CN109241795A - Pcb读码装置 - Google Patents

Pcb读码装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109241795A
CN109241795A CN201810694219.4A CN201810694219A CN109241795A CN 109241795 A CN109241795 A CN 109241795A CN 201810694219 A CN201810694219 A CN 201810694219A CN 109241795 A CN109241795 A CN 109241795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
lifting seat
reading apparatus
cursor
pcb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810694219.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨操
朱佩佩
黄伟进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Insight Automation Technology (guangzhou) Co Ltd
Original Assignee
Insight Automation Technology (guangzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Insight Automation Technology (guangzhou) Co Ltd filed Critical Insight Automation Technology (guangzhou) Co Ltd
Priority to CN201810694219.4A priority Critical patent/CN109241795A/zh
Publication of CN109241795A publication Critical patent/CN109241795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00—Other aspects
    • G06K2207/1012—Special detection of object

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

PCB读码装置，包括机架；可沿机架高度方向运动且与机架滑动配合的升降座；用于带动升降座沿机架高度方向运动的第一驱动组件；扫描组件，该扫描组件包括壳体、安装在壳体上的线扫描相机；以及第二驱动组件，该第二驱动组件包括机体部分固定在升降座上的第二驱动电机、转动臂，该转动臂与升降座枢转配合且沿机架的宽度方向延伸，转动臂的一端同步联接于第二驱动电机的转轴、另一端穿出至升降座外部并与壳体固定连接。本发明不仅能够适用于不同PCB板的扫描，同时可持续不断的扫描PCB板；扫描过程无需停下PCB板，也可以大范围内同时读取多个标示信息，提高了PCB板扫描的效率，无需人工操作，节约了人工成本。

