JP2004209590A - シート切断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】２枚の切断刃を有し、シートを辺長さの異なる長方形に切断できるシート切断装置であっても、切断刃昇降部を小型化でき、然も切断の高精度化、高速化を図ったシート切断装置を提供する。
【解決手段】前後に重ねるように設けた一対の切断刃昇降体２，２の一方が、送りねじ軸１１の上下動により昇降動する昇降駆動体１０に連結されるように伝達切換装置を設けた。伝達切換装置は、切断刃昇降体２上部に設けた係合片１３、昇降駆動体１０と係合片１３を連結する連結ピン１５、連結ピン１５を移動操作する押出ピン１７ａと押込ピン１７ｂ、昇降動しない一方の切断刃昇降体２を保持する保持部材１９とから構成され、切断刃昇降体２の左右フレームに設けたシリンダ１８のピストンロッドにより押込ピン１７ａ、押出ピン１７ｂを進退操作して、昇降動する切断刃昇降体２を切り換えた。
【選択図】 図４
【解決手段】前後に重ねるように設けた一対の切断刃昇降体２，２の一方が、送りねじ軸１１の上下動により昇降動する昇降駆動体１０に連結されるように伝達切換装置を設けた。伝達切換装置は、切断刃昇降体２上部に設けた係合片１３、昇降駆動体１０と係合片１３を連結する連結ピン１５、連結ピン１５を移動操作する押出ピン１７ａと押込ピン１７ｂ、昇降動しない一方の切断刃昇降体２を保持する保持部材１９とから構成され、切断刃昇降体２の左右フレームに設けたシリンダ１８のピストンロッドにより押込ピン１７ａ、押出ピン１７ｂを進退操作して、昇降動する切断刃昇降体２を切り換えた。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セラミックグリーンシート等の柔軟なシートを完全切断したりハーフ切断（所定厚み分残して切断）するシート切断装置に関し、特に２刃以上の切断刃を備えたシート切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセラミックグリーンシートのような柔軟なシートを切断するシート切断装置としては、例えば特許文献１或いは特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されたシート切断装置の切断刃取付構造は、１つの駆動部によって昇降される１枚の切断刃を備え、その切断刃を装着する切断刃ホルダー（切断刃昇降体）は、フレームに昇降可能に設けられているガイドロッドの下端部に下方へ突出するように固着され、上面中央に昇降駆動部が連結されている。
また、特許文献２に記載されたシート切断装置の切断刃取付構造は、送りねじによって昇降される可動テーブルにベーステーブルを設け、そのベーステーブルにホーン（切断刃昇降体）を下方へ突出するように取り付けてそのホーンに切断刃を１枚装着している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１３５２０号公報
【特許文献２】
特開平０１−１２２４０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、特許文献１に記載された切断装置は１枚の切断刃を１つの駆動部によって昇降させているので、一対の切断刃昇降体を備える場合には、ガイドロッドや駆動部を一対設ける必要があり、切断刃昇降部の構造が複雑で大型になる問題があった。また、フレームに一対のガイドロッドが昇降可能に設けられ、ガイドロッドの下端部には下方へ張り出す切断刃昇降体が取り付けられているので、切断刃昇降体が変形したり傾動し易く、切断精度が低くなる問題があった。
また、特許文献２に記載の切断装置は、送りねじによって昇降される可動テーブルにベーステーブルを設け、ベーステーブルにホーンを下方へ張り出すように取り付けているので一対の切断刃を備える場合には、送りねじや可動テーブルを一対設ける必要があって構成が複雑で大型になるし、切断刃を保持するホーンが傾動し易く、切断精度が低くなる問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、２枚の切断刃でシートを辺長さの異なる切断長さに切断できるシート切断装置であっても、切断刃昇降部を小型化でき、然も切断の高精度化、高速化を図ったシート切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、１つのサーボモータに駆動されて昇降動する切断刃昇降体に保持された切断刃によりシートを切断するシート切断装置であって、前記切断刃昇降体を一対設け、該一対の切断刃昇降体を昇降動させる昇降駆動体と、前記一対の切断刃昇降体の昇降動を案内する案内部材と、前記一対の切断刃昇降体を上昇位置に保持可能な保持部材と、前記一対の切断刃昇降体を前記昇降駆動体に選択的に係脱させる伝達切換装置とを有し、前記１つのサーボモータによって、前記一対の切断刃昇降体のうち選択した一方が昇降動することを特徴とする。
このように構成することで、一対の切断刃昇降体が伝達切換装置により選択的に昇降可能に構成されるので、２枚の切断刃を用いてシートを異なる切断長さ、例えばターンテーブルとの組み合わせで長方形に切断可能なシート切断装置であっても、一対の切断刃昇降体を互いに近接配設でき、装置の小型化を図ることができるし、切断刃昇降駆動装置が１つで済み簡易な構造にできる。また、案内部材により切断刃昇降体の昇降動が案内されるので、切断刃の変形や傾きを小さくすることが可能である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との双方に、切断刃昇降体上昇位置で水平方向に互いに連通する貫通孔を設け、前記貫通孔に嵌合する連結ピンと、該連結ピンを昇降駆動体の貫通孔と何れか一方の切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態に嵌挿する位置と橋渡し状態にならない位置とへ選択的に移動させるピン切換移動装置とを備えて伝達切換装置を構成してなることを特徴とする。このように構成することで、昇降動させる切断刃昇降体の切り換えを正確に且つ確実に実施できる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、昇降駆動体に水平な一対の貫通孔を設け、上昇位置におけ
