CN114590993A - 一种玻璃分片装置的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃分片装置的操作方法，机架上端设置传送带，传送带下方设置调整支架，调整支架设置减速机，减速机一侧设置第一伺服电机，减速机设置旋转转轴，旋转转轴上设置分片梁，分片梁的上设置滚珠丝杆，分片梁一端设置第二伺服电机，分片梁的上横梁下方设置移动架，移动架内设置切割气缸，切割气缸设置切割头，分片梁一侧设置夹紧气缸，夹紧气缸设置夹紧板，分片梁另一侧设置分片气缸，分片气缸设置分片板，机架上设置升降支架，升降支架的上端设置支撑气缸，升降支架上设置支撑板；本发明能够实现各种规格长条玻璃的再次分片，可以将玻璃分成小块矩形玻璃，也可以分成直角梯形玻璃，操作方便，自动化程度高，省时、省力，极大的提高了工作效率。

Description

一种玻璃分片装置的操作方法
技术领域
本发明涉及玻璃切割分片设备领域，尤其涉及一种玻璃分片装置的操作方法。
背景技术
目前行业内的分片大多采用人工方式或半自动的方式，人工劳动强度大，费时、费力，工作效率低，而全自动的分片机也只能将长条玻璃分片成矩形玻璃，适用范围小。
鉴于上述原因，现研发出一种玻璃分片装置的操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃分片装置的操作方法，本发明能够实现各种规格长条玻璃的再次分片，可以将玻璃分成小块矩形玻璃，也可以分成直角梯形玻璃，操作方便，自动化程度高，省时、省力，极大的提高了工作效率。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种玻璃分片装置的操作方法，所述的一种玻璃分片装置，是由：机架、传送带、调整支架、第一伺服电机、减速机、旋转转轴、分片梁、第二伺服电机、滚珠丝杆、移动架、切割气缸、切割头、夹紧气缸、夹紧板、分片气缸、分片板、升降支架、支撑气缸、支撑板构成；机架上端设置传送带，传送带下方的机架的中部设置调整支架，调整支架的中部设置减速机，减速机一侧设置第一伺服电机，第一伺服电机带动减速机运行，减速机上端的动力输出端设置旋转转轴，旋转转轴上设置分片梁，分片梁为长方形框架结构，传送带一端穿过分片梁的中部，旋转转轴的上端设置于分片梁的下横梁中部，旋转转轴带动分片梁转动，分片梁的上横梁设置丝杆槽，丝杆槽内设置滚珠丝杆，分片梁的上横梁一端设置第二伺服电机，滚珠丝杆的一端设置于第二伺服电机的动力输出端内；
分片梁的上横梁下方设置移动架，移动架与滚珠丝杆之间通过轴套连为一体，第二伺服电机通过滚珠丝杆带动移动架移动，移动架内设置切割气缸，切割气缸的活塞杆末端设置切割头，切割气缸带动切割头上下移动，分片梁一侧中部设置夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆末端设置夹紧板，夹紧气缸带动夹紧板上下移动，分片梁另一侧中部设置分片气缸，分片气缸的活塞杆末端设置分片板，分片气缸带动分片板上下移动，调整支架一侧的设置机架上设置升降支架，升降支架的上端中部设置支撑气缸，升降支架上方设置支撑板，支撑气缸的活塞杆末端设置支撑板的下表面，支撑气缸带动支撑板上下移动。
设备启动后，长条玻璃经定位后传送到分片机的传送带上，传送带将玻璃沿X方向传送，将玻璃传送到设置的切割位停下，长条玻璃切割成矩形玻璃时，不需要调整分片梁角度，即在Y方向上，夹紧气缸推动夹紧板下降夹紧玻璃，第二伺服电机通过滚珠丝杆带动移动架从待机位移动到玻璃宽度的一边后切割气缸推动切割头下降，使切割头压到玻璃，移动架再移动到玻璃另一边对玻璃进行切割，完成切割后切割气缸带动切割头升起，移动架返回待机位，分片气缸推动分片板下降压到玻璃，使切割后的玻璃分片，分片板升起，传送带将切割下来的玻璃分片向前传送到对应支撑板的位置，支撑气缸推动支撑板升起，使支撑板将传送带向上托起，等机械臂将玻璃残片吸起后，支撑板下降至初始位置，夹紧板升起至初始位置，传送带将切割后的余片沿X方向继续传送到下一切割位；
