CN110774430B - 双面热切机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及热切技术领域，具体是一种双面热切机，旨在解决现有热切机的切割精度低的技术问题。采用如下技术方案：包括机架，机架上从前向后依次设置有加热台、切割台及旋转台，切割台的上方和下方分别设置有上刀组件和下刀组件，切割台上设置有刀缝，上刀片、刀缝、下刀片三者竖直相对；还包括搬运机构，搬运机构包括被驱动前后移动安装在机架上的移动板、固定在移动板上的旋转驱动组件、固定在旋转驱动组件的旋转件上的升降驱动组件、固定在升降驱动组件的升降件上的吸盘，上刀座上设置有视觉检测机构，搬运机构接收视觉检测机构的检测信号控制吸盘旋转或前后移动实现产品在切割台位置的对位。

Description

双面热切机
技术领域
本发明涉及热切技术领域，具体是一种双面热切机。
背景技术
低温共烧陶瓷生产技术，是在生瓷片上打孔、孔注浆、导体、电阻印刷等工艺制出所需要的电路图形，并且可以将多个无源元件埋入其中，然后叠压在一起。需要经过分切、切片、撕膜、打孔、覆膜、填孔、烘干、整平、印刷、撕膜、叠片、包封、层压、热切、烧结等多道工序，产品才能加工完成。其中，热切工序是将刀体加热至一定温度，将层压后的材料进行热切，并且烧结，用以制成三维电路网络的无源集成组件。热切工序由热切机完成，现有热切机工作时，对于需要两面切割的材料，皆分两步进行切割：正面切一定深度，翻转180度反面再切一定深度完成切割。这样的切割方式存在一定问题：生瓷坯体内部存在腔体，正面热切时对腔体挤压，造成腔体变形，对位的mark线位置随之改变，反面通过mark线对位后热切，会导致两次切割面不重合，切割精度较低。
发明内容
本发明旨在解决现有热切机的切割精度低的技术问题。为此，本发明提出一种双面热切机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
双面热切机，包括机架，所述机架上从前向后依次设置有加热台、切割台及旋转台，所述切割台的上方和下方分别设置有上刀组件和下刀组件，所述上刀组件包括固定在机架上的上刀座、被驱动上下移动安装在所述上刀座上的上刀片，所述下刀组件包括固定在机架上的下刀座、被驱动上下移动安装在所述下刀座上的下刀片，所述切割台上设置有刀缝，所述上刀片、刀缝、下刀片三者竖直相对；还包括搬运机构，所述搬运机构包括被驱动前后移动安装在机架上的移动板、固定在所述移动板上的旋转驱动组件、固定在所述旋转驱动组件的旋转件上的升降驱动组件、固定在所述升降驱动组件的升降件上的吸盘，所述上刀座上设置有视觉检测机构，所述搬运机构接收所述视觉检测机构的检测信号控制吸盘旋转或前后移动实现产品在切割台位置的对位。
进一步的，所述机架包括机架底板及固定在机架底板上的安装架，所述安装架形成上、中、下三层结构，所述加热台、切割台及旋转台置于安装架上层，所述下刀组件置于安装架中层，所述旋转驱动组件为DD马达，所述移动板及DD马达置于安装架下层，所述DD马达的转子上固定有固定板，所述固定板上固定有位于安装架左右两侧的两个连接架，两个连接架的上端外露于安装架上层且通过连接板连接，所述升降驱动组件为第一无杆气缸，所述第一无杆气缸固定在连接板上，连接板上还竖直布置有第一导轨副，所述吸盘固定在所述第一导轨副的滑块和第一无杆气缸的滑块上，所述上刀座包括左右布置的固定框，所述固定框外罩于安装架且下端固定在机架底板上，固定框与安装架之间形成让搬运机构通过的空间。
进一步的，所述切割台包括固定在安装架上层的两个前后布置的气缸板，每个气缸板上皆固定有第二无杆气缸，两个所述第二无杆气缸的滑块上共同固定有切割台本体。
进一步的，所述切割台本体的下底面对应两个第二无杆气缸的滑块固定有两个第一千分尺，所述第一千分尺的轴向前后布置且端部抵至第二无杆气缸的滑块上，切割台本体的下底面还对应两个第一千分尺设置有两个第一弹簧柱塞，所述第一弹簧柱塞的轴向前后布置且端部抵至第二无杆气缸的滑块上，第一弹簧柱塞与第一千分尺分居第二无杆气缸的前后两侧，所述切割台本体通过第一螺栓固连在两个第二无杆气缸的滑块上，且所述第一螺栓与切割台本体之间形成调节间隙。