Description

PCB读码装置
技术领域
本发明涉及PCB板制造技术领域，具体涉及一种PCB读码装置。
背景技术
PCB(印制电路板)在生产过程中，需要对PCB板的特定表示进行读取，以记录PCB板的生产过程，从而进行质量管控、生产追溯，目前，通常是针对PCB板上的二维码、一维码进行扫描读取，以达到上述监控的目的。
目前，行业内主要采用如下两种方式对PCB板标示进行读取：
一、手持式读码枪，在操作时，需要操作人员手持读码枪读取PCB板标示，其读取过程依赖人工操作，人工成本较高，且效率较低，而且，操作人员是否正常作业，很难受到有效的管控，从而导致整个PCB板的生产过程不能够有效控制；
二、利用伺服系统带动读码器进行读码，其耗时较多，效率较低，更为重要的是，针对不同的PCB板时，需对伺服系统进行调整，调整过程较为复杂，使用起来不够方便。
有鉴于此，开发一种全新的PCB读码装置，以克服现有PCB读码装置人工成本高、效率低下、适用性较低的缺陷，已经成为PCB生产制造行业的迫切需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种PCB读码装置，其能够实现PCB标示的连续读取，提高效率，并能够根据不同PCB适应性的调整扫描的方向及位置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
PCB读码装置，包括
机架；
可沿机架高度方向运动且与机架滑动配合的升降座；
用于带动升降座沿机架高度方向运动的第一驱动组件；
扫描组件，该扫描组件包括壳体、安装在壳体上的线扫描相机；
以及第二驱动组件，该第二驱动组件包括机体部分固定在升降座上的第二驱动电机、转动臂，该转动臂与升降座枢转配合且沿机架的宽度方向延伸，转动臂的一端同步联接于第二驱动电机的转轴、另一端穿出至升降座外部并与壳体固定连接。
第二驱动组件还包括同步联接在第二驱动电机转轴上的主动带轮、连接在转动臂上的从动带轮、同步绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步皮带，其中主动带轮的直径小于从动带轮的直径。
第二驱动组件还包括同步联接在第二驱动电机转轴上的主动齿轮、连接在转动臂上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，且主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
第一驱动组件包括两个分别安装在机架顶端和底端的皮带轮、同步绕设在两皮带轮上的传动皮带、用于带动其中一个皮带轮转动的第一驱动电机，传动皮带上固定有一传动块，该传动块与升降座固定连接。
第一驱动组件包括沿机架高度方向延伸的传动丝杆、套在传动丝杆上且与升降座固定连接的丝杆螺母、以及用于带动传动丝杆转动的第三驱动电机。
机架上设置有沿其高度方向延伸的导向杆，升降座上固定滑动的套接在导向杆上的导向套。
机架的顶端设置有上防撞板、底端设置有下防撞板。
上防撞板上安装有第一光电开关、下防撞板上安装有第二光电开关，升降座上设置有与第一光电开关和第二光电开关匹配的遮光片。
本发明的有益效果在于：
相比于现有技术，本发明可针对不同的PCB板进行连续的扫描，不仅能够适用于不同PCB板的扫描，同时可持续不断的扫描PCB板；在PCB板经过时，对其进行扫描并读取标示信息，扫描过程无需停下PCB板，也可以大范围内同时读取多个标示信息，提高了PCB板扫描的效率，无需人工操作，节约了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；
图3为图1中扫描组件的结构示意图；
图4为扫描组件的剖视图；
图5为第二驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述：
如图1、2、3所示，为本发明的一种PCB读码装置，其用于读取PCB板表面的标示，尤其是二维码或一维码信息，从而使PCB的生产过程能够被有效管控。具体的，本发明的PCB读码装置包括机架10、升降座30、第一驱动组件、扫描组件20、第二驱动组件，其中，机架10作为整个装置的安装基础，在机架10上设置有沿其高度方向延伸的导向杆11，具体的，可以设置四根导向杆11，升降座30上固定有四个分别套在四根导向杆11上的导向套36，导向套36与导向杆11滑动配合，从而使升降座30能够顺延机架10的高度方向上下运动，第一驱动组件用于带动升降座30沿机架10高度方向运动，即是说，第一驱动组件为升降座30的上下运动提供动力。扫描组件20包括壳体21和安装在壳体21上的线扫描相机22，第二驱动组件用于带动扫描组件20绕一个平行于机架10宽度方向的轴线转动，具体的，该第二驱动组件包括第二驱动电机41、转动臂42，其中转动臂42与升降座30枢转配合，并且转动臂42的延伸放线给予机架10的宽度方向一致，转动臂42的一端同步联接于第二驱动电机41的转轴上、另一端穿出至升降座30的外部，扫描组件20的壳体21固定连接在转动臂42的该另一端。
在本发明的一个优选实施例中，第二驱动组件还包括主动带轮43、从动带轮44、同步皮带(图未示出)，主动带轮43同步联接在第二驱动电机41的转轴上，从动带轮44则是与转动臂42的一端连接，同步皮带绕在主动带轮43和从动带轮44外部，将其二者同步连接，如此，启动第二驱动电机41，即可带动扫描组件20转动，继而改变线扫描相机22的扫描角度。此外，上述的主动带轮43的直径小于从动带轮44的直径，利用主动带轮43、从动带轮44以及同步皮带形成一个减速机构，从而确保转动臂42的转动速度不至于过快，同时也能够增大转动臂的扭矩。