长条玻璃切割成直角梯形玻璃时，第一伺服电机通过减速机、旋转转轴带动分片梁旋转到直角梯形玻璃的斜边的角度，夹紧气缸推动夹紧板下降夹紧玻璃，第二伺服电机通过滚珠丝杆带动移动架从待机位移动到玻璃宽度的一边后切割气缸推动切割头下降，使切割头压到玻璃，移动架再移动到玻璃另一边对玻璃进行切割，完成切割后切割气缸带动切割头升起，移动架返回待机位，分片气缸推动分片板下降压到玻璃，使切割后的玻璃分片，分片板升起，传送带将切割下来的玻璃分片向前传送到对应支撑板的位置，支撑气缸推动支撑板升起，使支撑板将传送带向上托起，等机械臂将玻璃分片吸起后，支撑板下降至初始位置，待机械臂离开后，分片梁再旋转到Y向，交替进行斜边与直边的切割分片，直到将长条形玻璃的切割成直角梯形玻璃，夹紧板升起至初始位置，传送带将直角梯形玻璃沿X方向继续传送到下一切割位。
本发明的有益效果是：本发明能够实现各种规格长条玻璃的再次分片，可以将玻璃分成小块矩形玻璃，也可以分成直角梯形玻璃，操作方便，自动化程度高，省时、省力，极大的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是俯视结构示意图；
图中：机架1、传送带2、调整支架3、第一伺服电机4、减速机5、旋转转轴6、分片梁7、第二伺服电机8、滚珠丝杆9、移动架10、切割气缸11、切割头12、夹紧气缸13、夹紧板14、分片气缸15、分片板16、升降支架17、支撑气缸18、支撑板19。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
机架1上端设置传送带2，传送带2下方的机架1的中部设置调整支架3，调整支架3的中部设置减速机5，减速机5一侧设置第一伺服电机4，第一伺服电机4带动减速机5运行，减速机5上端的动力输出端设置旋转转轴6，旋转转轴6上设置分片梁7，分片梁7为长方形框架结构，传送带2一端穿过分片梁7的中部，旋转转轴6的上端设置于分片梁7的下横梁中部，旋转转轴6带动分片梁7转动，分片梁7的上横梁设置丝杆槽，丝杆槽内设置滚珠丝杆9，分片梁7的上横梁一端设置第二伺服电机8，滚珠丝杆9的一端设置于第二伺服电机8的动力输出端内；
分片梁7的上横梁下方设置移动架10，移动架10与滚珠丝杆9之间通过轴套连为一体，第二伺服电机8通过滚珠丝杆9带动移动架10移动，移动架10内设置切割气缸11，切割气缸11的活塞杆末端设置切割头12，切割气缸11带动切割头12上下移动，分片梁7一侧中部设置夹紧气缸13，夹紧气缸13的活塞杆末端设置夹紧板14，夹紧气缸13带动夹紧板14上下移动，分片梁7另一侧中部设置分片气缸15，分片气缸15的活塞杆末端设置分片板16，分片气缸15带动分片板16上下移动，调整支架3一侧的设置机架1上设置升降支架17，升降支架17的上端中部设置支撑气缸18，升降支架17上方设置支撑板19，支撑气缸18的活塞杆末端设置支撑板19的下表面，支撑气缸18带动支撑板19上下移动。
实施例2
设备启动后，长条玻璃经定位后传送到分片机的传送带2上，传送带2将玻璃沿X方向传送，将玻璃传送到设置的切割位停下，长条玻璃切割成矩形玻璃时，不需要调整分片梁7角度，即在Y方向上，夹紧气缸13推动夹紧板14下降夹紧玻璃，第二伺服电机8通过滚珠丝杆9带动移动架10从待机位移动到玻璃宽度的一边后切割气缸11推动切割头12下降，使切割头12压到玻璃，移动架10再移动到玻璃另一边对玻璃进行切割，完成切割后切割气缸11带动切割头12升起，移动架10返回待机位，分片气缸15推动分片板16下降压到玻璃，使切割后的玻璃分片，分片板16升起，传送带2将切割下来的玻璃分片向前传送到对应支撑板19的位置，支撑气缸18推动支撑板19升起，使支撑板19将传送带2向上托起，等机械臂将玻璃残片吸起后，支撑板19下降至初始位置，夹紧板14升起至初始位置，传送带2将切割后的余片沿X方向继续传送到下一切割位；
长条玻璃切割成直角梯形玻璃时，第一伺服电机4通过减速机5、旋转转轴6带动分片梁7旋转到直角梯形玻璃的斜边的角度，夹紧气缸13推动夹紧板14下降夹紧玻璃，第二伺服电机8通过滚珠丝杆9带动移动架10从待机位移动到玻璃宽度的一边后切割气缸11推动切割头12下降，使切割头12压到玻璃，移动架10再移动到玻璃另一边对玻璃进行切割，完成切割后切割气缸11带动切割头12升起，移动架10返回待机位，分片气缸15推动分片板16下降压到玻璃，使切割后的玻璃分片，分片板16升起，传送带2将切割下来的玻璃分片向前传送到对应支撑板19的位置，支撑气缸18推动支撑板19升起，使支撑板19将传送带2向上托起，等机械臂将玻璃分片吸起后，支撑板19下降至初始位置，待机械臂离开后，分片梁7再旋转到Y向，交替进行斜边与直边的切割分片，直到将长条形玻璃的切割成直角梯形玻璃，夹紧板14升起至初始位置，传送带2将直角梯形玻璃沿X方向继续传送到下一切割位。

Claims (2)

1.一种玻璃分片装置的操作方法，所述的一种玻璃分片装置，是由：机架(1)、传送带(2)、调整支架(3)、第一伺服电机(4)、减速机(5)、旋转转轴(6)、分片梁(7)、第二伺服电机(8)、滚珠丝杆(9)、移动架(10)、切割气缸(11)、切割头(12)、夹紧气缸(13)、夹紧板(14)、分片气缸(15)、分片板(16)、升降支架(17)、支撑气缸(18)、支撑板(19)构成；其特征在于：机架(1)上端设置传送带(2)，传送带(2)下方的机架(1)的中部设置调整支架(3)，调整支架(3)的中部设置减速机(5)，减速机(5)一侧设置第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)带动减速机(5)运行，减速机(5)上端的动力输出端设置旋转转轴(6)，旋转转轴(6)上设置分片梁(7)，分片梁(7)为长方形框架结构，传送带(2)一端穿过分片梁(7)的中部，旋转转轴(6)的上端设置于分片梁(7)的下横梁中部，旋转转轴(6)带动分片梁(7)转动，分片梁(7)的上横梁设置丝杆槽，丝杆槽内设置滚珠丝杆(9)，分片梁(7)的上横梁一端设置第二伺服电机(8)，滚珠丝杆(9)的一端设置于第二伺服电机(8)的动力输出端内；
分片梁(7)的上横梁下方设置移动架(10)，移动架(10)与滚珠丝杆(9)之间通过轴套连为一体，第二伺服电机(8)通过滚珠丝杆(9)带动移动架(10)移动，移动架(10)内设置切割气缸(11)，切割气缸(11)的活塞杆末端设置切割头(12)，切割气缸(11)带动切割头(12)上下移动，分片梁(7)一侧中部设置夹紧气缸(13)，夹紧气缸(13)的活塞杆末端设置夹紧板(14)，夹紧气缸(13)带动夹紧板(14)上下移动，分片梁(7)另一侧中部设置分片气缸(15)，分片气缸(15)的活塞杆末端设置分片板(16)，分片气缸(15)带动分片板(16)上下移动，调整支架(3)一侧的设置机架(1)上设置升降支架(17)，升降支架(17)的上端中部设置支撑气缸(18)，升降支架(17)上方设置支撑板(19)，支撑气缸(18)的活塞杆末端设置支撑板(19)的下表面，支撑气缸(18)带动支撑板(19)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃分片装置的操作方法，其特征在于：设备启动后，长条玻璃经定位后传送到分片机的传送带(2)上，传送带(2)将玻璃沿X方向传送，将玻璃传送到设置的切割位停下，长条玻璃切割成矩形玻璃时，不需要调整分片梁(7)角度，即在Y方向上，夹紧气缸(13)推动夹紧板(14)下降夹紧玻璃，第二伺服电机(8)通过滚珠丝杆(9)带动移动架(10)从待机位移动到玻璃宽度的一边后切割气缸(11)推动切割头(12)下降，使切割头(12)压到玻璃，移动架(10)再移动到玻璃另一边对玻璃进行切割，完成切割后切割气缸(11)带动切割头(12)升起，移动架(10)返回待机位，分片气缸(15)推动分片板(16)下降压到玻璃，使切割后的玻璃分片，分片板(16)升起，传送带(2)将切割下来的玻璃分片向前传送到对应支撑板(19)的位置，支撑气缸(18)推动支撑板(19)升起，使支撑板(19)将传送带(2)向上托起，等机械臂将玻璃残片吸起后，支撑板(19)下降至初始位置，夹紧板(14)升起至初始位置，传送带(2)将切割后的余片沿X方向继续传送到下一切割位；
长条玻璃切割成直角梯形玻璃时，第一伺服电机(4)通过减速机(5)、旋转转轴(6)带动分片梁(7)旋转到直角梯形玻璃的斜边的角度，夹紧气缸(13)推动夹紧板(14)下降夹紧玻璃，第二伺服电机(8)通过滚珠丝杆(9)带动移动架(10)从待机位移动到玻璃宽度的一边后切割气缸(11)推动切割头(12)下降，使切割头(12)压到玻璃，移动架(10)再移动到玻璃另一边对玻璃进行切割，完成切割后切割气缸(11)带动切割头(12)升起，移动架(10)返回待机位，分片气缸(15)推动分片板(16)下降压到玻璃，使切割后的玻璃分片，分片板(16)升起，传送带(2)将切割下来的玻璃分片向前传送到对应支撑板(19)的位置，支撑气缸(18)推动支撑板(19)升起，使支撑板(19)将传送带(2)向上托起，等机械臂将玻璃分片吸起后，支撑板(19)下降至初始位置，待机械臂离开后，分片梁(7)再旋转到Y向，交替进行斜边与直边的切割分片，直到将长条形玻璃的切割成直角梯形玻璃，夹紧板(14)升起至初始位置，传送带(2)将直角梯形玻璃沿X方向继续传送到下一切割位。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220607

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