进一步的，所述下刀座包括固定在安装架中层的水平布置的刀座底板、固定在所述刀座底板上的竖直布置的刀座安装板、固定在所述刀座安装板正面的伺服电机、固定在所述刀座安装板背面的竖直滑轨、嵌装在竖直滑轨上的移动座、固定在移动座上的刀片夹座，所述移动座螺纹拧装有竖直布置的螺杆，所述螺杆通过同步带与所述伺服电机的输出轴传动连接，刀座安装板的底部设置有避让同步带的缺口。
进一步的，所述移动座上固定有第二千分尺和第二弹簧柱塞，所述第二千分尺和第二弹簧柱塞的轴向皆竖直布置且上端部分别抵接在刀片夹座的下端面的左右两边缘，所述刀片夹座的中部通过铰接轴铰接在移动座上，所述刀片夹座通过第二螺栓固连在移动座上，且所述第二螺栓与刀片夹座之间形成调节间隙。
进一步的，所述刀片夹座由刀片固定板和刀片夹板通过螺栓固连而成，所述刀片固定板中插装有加热管。
进一步的，所述吸盘包括吸附板和堵板，所述吸附板的下表面均布有多个吸嘴，所述吸附板与堵板之间形成密封腔体，所述吸嘴与所述密封腔体连通，且密封腔体连通有抽气装置。
进一步的，所述视觉检测机构包括左右对称固定在所述固定框上的两个CCD组件，两个CCD组件的摄像机倾斜设置且形成倒八字结构。
进一步的，还配置有料框，所述料框与加热台、切割台及旋转台的尺寸适配，料框的中部用以固定待切割产品。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种双面热切机，设置有上刀组件和下刀组件，切割时上下刀同时动作，对产品进行双面切割，避免了现有翻转式加工导致的mark标错位，提高了热切精度，保证了切割质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的上刀组件的结构示意图；
图3是本发明的搬运机构的结构示意图；
图4是本发明的下刀组件的结构示意图；
图5是本发明的切割台的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的双面热切机，包括机架1，所述机架1上从前向后依次设置有加热台2、切割台3及旋转台4，加热台2用以对产品进行加热，可采用加热管/加热片等常用的加热结构，切割台3配合上下刀用以对产品进行切割作业，旋转台4用以在产品一个方向切割完毕后旋转90°对垂直方向进行切割，所述切割台3的上方和下方分别设置有上刀组件5和下刀组件6，所述上刀组件5包括固定在机架1上的上刀座5.1、被驱动上下移动安装在所述上刀座5.1上的上刀片5.2，所述下刀组件6包括固定在机架1上的下刀座6.1、被驱动上下移动安装在所述下刀座6.1上的下刀片6.2，所述切割台3上设置有刀缝3.1，所述上刀片5.2、刀缝3.1、下刀片6.2三者竖直相对，切割时，将产品放置在切割台3上，上下刀同时相向运动，下刀从刀缝3.1中穿出，与上刀接合完成产品的切割；还包括搬运机构7，所述搬运机构7包括被驱动前后移动安装在机架1上的移动板7.1、固定在所述移动板7.1上的旋转驱动组件7.2、固定在所述旋转驱动组件7.2的旋转件上的升降驱动组件7.3、固定在所述升降驱动组件7.3的升降件上的吸盘7.4，所述上刀座5.1上设置有视觉检测机构8，所述搬运机构7接收所述视觉检测机构8的检测信号控制吸盘7.4旋转或前后移动实现产品在切割台3位置的对位。
工作时：第一步，首先将产品放置在加热台2上进行加热，加热到设定温度时，搬运机构7动作，向后移动直至吸盘7.4位于加热台2的上方，升降驱动组件7.3动作，吸盘7.4向下运动，将产品吸住，然后吸盘7.4再向上运动，使产品脱离加热台2；第二步，吸盘7.4吸住产品向后运动直至产品位于切割台3的上方，这时，视觉检测机构8对产品上的mark标进行检测对位，将检测信号传递给搬运机构7，搬运机构7做出相应的旋转或前后移动以使产品对正；第三步，吸盘7.4下落，将产品放置在切割台3上，上刀片5.2和下刀片6.2同时相向动作对产品进行双面切割，上刀切入产品内，下刀从所述刀缝3.1中穿过，然后切入产品内，上下刀对接完成产品的切割；第四步，吸盘7.4上移，使产品脱离切割台3，然后吸盘7.4后移直至产品位于旋转台4的上方，此时，吸盘7.4下移，将产品放置在旋转台4上，旋转台4转动90°，然后吸盘7.4再次将产品吸起；第五步，吸盘7.4前移直至产品位于切割台3的正上方，重复步骤二和步骤三，完成产品的切割；第六步，吸盘7.4将产品吸住前移，将产品运出。
进一步的，所述机架1包括机架底板1.1及固定在机架底板1.1上的安装架1.2，所述安装架1.2形成上、中、下三层结构，所述加热台2、切割台3及旋转台4置于安装架1.2上层，所述下刀组件6置于安装架1.2中层，所述旋转驱动组件7.2为DD马达，所述移动板7.1及DD马达置于安装架1.2下层，所述DD马达的转子上固定有固定板7.8，所述固定板7.8上固定有位于安装架1.2左右两侧的两个连接架7.5，两个连接架7.5的上端外露于安装架1.2上层且通过连接板7.6连接，所述升降驱动组件7.3为第一无杆气缸，所述第一无杆气缸固定在连接板7.6上，连接板7.6上还竖直布置有第一导轨副7.7，所述吸盘7.4固定在所述第一导轨副7.7的滑块和第一无杆气缸的滑块上，所述上刀座5.1包括左右布置的固定框5.1.1，所述固定框5.1.1外罩于安装架1.2且下端固定在机架底板1.1上，固定框5.1.1形成门字型的结构，固定框5.1.1与安装架1.2之间形成让搬运机构7通过的空间。这里安装架1.2形成三层结构，包括两种情况，一种是安装架1.2自身有两层，然后加热台2等置于安装架1.2的顶部形成最上层，总共三层，如图1所示即是这种结构；另一种是安装架1.2本身就三层结构，加热台2等置于最上层且外露于安装架1.2即可。上述为本申请的机架1、安装架1.2及搬运机构7的一种优选结构配置，结构布置较为合理，各部分结构尤其是搬运机构7运行较为顺畅，不会发生干涉，结构稳定可靠。
进一步的，所述切割台3包括固定在安装架1.2上层的两个前后布置的气缸板3.2，每个气缸板3.2上皆固定有第二无杆气缸3.3，两个所述第二无杆气缸3.3的滑块上共同固定有切割台本体3.4。切割台3设置成可前后移动的，主要目的是方便下刀的更换，下刀发生损坏等需要更换的情况时，第二无杆气缸3.3控制切割台3向后运动，使下刀组件6外露，然后更换下刀。这样提高了下刀更换的效率，也使下刀更换更加的容易。
进一步的，所述切割台本体3.4的下底面对应两个第二无杆气缸3.3的滑块固定有两个第一千分尺3.5，所述第一千分尺3.5的轴向前后布置且端部抵至第二无杆气缸3.3的滑块上，切割台本体3.4的下底面还对应两个第一千分尺3.5设置有两个第一弹簧柱塞3.6，所述第一弹簧柱塞3.6的轴向前后布置且端部抵至第二无杆气缸3.3的滑块上，第一弹簧柱塞3.6与第一千分尺3.5分居第二无杆气缸3.3的前后两侧，所述切割台本体3.4通过第一螺栓固连在两个第二无杆气缸3.3的滑块上，且所述第一螺栓与切割台本体3.4之间形成调节间隙。将第一螺栓松开，通过调节第一千分尺3.5，可使切割台本体3.6发生小角度的旋转，这样可调节刀缝3.1的方向，使得刀缝3.1与下刀相互平行，调节至合适的角度后，通过第一螺栓将切割台本体3.4锁紧在连个第二无杆气缸3.3的滑块上。这里的第一弹簧柱塞3.6用以为滑块提供反向力，以配合第一千分尺3.5将第二无杆气缸3.3的滑块夹紧。
进一步的，所述下刀座6.1包括固定在安装架1.2中层的水平布置的刀座底板6.1.1、固定在所述刀座底板6.1.1上的竖直布置的刀座安装板6.1.2、固定在所述刀座安装板6.1.2正面的伺服电机6.1.3、固定在所述刀座安装板6.1.2背面的竖直滑轨6.1.4、嵌装在竖直滑轨6.1.4上的移动座6.1.5、固定在移动座6.1.5上的刀片夹座6.1.6，所述移动座6.1.5螺纹拧装有竖直布置的螺杆6.1.7，所述螺杆6.1.7通过同步带与所述伺服电机6.1.3的输出轴传动连接，刀座安装板6.1.2的底部设置有避让同步带的缺口。这是一种下刀座6.1的优选结构，结构布置紧凑，大大节省了安装的空间。