本发明在工作时，PCB板通过扫描组件的下方时，线扫描相机启动扫描，读取PCB板上的二维码、一维码信息；当不同的PCB经过时，通过第一驱动组件带动升降座上下运动，第二驱动组件带动扫描组件20转动不同的角度，如，当PCB板的二维码、一维码位于PCB板的下表面时，则第一驱动组件带动升降座向下移动至低位，第二驱动组件带动扫描组件20转动，使扫描组件20中线扫描相机22的扫描角度朝上，从而对PCB板下表面的二维码、一维码进行扫描，当PCB板的二维码、一维码位于PCB板上表面时，则第一驱动组件、第二驱动组件相应的带动升降座和扫描组件位于相应的位置，如此，可针对不同的PCB板进行连续的扫描，不仅能够适用于不同PCB板的扫描，同时可持续不断的扫描PCB板；在PCB板经过时，对其进行扫描并读取标示信息，扫描过程无需停下PCB板，也可以大范围内同时读取多个标示信息，提高了PCB板扫描的效率，无需人工操作，节约了人工成本。
在其他一些实施例中，上述的第二驱动组件可以是采用齿轮传动的结构，具体的，包括主动齿轮、从动齿轮，其中，主动齿轮同步联接在第二驱动电机41的转轴上，从动齿轮联接在转动臂42上，主动齿轮和从动齿轮啮合，并且主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。当然，还有其他一些传动方式，也能够实现第二驱动电机41与转动臂42之间的联动，在这里不做赘述。
在优选实施例中，上述的第一驱动组件包括安装在机架10顶端的皮带轮31、安装在机架10底端的皮带轮32、传动皮带33、第一驱动电机34；其中，传动皮带33绕在皮带轮31和皮带轮32上，将其二者同步连接，传动皮带33的一侧固定一传动块35，传动块35与升降座30固定连接，第一驱动电机34的转轴通过联轴器与皮带轮41连接，启动第一驱动电机34，即可带动升降座30上下运动。当然，在其他实施例中，第一驱动组件还可以是包括沿机架高度方向延伸的传动丝杆、套在传动丝杆上且与升降座固定连接的丝杆螺母、以及用于带动传动丝杆转动的第三驱动电机。
在这里需要说明的是，本发明的升降座30不仅可以是通过导向杆11和导向套36活动的安装在机架10上，其还可以是通过直线导轨安装在机架10上。在机架10的顶端还安装有上防撞板12、底端安装有下防撞板14，升降座30在上防撞板12和下防撞板14限位的范围内自由活动，在上防撞板12上安装有第一光电开关13、下防撞板14上安装有第二光电开关15，升降座30上设置有用于触发第一光电开关13和第二光电开关15的遮光片，当升降座30靠近上防撞板12时，遮光片触发第一光电开关13，控制第一驱动电机停止工作，同样的，升降座30向下移动时，当升降座30移动至靠近下防撞板14时，遮光片触发第二光电开关14，继而控制第一驱动电机停止工作。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.PCB读码装置，其特征在于，包括
机架；
可沿机架高度方向运动且与机架滑动配合的升降座；
用于带动升降座沿机架高度方向运动的第一驱动组件；
扫描组件，该扫描组件包括壳体、安装在壳体上的线扫描相机；
以及第二驱动组件，该第二驱动组件包括机体部分固定在升降座上的第二驱动电机、转动臂，该转动臂与升降座枢转配合且沿机架的宽度方向延伸，转动臂的一端同步联接于第二驱动电机的转轴、另一端穿出至升降座外部并与壳体固定连接。
2.如权利要求1所述的PCB读码装置，其特征在于，第二驱动组件还包括同步联接在第二驱动电机转轴上的主动带轮、连接在转动臂上的从动带轮、同步绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步皮带，其中主动带轮的直径小于从动带轮的直径。
3.如权利要求1所述的PCB读码装置，其特征在于，第二驱动组件还包括同步联接在第二驱动电机转轴上的主动齿轮、连接在转动臂上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，且主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
4.如权利要求1所述的PCB读码装置，其特征在于，第一驱动组件包括两个分别安装在机架顶端和底端的皮带轮、同步绕设在两皮带轮上的传动皮带、用于带动其中一个皮带轮转动的第一驱动电机，传动皮带上固定有一传动块，该传动块与升降座固定连接。
5.如权利要求1所述的PCB读码装置，其特征在于，第一驱动组件包括沿机架高度方向延伸的传动丝杆、套在传动丝杆上且与升降座固定连接的丝杆螺母、以及用于带动传动丝杆转动的第三驱动电机。
6.如权利要求1所述的PCB读码装置，其特征在于，机架上设置有沿其高度方向延伸的导向杆，升降座上固定滑动的套接在导向杆上的导向套。
7.如权利要求1所述的PCB读码装置，其特征在于，机架的顶端设置有上防撞板、底端设置有下防撞板。
8.如权利要求7所述的PCB读码装置，其特征在于，上防撞板上安装有第一光电开关、下防撞板上安装有第二光电开关，升降座上设置有与第一光电开关和第二光电开关匹配的遮光片。
CN201810694219.4A 2018-06-29 2018-06-29 Pcb读码装置 Pending CN109241795A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810694219.4A CN109241795A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 Pcb读码装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810694219.4A CN109241795A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 Pcb读码装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109241795A true CN109241795A (zh) 2019-01-18