る前記昇降駆動体の貫通孔方向の一方側に保持部材を固定的に設けると共に前記保持部材と昇降駆動体の間に一方の切断刃昇降体を臨ませ、昇降駆動体の貫通孔方向の他方側に保持部材を固定的に設けると共に前記保持部材と前記昇降駆動体の間に他方の切断刃昇降体を臨ませ、一方側の保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体に設けた前記貫通孔の一方に対向する貫通孔を夫々設けると共に、他方側の保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体に設けた前記貫通孔の他方に対向する貫通孔を夫々設け、互いに対向する２組の貫通孔に嵌挿した一対の連結ピンと、該連結ピンを、一方が昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になり且つ他方が昇降駆動体から外れて保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と、一方が昇降駆動体から外れて保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になり且つ他方が昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置とへ選択的に移動可能なピン切換移動装置を備えて伝達切換装置を構成してなることを特徴とする。このように構成することで、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との連結の切換えを簡易な構成によって正確に且つ確実に行うことができる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方に、両者の連結状態において他方を上下方向へ押圧可能な押し爪を設け、フレームに切断刃昇降体と昇降駆動体の上昇位置において前記押し爪による押圧を解除可能な当接部材を設けて成ることを特徴とする。このように構成することで、連結状態における切断刃昇降体と昇降駆動体の連結部の上下方向隙間を無くすことができ、切断刃昇降体の下位位置を高精度に位置決めできてシートのハーフ切断を高精度で均一にでき、また、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方との連結の切り換えを円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、案内部材が、切断刃昇降体の左右端部に切断刃昇降方向に平行に配置した一対の案内レールと、対応するシート切断装置フレームに立設した一対の案内子とからなり、前記案内子上を案内レールが摺動するよう移動可能であることを特徴とする。このように構成することで、切断刃と案内部材の上下方向及び水平方向の距離が小さくなり、切断刃の変形や傾きを小さくでき、切断刃昇降体を安定した姿勢で円滑に高速で昇降させることができ、切断精度を高精度に維持しつつ高速な切断動作が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１から図５は本発明に係るシート切断装置の一例を示し、その一部である切断刃昇降部の説明図である。順に図１は正面、図２はＡ−Ａ線断面、図３はＢ−Ｂ線断面、図４はＣ−Ｃ線断面、図５はＤ−Ｄ線断面を示し、図１において、１は切断刃、２は切断刃昇降体であり、切断刃１は切断刃昇降体２に着脱可能に装着されている切断刃固定具１ａに交換可能に装着されている。また、３は切断刃昇降体２を昇降駆動する為のサーボモータ、そして４はシート切断装置のフレームである。
尚、７は切断するワークを載置するワーク載置台で、案内レール５１によって前方移動自在に案内されている移動台５２に９０度旋回可能に設けられている。８は移動台５２を前後方向へ移動させるモータ、９は切断刃１を清掃するための清掃具９ａを移動させる清掃具移動装置を示している。
【００１２】
切断刃昇降体２は、図２，図５に示すように、中央に立設された板状のフレーム４ａを挟むように対向配置されて一対設けられている。この一対の切断刃昇降体２，２の中央上部には１つの昇降駆動体１０が送りねじ軸１１によって昇降可能に配置され、切断刃昇降体２は、後述する伝達切換装置Ｑにより昇降駆動体１０に選択的に係脱されて、何れか一方が昇降駆動体１０を介して送りねじ軸１１に連結される。送りねじ軸１１は、図１〜図３に示すようにフレーム４と一体的な支持枠５４に固着された保持体５５によって回転自在に支承されているナット体５６に螺合され、このナット体５６がフレーム４上部に設けられたサーボモータ３によってベルト１２やプーリ５７を介して正逆回転駆動され、その結果、昇降駆動体１０に連結された切断刃昇降体２はサーボモータ３駆動で昇降動するよう構成されている。尚、昇降駆動体１０に連結されない他方の切断刃昇降体２は、その間後述する保持部材によって上昇位置に固定的に保持される。また、サーボモータ３によって送りねじ１１を回転させ、ナット体５６によって昇降駆動体１０を昇降させることもできる。
【００１３】
次に、一対の切断刃昇降体２を昇降駆動体１０に選択的に係脱させる伝達切換装置Ｑについて説明する。昇降駆動体１０は、図４に示すように、送りねじ軸１１の下部に連結され、一対の切断刃昇降体２の上部には、夫々昇降駆動体１０に係合する係合片１３が、昇降駆動体１０の端部を囲むようにコ字状に形成された状態で設けられている。係合片１３は切断刃昇降体２に一体に形成されても良いし、図示のように別体に設けて固着しても良い。これらの係合片１３は、前側切断刃昇降体２の係合片１３ａと後側切断刃昇降体２の係合片１３ｂとが、昇降駆動体１０の前後に対向配置されるよう構成されている。
そして、係合片１３ａ，１３ｂの昇降駆動体１０を囲んでいる左右の端片部には、夫々昇降駆動体１０を貫通する形で左右方向に貫通孔１４ａ，１４ａが夫々設けられ、同様に昇降駆動体１０には所定の上昇位置において係合片１３ａ，１３ｂの貫通孔１４ａ，１４ａと対向する２つの貫通孔１４ｂ，１４ｂが夫々設けられている。係合片１３ａ，１３ｂの貫通孔１４ａ，１４ａには、昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂ，１４ｂに嵌挿可能な連結ピン１５が夫々挿入されている。連結ピン１５の両端部には位置決めの為の係合溝６０が環状に形成され、係合片１３ａに埋設されたノッチピン６１と係合して位置決め即ち抜け止めするようにしてある。
【００１４】
また、切断刃昇降体２の左右に位置するフレーム４上部には、図４に示すように、互いに向き合う横向きに進退動作するピストンロッドとガイドロッドを備えたシリンダ１８，１８が設けられ、各ピストンロッド先端には棒状の押出ピン１７ａと押込ピン１７ｂが互い違いに対向するように配置されている。押出ピン１７ａ及び押込ピン１７ｂは、切断刃昇降体２が上昇した位置での夫々の係合片１３，１３の貫通孔１４ａの軸線と一致するよう配置され、押出ピン１７ａや押込ピン１７ｂは連結ピン１５より細径に形成されている。
