CN110548819A - 排线折弯成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排线折弯成型机，包括送料机构、折弯机构和压边机构。其中，折弯机构包括上下对称设置且可上下升降的一组上模芯和一组下模芯，一组上模芯包括可单独升降的上夹紧模芯和上成型模芯，一组下模芯包括可单独升降的下夹紧模芯和下成型模芯，上夹紧模芯和下夹紧模芯相对升降以夹紧排线的同时上成型模芯和下成型模芯相对升降以将排线的头端90度折弯，并还包括带动一组上模芯和一组下模芯同步旋转的旋转驱动组件。压边机构通过压边摆动块旋转越过夹紧排线的上成型板和下成型板将90度折弯部压死边。本发明的排线折弯成型机可以自动完成排线的不同方向和角度的折弯成型。

Description

排线折弯成型机

技术领域

本发明涉及折弯设备，更具体地说，涉及一种排线折弯成型机。

背景技术

在仪器的主板、PCB板等电路板上都会用到排线，用于部件之间的数据传输。很多时候由于设备体积小，所以需要对排线进行折弯，从而提高空间利用率，使得两个部件之间可以重叠设置。但是排线本身具有一定的韧性，简单的手动折弯无法达到所需求的角度，并且容易回位，导致折弯精度不高，会影响良品率，因而需要折弯机构来实现排线的折弯。但是，现有折弯设备不能从不同方向和角度来进行排线的折弯，使用受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够从不同方向和角度进行折弯的排线折弯成型机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种排线折弯成型机，包括送料机构、折弯机构和压边机构，所述送料机构将排线沿水平方向传送至折弯机构进行90度折弯后再传送至压边机构将90度折弯部压死边成型，其中：

所述折弯机构包括上下对称设置且可上下升降的一组上模芯和一组下模芯，所述一组上模芯包括可单独升降的上夹紧模芯和上成型模芯，所述一组下模芯包括可单独升降的下夹紧模芯和下成型模芯，所述上夹紧模芯和下夹紧模芯相对升降以夹紧排线的同时所述上成型模芯和下成型模芯相对升降以将排线的头端90度折弯；所述折弯机构还包括带动所述一组上模芯和一组下模芯同步旋转的旋转驱动组件；

所述压边机构包括上下对称设置且可上下升降的上成型顶杆和下成型顶杆，所述上成型顶杆和下成型顶杆的端部分别设有沿排线传送方向水平延伸以用于夹紧90度折弯部后方排线的上成型板和下成型板，所述压边机构还包括一可旋转的压边摆动块，所述压边摆动块设有可供夹紧排线的上成型板和下成型板通过的避让槽，所述压边摆动块旋转越过上成型板和下成型板将90度折弯部压死边。

根据本发明的一个实施例中，所述旋转驱动组件包括第一电机、由第一电机带动旋转的主轴、分别固定于主轴上下两端的第一上齿轮和第一下齿轮、分别与第一上齿轮和第一下齿轮啮合且绕相同轴线旋转的第二上齿轮和第二下齿轮，所述一组上模芯和一组下模芯分别穿设于所述第二上齿轮和第二下齿轮。

根据本发明的一个实施例中，所述第二上齿轮的上表面和第二下齿轮的下表面分别设置有安装架，且所述安装架上分别设有用于驱动所述一组上模芯或一组下模芯单独升降的夹紧驱动气缸和折弯驱动气缸。

根据本发明的一个实施例中，所述排线折弯成型机还包括上安装板和下安装板，所述主轴的上下两端分别转动安装于上安装板和下安装板上，所述第一上齿轮和第二上齿轮位于上安装板上表面上，所述第一下齿轮和第二下齿轮位于下安装板的下表面上，所述一组上模芯和一组下模芯还分别穿设所述上安装板和下安装板。

根据本发明的一个实施例中，所述压边机构还包括用于带动所述上成型顶杆和下成型顶杆分别穿过上安装板和下安装板升降的上顶杆驱动气缸和下顶杆驱动气缸。

根据本发明的一个实施例中，所述上成型板和下成型板的沿排线传送方向延伸的外端呈斜面或弧面。

根据本发明的一个实施例中，所述压边机构还包括用于驱动压边摆动块旋转的第二电机，所述压边摆动块包括摆动臂和从摆动臂外端上下两侧延伸出的两个压块，所述两个压块之间的间隙形成所述避让槽。

根据本发明的一个实施例中，所述两个压块的彼此相对的上下表面外端形成引导斜面或弧面。

根据本发明的一个实施例中，所述排线折弯成型机还包括设置于折弯机构和压边机构之间的导向机构。

根据本发明的一个实施例中，所述导向机构包括上下对称设置且可上下升降的至少一对导向顶杆。

本发明的排线折弯成型机通过可上下升降的一组上模芯和一组下模芯配合来实现排线的夹紧和90度折弯，然后通过压边机构将90度折弯部压死边，实现折弯成型。其中，上成型模芯和下成型模芯相对升降可将排线向上90度折弯或向下90度折弯，并且通过旋转驱动组件带动所述一组上模芯和一组下模芯同步旋转一定角度，还可以实现从不同的角度来进行90度折弯。因而本发明的排线折弯成型机可以自动完成排线的不同方向和角度的折弯成型。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的排线折弯成型机的立体结构示意图；

图2是图1所示的排线折弯成型机的平面结构示意图；

图3是本发明一个实施例中一组上模芯和第二上齿轮配合的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中上成型顶杆的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中压边摆动块的结构示意图；

图6是根据本发明的排线的折弯成型过程的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图2分别示出了根据本发明一个实施例的排线折弯成型机的立体结构示意图和平面结构示意图。如图1所示，该排线折弯成型机主要由送料机构10、折弯机构20、导向机构30和压边机构40依次设置构成，送料机构10将排线沿水平方向传送至折弯机构进行90度折弯后，经导向机构30导向传送至压边机构40将90度折弯部压死边成型。该排线折弯成型机还具有支架51和固定在支架51上的水平延伸的上安装板52和下安装板53，上安装板52和下安装板53彼此平行且间隔一定距离，送料机构10设置在支架51上上安装板52和下安装板53的进料侧，且正对上安装板52和下安装板53之间的空间安装，用于将排线水平送入。具体如图1所示，送料机构10可通过步进电机(图中未示出)带动的上下多组滚轴11和12来实现，且可设置上面的一组滚轴11的高度可调整，以适应不同厚度的排线的传送。排线置于上下多组滚轴11和12之间，可实现准确送料。

进一步如图1所示，折弯机构20包括上下对称设置且可上下升降的一组上模芯和一组下模芯，其中，所述一组上模芯包括可单独升降的上夹紧模芯261和上成型模芯271，所述一组下模芯包括可单独升降的下夹紧模芯262和下成型模芯272，并且折弯机构20还包括带动所述一组上模芯和一组下模芯同步旋转的旋转驱动组件。具体如图1所示，该旋转驱动组件主要由第一电机(图中未示出)、由第一电机带动旋转的主轴(图中不可见)、分别固定于主轴上下两端的第一上齿轮211和第一下齿轮212、以及分别与第一上齿轮211和第一下齿轮212啮合且绕相同轴线旋转的第二上齿轮221和第二下齿轮222构成。主轴的上下两端分别转动安装于上安装板52和下安装板53上，第一上齿轮211和第二上齿轮221位于上安装板52上表面上，第一下齿轮212和第二下齿轮222位于下安装板53的下表面上。并且，第二上齿轮221和第二下齿轮222分别通过例如轴承转动安装于上安装板52和下安装板53。上夹紧模芯261和上成型模芯271以及下夹紧模芯262和下成型模芯272分别穿设于第二上齿轮221和第二下齿轮222并进而穿设于上安装板52和下安装板53，由对应的夹紧驱动气缸241、242和折弯驱动气缸251、252驱动而相对于上安装板52和下安装板53升降。具体参见图3所示，第二上齿轮221的转轴281通过轴承291安装在上安装板52开设的轴孔内，使得第二上齿轮221可以在上安装板52的上表面转动。上夹紧模芯261和上成型模芯271滑动穿设于转轴281中，进而穿过上安装板52向下伸出，与同样穿设于第二下齿轮222和下安装板53向上伸出的下夹紧模芯262和下成型模芯272配合。再如图1所示，第二上齿轮221的上表面还设置有安装架231，夹紧驱动气缸241和折弯驱动气缸251安装在安装架231上，分别用于驱动上夹紧模芯261和上成型模芯271升降。同样地，第二下齿轮222的下表面设置有安装架232，夹紧驱动气缸242和折弯驱动气缸252安装在安装架232上，分别用于驱动下夹紧模芯262和下成型模芯272升降。如此，第一电机带动主轴旋转，进而通过第一上齿轮211和第一下齿轮212分别带动第二上齿轮221和第二下齿轮222同步旋转，从而带动一组上模芯261、271和一组下模芯262、272一起同步转动，便可调整一组上模芯261、271和一组下模芯262、272对排线进行90度折弯的不同角度，例如可以沿垂直于排线延伸方向的角度折弯，也可以沿任意斜边来折弯。并且，夹紧驱动气缸241和242带动上夹紧模芯261和下夹紧模芯262彼此靠近将排线夹紧之后，折弯驱动气缸251带动上成型模芯271下降的量大于折弯驱动气缸252带动下成型模芯272上升的量时，便可以将排线向下90度折弯，而折弯驱动气缸251带动上成型模芯271下降的量小于折弯驱动气缸252带动下成型模芯272上升的量时，则可以将排线向上90度折弯。由此该折弯机构还可以自动选择90度折弯排线的方向。

经过折弯机构20进行90度折弯之后的排线，在导向机构30的引导下继续沿传送方向传送。具体如图1所示，导向机构30包括上下对称穿设于上安装板52和下安装板53的多对导向顶杆32，每一导向顶杆32的末端设有水平延伸的导向板33，用于引导排线前进，并且每一导向顶杆32由对应的驱动气缸31带动而升降。经导向机构20引导向前传送的排线接着进入压边机构40，进行压死边成型。如图1所示，压边机构40主要由上成型顶杆412和下成型顶杆422以及压边摆动块43构成。上成型顶杆412和下成型顶杆422上下对称穿设于上安装板52和下安装板53，并由相应的上顶杆驱动气缸411和下顶杆驱动气缸421带动而升降，用于将传送到位的90度折弯部后方的排线夹紧，然后第二电机(图中未示出)驱动压边摆动块43向靠近上成型顶杆412和下成型顶杆422的方向转动，将排线的90度折弯部进一步折弯压死边。如此变完成排线的二次成型。具体参见图4所示，上成型顶杆412由顶杆体4121和从顶杆体4121的末端水平延伸的上成型板4122构成。同样地，下成型顶杆422也具有相同的结构，上成型顶杆412和下成型顶杆422分别通过上成型板和下成型板来夹紧排线的90的折弯部后方。再如图5所示，压边摆动块43包括摆动臂431和从摆动臂431外端上下两侧延伸出的两个压块433和434。摆动臂431通过转轴孔432固定安装在第电机的输出轴上，从而由第二电机带动而旋转，进而可带动两个压块433和434旋转越过上成型板4122和下成型板将90度折弯部压死边。压便摆动块43的两个压块433和434之间的间隙正好形成避让槽供夹紧排线的上成型板4122和下成型顶板通过。如此设计，不管是向上的90度折弯部还是向下的90度折弯部，都能通过压边摆动块43压死边。优选实施例中，上成型顶杆412的上成型板和下成型顶杆422的下成型板的沿排线传送方向延伸的外端可呈斜面或弧面4123(参见图4所示)，以利于排线的压死边成型。此外，压边摆动块43的两个压块433和434的彼此相对的上下表面外端形成引导斜面或弧面435和436，以利用避让上成型板4122和下成型板。

采用本发明上述的排线折弯成型机对排线60进行折弯成型的过程如图6所示。首先，通过调整好折弯角度和折弯方向的折弯机构20将排线的一端90折弯形成90度折弯部61，然后通过压边机构40的压边摆动块43转动越过排线将90度折弯部61压死边成型。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排线折弯成型机，其特征在于，包括送料机构、折弯机构和压边机构，所述送料机构将排线沿水平方向传送至折弯机构进行90度折弯后再传送至压边机构将90度折弯部压死边成型，其中：

所述折弯机构包括上下对称设置且可上下升降的一组上模芯和一组下模芯，所述一组上模芯包括可单独升降的上夹紧模芯和上成型模芯，所述一组下模芯包括可单独升降的下夹紧模芯和下成型模芯，所述上夹紧模芯和下夹紧模芯相对升降以夹紧排线的同时所述上成型模芯和下成型模芯相对升降以将排线的头端90度折弯；所述折弯机构还包括带动所述一组上模芯和一组下模芯同步旋转的旋转驱动组件；

所述压边机构包括上下对称设置且可上下升降的上成型顶杆和下成型顶杆，所述上成型顶杆和下成型顶杆的端部分别设有沿排线传送方向水平延伸以用于夹紧90度折弯部后方排线的上成型板和下成型板，所述压边机构还包括一可旋转的压边摆动块，所述压边摆动块设有可供夹紧排线的上成型板和下成型板通过的避让槽，所述压边摆动块旋转越过上成型板和下成型板将90度折弯部压死边。

2.根据权利要求1所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一电机、由第一电机带动旋转的主轴、分别固定于主轴上下两端的第一上齿轮和第一下齿轮、分别与第一上齿轮和第一下齿轮啮合且绕相同轴线旋转的第二上齿轮和第二下齿轮，所述一组上模芯和一组下模芯分别穿设于所述第二上齿轮和第二下齿轮。

3.根据权利要求2所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述第二上齿轮的上表面和第二下齿轮的下表面分别设置有安装架，且所述安装架上分别设有用于驱动所述一组上模芯或一组下模芯单独升降的夹紧驱动气缸和折弯驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述排线折弯成型机还包括上安装板和下安装板，所述主轴的上下两端分别转动安装于上安装板和下安装板上，所述第一上齿轮和第二上齿轮位于上安装板上表面上，所述第一下齿轮和第二下齿轮位于下安装板的下表面上，所述一组上模芯和一组下模芯还分别穿设所述上安装板和下安装板。

5.根据权利要求4所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述压边机构还包括用于带动所述上成型顶杆和下成型顶杆分别穿过上安装板和下安装板升降的上顶杆驱动气缸和下顶杆驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述上成型板和下成型板的沿排线传送方向延伸的外端呈斜面或弧面。

7.根据权利要求1所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述压边机构还包括用于驱动压边摆动块旋转的第二电机，所述压边摆动块包括摆动臂和从摆动臂外端上下两侧延伸出的两个压块，所述两个压块之间的间隙形成所述避让槽。

8.根据权利要求7所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述两个压块的彼此相对的上下表面外端形成引导斜面或弧面。

9.根据权利要求1所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述排线折弯成型机还包括设置于折弯机构和压边机构之间的导向机构。

10.根据权利要求9所述的排线折弯成型机，其特征在于，所述导向机构包括上下对称设置且可上下升降的至少一对导向顶杆。