Family

ID=65072117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810694219.4A Pending CN109241795A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 Pcb读码装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109241795A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022062056A1 (zh) * 2020-09-28 2022-03-31 苏州康代智能科技股份有限公司 一种pcb板自动读ocr码装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5403140A (en) * 1993-10-13 1995-04-04 Storage Technology Corporation Dynamic sweeping mechanism for a line scan camera
CN102609675A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 苏州捷美电子有限公司 一种全自动读码装置
CN104036222A (zh) * 2014-06-09 2014-09-10 阎文 万能全自动读码机及其扫描方法
CN205103144U (zh) * 2015-10-29 2016-03-23 南京协辰电子科技有限公司 一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置
CN105608404A (zh) * 2016-02-24 2016-05-25 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币捆扎带二维码读取装置
CN206712904U (zh) * 2017-04-06 2017-12-05 广州全纬图像信息科技有限公司 一种平台移动型宽幅工业扫描设备
CN206862381U (zh) * 2017-05-15 2018-01-09 沈阳三迪度维科技有限公司 手持式三维扫描仪旋转装置
CN207133832U (zh) * 2017-07-27 2018-03-23 云南卓沛科技有限公司 射频识别动态扫描装置
CN108133157A (zh) * 2017-12-14 2018-06-08 康代影像科技(苏州)有限公司 一种二维码扫描调节装置
CN207473614U (zh) * 2017-11-28 2018-06-08 重庆庆图光电有限公司 电子产品装配线自动扫码系统
CN208314798U (zh) * 2018-06-29 2019-01-01 慧眼自动化科技（广州）有限公司 Pcb读码装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5403140A (en) * 1993-10-13 1995-04-04 Storage Technology Corporation Dynamic sweeping mechanism for a line scan camera
CN102609675A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 苏州捷美电子有限公司 一种全自动读码装置
CN104036222A (zh) * 2014-06-09 2014-09-10 阎文 万能全自动读码机及其扫描方法
CN205103144U (zh) * 2015-10-29 2016-03-23 南京协辰电子科技有限公司 一种应用于自动光学检测装置中的光学扫描装置
CN105608404A (zh) * 2016-02-24 2016-05-25 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币捆扎带二维码读取装置
CN206712904U (zh) * 2017-04-06 2017-12-05 广州全纬图像信息科技有限公司 一种平台移动型宽幅工业扫描设备
CN206862381U (zh) * 2017-05-15 2018-01-09 沈阳三迪度维科技有限公司 手持式三维扫描仪旋转装置
CN207133832U (zh) * 2017-07-27 2018-03-23 云南卓沛科技有限公司 射频识别动态扫描装置
CN207473614U (zh) * 2017-11-28 2018-06-08 重庆庆图光电有限公司 电子产品装配线自动扫码系统
CN108133157A (zh) * 2017-12-14 2018-06-08 康代影像科技(苏州)有限公司 一种二维码扫描调节装置
CN208314798U (zh) * 2018-06-29 2019-01-01 慧眼自动化科技（广州）有限公司 Pcb读码装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022062056A1 (zh) * 2020-09-28 2022-03-31 苏州康代智能科技股份有限公司 一种pcb板自动读ocr码装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207547894U (zh) 一种带有视觉影像系统的自动激光打标机
CN103962824A (zh) 一种压合装置
CN203546358U (zh) 一种全自动模板缝纫机
CN103352332B (zh) 一种电子后拖机构
CN203649828U (zh) 灯罩装配装置
CN203863311U (zh) 一种压合装置
CN208314798U (zh) Pcb读码装置
CN206717350U (zh) 焊带导向平台
CN109241795A (zh) Pcb读码装置
CN105445272A (zh) 一种高精度自动检测装置
CN208867697U (zh) 一种高效率双面丝印机
CN208288759U (zh) 一种加工精度高的打孔机
CN204206633U (zh) 插件机用插件弯折机构
CN103465612B (zh) 全自动走台硅胶丝印机
CN110548819A (zh) 排线折弯成型机
CN202727541U (zh) 一种自动对位印刷平台
CN210375777U (zh) 一种混凝土高效取样装置
CN203864165U (zh) 丝印机及包括该丝印机的丝印生产线
CN208790517U (zh) 一种四区模组机
CN203206665U (zh) 一种立式异型元件插件机
CN207774294U (zh) 一种电筒用彩卡自动上料机
CN203543309U (zh) 全自动走台硅胶丝印机
CN105283066A (zh) 电路实验板自动布线机
CN209792443U (zh) 冲床拉料板移动装置
CN215628514U (zh) 一种提花机的提刀机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination