CN100339195C - 片材切断装置 - Google Patents

Abstract

提供一种即便是具有2片切刀、可将片材切断成边长度不同的长方形的片材切断装置，也可以使切刀升降部小型化，并实现了切断的高精度化、高速化的片材切断装置。以前后重叠地设置的一对切刀升降体2、2的一方，被连结在通过进给丝杠的旋转而升降移动的升降驱动体10上的方式设有传递切换装置。传递切换装置包括设在切刀升降体2上部的配合片13、连结升降驱动体10与配合片13的连结销15、对连结销15进行移动操作的推出销17a与推入销17b、和保持不进行升降移动的一方的切刀升降体2的保持部件19；通过设在切刀升降体2的左右框架上的缸体18的活塞杆对推入销17a、推出销17b进行进退操作，从而切换升降移动的切刀升降体2。

Description

片材切断装置

技术领域

本发明涉及将陶瓷生片(セラミツクグリ一ンシ一ト)等柔软的片材完全切断或半切断(留出规定厚度的切断)的片材切断装置，尤其是涉及具有2片或其以上的切刀的片材切断装置。

背景技术

作为以往的切断像陶瓷生片那样的柔软的片材的切断装置，已知有例如特开2001-113520号公报或特开平1-122408号公报所记载的装置。特开2001-113520号公报所记载的片材切断装置的切刀安装结构，具有通过1个驱动部驱动升降的1片切刀，安装该切刀的切刀夹(切刀升降体)以向下方突出的方式被固定在可升降地设在框架上的导杆的下端部，并在上面中央处连结着升降驱动部。

另外，特开平1-122408号公报所记载的片材切断装置的切刀安装结构，在通过进给丝杠而升降的可动工作台上设置基座工作台，在该基座工作台上以向下方突出的方式安装角状体(ホ一ン)(切刀升降体)，并在该角状体上安装1片切刀。

这样，由于特开2001-113520号公报所记载的切断装置是通过1个驱动部来使1片切刀升降的，所以在具有一对切刀升降体的情况下，就有必要设置一对导杆和驱动部，从而就存在有切刀升降部的结构变得复杂且大型化的问题。另外，由于在框架上可以升降地设置一对导杆，并在导杆的下端部安装有向下方伸出的切刀升降体，所以切刀升降体很容易变形或摆动，存在有切断精度降低的问题。

另外，特开平1-122408号公报所记载的切断装置，由于在通过进给丝杠而升降的可动工作台上设置基座工作台，并在基座工作台上以向下方伸出的方式安装角状体，因此在具有一对切刀的情况下，就有必要设置一对进给丝杠和可动工作台，结构变得复杂而大型，保持切刀的角状体很容易摆动，存在有切断精度降低的问题。

发明内容

于是本发明的目的在于，鉴于上述问题点，提供一种即便是使用2片切刀、可将片材切断成边长不同的切断长度的片材切断装置，也可以使切刀升降部小型化，并实现了切断的高精度化、高速化的片材切断装置。

为了解决上述问题，第1个实施形态是一种片材切断装置，它是通过被保持在由1个伺服马达驱动而升降的切刀升降体上的切刀来切断片材的片材切断装置；其特征在于，设有一对所述切刀升降体，并具有使该一对切刀升降体升降移动的升降驱动体、引导所述一对切刀升降体的升降移动的引导部件、可将所述一对切刀升降体保持在上升位置的保持部件、和选择性地使所述一对切刀升降体与所述升降驱动体配合及脱离的传递切换装置；通过所述1个伺服马达，使所述一对切刀升降体中的所选择的一方升降移动。

通过这样地构成，由于一对切刀升降体是可通过传递切换装置而选择性地升降地被构成的，因此即便是使用2片切刀能够将片材以不同的切断长度、通过与例如转台的组合、切断成长方形的片材切断装置，也可以将一对切刀升降体彼此接近地配设，可以谋求装置的小型化，还可以得到用1个切刀升降驱动装置就可以进行工作的简易的结构。另外，由于切刀升降体的升降移动被引导部件引导，因此可以减小切刀的变形也倾斜。

第2个实施形态，其特征在于，在第1个实施形态中，在升降驱动体与一对切刀升降体上的双方上，设有在切刀升降体上升位置沿水平方向彼此连通的贯通孔，具有嵌插在所述贯通孔内的连结销和销切换移动装置，从而构成传递切换装置，其中销切换移动装置，是可选择性地使该连结销向呈桥架状态地嵌插在升降驱动体的贯通孔与任何一方的切刀升降体的贯通孔之间的位置和未形成桥架状态的位置移动的装置。由于是这样构成的，所以可以正确且可靠地实施使之升降移动的切刀升降体的切换。

第3个实施形态，其特征在于，在第1个实施形态中，在升降驱动体上设置水平的一对贯通孔，在处于上升位置的所述升降驱动体的贯通孔方向的一方侧固定地设置保持部件，同时在所述保持部件和升降驱动体之间将一方的切刀升降体部分地插入；在升降驱动体的贯通孔方向的另一方侧固定地设置保持部件，同时在所述保持部件与所述升降驱动体之间将另一方的切刀升降体部分地插入；在一方侧的保持部件和切刀升降体上分别设置与设在升降驱动体上的所述贯通孔的一方相对的贯通孔，同时在另一方侧的保持部件与切刀升降体上分别设置与设在升降驱动体上的所述贯通孔的另一方相对的贯通孔；具备嵌插在彼此相对的2组贯通孔内的一对连结销和销切换移动装置，从而构成传递切换装置；其中销切换移动装置，是可使该连结销选择性地向一方在升降驱动体与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态且另一方从升降驱动体离开而在保持部件与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置，和一方处于从升降驱动体离开而在保持部件与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态且另一方在升降驱动体与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置移动的装置。由于是这样地构成的，可以通过简易的结构正确且可靠地进行升降驱动体与一对切刀升降体的连结的切换。

第4个实施形态，其特征在于，在第2或第3个实施形态中，在切刀升降体与升降驱动体的任何一方上，设有在两者连结状态下可将另一方向上下方向按压的按压爪，并设有在升降驱动体的上升位置可解除由所述按压爪产生的按压的触碰部件。由于是这样地构成的，所以可以使处于连结状态的切刀升降体与升降驱动体之间的连结部上的上下方向间隙消失，可以高精度地定位切刀升降体的下位位置，从而可以高精度地均等地进行片材的半切断，另外，还可以顺利地进行切刀升降体与升降驱动体的任何一方的连结的切换。

第5个实施形态，其特征在于，在从第1到第4的任何的一个实施形态中，引导部件，包括在切刀升降体的左右端部上沿切刀升降方向平行地配置的一对引导轨道和在对应的片材切断装置框架上竖立设置的一对引导件；引导轨道可在所述引导件上滑动移动。由于是这样地构成的，因此切刀与引导部件的上下方向以及水平方向的距离变小，可以减小切刀的变形也倾斜，还可以以稳定的姿势顺利且高速地使切刀升降体升降，还可以一面将切断精度维持在高精度，一面使高速的切断动作成为可能。

附图说明

图1表示了本发明的片材切断装置的实施形态的一例，是作为主要部分的切刀升降部的说明图。

图2是图1的A-A线剖面说明图。

图3是图1的B-B线剖面说明图。

图4是图1的C-C线剖面说明图。

图5是图1的D-D线剖面说明图。

图6表示了具有图1的切刀升降部的片材切断装置，是其正面说明图。

图7是图6的左侧面说明图。

用于实施发明的优选方式

以下，根据附图详细说明具体地实施了本发明的实施形态。从图1至图5表示了本发明的片材切断装置的一例，是作为其一部分的切刀升降部的说明图。按顺序图1表示正面，图2表示A-A线剖面，图3表示B-B线剖面，图4表示C-C线剖面，图5表示D-D线剖面，在图1中，1是切刀，2是切刀升降体，切刀1被可更换地安装在可装卸地安装于切刀升降体2上的切刀固定夹1a上。另外，3是用于升降驱动切刀升降体2的伺服马达，而4是片材切断装置的框架。

