CN105283066A - 电路实验板自动布线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路实验板自动布线机，属于制作电路板设备领域，其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；所述电路实验板移动机构包括用于平移电路实验板的x轴向移动机构和y轴向移动机构；y轴向移动机构设置在x轴向移动机构上；所述y轴向移动机构上设置有电路实验板；所述布线机械手包括下压架、设置在下压架下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构。本发明采用布线机械手和电路实验板移动机构相配合，实现了对电路实验板自动布线，提高了工作效率，降低了制作电路板的成本，解决了用户用电烙铁布线时常会产生的虚焊，解决了技工在用电烙铁布线时费时费力以及在焊锡过程中产生废气对健康不利的问题。

Description

电路实验板自动布线机

技术领域

本发明涉及电路板制作设备领域，具体涉及电路实验板自动布线机。

背景技术

在使用中，电路实验板也叫做万用板或万能板，通过将电路实验板上的独立的焊盘相互连接完成对电路试验板的布线。目前，制作电路板的机器主要有光绘机、数控钻、曝光机和腐蚀机，这些机器都是用于制作PCB板，其售价都在十万元左右，售价高，一般用于专用工厂。现在的PCB板都是用户按照自己的制作电路思想用Protel99SE等电路设计软件画完PCB板图后送到专门印刷PCB板工厂进行印制。工厂收费标准一般是打样、光绘和网架分别计费，打样按每平方厘米计费，一块10厘米乘以10厘米的PCB板总共至少花费一百多元，对于一般实验成本较高。

一般完成PCB板的时间大概3天到4天时间，时间较长，主要由于现有的制作PCB板工序很复杂，需要如下几个机器一起完成一块PCB板，例如钻孔工序需要开料机、钻孔机、销钉机和空压机，沉铜工序需要沉铜生产线和磨板机，线路工序需要丝印机、曝光机、烤炉、压膜机、磨板机和显影机，电镀工序需要电镀生产线和蚀刻机，阻焊工序需要磨板机、烤炉、丝印机、曝光机和显影机，外形工序需要冲床，锣床，V-CUT机，小烤炉，斜边机，清洗机和FQC，测试工序需要测试机和包装机。

现有的技术的缺点：1、要求用户能用画电路图软件，2、技术本身价格很贵，3、用户消费很高，4、生产工序复杂，5、完成工作的时间长。

目前，制作电路板除了用上述PCB板制作机器之外还可以用一些手工艺方法制作电路板，其中，用电烙铁人工焊锡制作电路板最为常见，而且几乎不用上述机器做PCB板就用电烙铁做电路板，但这种方法很原始的，如果要焊锡一个较复杂的或大一点电路，一个人要焊完一个板子需要很长时间，费时费力，散热较多会影响技工操作，而且焊锡的过程中会冒出很多烟，这些烟也对人的健康有害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种使用简便、成本低廉、工序简单且省时省力的电路实验板自动布线机。

本发明采用如下技术方案：

一种电路实验板自动布线机，其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；

所述电路实验板移动机构包括用于平移待布线的电路实验板的x轴向移动机构和y轴向移动机构；

所述x轴向移动机构包括用于提供移动动力的x轴驱动部件、与所述x轴驱动部件相连接的x轴传动部件以及设置在所述x轴传动部件上的x轴移动部件；

所述y轴向移动机构包括用于提供移动动力的y轴驱动部件、与所述y轴驱动部件相连接的y轴传动部件以及设置在所述y轴传动部件上的y轴移动部件；

所述y轴向移动机构的y轴驱动部件和y轴传动部件固定在所述x轴向移动机构的x轴移动部件上，用于使y轴向移动机构在x轴移动部件上沿y轴移动，所述y轴向移动机构的移动部件上设置有待布线的所述电路实验板；

所述布线机械手包括下压架、设置在下压架下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构；所述布线机构包括方向步进电机、电磁铁、磁化金属棒和拾取步进电机；所述磁化金属棒上设有电磁铁；所述方向步进电机设置在所述伸缩下压机构上用于下压的一端，所述方向步进电机的输出轴垂直向下设置，所述拾取步进电机的机身固定在所述方向步进电机的输出轴上，所述拾取步进电机的输出轴水平设置，所述拾取步进电机的输出轴与所述磁化金属棒垂直固定，所述磁化金属棒的一端设有用于限位被吸附的导电丝的卡丝槽。

本自动布线机还包括给所述布线机构中磁化金属棒递送导电丝的供料机构，所述供料机构包括绕丝步进电机和用于裁切导电丝的电切刀；所述绕丝步进电机的输出轴上缠绕有导电丝，所述导电丝的自由端穿过所述电切刀至所述布线机构中磁化金属棒处。

本自动布线机还包括给所述布线机构中磁化金属棒递送导电丝的导电丝存放盒，所述导电丝存放盒的开口朝向所述布线机构中磁化金属棒一面设置。

当同时包括供料机构和导电丝存放盒时，所述导电丝存放盒位于磁化金属棒和供料机构之间，所述供料机构裁切出的导电丝掉落在导电丝存放盒中，供磁化金属棒吸取。

进一步的，所述x轴向移动机构包括x轴驱动部件、x轴传动部件和x轴移动部件；所述x轴驱动部件为x轴向电机，所述x轴传动部件包括传动带底座、设置在传动带底座上的x轴向传动带和x轴转向从动轮，所述x轴移动部件包括移动支架；

所述x轴向电机的输出轴驱动所述x轴向传动带和x轴转向从动轮传动，所述移动支架固定在所述x轴向传动带上且随x轴向传动带移动。

进一步的，所述y轴向移动机构包括y轴驱动部件、y轴传动部件和y轴移动部件；所述y轴驱动部件为y轴向驱动电机，所述y轴传动部件包括y轴向传动带和y轴转向从动轮，所述y轴移动部件包括待布线的电路实验板；

所述y轴向传动带连接所述y轴向驱动电机的输出轴和y轴转向从动轮，待布线的所述电路实验板固定在所述y轴向传动带上，所述y轴向驱动电机的输出轴驱动y轴转向从动轮和y轴向传动带传动。

进一步的，所述传动带底座为长条形底座，所述移动支架为长条形支架，所述传动带底座和移动支架交叉放置，且所述传动带底座支撑在所述移动支架下。

进一步的，所述电切刀包括驱动电切刀电机、通过铆钉连接的上刀片和下刀片；以铆钉为界，位于铆钉一边的上刀片和下刀片之间设有弹簧，位于铆钉另一边的上刀片和下刀片之间设有连接线；所述上刀片上设置有绕线柱，所述连接线一端缠绕在驱动电切刀电机的输出轴上，其另一端缠绕在位于上刀片上的绕线柱上。

进一步的，所述伸缩下压机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置在下压架下方，其另一端固定有布线机构。

进一步的，所述伸缩下压机构为下压步进电机和丝杠；所述丝杠包括螺杆和沿螺杆上下移动的螺母；所述下压步进电机固定在下压架下方，且所述下压步进电机的输出轴垂直向下，所述螺杆与下压步进电机的输出轴同轴连接，所述布线机构固定在用于下压的所述螺母上。

进一步的，所述下压架包括竖直支架和设置在竖直支架上的延长臂；所述伸缩下压机构固定在所述延长臂下方。

进一步的，所述布线机构还包括转向架，所述转向架为门框状吊架，进一步的，所述方向步进电机的输出轴通过转向架连接拾取步进电机。

进一步的，所述传动带底座设有两条相互平行的凸台，在所述两个凸台的侧面上均设置x轴向传动带和x轴转向从动轮，在至少一个凸台的侧面设置x轴向电机，所述x轴向电机的输出轴驱动x轴向传动带和x轴转向从动轮运动，两条相互平行的所述凸台的x轴向传动带同步传动，所述移动支架固定在所述x轴向传动带上且随x轴向传动带移动，所述移动支架在x轴向传动带的作用下沿所述传动带底座上的凸台滑动，所述移动支架搭接在传动带底座上的凸台上。