そして、双方のシリンダ１８，１８と係合片１３，１３との間には押出ピン１７ａ，押込ピン１７ｂ及び連結ピン１５を挿通可能な前後一対の貫通孔１９ａ，１９ａを設けた保持部材１９が一対設けられ、図１に示すようにフレーム４上に固着配置されている。尚、シリンダ１８は、空気圧によって作動するようになっているが、モータにより作動するようにしても良い。また、双方のシリンダ１８，１８は、押出ピン１７ａが押込ピン１７ｂより長く形成され、押出ピン１７ａに押込ピン１７ｂが対向配置され、ピストンロッドが突出したときに押出ピン１７ａが連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂから押出し、押込ピン１７ｂが連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂと係合片１３の貫通孔１４ａに橋渡し状態になる位置へ押し込むように構成されている。
【００１５】
このように設けた、昇降駆動体１０の係合片１３、連結ピン１５、押出ピン１７ａ、押込ピン１７ｂ、保持部材１９は伝達切換装置Ｑを構成し、次のように動作する。切断刃昇降体２が上昇した際に一方のシリンダ１８を作動させて押出ピン１７ａを突出動作させると、連結ピン１５は押出ピン１７ａが衝突して対向する押込ピン１７ｂ側に押し出される。この動作で、連結ピン１５により昇降駆動体１０に連結していた係合片１３は、昇降駆動体１０との連結が解除されて保持部材１９に係合して連結され、その状態が係合溝６０とノッチピン６１の係合により保持される。その結果、保持部材１９に連結した係合片１３を備えた一方の切断刃昇降体２は、昇降動せず上昇位置で固定状態が確実に保持される。
また、押込ピン１７ｂは保持部材１９の貫通孔１９ａに嵌挿されている連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂと係合片１３の貫通孔１４ａに橋渡し状態になるように押し込み、その状態が係合溝６０とノッチピン６１の係合により保持される。従って、他方の切断刃昇降体２が昇降駆動体１０に連結される。
【００１６】
この状態で、他方のシリンダ１８を作動させて対向配置されている押込ピン１７ｂを突出操作すれば、一端押し出された連結ピン１５は押し戻されて、係合片１３と保持部材１９との連結が解除されて、昇降駆動体１０内を貫通し、係合片１３は昇降駆動体１０と再び連結される。また、押出ピン１７ａは連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂから押し出して保持部材１９の貫通孔１９ａに嵌挿させる。こうして最初の状態に戻り、一方の切断刃昇降体２は昇降動可能となり、他方の切断刃昇降体２は昇降されることなく位置保持される。こうして、押出ピン１７ａと押込ピン１７ｂを備えたシリンダ１８はピン切換移動装置を構成している。
【００１７】
次に、図１，２に示すように、切断刃昇降体２の前後側の側面中央付近には、ブラケット６５が固着され、そのブラケット６５に上方へ立ち上がる一対のバネ支持ロッド６６が固着されている。このバネ支持ロッド６６は、図１に示すように支持枠５４に下方へ垂下するように固着されている支持部材６７の下端部に設けたバネ受部材６８の孔に貫通されている。バネ支持ロッド６６の上端部に設けたバネ受座６９とバネ受部材６８の間に圧縮バネ７０が介在され、圧縮バネ７０のバネ力がバネ支持ロッド６６を介して切断刃昇降体２に上向きに作用するようにしてある。従って、切断刃昇降体２の重量を圧縮バネ７０のバネ力とバランスさせることができ、ナット体５６の回転による切断刃昇降体２の昇降を小さな力で円滑に高速で行うことができる。
【００１８】
また、図２に示すように、係止片１３の上端部には、昇降駆動体１０の上面を押圧可能な押し爪７５が枢軸７６を中心にして上下回動可能に枢着され、押し爪７５の下端側の受片７５ａと係合片１３の間に押具７７（バネと押ピンから成る）が介在され、この押具７７のバネ力によって、上端側の押片７５ｂが昇降駆動体１０の上面に当接して下向きに押すようになっている。この押え爪７５の受片７５ａは、切断刃昇降体２が上昇位置に移動されると前記支持部材６７の中間部に固着されている当接部材７９に当接して押具７７を圧縮する方向へ回転され、上端側の押片７５ｂが昇降駆動体１０の上面から離れて昇降駆動体１０の押さえを一時的に解除するようにしてある。従って、切断刃昇降体２を上昇位置に移動させて一対の切断刃昇降体２と昇降駆動体１０との連結を切り換える場合には、押し爪７５による昇降駆動体１０の押さえ付けが解除されるので、連結ピン１５の切換移動を小さな力で円滑に行うことができ、また、昇降駆動体１０の昇降によって切断刃昇降体２を昇降させる場合には、昇降駆動体１０と切断刃昇降体２の連結部分における上下方向の隙間（遊び）を無くして切断刃昇降体２の下降位置を高精度に位置決めでき、その結果シートを所定厚み分残して切断するハーフ切断を極めて高い精度で均一に行うことができる。
【００１９】
なお、図２では、押し爪７５を切断刃昇降体２に設けているが、押し爪７５を昇降駆動体１０に切断刃昇降体２を上向きに押すように設けても良い。例えば、図２において、昇降駆動体１０を下方へ長く形成すると共にフレーム４ａを切除して空間を確保し、昇降駆動体１０の下端部に押し爪７５を１８０度回転させた向きに取付け、押し爪７５の押片７５ｂによって切断刃昇降体２の一部を上向きに押圧するようにすることで可能である。即ち、押し爪７５は、切断刃昇降体２と昇降駆動体１０の何れか一方に、両者の連結状態において他方を上下方向へ押圧可能に設け、フレーム４に切断刃昇降体２と昇降駆動体１０の上昇位置において押し爪７５による押圧を解除可能な当接部材を設けることで前記目的を達成することができる。
【００２０】
図４を基に上記構成の切断刃昇降部の動作を更に詳しく説明すると、図４では図示上側の切断刃昇降体２、即ち後側の切断刃昇降体２が昇降駆動体１０に連結されて昇降動可能な状態にあり、前側の切断刃昇降体２は固定位置に保持された状態にあることを示している。以下、前側の係合片を１３ａ、後側の係合片を１３ｂ、前側連結ピンを１５ａ、後側連結ピンを１５ｂ、左側のシリンダを１８ａ、右側のシリンダを１８ｂとして説明する。
後側係合片１３ｂは、後側連結ピン１５ｂにより昇降駆動体１０と連結されているため、送りねじ軸１１による昇降動が直接作用して昇降動作する。一方、前側係合片１３ａは、前側連結ピン１５ａにより保持部材１９に連結され、昇降駆動体１０とは連結されていないので、保持部材１９側、即ちフレーム４側に固定され、昇降動することがない。
【００２１】
この状態での切換操作は、右側のシリンダ１８ｂの押出ピン１７ａを突出動作させて後側連結ピン１５ｂを移動操作し、後側係合片１３ｂの昇降駆動体１０との連結を解除して左側の保持部材１９と連結させると共に、同時に右側のシリンダ１８ｂの押込ピン１７ｂを突出動作させて前側連結ピン１５ａを移動させて、前側係合片１３ａの保持部材１９との連結を解除させて、昇降駆動体１０に連結させることで実施でき、図４の状態を切り換えた状態、即ち前側の切断刃昇降体２が昇降動し、後側の切断刃昇降体２が固定位置に保持された状態を得ることができる。