另外，7是载置要切断的工件的工件载置台，被可90度旋转地设置在被引导轨道51前后移动自如地引导的移动台52上。8表示的是使移动台52向前后方向移动的马达，9是表示使用于清扫切刀1的清扫工具9a移动的清扫工具移动装置。

切刀升降体2，如图2、图5所示，以夹着竖立设置在中央的板状的框架4a的方式被相对配置而设置有一对。在这一对切刀升降体2、2的中央上部，配置有1个可通过进给丝杠11而升降的升降驱动体10，切刀升降体2，可通过后述传递切换装置Q选择性地与升降驱动体10相配合或脱离，从而使其中某一方经由升降驱动体10被连结在进给丝杠11上。进给丝杠11，如图1～图3所示，与螺母体56螺旋配合，该螺母体56被保持体55旋转自如地支撑着，而该保持体55被固定在与框架4成一体的支撑框54上，该螺母体56通过设在框架4上部的伺服马达3经由传送带12和带轮57而被正反旋转驱动，其结果是，连结在升降驱动体10上的切刀升降体2由伺服马达3的驱动而升降移动。另外，没有与升降驱动体10相连结的另一方的切刀升降体2，通过后述的保持部件被固定地保持在上升位置。另外，还可以通过伺服马达3使进给丝杠11旋转，通过螺母体56使升降驱动体10升降。

其次，对可选择性地使一对切刀升降体2与升降驱动体10相配合及脱离的传递切换装置Q进行说明。升降驱动体10，如图4所示，被连结在进给丝杠11的下部，在一对切刀升降体2的上部，以被形成为U字状的状态设置有分别与升降驱动体10相配合的配合片13，使得可将升降驱动体10的端部围住。配合片13可以被一体地形成在切刀升降体2上，也可以如图示的那样分别地设置而固设在其上。这些配合片13以前侧切刀升降体2的配合片13a与后侧切刀升降体2的配合片13b与升降驱动体10的前后相对而配置的方式被构成。

并且，在配合片13a、13b的围住升降驱动体10的左右的端部上，以分别贯通升降驱动体10的形式沿左右方向分别设有贯通孔14a、14a，同样地在升降驱动体10上在规定的上升位置处分别设有与配合片13a、13b的贯通孔14a、14a相对的2个贯通孔14b、14b。在配合片13a、13b的贯通孔14a、14a内分别插入有可以嵌插到升降驱动体10的贯通孔14b、14b内的连结销15。在连结销15的两端部形成有环状的用于定位的配合槽60，与埋设在配合片13a上的缺口销61相配合来定位、即防脱。

另外，在位于切刀升降体2的左右的框架4的上部，如图4所示，设有相互相对的具有沿横向进退动作的活塞杆和导杆的缸体18、18，在各活塞杆的前端配置有棒状的推出销17a和推入销17b，使其相互交错相对。推出销17a以及推入销17b被配置为与切刀升降体2在上升后的位置时的各自的配合片13、13的贯通孔14a的轴线相一致，推出销17a和推入销17b被形成为直径比连结销15更细。

并且，在双方的缸体18、18和配合片13、13之间，设置有一对保持部件19，并如图1所示，被固定配置在框架4上，其中该保持部件19设有可以穿过推出销17a、推入销17b以及连结销15的前后一对贯通孔19a、19a。再者，缸体18虽然通过气压来动作，但也可以通过马达来动作。另外，双方的缸体18、18被构成为，推出销17a被形成得比推入销17b长，并且推入销17b与推出销17a相对配置，当活塞杆突出时，推出销17a将连结销15从升降驱动体10的贯通孔14b推出，而推入销17b将连结销15向在升降驱动体10的贯通孔14b和配合片13的贯通孔14a之间形成桥架状态的位置推入。

以这种方式设置的、升降驱动体10的配合片13、连结销15、推出销17a、推入销17b、保持部件19构成传递切换装置Q，按照以下的方式动作。当在切刀升降体2上升完了之际使一方的缸体18动作从而使推出销17a突出动作时，连结销15与推出销17a碰撞而被向相对的推入销17b一侧推出。在这个动作下，通过连结销15连结在升降驱动体10上的配合片13，解除与升降驱动体10的连结而与保持部件19相配合连结，该状态通过配合槽60与缺口销61的配合而被保持。其结果，具有连结在保持部件19上的配合片13的一方的切刀升降体2不再升降动作而在上升位置上可靠地保持着固定状态。

另外，推入销17b将嵌插在保持部件19的贯通孔19a内的连结销15推入使其在升降驱动体10的贯通孔14b和配合片13的贯通孔14a之间形成桥架的状态，该状态通过配合槽60与缺口销61的配合被保持。因而，另一方的切刀升降体2被连结在升降驱动体10上。

在该状态下，如果使另一方的缸体18动作而使被相对配置的推入销17b突出操作的话，则暂时被推出的连结销15便被推回，而解除配合片13和保持部件19的连结，从而被贯通于升降驱动体10内，配合片13再次被与升降驱动体10连结。另外，推出销17a将连结销15从升降驱动体10的贯通孔14b推出而使其嵌插到保持部件19的贯通孔19a内。这样便返回到最初的状态，一方的切刀升降体2便可以升降动作，另一方的切刀升降体2便不会被升降而被保持。这样，具有推出销17a和推入销17b的缸体18就构成了销切换移动装置。

其次，如图1、2所示，在切刀升降体2的前后侧的侧面中央附近，固定着托架65，在该托架65上固定着一对向上方竖立的弹簧支撑杆66。该弹簧支撑杆66，如图1所示，被贯通于设在支撑部件67的下端部上的弹簧托座部件68的孔中，其中该支撑部件67被以向下方垂下的方式固定在支撑框54上。在设在弹簧支撑杆66的上端部的弹簧撑座69与弹簧托座部件68之间介设有压缩弹簧70，压缩弹簧70的弹力经由弹簧支撑杆66而向上作用在切刀升降体2上。因而，可以使切刀升降体2的重量与压缩弹簧70的弹力相平衡，可以用很小的力顺利且高速地进行通过螺母体56的旋转而实现的切刀升降体2的升降。

另外，如图2所示，在配合片13的上端部，以枢轴76为中心可上下旋转地枢设有可按压升降驱动体10的上面的按压爪75，在按压爪75的下端侧的触动片75a与配合片13之间介设有推压零件77(由弹簧和推压销构成)，借助该推压零件77的弹力，上端侧的按压片75b与升降驱动体10的上面相触接而将升降驱动体10向下按压。当切刀升降体2被向上升位置移动时，该按压爪75的触动片75a，与被固定在上述支撑部件67的中间部的触碰部件79触碰而向使推压零件77压缩方向转动，上端侧的按压片75b从升降驱动体10的上面离开从而暂时地解除对升降驱动体10的按压。因而，在使切刀升降体2向上升位置移动切换一对切刀升降体2与升降驱动体10的连结的情况下，由于由按压爪75产生的升降驱动体10的压紧被解除，因此可以用很小的力顺利地进行连结销15的切换移动，另外，在通过升降驱动体10的升降而使切刀升降体2升降的情况下，因为使升降驱动体10与切刀升降体2的连结部分上的上下方向的间隙(游隙)消失，从而可以高精度地定位切刀升降体2的下降位置，其结果，能够以极高的精度均匀地进行留下规定厚度地切断片材的半切断。

再者，在图2中，虽然将按压爪75设在切刀升降体2上，也可以将按压爪75以将切刀升降体2向上按压的方式设在升降驱动体10上。例如，在图2中，在将升降驱动体10向下方延长形成的同时，将框架4a切除从而确保空间，将按压爪75以旋转180度后的朝向安装在升降驱动体10的下端部，从而可以通过按压爪75的按压片75b将切刀升降体2的一部分向上按压。即，通过将按压爪75设在切刀升降体2与升降驱动体10的任何一方上，并使得在两者的连结状态下可以将另一方朝上下方向按压，并在框架4上设置触碰部件，使得在切刀升降体2与升降驱动体10处于上升位置时可以解除由按压爪75产生的按压，从而可以达成所述目的。

根据图4进一步详细说明上述构成的切刀升降部的动作，在图4中，表示的是图示上侧的切刀升降体2、即后侧的切刀升降体2被连结在升降驱动体10上处于可以升降移动的状态，前侧的切刀升降体2处于被保持在固定位置的状态。以下，将前侧的配合片设为13a、将后侧的配合片设为13b、将前侧连结销设为15a、将后侧连结设作为15b、将左侧的缸体设为18a、将右侧的缸体设为18b来进行说明。

后侧配合片13b，因为通过后侧连结销15b而与升降驱动体10连结在一起，因此借助由进给丝杠11产生的升降移动的直接作用其进行升降动作。另一方面，前侧配合片13a，因为通过前侧连结销15a而被连结在保持部件19上，而没有与升降驱动体10连结在一起，因此其被固定在保持部件19侧、即框架4侧，而不进行升降移动。

在这种状态下的切换操作，可以通过如下动作实施，即，使右侧的缸体18b的推出销17a进行突出动作而对后侧连结销15b进行移动操作，解除后侧配合片13b的与升降驱动体10的连结而使之与左侧的保持部件19连结，与此同时，使右侧的缸体18b的推入销17b进行突出动作而使前侧连结销15a移动，使前侧配合片13a的与保持部件19的连结解除，而使之与升降驱动体10连结；从而可以得到切换了图4的状态后的状态，即前侧的切刀升降体2升降移动、后侧的切刀升降体2处于被保持在固定位置的状态。

这样一来，由于一对切刀升降体2、2是可通过传递切换装置Q而选择性地升降地被构成的，因此通过与可以旋转的工件载置台的组合，即便是用了2片切刀、可将片材切断成长方形那样的片材切断装置，也可以将一对切刀升降体彼此接近地配设，不仅可以实现装置的小型化，还可以很容易地更换切刀，还可以获得用1个使切刀升降的伺服马达就可以的简易的结构。

并且，在切刀升降体2的左右端部上，遍及全长地安装有彼此平行地沿升降移动方向、即沿上下延伸的引导轨道23，在与该引导轨道23相对的框架4上固定着构成直动式引导装置的较长的引导件24。如图4、图5所示，引导轨道23，以在切刀升降体2升降移动时与引导件24相配合滑动的方式被设置，并被构成为可稳定地升降移动。

这样一来，由于通过包括引导轨道23和引导件24而成的引导部件，切刀升降体的升降移动在切刀升降体2的两侧部被引导，因此切刀1与引导部件的上下方向以及水平方向的距离变小，可以减小切刀的变形或倾斜，还可以使之高精度并且极其高速地进行切断动作。另外，由于切刀升降体被引导件24所引导而沿上下滑动，因此可以正确且可靠地实施使之升降移动的切刀升降体的切换，还可以一面高精度地维持切断精度，一面顺利且高速地使切刀升降体升降。

另外，图6、7表示具有上述切刀升降部的片材切断装置的整体，图6表示的是正面说明图，图7表示的是左侧面说明图。在图中，5是切刀升降部，如图所示切刀升降部5被配置在装置的大体中央部，工件载置台7，如图6所示，可以90度旋转地被安装在沿左右移动的移动台52上。

如以所详叙的那样，根据本发明，由于一对切刀升降体以可通过传递切换装置而选择性地升降的方式被构成，因此即便是使用2片切刀可将板材以不同的切断长度切断的片材切断装置，也可以将一对切刀升降体彼此接近地配设，可以谋求装置的小型化，同时还可以较容易地进行切刀的更换，而且还可以获得用1个切刀升降机构就可以的简易的结构。

另外，由于在升降驱动体和一对切刀升降体上设有贯通孔，并可使嵌插在这些贯通孔内的连结销通过销切换移动装置选择性地在如下所述的两个位置，即在升降驱动体的贯通孔与任何一方的切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置、和未形成桥架状态的位置间移动，从而构成了传递切换装置，因此可以通过简易的构成正确且可靠地进行升降驱动体与一对切刀升降体的连结的切换。

另外，由于在升降驱动体上设有一对贯通孔，在升降驱动体的两侧固定地设有保持部件，同时将对应的切刀升降体部分地插入在它们之间，在保持部件与切刀升降体上设置与升降驱动体的对应的贯通孔相对的贯通孔，选择性地使嵌插在这些贯通孔内的连结销通过销切换移动装置向下述的两位置、即在升降驱动体与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置和在保持部件与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置移动，从而构成传递切换装置，因此可以通过简易的构成可靠地将解除了与升降驱动体的连结的切刀升降体保持在上升位置，可以可靠地进行连结的切换动作。

进而，由于在切刀升降体与升降驱动体的任何一方上设有在连结状态下可将另一方向上下方向按压的按压爪，且在切刀升降体的上位位置可解除由按压爪产生的按压，因此可以使处于连结状态的切刀升降体与升降驱动体之间的连结部上的上下方向间隙消失，可以高精度地定位切刀升降体的下降位置，从而可以高精度地均等地进行片材的半切断，另外，还可以顺利地进行切刀升降体与升降驱动体的任何一方的连结的切换。

另外，由于切刀升降体的升降移动通过引导部件而在切刀升降体的两侧部被引导，因此切刀与引导部件的距离变小从而可以减小切刀的变形和倾斜，还可以高精度且高速地切断片材。

Claims (5)

1.一种片材切断装置，它是通过被保持在由1个伺服马达驱动而升降的切刀升降体上的切刀来切断片材的片材切断装置；其特征在于，设有一对所述切刀升降体，并具有使该一对切刀升降体升降移动的升降驱动体、引导所述一对切刀升降体的升降移动的引导部件、可将所述一对切刀升降体保持在上升位置的保持部件、和选择性地使所述一对切刀升降体与所述升降驱动体配合及脱离的传递切换装置；通过所述1个伺服马达，使所述一对切刀升降体中的被选择的一方升降移动。

2.如权利要求1所述的片材切断装置，其中在升降驱动体与一对切刀升降体上的双方上，设有在切刀升降体上升位置沿水平方向彼此连通的贯通孔，具有嵌插在所述贯通孔内的连结销和销切换移动装置，从而构成传递切换装置，其中销切换移动装置，是有选择性地使该连结销向呈桥架状态地嵌插在升降驱动体的贯通孔与任何一方的切刀升降体的贯通孔之间的位置和未形成桥架状态的位置移动的装置。

3.如权利要求1所述的片材切断装置，其中在升降驱动体上设置水平的一对贯通孔，在处于上升位置的所述升降驱动体的贯通孔方向的一方侧固定地设置保持部件，同时在所述保持部件和升降驱动体之间将一方的切刀升降体部分地插入；在升降驱动体的贯通孔方向的另一方侧固定地设置保持部件，同时在所述保持部件与所述升降驱动体之间将另一方的切刀升降体部分地插入；在一方侧的保持部件和切刀升降体上分别设置与设在升降驱动体上的所述贯通孔的一方相对的贯通孔，同时在另一方侧的保持部件与切刀升降体上分别设置与设在升降驱动体上的所述贯通孔的另一方相对的贯通孔；具备嵌插在彼此相对的2组贯通孔内的一对连结销、和销切换移动装置，从而构成传递切换装置；所说的销切换移动装置，是可使该连结销选择性地向一方在升降驱动体与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态且另一方从升降驱动体离开而在保持部件与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置，和一方处于从升降驱动体离开而在保持部件与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态且另一方在升降驱动体与切刀升降体的贯通孔之间形成桥架状态的位置移动的装置。

4.如权利要求2或3所述的片材切断装置，其中在切刀升降体与升降驱动体的任何一方上，设有在两者连结状态下可将另一方向上下方向按压的按压爪，并设有在升降驱动体的上升位置可解除由所述按压爪产生的按压的触碰部件。

5.如权利要求1至3的任何一项所述的片材切断装置，其中引导部件，包括在切刀升降体的左右端部上沿切刀升降方向平行地配置的一对引导轨道和在对应的片材切断装置框架上竖立设置的一对引导件；引导轨道可在所述引导件上滑动移动。

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