CN203546358U - 一种全自动模板缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及缝纫机领域，尤指一种全自动模板缝纫机，包括模板；机架，所述的机架上设置有水平机台、电控箱和控制系统；机台，所述的机台上表面固定设有缝纫装置；缝纫装置，所述的缝纫装置设置于缝纫装置与机台之间；驱动装置，所述的驱动装置位于机台下表面，其下面连接有X和Y运动装置；模板夹持装置，所述模板夹持装置固定于缝纫装置一侧。本实用新型利用程序控制机械部件带动夹有布料的模板和缝纫机头的运动实现自动缝纫，可实现自动、高效、大幅缝制的加工。

Description

一种全自动模板缝纫机
技术领域
本实用新型涉及缝纫机领域，尤指一种全自动模板缝纫机。
背景技术
现在行业普通模板缝纫机应用较为广泛，主要用于服装、箱包、皮鞋等制造企业，用于缝制部件时，其需要人工控制模板运动，导致劳动强度大和生产效率低，同时不能缝制稍微复杂的图形。同时市面上的花样缝纫机虽缝制较为复杂的图形但仅能实现小面积缝制，其面积不超过200*200MM。因此，一种利用程序控制机械部件带动夹有布料的模板和缝纫机头的运动实现自动缝纫的设备和技术工艺是服装、箱包、皮鞋等制造企业所急盼。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于服装、箱包、皮鞋自动及高效加工的、利用程序控制机械部件带动夹有布料的模板和缝纫机头的运动实现自动缝纫的一种全自动模板缝纫机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动模板缝纫机，包括模板；机架，所述的机架上设置有水平机台、电控箱和控制系统；机台，所述的机台上表面固定设有缝纫装置；缝纫装置，所述的缝纫装置设置于缝纫装置与机台之间；驱动装置，所述的驱动装置位于机台下表面，其下面连接有X和Y运动装置；模板夹持装置，所述模板夹持装置固定于缝纫装置一侧。
其中，所述的模板夹持装置包括压条、压轮组、滚轮组及机架内两侧的导轨，所述的压轮组和滚轮组安装在导轨上并连接驱动装置，所述的压条紧压在压轮组及滚轮组之间，所述的压条上粘合模板。
其中，所述的压轮组及滚轮组与Y运动装置连接，压轮组及滚轮组在驱动装置驱动下在Y方向前后运动。
其中，所述的滚轮组与X运动装置连接并带动压条和模板在X方向左右运动。
其中，所述的压轮组及滚轮组与Y运动装置连接，在驱动装置驱动下在Y方向前后运动。
其中，所述的驱动装置为步进马达或伺服马达。
其中，直线光轴导轨前固定板、直线光轴导轨、X、Y运动装置机座、X向传动花键副套、同步皮带轮、同步皮带、X向步进马达、Y向步进马达、Y向传动齿轮、基板；所述基板板面上固定有X、Y运动装置机座，所述X、Y运动装置机座上方一侧固定有X向步进马达，所述X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮；在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达，所述Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动；所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上，保持所述直线光轴导轨与基板板面平行。
其中，所述驱动装置通过Y向运动直线轴承与X、Y运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置上，所述缝纫模板夹持驱动装置通过X向传动花键副轴与X、Y运动装置上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。
其中，缝纫装置包括：缝纫机机头、按钮开关、副压脚、工业伺服马达；所述缝纫机机头固定连接工业伺服马达。
其中，所述的机架底面装有万向轮子。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型采用长悬臂的缝纫机头，以保证全自动模板缝纫机能够实现大面积图形的缝制；
2、本实用新型采用大功率的步进电机和伺服马达，确保设备能长时间高速、稳定运转；
3、本实用新型采用高精度、高耐磨的直线导轨，保证了设备的运转精度；
4、本实用新型采用同步带和同步轮作为运动传动部件，可有效消除设备频繁启动、停止时的运动冲击，降低设备运转噪声，延长设备使用寿命；
5、本实用新型机械结构设计合理，装配、调试方便；
6、本实用新型降低使用者工作强度过；
7、本实用新型不仅能缝制稍微复杂的图形，同时缝制面积比普通缝纫机大，可超过200*200MM。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的模板夹持装置主视图。
图3是本实用新型的模板夹持装置侧视图。
附图标号说明：1模板；2.机架；3.机台；4.缝纫装置；5.驱动装置；6.模板夹持装置；61.压条；62.压轮组；63.滚轮组；64.导轨。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种全自动模板1缝纫机，包括模板1；机架2，所述的机架2上设置有水平机台3、电控箱和控制系统；机台3，所述的机台3上表面固定设有缝纫装置4；缝纫装置4，所述的缝纫装置4设置于缝纫装置4与机台3之间；驱动装置5，所述的驱动装置5位于机台3下表面并有一部分穿过机台3位于机台3上表面，其下面连接有X和Y运动装置；模板1夹持装置6，所述模板1夹持装置6固定于缝纫装置4一侧。
其中，所述的模板1夹持装置6包括压条61、压轮组62、滚轮组63及机架2内两侧的导轨64，所述的压轮组62和滚轮组63安装在导轨64上并连接驱动装置5，所述的压条61紧压在压轮组62及滚轮组63之间，所述的压条61上粘合模板1。