このように、一対の切断刃昇降体２，２が伝達切換装置Ｑにより選択的に昇降可能に構成されるので、旋回可能なワーク載置台との組み合わせにより、２枚の切断刃を用いてシートを長方形に切断可能なシート切断装置であっても、一対の切断刃昇降体を互いに近接配設でき、装置の小型化を図ることができるし、切断刃の交換を容易にでき、切断刃を昇降させるサーボモータが１つで済み簡易な構造にできる。
【００２２】
そして、切断刃昇降体２の左右端部には、互いに平行に昇降動方向である上下に伸びた案内レール２３が全長に亘って装着され、この案内レール２３に対向するフレーム４には直動案内装置を構成する長い案内子２４が固着されている。図４、図５に示すように、切断刃昇降体２が昇降動する際に、案内子２４に係合して摺動するよう案内レール２３は設けられ、安定して昇降動するよう構成されている。
このように、案内レール２３と案内子２４から成る案内部材により切断刃昇降体の昇降動が切断刃昇降体２の両側部で案内されるので、切断刃１と案内部材の上下方向及び水平方向の距離が小さくなり、切断刃の変形や傾きを小さくすることができ、高精度に然も高速に切断動作させることが可能である。また、切断刃昇降体は案内子２４に案内されて上下に摺動するので、昇降動させる切断刃昇降体の切換を正確に且つ確実に実施できるし、切断精度を高精度に維持しつつ、切断刃昇降体を円滑に高速で昇降させることができる。
【００２３】
また、図６，７は上記切断刃昇降部を備えたシート切断装置の全体を示し、図６は正面説明図、図７は左側面説明図を示している。図において、５が切断刃昇降部であり、図示するように切断刃昇降部５は装置の略中央に配置され、ワーク載置台７は図６に示すように左右に移動する移動台５２上に９０度旋回可能に組み付けられている。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、一対の切断刃昇降体が伝達切換装置により選択的に昇降可能に構成されるので、２枚の切断刃を用いてシートを異なる切断長さで切断可能なシート切断装置であっても、一対の切断刃昇降体を互いに近接配設でき、装置の小型化を図ることができると共に切断刃の交換を容易にできるし、切断刃昇降機構が１つで済み簡易な構造にできる。
また、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体に貫通孔を設け、これらの貫通孔に嵌挿した連結ピンをピン切換移動装置によって昇降駆動体の貫通孔と何れか一方の切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と橋渡し状態にならない位置とに選択的に移動可能にして伝達切換装置を構成したので、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との連結の切換えを簡易な構成によって正確に且つ確実に行うことができる。
【００２５】
また、昇降駆動体に一対の貫通孔を設け、昇降駆動体の両側に保持部材を固定的に設けると共にそれらの間に対応する切断刃昇降体を臨ませ、保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体の対応する貫通孔に対向する貫通孔を設け、それらの貫通孔に嵌挿した連結ピンをピン切換移動装置によって昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置とへ選択的に移動可能にして伝達切換装置を構成したので、昇降駆動体との連結を解除した切断刃昇降体を上昇位置に簡易な構成によって確実に保持でき、連結の切換動作を確実にできる。
【００２６】
更に、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方に連結状態において他方を上下方向へ押圧可能な押し爪を設け、切断刃昇降体の上位位置において押し爪による押圧を解除するようにしたので、連結状態における切断刃昇降体と昇降駆動体の連結部の上下方向隙間を無くすことができ、切断刃昇降体の下降位置を高精度に位置決めできてシートのハーフ切断を高精度で均一にでき、また、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方との連結の切り換えを円滑に行うことができる。
また、案内部材により切断刃昇降体の昇降動が切断刃昇降体の両側部で案内されるので、切断刃と案内部材の距離が小さくなり切断刃の変形や傾きを小さくすることが可能で、高精度で且つ高速にシートを切断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート切断装置の実施形態の一例を示し、要部である切断刃昇降部の説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面説明図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面説明図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面説明図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ線断面説明図である。
【図６】図１の切断刃昇降部を備えたシート切断装置を示し、その正面説明図である。
【図７】図６の左側面説明図である。
【符号の説明】
１・・切断刃、２・・切断刃昇降体、３・・サーボモータ、４，４ａ・・フレーム、５・・切断刃昇降部、１０・・昇降駆動体、１１・・送りねじ軸、１３・・係合片、１４・・貫通孔、１５・・連結ピン、１７ａ・・押出ピン、１７ｂ・・押込ピン、１８・・シリンダ、１９・・保持部材、２３・・案内レール、２４・・案内子、７５・・押し爪、７９・・当接部材。
【発明の属する技術分野】
本発明は、セラミックグリーンシート等の柔軟なシートを完全切断したりハーフ切断（所定厚み分残して切断）するシート切断装置に関し、特に２刃以上の切断刃を備えたシート切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセラミックグリーンシートのような柔軟なシートを切断するシート切断装置としては、例えば特許文献１或いは特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されたシート切断装置の切断刃取付構造は、１つの駆動部によって昇降される１枚の切断刃を備え、その切断刃を装着する切断刃ホルダー（切断刃昇降体）は、フレームに昇降可能に設けられているガイドロッドの下端部に下方へ突出するように固着され、上面中央に昇降駆動部が連結されている。
また、特許文献２に記載されたシート切断装置の切断刃取付構造は、送りねじによって昇降される可動テーブルにベーステーブルを設け、そのベーステーブルにホーン（切断刃昇降体）を下方へ突出するように取り付けてそのホーンに切断刃を１枚装着している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１３５２０号公報
【特許文献２】
特開平０１−１２２４０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、特許文献１に記載された切断装置は１枚の切断刃を１つの駆動部によって昇降させているので、一対の切断刃昇降体を備える場合には、ガイドロッドや駆動部を一対設ける必要があり、切断刃昇降部の構造が複雑で大型になる問題があった。また、フレームに一対のガイドロッドが昇降可能に設けられ、ガイドロッドの下端部には下方へ張り出す切断刃昇降体が取り付けられているので、切断刃昇降体が変形したり傾動し易く、切断精度が低くなる問題があった。
また、特許文献２に記載の切断装置は、送りねじによって昇降される可動テーブルにベーステーブルを設け、ベーステーブルにホーンを下方へ張り出すように取り付けているので一対の切断刃を備える場合には、送りねじや可動テーブルを一対設ける必要があって構成が複雑で大型になるし、切断刃を保持するホーンが傾動し易く、切断精度が低くなる問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、２枚の切断刃でシートを辺長さの異なる切断長さに切断できるシート切断装置であっても、切断刃昇降部を小型化でき、然も切断の高精度化、高速化を図ったシート切断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、１つのサーボモータに駆動されて昇降動する切断刃昇降体に保持された切断刃によりシートを切断するシート切断装置であって、前記切断刃昇降体を一対設け、該一対の切断刃昇降体を昇降動させる昇降駆動体と、前記一対の切断刃昇降体の昇降動を案内する案内部材と、前記一対の切断刃昇降体を上昇位置に保持可能な保持部材と、前記一対の切断刃昇降体を前記昇降駆動体に選択的に係脱させる伝達切換装置とを有し、前記１つのサーボモータによって、前記一対の切断刃昇降体のうち選択した一方が昇降動することを特徴とする。
このように構成することで、一対の切断刃昇降体が伝達切換装置により選択的に昇降可能に構成されるので、２枚の切断刃を用いてシートを異なる切断長さ、例えばターンテーブルとの組み合わせで長方形に切断可能なシート切断装置であっても、一対の切断刃昇降体を互いに近接配設でき、装置の小型化を図ることができるし、切断刃昇降駆動装置が１つで済み簡易な構造にできる。また、案内部材により切断刃昇降体の昇降動が案内されるので、切断刃の変形や傾きを小さくすることが可能である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との双方に、切断刃昇降体上昇位置で水平方向に互いに連通する貫通孔を設け、前記貫通孔に嵌合する連結ピンと、該連結ピンを昇降駆動体の貫通孔と何れか一方の切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態に嵌挿する位置と橋渡し状態にならない位置とへ選択的に移動させるピン切換移動装置とを備えて伝達切換装置を構成してなることを特徴とする。このように構成することで、昇降動させる切断刃昇降体の切り換えを正確に且つ確実に実施できる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、昇降駆動体に水平な一対の貫通孔を設け、上昇位置におけ
る前記昇降駆動体の貫通孔方向の一方側に保持部材を固定的に設けると共に前記保持部材と昇降駆動体の間に一方の切断刃昇降体を臨ませ、昇降駆動体の貫通孔方向の他方側に保持部材を固定的に設けると共に前記保持部材と前記昇降駆動体の間に他方の切断刃昇降体を臨ませ、一方側の保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体に設けた前記貫通孔の一方に対向する貫通孔を夫々設けると共に、他方側の保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体に設けた前記貫通孔の他方に対向する貫通孔を夫々設け、互いに対向する２組の貫通孔に嵌挿した一対の連結ピンと、該連結ピンを、一方が昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になり且つ他方が昇降駆動体から外れて保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と、一方が昇降駆動体から外れて保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になり且つ他方が昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置とへ選択的に移動可能なピン切換移動装置を備えて伝達切換装置を構成してなることを特徴とする。このように構成することで、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との連結の切換えを簡易な構成によって正確に且つ確実に行うことができる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方に、両者の連結状態において他方を上下方向へ押圧可能な押し爪を設け、フレームに切断刃昇降体と昇降駆動体の上昇位置において前記押し爪による押圧を解除可能な当接部材を設けて成ることを特徴とする。このように構成することで、連結状態における切断刃昇降体と昇降駆動体の連結部の上下方向隙間を無くすことができ、切断刃昇降体の下位位置を高精度に位置決めできてシートのハーフ切断を高精度で均一にでき、また、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方との連結の切り換えを円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、案内部材が、切断刃昇降体の左右端部に切断刃昇降方向に平行に配置した一対の案内レールと、対応するシート切断装置フレームに立設した一対の案内子とからなり、前記案内子上を案内レールが摺動するよう移動可能であることを特徴とする。このように構成することで、切断刃と案内部材の上下方向及び水平方向の距離が小さくなり、切断刃の変形や傾きを小さくでき、切断刃昇降体を安定した姿勢で円滑に高速で昇降させることができ、切断精度を高精度に維持しつつ高速な切断動作が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１から図５は本発明に係るシート切断装置の一例を示し、その一部である切断刃昇降部の説明図である。順に図１は正面、図２はＡ−Ａ線断面、図３はＢ−Ｂ線断面、図４はＣ−Ｃ線断面、図５はＤ−Ｄ線断面を示し、図１において、１は切断刃、２は切断刃昇降体であり、切断刃１は切断刃昇降体２に着脱可能に装着されている切断刃固定具１ａに交換可能に装着されている。また、３は切断刃昇降体２を昇降駆動する為のサーボモータ、そして４はシート切断装置のフレームである。
