにしてワーク上の締付け作業ポイ
ントを巡り、それぞれで対応するソケットを用いて六角
ボルトの締付けを行う。

【００２３】なお、以上の第１の実施の形態において
は、主動ベベルギア１２と従動ベベルギア１４との噛合
によって回転伝達軸１１の回転がタレットヘッド１５に
伝達されるように構成しているが、これら主動ベベルギ
ア１２と従動ベベルギア１４をそれぞれ摩擦円錐面を有
する摩擦回転コーンに置き換え、これらの摩擦接触によ
って回転伝達を行うようにしてもよい。

【００２４】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図４乃至図６において、１００は本発明の第２
の実施の形態に係る自動ねじ締め機であり、回転伝達切
換機構及びその周辺部品の構造以外、上記自動ねじ締め
機１と構成を同じくするものである。従って、ここでは
自動ねじ締め機１と同じ部品には上記同様の符号を付
し、個々の説明を省略するものとする。

【００２５】この自動ねじ締め機１００の回転伝達切換
機構５０は、前記ベース部材２に取り付けられたエアシ
リンダ５１を有し、このエアシリンダ５１のピストンロ
ッド５１ａ（以下、単にロッド６ａという）に、操作ア
ーム５２を介してスライドユニット５３を連結して構成
されている。本第２の実施の形態においては、前記エア
シリンダ５１と操作アーム５２とが特許請求の範囲に記
載の操作手段に相当し、前記スライドユニット５３が回
転伝達部材に相当する。

【００２６】前記スライドユニット５３は、前記ベース
部材２の下部に取り付けられたハウジング９′内に配置
されている。このスライドユニット５３は、ハウジング
９′の鉛直穴９ａ′に沿って摺動可能に配置されたスラ
イドライナ５４と、このスライドライナ５４に回転自在
に取り付けられた回転伝達軸５５とを備えて構成されて
おり、前記回転伝達軸５５は、ハウジング９′の鉛直穴
９ａ′内に回転自在に保持された主動ベベルギア５６に
挿通して配置されている。

【００２７】前記主動ベベルギア５６は、ハウジング
９′の鉛直穴９ａ′内に回転自在に保持されており、そ
の歯部は常時従動ベベルギア１４に噛合している。ま
た、この主動ベベルギア５６の下部内周面は、下方に向
かって広がるテーパ穴部５６ａに成形されており、回転
伝達軸５５の後記テーパ軸部５５ｃに合致嵌合するよう
に構成されている。本第２の実施の形態では、この主動
ベベルギア５６が特許請求の範囲に記載の回転部材に相
当する。

【００２８】また、前記回転伝達軸５５は、その上部が
横断面略四角形状の角柱部５５ａに形成されており、こ
の角柱部５５ａは出力軸４ｂの角穴４ｄに常時摺動自在
に嵌合され、出力軸４ｂと一体に回転できるように構成
されている。また、回転伝達軸５５の下部は、多数のス
プライン溝が形成されたスプライン部５５ｂに形成され
ており、このスプライン部５５ｂは連結軸２０のスプラ
イン駆動穴２０ａに合致嵌合可能に構成されている。さ
らに、この回転伝達軸５５の前記主動ベベルギア５６の
テーパ穴部５６ａに対応する箇所はテーパ軸部５５ｃに
形成されており、このテーパ軸部５５ｃがテーパ穴部５
６ａに合致嵌合することにより、回転伝達軸５５と主動
ベベルギア５６とがくさび効果で結合するように構成さ
れている。

【００２９】次に、上記自動ねじ締め機１００におい
て、ソケット２２，２３，２４を配置替えする動作につ
いて説明する。ソケット２２，２３，２４を配置替えす
る動作以外の動作については上記自動ねじ締め機１と同
様であるので、ここでは説明を省略する。

【００３０】ソケット２２，２３，２４の配置替えをす
る時には、まず、図４及び図５に示す状態でＡＣサーボ
モータ４ａが駆動し、ロータリエンコーダ４ｃが所定の
回転角度を計上するまで出力軸４ｂを回転させる。これ
により回転伝達軸５５が回転し、この回転は、くさび効
果によって回転伝達軸５５に固着している主動ベベルギ
ア５６に伝達される。このことにより従動ベベルギア１
４、従動ギア軸１３を介してタレットヘッド１５が回転
し、所望のソケットがドライバツール４の軸線延長上に
配置される（ここでは、ソケット２３が配置される例に
ついて説明する）。

【００３１】ドライバツール４の軸線延長上にソケット
２３が配置されると、続いてエアシリンダ５１がロッド
５１ａを伸長させてスライドユニット５３を下降させ、
テーパ軸部５５ｃとテーパ穴部５６ａとを離反させると
ともに、スプライン部５５ｂをスプライン駆動穴２０ａ
に嵌合させる。この時、スプライン部５５ｂとスプライ
ン駆動穴２０ａとの位相を合わせる必要があるため、回
転伝達軸５５はテーパ軸部５５ｃとテーパ穴部５６ａの
固着が解かれて後、ＡＣサーボモータ４ａの駆動を受け
て回転しながら下降する。

【００３２】回転伝達軸５５のスプライン部５５ｂがス
プライン駆動穴２０ａに嵌合すると、エアシリンダ５１
の下限スイッチ５１ｂがオンし、これを受けて自動ねじ
締め機１と同様に六角ボルトの締め付けが行われる。そ
の後、再度ソケットの配置替えが必要な場合には、エア
シリンダ５１がロッド５１ａを収縮させてスライドユニ
ット５３を上昇させ、主動ベベルギア５６のテーパ軸部
５６ａに回転伝達軸５５のテーパ穴部５５ｃを合致嵌合
させ、これらをくさび効果により結合させる。

【００３３】なお、以上の第１、第２の実施の形態にお
いては、ねじ締め工具１６ａ，１６ｂ，１６ｃをカップ
リング１７、ライナ１８、スライド軸１９、連結軸２
０、ばね２１及びスライド軸１９に連結されたソケット
２２，２３，２４によって構成し、連結軸２０に形成さ
れたスプライン駆動穴２０ａに回転伝達軸１１（または
５５）のスプライン部１１ｂ（または５５ｂ）が嵌合す
ることにより回転伝達軸から回転伝達されるように構成
したが、ソケット２２，２３，２４をそれぞれ直接タレ
ットヘッド１５に回転自在に保持し、これの端面にスプ
ライン駆動穴を形成するようにしても得られる効果は同
じである。また、ソケット２２，２３，２４は締め付け
るねじの種類に応じて、周知の十字穴付きねじ用ドライ
バビット、六角穴付きねじ用ドライバビットなどのドラ
イバビットに交換することができるものである。

【００３４】

【発明の効果】本発明の自動ねじ締め機によれば、複数
のドライバビットの中から締め付けるねじに合ったもの
を選択できるため、複数種のねじを締付けなければなら
ない場合においても、従来のようにねじ毎に複数の自動
ねじ締め機を準備する必要がなくなり、ロボットを用い
て自動化ユニットとして構成する場合、あるいはバラン
サユニットなどを用いて手動操作ユニットとして構成す
る場合のそれぞれにおける従来の問題点を解決すること
ができる。また、タレットヘッドの回転駆動とドライバ
ビットの回転駆動とを唯一つの回転駆動源で行うことが
でき、装置を極めて合理的で軽量コンパクトな構成とす
ることができる。しかも、複数設けられているねじ締め
用工具の内の必要なねじ締め用工具にのみ回転伝達がな
されるため、回転駆動源にかかる負荷を軽減することが
できる等の利点もある。

【００３５】また、上記第２の実施の形態で述べたよう
に回転伝達軸が主動ベベルギアと結合するとタレットヘ
ッドに出力軸の回転が伝達され、回転伝達軸が主動ベベ
ルギアから離反してねじ締め用工具に連結されるとねじ
締め用工具に出力軸の回転が伝達されるように構成する
ことにより、可動部を極力少なくして動作特性を向上さ
せることができる。また、テーパ穴部とテーパ軸部との
結合によるくさび効果で回転伝達軸と主動ベベルギアと
を一体に結合させているため、これらを位相合わせをせ
ずに簡単に結合、離反させることができるとともに、こ
れによって回転伝達先を切り換える時の駆動制御が極め
て簡単にな、装置をより合理的で軽量コンパクトなもの
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動ねじ締め
機の一部を切り欠いて断面とした正面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動ねじ締め
機の一部を切り欠いて断面とした側面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動ねじ締め
機の動作説明図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る自動ねじ締め
機の一部を切り欠いて断面とした正面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る自動ねじ締め
機の一部を切り欠いて断面とした側面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る自動ねじ締め
機の動作説明図である。

【図７】従来の自動ねじ締め機をバランサユニットに取
り付けた状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自動ねじ締め機 ４ ドライバツール ４ａ ＡＣサーボモータ ４ｂ 出力軸 ５ 回転伝達切換機構 ６ エアシリンダ ８ スライドギアユニット １１ 回転伝達軸 １２ 主動ベベルギア １４ 従動ベベルギア １５ タレットヘッド １６ａ，１６ｂ，１６ｃ ねじ締め用工具 ２２，２３，２４ ソケット １００ 自動ねじ締め機 ５０ 回転伝達機構 ５１ エアシリンダ ５５ 回転伝達軸 ５５ｃ テーパ軸部 ５６ 主動ベベルギア ５６ａ テーパ穴部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年７月６日（１９９９．７．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】前記スライドユニット５３は、前記ベース
部材２の下部に取り付けられたハウジング９′内に配置
されている。このスライドユニット５３は、ハウジング
９′の鉛直穴９ａ′に沿って摺動可能に配置されたスラ
イドライナ５４と、このスライドライナ５４に回転自在
に取り付けられた回転伝達軸５５とを備えて構成されて
おり、前記回転伝達軸５５は、ハウジング９′の鉛直穴
９ａ′内に回転自在に保持された主動ベベルギア５６に
回転自在に挿通して配置されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】また、前記回転伝達軸５５は、その上部が
横断面略四角形状の角柱部５５ａに形成されており、こ
の角柱部５５ａは出力軸４ｂの角穴４ｄに常時摺動自在
に嵌合され、出力軸４ｂと一体に回転できるように構成
されている。また、回転伝達軸５５の下部は、多数のス
プライン溝が形成されたスプライン部５５ｂに形成され
ており、このスプライン部５５ｂは連結軸２０のスプラ
イン駆動穴２０ａに合致嵌合可能に構成されている。さ
らに、この回転伝達軸５５の前記主動ベベルギア５６の
テーパ穴部５６ａに対応する箇所はテーパ軸部５５ｃに
形成されており、このテーパ軸部５５ｃがテーパ穴部５
６ａに合致嵌合することによるくさび効果で、回転伝達
軸５５と主動ベベルギア５６とは常時一体に回転可能に
結合するように構成されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】ドライバツール４の軸線延長上にソケット
２３が配置されると、続いてエアシリンダ５１がロッド
５１ａを伸長させてスライドユニット５３を下降させ、
テーパ軸部５５ｃとテーパ穴部５６ａとを離反させる。
これにより、回転伝達軸５５は主動ベベルギア５６に対
して回転自在になる。テーパ軸部５５ｃとテーパ穴部５
６ａとが離反して後、回転伝達軸５５のスプライン部５
５ｂは、連結軸２０のスプライン駆動穴２０ａに嵌合す
る。この時、スプライン部５５ｂとスプライン駆動穴２
０ａとの位相を合わせる必要があるため、回転伝達軸５
５はテーパ軸部５５ｃとテーパ穴部５６ａの固着が解か
れて後、ＡＣサーボモータ４ａの駆動を受けて回転しな
がら下降する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動源の駆動を受けて回転可能な出力
   軸と、 ねじ頭部に係合可能なねじ締め用工具を複数支持し所望
   のねじ締め用工具を所定位置に回転移動させ得るように
   構成されたタレットヘッドと、 このタレットヘッドに前記出力軸の回転を伝達可能な状
   態と前記所定位置にあるねじ締め用工具に前記出力軸の
   回転を伝達可能な状態とに切り換わる回転伝達切換機構
   とを有していることを特徴とする自動ねじ締め機。
2. 【請求項２】回転駆動源の駆動を受けて回転可能な出力
   軸と、 この出力軸と一体に回転可能な状態を保って往復移動可
   能に配置された回転伝達部材と、 この回転伝達部材を往復移動するよう操作する操作手段
   と、 前記回転伝達部材の往復移動にともなって回転伝達部材
   と結合、離反するよう配置されかつ結合時には回転伝達
   部材と一体に回転可能な回転部材と、 この回転部材の回転を受けて回転するように設けられた
   タレットヘッドと、 このタレットヘッドに配置されタレットヘッドの回転に
   ともなって順次所定位置に配置されるとともにその所定
   位置において前記回転部材から離反した前記回転伝達部
   材が連結されるように構成された複数のねじ締め用工具
   と、を備えていることを特徴とする自動ねじ締め機。
3. 【請求項３】回転部材及び回転伝達部材の何れか一方に
   テーパ穴部を形成し、他方にこのテーパ穴部に合致可能
   なテーパ軸部を形成し、回転伝達部材の往復移動でこれ
   らテーパ穴部とテーパ軸部とが合致し、回転部材と回転
   伝達部材とが結合するように構成されていることを特徴
   とする請求項２に記載の自動ねじ締め機