其中，所述的压轮组62及滚轮组63与Y运动装置连接，压轮组62及滚轮组63在驱动装置5驱动下在Y方向前后运动。
其中，所述的滚轮组63与X运动装置连接并带动压条61和模板1在X方向左右运动。
其中，所述的压轮组62及滚轮组63与Y运动装置连接，在驱动装置5驱动下在Y方向前后运动。
其中，所述的驱动装置5为步进马达或伺服马达。
其中，直线光轴导轨64前固定板、直线光轴导轨64、X、Y运动装置机座、X向传动花键副套、同步皮带轮、同步皮带、X向步进马达、Y向步进马达、Y向传动齿轮、基板；所述基板板面上固定有X、Y运动装置机座，所述X、Y运动装置机座上方一侧固定有X向步进马达，所述X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮；在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达，所述Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动；所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨64前固定板，所述固定板上用于支撑直线光轴导轨64的一端，所述直线光轴导轨64的另一端固定于X、Y运动装置机座上，保持所述直线光轴导轨64与基板板面平行。
其中，所述驱动装置5通过Y向运动直线轴承与X、Y运动装置上的直线光轴导轨64滑动套接在X、Y运动装置上，所述缝纫模板1夹持驱动装置5通过X向传动花键副轴与X、Y运动装置上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。
本实用新型工作步骤：
1、模板粘合在压条上，压轮组由气缸拉动将压条紧压在滚轮组上，由滚轮组带动压条和模板在X方向左右运动；
2、压轮组和滚轮组安装在机架内两侧的导轨上，由步进电机驱动在Y方向前后运动；
3、缝纫机头在模板运动时由伺服电机驱动进行同步运动，对夹在模板内的布料进行缝制；
其中，缝纫装置4包括：缝纫机机头、按钮开关、副压脚、工业伺服马达；所述缝纫机机头固定连接工业伺服马达。所述的机架2底面装有万向轮子。以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动模板缝纫机，其特征在于：包括
模板；
机架，所述的机架上设置有水平机台、电控箱和控制系统；
机台，所述的机台上表面固定设有缝纫装置；
缝纫装置，所述的缝纫装置设置于缝纫装置与机台之间；
驱动装置，所述的驱动装置位于机台下表面，其下面连接有X和Y运动装置；
模板夹持装置，所述模板夹持装置固定于缝纫装置一侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述的模板夹持装置包括压条、压轮组、滚轮组及机架内两侧的导轨，所述的压轮组和滚轮组安装在导轨上并连接驱动装置，所述的压条紧压在压轮组及滚轮组之间，所述的压条上粘合模板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述的压轮组及滚轮组与Y运动装置连接，压轮组及滚轮组在驱动装置驱动下在Y方向前后运动。
4.根据权利要求2所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述的滚轮组与X运动装置连接并带动压条和模板在X方向左右运动。
5.根据权利要求2所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述的压轮组及滚轮组与Y运动装置连接，在驱动装置驱动下在Y方向前后运动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述的驱动装置为步进马达或伺服马达。
7.权利要求1所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述X、Y运动装置包括：直线光轴导轨前固定板、直线光轴导轨、X、Y运动装置机座、X向传动花键副套、同步皮带轮、同步皮带、X向步进马达、Y向步进马达、Y向传动齿轮、基板；所述基板板面上固定有X、Y运动装置机座，所述X、Y运动装置机座上方一侧固定有X向步进马达，所述X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮；在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达，所述Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动；所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上，保持所述直线光轴导轨与基板板面平行。
8.根据权利要求1所述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述驱动装置通过Y向运动直线轴承与X、Y运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置上，所述缝纫模板夹持驱动装置通过X向传动花键副轴与X、Y运动装置上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。
9.根据权利要求1述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：缝纫装置包括：缝纫机机头、按钮开关、副压脚、工业伺服马达；所述缝纫机机头固定连接工业伺服马达。
10.根据权利要求1述的一种全自动模板缝纫机，其特征在于：所述的机架底面装有万向轮子。
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