尚、７は切断するワークを載置するワーク載置台で、案内レール５１によって前方移動自在に案内されている移動台５２に９０度旋回可能に設けられている。８は移動台５２を前後方向へ移動させるモータ、９は切断刃１を清掃するための清掃具９ａを移動させる清掃具移動装置を示している。
【００１２】
切断刃昇降体２は、図２，図５に示すように、中央に立設された板状のフレーム４ａを挟むように対向配置されて一対設けられている。この一対の切断刃昇降体２，２の中央上部には１つの昇降駆動体１０が送りねじ軸１１によって昇降可能に配置され、切断刃昇降体２は、後述する伝達切換装置Ｑにより昇降駆動体１０に選択的に係脱されて、何れか一方が昇降駆動体１０を介して送りねじ軸１１に連結される。送りねじ軸１１は、図１〜図３に示すようにフレーム４と一体的な支持枠５４に固着された保持体５５によって回転自在に支承されているナット体５６に螺合され、このナット体５６がフレーム４上部に設けられたサーボモータ３によってベルト１２やプーリ５７を介して正逆回転駆動され、その結果、昇降駆動体１０に連結された切断刃昇降体２はサーボモータ３駆動で昇降動するよう構成されている。尚、昇降駆動体１０に連結されない他方の切断刃昇降体２は、その間後述する保持部材によって上昇位置に固定的に保持される。また、サーボモータ３によって送りねじ１１を回転させ、ナット体５６によって昇降駆動体１０を昇降させることもできる。
【００１３】
次に、一対の切断刃昇降体２を昇降駆動体１０に選択的に係脱させる伝達切換装置Ｑについて説明する。昇降駆動体１０は、図４に示すように、送りねじ軸１１の下部に連結され、一対の切断刃昇降体２の上部には、夫々昇降駆動体１０に係合する係合片１３が、昇降駆動体１０の端部を囲むようにコ字状に形成された状態で設けられている。係合片１３は切断刃昇降体２に一体に形成されても良いし、図示のように別体に設けて固着しても良い。これらの係合片１３は、前側切断刃昇降体２の係合片１３ａと後側切断刃昇降体２の係合片１３ｂとが、昇降駆動体１０の前後に対向配置されるよう構成されている。
そして、係合片１３ａ，１３ｂの昇降駆動体１０を囲んでいる左右の端片部には、夫々昇降駆動体１０を貫通する形で左右方向に貫通孔１４ａ，１４ａが夫々設けられ、同様に昇降駆動体１０には所定の上昇位置において係合片１３ａ，１３ｂの貫通孔１４ａ，１４ａと対向する２つの貫通孔１４ｂ，１４ｂが夫々設けられている。係合片１３ａ，１３ｂの貫通孔１４ａ，１４ａには、昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂ，１４ｂに嵌挿可能な連結ピン１５が夫々挿入されている。連結ピン１５の両端部には位置決めの為の係合溝６０が環状に形成され、係合片１３ａに埋設されたノッチピン６１と係合して位置決め即ち抜け止めするようにしてある。
【００１４】
また、切断刃昇降体２の左右に位置するフレーム４上部には、図４に示すように、互いに向き合う横向きに進退動作するピストンロッドとガイドロッドを備えたシリンダ１８，１８が設けられ、各ピストンロッド先端には棒状の押出ピン１７ａと押込ピン１７ｂが互い違いに対向するように配置されている。押出ピン１７ａ及び押込ピン１７ｂは、切断刃昇降体２が上昇した位置での夫々の係合片１３，１３の貫通孔１４ａの軸線と一致するよう配置され、押出ピン１７ａや押込ピン１７ｂは連結ピン１５より細径に形成されている。
そして、双方のシリンダ１８，１８と係合片１３，１３との間には押出ピン１７ａ，押込ピン１７ｂ及び連結ピン１５を挿通可能な前後一対の貫通孔１９ａ，１９ａを設けた保持部材１９が一対設けられ、図１に示すようにフレーム４上に固着配置されている。尚、シリンダ１８は、空気圧によって作動するようになっているが、モータにより作動するようにしても良い。また、双方のシリンダ１８，１８は、押出ピン１７ａが押込ピン１７ｂより長く形成され、押出ピン１７ａに押込ピン１７ｂが対向配置され、ピストンロッドが突出したときに押出ピン１７ａが連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂから押出し、押込ピン１７ｂが連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂと係合片１３の貫通孔１４ａに橋渡し状態になる位置へ押し込むように構成されている。
【００１５】
このように設けた、昇降駆動体１０の係合片１３、連結ピン１５、押出ピン１７ａ、押込ピン１７ｂ、保持部材１９は伝達切換装置Ｑを構成し、次のように動作する。切断刃昇降体２が上昇した際に一方のシリンダ１８を作動させて押出ピン１７ａを突出動作させると、連結ピン１５は押出ピン１７ａが衝突して対向する押込ピン１７ｂ側に押し出される。この動作で、連結ピン１５により昇降駆動体１０に連結していた係合片１３は、昇降駆動体１０との連結が解除されて保持部材１９に係合して連結され、その状態が係合溝６０とノッチピン６１の係合により保持される。その結果、保持部材１９に連結した係合片１３を備えた一方の切断刃昇降体２は、昇降動せず上昇位置で固定状態が確実に保持される。
また、押込ピン１７ｂは保持部材１９の貫通孔１９ａに嵌挿されている連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂと係合片１３の貫通孔１４ａに橋渡し状態になるように押し込み、その状態が係合溝６０とノッチピン６１の係合により保持される。従って、他方の切断刃昇降体２が昇降駆動体１０に連結される。
【００１６】
この状態で、他方のシリンダ１８を作動させて対向配置されている押込ピン１７ｂを突出操作すれば、一端押し出された連結ピン１５は押し戻されて、係合片１３と保持部材１９との連結が解除されて、昇降駆動体１０内を貫通し、係合片１３は昇降駆動体１０と再び連結される。また、押出ピン１７ａは連結ピン１５を昇降駆動体１０の貫通孔１４ｂから押し出して保持部材１９の貫通孔１９ａに嵌挿させる。こうして最初の状態に戻り、一方の切断刃昇降体２は昇降動可能となり、他方の切断刃昇降体２は昇降されることなく位置保持される。こうして、押出ピン１７ａと押込ピン１７ｂを備えたシリンダ１８はピン切換移動装置を構成している。
【００１７】
次に、図１，２に示すように、切断刃昇降体２の前後側の側面中央付近には、ブラケット６５が固着され、そのブラケット６５に上方へ立ち上がる一対のバネ支持ロッド６６が固着されている。このバネ支持ロッド６６は、図１に示すように支持枠５４に下方へ垂下するように固着されている支持部材６７の下端部に設けたバネ受部材６８の孔に貫通されている。バネ支持ロッド６６の上端部に設けたバネ受座６９とバネ受部材６８の間に圧縮バネ７０が介在され、圧縮バネ７０のバネ力がバネ支持ロッド６６を介して切断刃昇降体２に上向きに作用するようにしてある。従って、切断刃昇降体２の重量を圧縮バネ７０のバネ力とバランスさせることができ、ナット体５６の回転による切断刃昇降体２の昇降を小さな力で円滑に高速で行うことができる。
【００１８】
また、図２に示すように、係止片１３の上端部には、昇降駆動体１０の上面を押圧可能な押し爪７５が枢軸７６を中心にして上下回動可能に枢着され、押し爪７５の下端側の受片７５ａと係合片１３の間に押具７７（バネと押ピンから成る）が介在され、この押具７７のバネ力によって、上端側の押片７５ｂが昇降駆動体１０の上面に当接して下向きに押すようになっている。この押え爪７５の受片７５ａは、切断刃昇降体２が上昇位置に移動されると前記支持部材６７の中間部に固着されている当接部材７９に当接して押具７７を圧縮する方向へ回転され、上端側の押片７５ｂが昇降駆動体１０の上面から離れて昇降駆動体１０の押さえを一時的に解除するようにしてある。従って、切断刃昇降体２を上昇位置に移動させて一対の切断刃昇降体２と昇降駆動体１０との連結を切り換える場合には、押し爪７５による昇降駆動体１０の押さえ付けが解除されるので、連結ピン１５の切換移動を小さな力で円滑に行うことができ、また、昇降駆動体１０の昇降によって切断刃昇降体２を昇降させる場合には、昇降駆動体１０と切断刃昇降体２の連結部分における上下方向の隙間（遊び）を無くして切断刃昇降体２の下降位置を高精度に位置決めでき、その結果シートを所定厚み分残して切断するハーフ切断を極めて高い精度で均一に行うことができる。
【００１９】
なお、図２では、押し爪７５を切断刃昇降体２に設けているが、押し爪７５を昇降駆動体１０に切断刃昇降体２を上向きに押すように設けても良い。例えば、図２において、昇降駆動体１０を下方へ長く形成すると共にフレーム４ａを切除して空間を確保し、昇降駆動体１０の下端部に押し爪７５を１８０度回転させた向きに取付け、押し爪７５の押片７５ｂによって切断刃昇降体２の一部を上向きに押圧するようにすることで可能である。即ち、押し爪７５は、切断刃昇降体２と昇降駆動体１０の何れか一方に、両者の連結状態において他方を上下方向へ押圧可能に設け、フレーム４に切断刃昇降体２と昇降駆動体１０の上昇位置において押し爪７５による押圧を解除可能な当接部材を設けることで前記目的を達成することができる。
【００２０】
図４を基に上記構成の切断刃昇降部の動作を更に詳しく説明すると、図４では図示上側の切断刃昇降体２、即ち後側の切断刃昇降体２が昇降駆動体１０に連結されて昇降動可能な状態にあり、前側の切断刃昇降体２は固定位置に保持された状態にあることを示している。以下、前側の係合片を１３ａ、後側の係合片を１３ｂ、前側連結ピンを１５ａ、後側連結ピンを１５ｂ、左側のシリンダを１８ａ、右側のシリンダを１８ｂとして説明する。
後側係合片１３ｂは、後側連結ピン１５ｂにより昇降駆動体１０と連結されているため、送りねじ軸１１による昇降動が直接作用して昇降動作する。一方、前側係合片１３ａは、前側連結ピン１５ａにより保持部材１９に連結され、昇降駆動体１０とは連結されていないので、保持部材１９側、即ちフレーム４側に固定され、昇降動することがない。
【００２１】
この状態での切換操作は、右側のシリンダ１８ｂの押出ピン１７ａを突出動作させて後側連結ピン１５ｂを移動操作し、後側係合片１３ｂの昇降駆動体１０との連結を解除して左側の保持部材１９と連結させると共に、同時に右側のシリンダ１８ｂの押込ピン１７ｂを突出動作させて前側連結ピン１５ａを移動させて、前側係合片１３ａの保持部材１９との連結を解除させて、昇降駆動体１０に連結させることで実施でき、図４の状態を切り換えた状態、即ち前側の切断刃昇降体２が昇降動し、後側の切断刃昇降体２が固定位置に保持された状態を得ることができる。
このように、一対の切断刃昇降体２，２が伝達切換装置Ｑにより選択的に昇降可能に構成されるので、旋回可能なワーク載置台との組み合わせにより、２枚の切断刃を用いてシートを長方形に切断可能なシート切断装置であっても、一対の切断刃昇降体を互いに近接配設でき、装置の小型化を図ることができるし、切断刃の交換を容易にでき、切断刃を昇降させるサーボモータが１つで済み簡易な構造にできる。
【００２２】
そして、切断刃昇降体２の左右端部には、互いに平行に昇降動方向である上下に伸びた案内レール２３が全長に亘って装着され、この案内レール２３に対向するフレーム４には直動案内装置を構成する長い案内子２４が固着されている。図４、図５に示すように、切断刃昇降体２が昇降動する際に、案内子２４に係合して摺動するよう案内レール２３は設けられ、安定して昇降動するよう構成されている。
このように、案内レール２３と案内子２４から成る案内部材により切断刃昇降体の昇降動が切断刃昇降体２の両側部で案内されるので、切断刃１と案内部材の上下方向及び水平方向の距離が小さくなり、切断刃の変形や傾きを小さくすることができ、高精度に然も高速に切断動作させることが可能である。また、切断刃昇降体は案内子２４に案内されて上下に摺動するので、昇降動させる切断刃昇降体の切換を正確に且つ確実に実施できるし、切断精度を高精度に維持しつつ、切断刃昇降体を円滑に高速で昇降させることができる。
【００２３】
また、図６，７は上記切断刃昇降部を備えたシート切断装置の全体を示し、図６は正面説明図、図７は左側面説明図を示している。図において、５が切断刃昇降部であり、図示するように切断刃昇降部５は装置の略中央に配置され、ワーク載置台７は図６に示すように左右に移動する移動台５２上に９０度旋回可能に組み付けられている。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、一対の切断刃昇降体が伝達切換装置により選択的に昇降可能に構成されるので、２枚の切断刃を用いてシートを異なる切断長さで切断可能なシート切断装置であっても、一対の切断刃昇降体を互いに近接配設でき、装置の小型化を図ることができると共に切断刃の交換を容易にできるし、切断刃昇降機構が１つで済み簡易な構造にできる。
