CN113635566A - 凸轮裁切夹取送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明凸轮裁切夹取送料机构，包括凸轮机构、齿轮送料机构和组装定位载具，所述凸轮机构包括气缸、与气缸的输出端连接的推杆、与推杆连接的凸轮导向板，所述凸轮导向板依次设有第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内分别设有第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承，所述第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承分别连接有第一定位板、第二定位板和活动夹嘴安装板，所述活动夹嘴安装板连接有活动夹嘴。本发明在有限的空间内，用一个气缸带动三个凸轮结构来完成三个动作，节省了设备空间及设备成本，提高了生产效率同时也保证了组装工艺的稳定性。

Description

凸轮裁切夹取送料机构
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种凸轮裁切夹取送料机构。
背景技术
由于现在电子产品越来越小功能越来越强大，特别是端子组装设备空间被限制，很难在一个狭小的空间内完成夹取、裁切、送料三个动作。
发明内容
本发明的目的是提供一种凸轮裁切夹取送料机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种凸轮裁切夹取送料机构，包括凸轮机构、齿轮送料机构和组装定位载具，所述凸轮机构包括气缸、与气缸的输出端连接的推杆、与推杆连接的凸轮导向板，所述凸轮导向板依次设有第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内分别设有第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承，所述第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承分别连接有第一定位板、第二定位板和活动夹嘴安装板，所述活动夹嘴安装板连接有活动夹嘴。
进一步的，所述凸轮机构还包括滑动板和滑槽固定板，所述滑动板固定有滑块，所述滑槽固定板设有两个定位条，所述滑槽固定板和定位条组成了一个滑槽，所述滑块卡合在滑槽内可沿水平方向滑动。
进一步的，所述滑动板还设有固定夹嘴，所述固定夹嘴位于活动夹嘴的正下方。
进一步的，所述凸轮机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块位于凸轮导向板的下方。
进一步的，所述齿轮送料机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机连接的联轴器、与联轴器连接的齿轮，所述齿轮的上方设有端子载具。
进一步的，所述组装定位载具包括顶升气缸、与顶升气缸的输出端连接的连接杆、与连接杆连接的定位载台。
进一步的，所述第一轨迹槽靠近气缸一侧。
进一步的，在气缸伸出的过程中，所述第一轨迹槽的轨迹先向下再水平，所述第二轨迹槽的轨迹先水平再向上，所述第三轨迹槽的轨迹先水平再向上。
与现有技术相比，本发明凸轮裁切夹取送料机构的有益效果是：在有限的空间内，用一个气缸带动三个凸轮结构来完成三个动作，节省了设备空间及设备成本，提高了生产效率同时也保证了组装工艺的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是凸轮机构的部分结构示意图。
图3是图2的另一角度示意图。
图4是图3的部分结构示意图。
图5是裁切夹取送料原理的示意图。
图6是滑动板的结构示意图。
图7是齿轮送料机构的结构示意图。
图8是图7的部分结构示意图。
图9是组装定位载具的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图9，一种凸轮裁切夹取送料机构，包括固定架1、安装在固定架1上的凸轮机构2、齿轮送料机构3和组装定位载具4。
齿轮送料机构3包括齿轮驱动电机安装板31、安装在齿轮驱动电机安装板31上的齿轮驱动电机32、与齿轮驱动电机32连接的联轴器33、与联轴器33连接的齿轮34，齿轮34的上方设有端子载具35，端子载具35上设有端子6，端子6沿直线分布，端子6设有插孔61，齿轮34设有插齿341，插齿341插入插孔61，通过齿轮的转动带动端子沿直线方式移动实现连续送料。
凸轮机构2包括气缸201、与气缸的输出端连接的推杆202、与推杆202连接的凸轮导向板203，凸轮导向板203依次设有第一轨迹槽218、第二轨迹槽219和第三轨迹槽220，第一轨迹槽218靠近气缸一侧。第一轨迹槽218、第二轨迹槽219和第三轨迹槽220内分别设有第一凸轮轴承204、第二凸轮轴承205和第三凸轮轴承206，第一凸轮轴承204、第二凸轮轴承205和第三凸轮轴承206分别连接有第一定位板207、第二定位板208和活动夹嘴安装板209，活动夹嘴安装板209连接有活动夹嘴210，活动夹嘴210的底部设有插针221，插针221可插入端子6的插孔61。在气缸伸出的过程中，第一轨迹槽218的轨迹先向下再水平，第二轨迹槽219的轨迹先水平再向上，第三轨迹槽220的轨迹先水平再向上。
凸轮机构2还包括滑动板215和滑槽固定板212，滑动板215固定有滑块214，滑槽固定板212设有两个定位条213，滑槽固定板212和定位条213组成了一个滑槽，滑块214卡合在滑槽内可沿水平方向滑动。滑动板215还设有固定夹嘴211，固定夹嘴211位于活动夹嘴210的正下方。
滑槽固定板212连接有前行程限位块224和后行程限位块223，括滑动板215连接有气缸行程挡块222，气缸行程挡块222位于前行程限位块224和后行程限位块223之间，用来限制气缸的前后行程。
滑动板215包括用于安装凸轮导向板203的凸轮导向板槽2151、用于安装第一定位板207的第一定位板槽2152、用于安装第二定位板208的第二定位板槽2153、用于安装活动夹嘴安装板209的活动夹嘴安装板槽2154、用于安装固定夹嘴211的固定夹嘴连接部2155。
凸轮机构2还包括第一限位块216和第二限位块217，第一限位块216和第二限位块217位于凸轮导向板203的下方，第一限位块216靠近气缸一侧。第一限位块216用于在裁切夹取送料的过程中阻挡第一定位板207，第二限位块217用于在裁切夹取送料后回复原位的过程中阻挡第二定位板208。
组装定位载具4包括顶升气缸41、与顶升气缸41的输出端连接的连接杆42、与连接杆42连接的定位载台43，定位载台43用来固定塑胶5。通过顶升气缸带动定位载台43上升，使得固定塑胶5与位于凸轮机构夹嘴上的端子6组装在一起。
本发明的工作原理：
初始状态下，凸轮导向板203位于最靠近气缸的位置，需要裁切夹取送料时，气缸伸出，带动凸轮导向板203伸出，第一限位块216阻挡第一定位板207，此时第三轨迹槽220的轨迹先水平再向上，会带动第三凸轮轴承206向下，从而驱动活动夹嘴安装板209带动活动夹嘴210向下，在活动夹嘴210和固定夹嘴211的共同作用下，完成裁切动作。然后，由于第一轨迹槽218的轨迹先向下再水平，第一定位板207升起，越过第一限位块216，使得凸轮导向板203继续伸出，把端子送到组装定位载具4上方，然后由组装定位载具4将端子和塑胶进行组装。
裁切夹取送料后回复原位时，气缸缩回，带动凸轮导向板203缩回，第二限位块217阻挡第二定位板208，第三凸轮轴承206向上，从而驱动活动夹嘴安装板209带动活动夹嘴210向上，然后，由于通过第二轨迹槽219的轨迹带动第二定位板208升起，越过第二限位块217，使得凸轮导向板203继续缩回，回复到初始位置。
本发明在有限的空间内，用一个气缸带动三个凸轮结构来完成三个动作，节省了设备空间及设备成本，提高了生产效率同时也保证了组装工艺的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：包括凸轮机构、齿轮送料机构和组装定位载具，所述凸轮机构包括气缸、与气缸的输出端连接的推杆、与推杆连接的凸轮导向板，所述凸轮导向板依次设有第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽，所述第一轨迹槽、第二轨迹槽和第三轨迹槽内分别设有第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承，所述第一凸轮轴承、第二凸轮轴承和第三凸轮轴承分别连接有第一定位板、第二定位板和活动夹嘴安装板，所述活动夹嘴安装板连接有活动夹嘴。
2.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述凸轮机构还包括滑动板和滑槽固定板，所述滑动板固定有滑块，所述滑槽固定板设有两个定位条，所述滑槽固定板和定位条组成了一个滑槽，所述滑块卡合在滑槽内可沿水平方向滑动。
3.根据权利要求2所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述滑动板还设有固定夹嘴，所述固定夹嘴位于活动夹嘴的正下方。
4.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述凸轮机构还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块位于凸轮导向板的下方。
5.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述齿轮送料机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机连接的联轴器、与联轴器连接的齿轮，所述齿轮的上方设有端子载具。
6.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述组装定位载具包括顶升气缸、与顶升气缸的输出端连接的连接杆、与连接杆连接的定位载台。
7.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：所述第一轨迹槽靠近气缸一侧。
8.根据权利要求1所述的凸轮裁切夹取送料机构，其特征在于：在气缸伸出的过程中，所述第一轨迹槽的轨迹先向下再水平，所述第二轨迹槽的轨迹先水平再向上，所述第三轨迹槽的轨迹先水平再向上。
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