进一步的，所述移动座6.1.5上固定有第二千分尺6.1.8和第二弹簧柱塞6.1.9，所述第二千分尺6.1.8和第二弹簧柱塞6.1.9的轴向皆竖直布置且上端部分别抵接在刀片夹座6.1.6的下端面的左右两边缘，所述刀片夹座6.1.6的中部通过铰接轴铰接在移动座6.1.5上，所述刀片夹座6.1.6通过第二螺栓固连在移动座6.1.5上，且所述第二螺栓与刀片夹座6.1.6之间形成调节间隙。通过调节第二千分尺6.1.8，来实现刀片夹座6.1.6绕着铰接轴的小角度转动，从而实现下刀片6.2的水平调节，保证切割深度的一致性，保证切割质量。这里第二弹簧柱塞主要用以为刀片夹座6.1.6提供反向力，保证调节的稳定性。
进一步的，所述刀片夹座6.1.6由刀片固定板和刀片夹板通过螺栓固连而成，所述刀片固定板中插装有加热管。加热管对刀片固定板进行加热，从而通过热传导对下刀片6.2进行加热。这里只介绍了一种下刀座6.1的优选结构，其他实施例中，下刀座6.1也可采用其他的结构，上刀组件5亦同。
进一步的，所述吸盘7.4包括吸附板7.4.1和堵板7.4.2，所述吸附板7.4.1的下表面均布有多个吸嘴，所述吸附板7.4.1与堵板7.4.2之间形成密封腔体，所述吸嘴与所述密封腔体连通，且密封腔体连通有抽气装置。这是一种优选的吸盘7.4结构，多个吸嘴统一控制，且统一对产品进行吸附，吸附稳定性更强。
进一步的，所述视觉检测机构8包括左右对称固定在所述固定框5.1.1上的两个CCD组件，两个CCD组件的摄像机倾斜设置且形成倒八字结构。倒八字结构是为了避让上刀组件5而设计的，整个结构布置合理。
进一步的，还配置有料框，所述料框与加热台2、切割台3及旋转台4的尺寸适配，料框的中部用以固定待切割产品。使用时，将产品通过胶带粘在料框的中部，然后吸盘7.4搬运时皆吸附料框进行搬运，更加方便，且避免吸盘7.4与产品直接接触，一面造成产品的磕碰损伤。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.双面热切机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上从前向后依次设置有加热台（2）、切割台（3）及旋转台（4），所述切割台（3）的上方和下方分别设置有上刀组件（5）和下刀组件（6），所述上刀组件（5）包括固定在机架（1）上的上刀座（5.1）、被驱动上下移动安装在所述上刀座（5.1）上的上刀片（5.2），所述下刀组件（6）包括固定在机架（1）上的下刀座（6.1）、被驱动上下移动安装在所述下刀座（6.1）上的下刀片（6.2），所述切割台（3）上设置有刀缝（3.1），所述上刀片（5.2）、刀缝（3.1）、下刀片（6.2）三者竖直相对；还包括搬运机构（7），所述搬运机构（7）包括被驱动前后移动安装在机架（1）上的移动板（7.1）、固定在所述移动板（7.1）上的旋转驱动组件（7.2）、固定在所述旋转驱动组件（7.2）的旋转件上的升降驱动组件（7.3）、固定在所述升降驱动组件（7.3）的升降件上的吸盘（7.4），所述上刀座（5.1）上设置有视觉检测机构（8），所述搬运机构（7）接收所述视觉检测机构（8）的检测信号控制吸盘（7.4）旋转或前后移动实现产品在切割台（3）位置的对位，所述机架（1）包括机架底板（1.1）及固定在机架底板（1.1）上的安装架（1.2），所述安装架（1.2）形成上、中、下三层结构，所述加热台（2）、切割台（3）及旋转台（4）置于安装架（1.2）上层，所述下刀组件（6）置于安装架（1.2）中层，所述旋转驱动组件（7.2）为DD马达，所述移动板（7.1）及DD马达置于安装架（1.2）下层，所述DD马达的转子上固定有固定板（7.8），所述固定板（7.8）上固定有位于安装架（1.2）左右两侧的两个连接架（7.5），两个连接架（7.5）的上端外露于安装架（1.2）上层且通过连接板（7.6）连接，所述升降驱动组件（7.3）为第一无杆气缸，所述第一无杆气缸固定在连接板（7.6）上，连接板（7.6）上还竖直布置有第一导轨副（7.7），所述吸盘（7.4）固定在所述第一导轨副（7.7）的滑块和第一无杆气缸的滑块上，所述上刀座（5.1）包括左右布置的固定框（5.1.1），所述固定框（5.1.1）外罩于安装架（1.2）且下端固定在机架底板（1.1）上，固定框（5.1.1）与安装架（1.2）之间形成让搬运机构（7）通过的空间。
2.根据权利要求1所述的双面热切机，其特征在于：所述切割台（3）包括固定在安装架（1.2）上层的两个前后布置的气缸板（3.2），每个气缸板（3.2）上皆固定有第二无杆气缸（3.3），两个所述第二无杆气缸（3.3）的滑块上共同固定有切割台本体（3.4）。
3.根据权利要求2所述的双面热切机，其特征在于：所述切割台本体（3.4）的下底面对应两个第二无杆气缸（3.3）的滑块固定有两个第一千分尺（3.5），所述第一千分尺（3.5）的轴向前后布置且端部抵至第二无杆气缸（3.3）的滑块上，切割台本体（3.4）的下底面还对应两个第一千分尺（3.5）设置有两个第一弹簧柱塞（3.6），所述第一弹簧柱塞（3.6）的轴向前后布置且端部抵至第二无杆气缸（3.3）的滑块上，第一弹簧柱塞（3.6）与第一千分尺（3.5）分居第二无杆气缸（3.3）的前后两侧，所述切割台本体（3.4）通过第一螺栓固连在两个第二无杆气缸（3.3）的滑块上，且所述第一螺栓与切割台本体（3.4）之间形成调节间隙。
4.根据权利要求1所述的双面热切机，其特征在于：所述下刀座（6.1）包括固定在安装架（1.2）中层的水平布置的刀座底板（6.1.1）、固定在所述刀座底板（6.1.1）上的竖直布置的刀座安装板（6.1.2）、固定在所述刀座安装板（6.1.2）正面的伺服电机（6.1.3）、固定在所述刀座安装板（6.1.2）背面的竖直滑轨（6.1.4）、嵌装在竖直滑轨（6.1.4）上的移动座（6.1.5）、固定在移动座（6.1.5）上的刀片夹座（6.1.6），所述移动座（6.1.5）螺纹拧装有竖直布置的螺杆（6.1.7），所述螺杆（6.1.7）通过同步带与所述伺服电机（6.1.3）的输出轴传动连接，刀座安装板（6.1.2）的底部设置有避让同步带的缺口。
5.根据权利要求4所述的双面热切机，其特征在于：所述移动座（6.1.5）上固定有第二千分尺（6.1.8）和第二弹簧柱塞（6.1.9），所述第二千分尺（6.1.8）和第二弹簧柱塞（6.1.9）的轴向皆竖直布置且上端部分别抵接在刀片夹座（6.1.6）的下端面的左右两边缘，所述刀片夹座（6.1.6）的中部通过铰接轴铰接在移动座（6.1.5）上，所述刀片夹座（6.1.6）通过第二螺栓固连在移动座（6.1.5）上，且所述第二螺栓与刀片夹座（6.1.6）之间形成调节间隙。
6.根据权利要求4所述的双面热切机，其特征在于：所述刀片夹座（6.1.6）由刀片固定板和刀片夹板通过螺栓固连而成，所述刀片固定板中插装有加热管。
7.根据权利要求1所述的双面热切机，其特征在于：所述吸盘（7.4）包括吸附板（7.4.1）和堵板（7.4.2），所述吸附板（7.4.1）的下表面均布有多个吸嘴，所述吸附板（7.4.1）与堵板（7.4.2）之间形成密封腔体，所述吸嘴与所述密封腔体连通，且密封腔体连通有抽气装置。
8.根据权利要求1所述的双面热切机，其特征在于：所述视觉检测机构（8）包括左右对称固定在所述固定框（5.1.1）上的两个CCD组件，两个CCD组件的摄像机倾斜设置且形成倒八字结构。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双面热切机，其特征在于：还配置有料框，所述料框与加热台（2）、切割台（3）及旋转台（4）的尺寸适配，料框的中部用以固定待切割产品。
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