また、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体に貫通孔を設け、これらの貫通孔に嵌挿した連結ピンをピン切換移動装置によって昇降駆動体の貫通孔と何れか一方の切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と橋渡し状態にならない位置とに選択的に移動可能にして伝達切換装置を構成したので、昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との連結の切換えを簡易な構成によって正確に且つ確実に行うことができる。
【００２５】
また、昇降駆動体に一対の貫通孔を設け、昇降駆動体の両側に保持部材を固定的に設けると共にそれらの間に対応する切断刃昇降体を臨ませ、保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体の対応する貫通孔に対向する貫通孔を設け、それらの貫通孔に嵌挿した連結ピンをピン切換移動装置によって昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置とへ選択的に移動可能にして伝達切換装置を構成したので、昇降駆動体との連結を解除した切断刃昇降体を上昇位置に簡易な構成によって確実に保持でき、連結の切換動作を確実にできる。
【００２６】
更に、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方に連結状態において他方を上下方向へ押圧可能な押し爪を設け、切断刃昇降体の上位位置において押し爪による押圧を解除するようにしたので、連結状態における切断刃昇降体と昇降駆動体の連結部の上下方向隙間を無くすことができ、切断刃昇降体の下降位置を高精度に位置決めできてシートのハーフ切断を高精度で均一にでき、また、切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方との連結の切り換えを円滑に行うことができる。
また、案内部材により切断刃昇降体の昇降動が切断刃昇降体の両側部で案内されるので、切断刃と案内部材の距離が小さくなり切断刃の変形や傾きを小さくすることが可能で、高精度で且つ高速にシートを切断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート切断装置の実施形態の一例を示し、要部である切断刃昇降部の説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面説明図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面説明図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面説明図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ線断面説明図である。
【図６】図１の切断刃昇降部を備えたシート切断装置を示し、その正面説明図である。
【図７】図６の左側面説明図である。
【符号の説明】
１・・切断刃、２・・切断刃昇降体、３・・サーボモータ、４，４ａ・・フレーム、５・・切断刃昇降部、１０・・昇降駆動体、１１・・送りねじ軸、１３・・係合片、１４・・貫通孔、１５・・連結ピン、１７ａ・・押出ピン、１７ｂ・・押込ピン、１８・・シリンダ、１９・・保持部材、２３・・案内レール、２４・・案内子、７５・・押し爪、７９・・当接部材。
Claims (5)
- １つのサーボモータに駆動されて昇降動する切断刃昇降体に保持された切断刃によりシートを切断するシート切断装置であって、
前記切断刃昇降体を一対設け、該一対の切断刃昇降体を昇降動させる昇降駆動体と、前記一対の切断刃昇降体の昇降動を案内する案内部材と、前記一対の切断刃昇降体を上昇位置に保持可能な保持部材と、前記一対の切断刃昇降体を前記昇降駆動体に選択的に係脱させる伝達切換装置とを有し、
前記１つのサーボモータによって、前記一対の切断刃昇降体のうち選択した一方が昇降動することを特徴とするシート切断装置。 - 昇降駆動体と一対の切断刃昇降体との双方に、切断刃昇降体上昇位置で水平方向に互いに連通する貫通孔を設け、前記貫通孔に嵌挿する連結ピンと、該連結ピンを昇降駆動体の貫通孔と何れか一方の切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態に嵌挿する位置と橋渡し状態にならない位置とに選択的に移動させるピン切換移動装置とを備えて伝達切換装置を構成してなる請求項１記載のシート切断装置。
- 昇降駆動体に水平な一対の貫通孔を設け、上昇位置における前記昇降駆動体の貫通孔方向の一方側に保持部材を固定的に設けると共に前記保持部材と昇降駆動体の間に一方の切断刃昇降体を臨ませ、昇降駆動体の貫通孔方向の他方側に保持部材を固定的に設けると共に前記保持部材と前記昇降駆動体の間に他方の切断刃昇降体を臨ませ、一方側の保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体に設けた前記貫通孔の一方に対向する貫通孔を夫々設けると共に、他方側の保持部材と切断刃昇降体に昇降駆動体に設けた前記貫通孔の他方に対向する貫通孔を夫々設け、互いに対向する２組の貫通孔に嵌挿した一対の連結ピンと、該連結ピンを、一方が昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になり且つ他方が昇降駆動体から外れて保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置と、一方が昇降駆動体から外れて保持部材と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になり且つ他方が昇降駆動体と切断刃昇降体の貫通孔に橋渡し状態になる位置とへ選択的に移動可能なピン切換移動装置を備えて伝達切換装置を構成してなる請求項１記載のシート切断装置。
- 切断刃昇降体と昇降駆動体の何れか一方に、両者の連結状態において他方を上下方向へ押圧可能な押し爪を設け、フレームに切断刃昇降体と昇降駆動体の上昇位置において前記押し爪による押圧を解除可能な当接部材を設けて成る請求項２又は３記載のシート切断装置。
- 案内部材が、切断刃昇降体の左右端部に切断刃昇降方向に平行に配置した一対の案内レールと、対応するシート切断装置フレームに立設した一対の案内子とからなり、前記案内子上を案内レールが摺動するよう移動可能である請求項１乃至４の何れかに記載のシート切断装置。
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