进一步的，所述电切刀中的下刀片为双排并列刀片，在电切刀咬合时，所述上刀片位于双排并列刀片之间；所述下刀片或上刀片上设有放置导电丝的凹槽。

进一步的，所述绕线柱靠近上刀片的外边沿，所述连接线拉拽的方向与上切刀刀片的刀刃方向垂直。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明采用布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构相配合，达到了对电路实验板自动布线的功能，增强了工作效率，降低了制作电路板的成本，解决了用户用电烙铁布线的时候常会产生的虚焊，解决了技工在用电烙铁布线过程中的费时费力的问题，解决了技工在焊锡过程中会遇到的废气对技工健康造成坏影响的问题，对于用电路实验板制作电路板有很大优势。

（2）本发明采用布线机械手实现对导电丝的取拿，通过液压或丝杠等伸缩下压方式将导电丝压放在电路实验板上，简单高效，稳定性强，且压力可控；通过输出轴相互垂直的方向步进电机、拾取步进电机实现对导电丝不同角度的摆放，方便灵活，故障率低，利用磁化金属棒实现对导电丝的无损拾取；同时通过位于磁化金属棒前端的卡丝槽准确固定吸附的导电丝的位置，使得摆放更精确，准确度更高。

（3）本发明采用电路实验板移动机构配合布线机械手对电路实验板的位置实时调整，x轴向移动机构和y轴向移动机构相互叠加，例如将y轴向移动机构位于x轴向移动机构上，节省本布线机整体的空间和用料，不仅降低成本，而且使得体积更小更轻便，x轴向移动和y轴向移动可同时进行，高效灵活，同时上述x轴向移动机构和y轴向移动机构中使用的步进电机本身可调速和调精度，大大增强了布线的精准度，且电机使用数量少，传动带传动更为平稳，结合起来使得振动和噪声小，也提高了布线的稳定性。

（4）本发明还设有导电丝存放盒和/或给布线机构中磁化金属棒递送导电丝的供料机构，导电丝存放盒使得磁化金属棒可以自动取拿裁切好的导电丝，免去了人工递送的麻烦，而供料机构内设置有电切刀，实现了对导电丝的裁切；两者如果配合使用，更加方便高效。

（5）本发明中的电切刀利用杠杆原理，以铆钉为轴连接上刀片和下刀片，通过一端的弹簧弹力和另一端的连接线控制刀口的开合，动力源只有驱动电切刀电机，裁切动力高效节能；在上刀片或下刀片上设置凹槽，为了更好的固定被裁切的导电丝，以免导电丝在裁切的过程中滑动，也为了集中切割的着力点，使得裁切更省力；驱动电切刀电机通过正反转带动缠绕在其输出轴上的连接线，拉动上刀片上的绕线柱，绕线柱靠近上刀片的外边沿，调整连接线拉拽的方向，根据杠杆原理，尽可能增大力臂长度，进一步使得裁切省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中伸缩下压机构的实施例1的结构示意图。

图3为本发明中伸缩下压机构的实施例2的结构示意图。

图4为磁化金属棒尖端卡丝槽的结构示意图。

图5为电切刀的结构示意图。

其中，1x轴向驱动电机、2y轴向驱动电机、3下压步进电机、3.1螺杆、3.2螺母、4方向步进电机、5下压架、5.1竖直支架、5.2延长臂、6绕丝步进电机、7x轴向传动带、8电切刀、8.1下刀片、8.2上刀片、8.3弹簧、8.4凹槽、8.5连接线、8.6驱动电切刀电机、8.7绕线柱、9x轴转向从动轮、10y轴转向从动轮、11y轴向传动带、12y轴移动支架、13x轴传动轨道块、14电磁铁、15磁化金属棒、16电路实验板、17导电丝、18转向架、19拾取步进电机、20卡丝槽、21液压伸缩杆、22导电丝存放盒、23传动带底座。

具体实施方式

下面结合附图1~5对本发明作进一步说明。

实施例1，参照图1、图2、图4和图5：其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；

所述电路实验板移动机构包括用于平移待布线的电路实验板16的x轴向移动机构和y轴向移动机构；

所述x轴向移动机构包括用于提供移动动力的x轴驱动部件、与所述x轴驱动部件相连接的x轴传动部件以及设置在所述x轴传动部件上的x轴移动部件；

所述y轴向移动机构包括用于提供移动动力的y轴驱动部件、与所述y轴驱动部件相连接的y轴传动部件以及设置在所述y轴传动部件上的y轴移动部件；

所述y轴向移动机构的y轴驱动部件和y轴传动部件固定在所述x轴向移动机构的x轴移动部件上，所述y轴向移动机构的移动部件上设置有待布线的所述电路实验板16；

所述布线机械手包括下压架5、设置在下压架5下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构；所述布线机构包括方向步进电机4、电磁铁14、磁化金属棒15和拾取步进电机19；所述方向步进电机4设置在所述伸缩下压机构上用于下压的一端，所述方向步进电机4的输出轴垂直向下设置，所述拾取步进电机19的机身固定在所述方向步进电机4的输出轴上，所述拾取步进电机19的输出轴水平设置，所述拾取步进电机19的输出轴与所述磁化金属棒15垂直固定，所述磁化金属棒15的一端设有用于限位被吸附的导电丝17的卡丝槽20。

所述x轴向移动机构包括x轴驱动部件、x轴传动部件和x轴移动部件；所述x轴驱动部件为x轴向电机1，所述x轴传动部件包括传动带底座23、设置在传动带底座23上的x轴向传动带7和x轴转向从动轮9，所述x轴移动部件包括移动支架12；

所述x轴向电机1的输出轴驱动所述x轴向传动带7和x轴转向从动轮9传动，所述移动支架12固定在所述x轴向传动带7上且随x轴向传动带7移动。

所述y轴向移动机构包括y轴驱动部件、y轴传动部件和y轴移动部件；所述y轴驱动部件为y轴向驱动电机2，所述y轴传动部件包括y轴向传动带11和y轴转向从动轮10，所述y轴移动部件包括待布线的电路实验板16；

所述y轴向传动带11连接所述y轴向驱动电机2的输出轴和y轴转向从动轮10，待布线的所述电路实验板16固定在所述y轴向传动带11上，所述y轴向驱动电机2的输出轴驱动y轴转向从动轮10和y轴向传动带11传动。

所述伸缩下压机构为液压伸缩杆21，所述液压伸缩杆21的一端设置在下压架5下方，其另一端固定有布线机构。

所述下压架5包括竖直支架5.1和延长臂5.2，所述延长臂5.2固定在竖直支架5.1顶部，用于支撑伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构。

实施例2，参照图1、图3、图4和图5：所述伸缩下压机构为下压步进电机3和丝杠；所述丝杠包括螺杆3.2和沿螺杆3.2上下移动的螺母3.1；所述下压步进电机3固定在下压架5下方，且所述下压步进电机3的输出轴垂直向下，所述螺杆3.2与下压步进电机3的输出轴同轴连接，所述布线机构固定在用于下压的所述螺母3.1上。其他技术特征与实施例1相同。

实施例3，参照图1~图5：在实施例1或实施例2的基础上，进一步包括了给所述布线机构中磁化金属棒15递送导电丝17的供料机构，所述供料机构包括绕丝步进电机6和用于裁切导电丝17的电切刀8；所述绕丝步进电机6的输出轴上缠绕有导电丝17，所述导电丝17的自由端穿过所述电切刀8至所述布线机构中磁化金属棒15处。

进一步的，所述电切刀8包括通过铆钉连接的上刀片8.2和下刀片8.1；以铆钉为界，位于铆钉一边的上刀片8.2和下刀片8.1之间设有弹簧8.3，位于铆钉另一边的上刀片8.2和下刀片8.1之间设有连接线8.5；所述连接线8.5一端缠绕在驱动电切刀电机8.6的输出轴上，其另一端缠绕在位于上刀片8.2上的绕线柱8.7上。

进一步的，所述电切刀8中的下刀片8.1为双排并列刀片，所述下刀片8.1或上刀片8.2上设有放置导电丝17的凹槽8.4。

实施例4，参照图1~图5：在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，进一步包括了给所述布线机构中磁化金属棒15递送导电丝17的导电丝存放盒22，所述导电丝存放盒22的开口朝向所述布线机构中磁化金属棒15一面设置。

所述导电丝存放盒22用于存放电切刀8裁切下来的导电丝17，所述磁化金属棒15在拾取步进电机19的驱动下转过来对准导电丝存放盒22的开口时，吸附存放在导电丝存放盒22中裁切好的的导电丝17。

所述电切刀8包括驱动电切刀电机8.6、通过铆钉连接的上刀片8.2和下刀片8.1；以铆钉为界，位于铆钉一边的上刀片8.2和下刀片8.1之间设有弹簧8.3，位于铆钉另一边的上刀片8.2和下刀片8.1之间设有连接线8.5；所述上刀片8.2上设有用于固定连接线8.5的绕线柱8.7，所述连接线8.5一端缠绕在驱动电切刀电机8.6的输出轴上，其另一端缠绕于绕线柱8.7上。

本发明的工作过程如下：

本发明通过控制布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构实现对电路实验板进行自动布线。本发明首先让电路实验板移动机构跟布线机械手对准，然后，再用布线机械手进行布线。

所述电路实验板移动机构对准布线机械手的工作过程如下：分别进行x轴向对准和y轴向对准，所述x轴向对准指的是按照控制要求，x轴向驱动部件即x轴向驱动电机1转动，因为所述x轴向传动带7跟x轴向驱动电机1的输出轴和x轴转向从动轮9连接，所以当x轴向驱动电机1转动的时候，x轴向传动带7和x轴转向从动轮9转动，又由于x轴向传动带7连接y轴移动支架12，所以y轴移动支架12在x轴向移动，因为所述y轴向传动带11固定在所述y轴移动支架12上，待布线的电路实验板16固定在所述y轴向传动带11上，所以当所述y轴移动支架12在x轴向移动的时候所述电路实验板16随着y轴移动支架12在x轴向移动。

当电路实验板16上需要连接的相邻两个焊盘中间点跟所述卡丝槽20的中间点，两个所述中间点在一根平行于x轴的直线上时，x轴向驱动电机1停止转动。

所述y轴向对准是所述x轴向对准完成后y轴向驱动电机2开始转动，因为所述y轴向驱动电机2的输出轴连接所述y轴向传动带11，所述电路实验板16固定在所述y轴向传动带11上，所以当所述y轴向驱动电机2转动时，所述电路实验板16在y轴向移动。当电路实验板16上需要连接的相邻两个焊盘中间点对准所述凹槽20的中间点时，y轴向驱动电机2停止转动。用于对准布线机械手的电路实验板移动机构对准布线机械手的工作过程结束。

布线机械手的工作过程：电路实验板移动机构对准布线机械手以后，布线机械手开始工作，布线机械手的工作包括所述拾取步进电机19开始向逆时针转，在没有供料机构的情况下，仅有导电丝存放盒22或通过人工递导电丝17，当所述卡丝槽20对准导电丝存放盒22开口后，拾取步进电机19停止转动。磁化金属棒15吸附导电丝存放盒22内裁切好的导电丝17。

在有供料机构的情况下：

所述卡丝槽20对准导电丝存放盒22开口以后所述绕丝步进电机6开始转动，因为所述绕丝步进电机6的输出轴上缠绕有导电丝17，所以有导电丝17开始向所述电切刀8推进，所述导电丝17的一端经过所述电切刀8上的凹槽8.4被递送到所述导电丝存放盒22中，当导电丝17被递送到所述导电丝存放盒22的长度为指定长度时，所述绕丝步进电机6停止旋转，所述驱动电切刀电机8.6开始转动，由于所述驱动电切刀电机8.6的输出轴连接所述连接线8.5的一端，所述连接线8.5的另一端连接上刀片8.2上的绕线柱8.7，所以当驱动电切刀电机8.6转动的时候所述上刀片8.6下压并砍断导电丝17，被砍断的指定长度的导电丝落到导电丝存放盒22开口端。

被砍断的指定长度的导电丝17落到导电丝存放盒22内，之后所述电磁铁14通电，所述磁化金属棒15上产生磁场，在磁化金属棒15上安装电磁铁14使得其电磁吸力可控，所述磁化金属棒15拾取被砍断的指定长度的导电丝17，并吸附限位于卡丝槽20内。

被电切刀8砍断的指定长度的导电丝17被磁化金属棒15拾取限位于所述卡丝槽20内之后，所述拾取步进电机19开始向顺时针转，当所述磁化金属棒15垂直于所述待布线的电路实验板16所述拾取步进电机19停止转动。

所述拾取步进电机19停止转动以后，经判断如果电路实验板16上需要连接的两个相邻焊盘的连线方向平行于卡丝槽20的方向，则所述方向步进电机4保持原状不转动，如果电路实验板16上需要连接的两个相邻焊盘的连线方向异相垂直于卡丝槽20的方向，则所述方向步进电机4开始转动，当电路实验板16上需要连接的两个相邻焊盘的连线方向平行于卡丝槽20的方向的时候所述方向步进电机4停止转动。

用丝杠下压布线机构的时候的工作流程：所述方向步进电机4停止转动后，所述下压步进电机3开始顺时针方向旋转，所述下压步进电机3的输出轴与丝杠的螺杆3.2连接，所以下压步进电机4旋转时，所述丝杠的螺杆3.2也旋转，所述丝杠的螺杆3.2上套接有用于下压的丝杠的螺母3.1，所以用于下压的丝杠的螺母3.1往下移动，因为所述布线机构设置在所述丝杠的螺母3.1下方，所以布线机构也往下移动，当所述磁化金属棒15的设有卡丝槽20的一端碰到所述电路实验板16的面时，所述下压步进电机3停止转动，所述电磁铁14断电，当电磁铁14断电时，所述磁化金属棒15上产生的磁场消失，卡丝槽20内的被砍断的指定长度的导电丝17自落在电路实验板16上面，所述下压步进电机3逆时针方向旋转回到原来位置。

用液压伸缩杆21下压布线机构的时候的工作流程：所述方向步进电机4停止转动后，所述液压伸缩杆21伸长，当所述磁化金属棒15的设有卡丝槽20的一端碰到所述电路实验板16的面时，所述液压伸缩杆21停止伸长，所述电磁铁14断电，当电磁铁14断电时，所述磁化金属棒15上产生的磁场消失，卡丝槽20内被砍断的指定长度的导电丝17自落在电路实验板16上面，所述液压伸缩杆21缩短，液压伸缩杆21回到原来位置。

布线机械手回到原状，为了对下一次要连接的两个相邻焊盘进行布线，本发明开始下一轮运行，重复上述工作过程直到对电路实验板16上该布线的所有点进行布线完成。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路实验板自动布线机，其特征在于：其包括布线机械手和用于对准布线机械手的电路实验板移动机构；

所述电路实验板移动机构包括用于平移待布线的电路实验板（16）的x轴向移动机构和y轴向移动机构；

所述x轴向移动机构包括用于提供移动动力的x轴驱动部件、与所述x轴驱动部件相连接的x轴传动部件以及设置在所述x轴传动部件上的x轴移动部件；

所述y轴向移动机构包括用于提供移动动力的y轴驱动部件、与所述y轴驱动部件相连接的y轴传动部件以及设置在所述y轴传动部件上的y轴移动部件；

所述y轴向移动机构的y轴驱动部件和y轴传动部件固定在所述x轴向移动机构的x轴移动部件上，所述y轴向移动机构的移动部件上设置有待布线的所述电路实验板（16）；

所述布线机械手包括下压架（5）、设置在下压架（5）下方的伸缩下压机构和设置在伸缩下压机构下方的布线机构；所述布线机构包括方向步进电机（4）、电磁铁（14）、磁化金属棒（15）和拾取步进电机（19）；所述磁化金属棒（15）上设有所述电磁铁（14）；所述方向步进电机（4）设置在所述伸缩下压机构上用于下压的一端，所述方向步进电机（4）的输出轴垂直向下设置，所述拾取步进电机（19）的机身固定在所述方向步进电机（4）的输出轴上，所述拾取步进电机（19）的输出轴水平设置，所述拾取步进电机（19）的输出轴与所述磁化金属棒（15）垂直固定，所述磁化金属棒（15）的一端设有用于限位被吸附的导电丝（17）的卡丝槽（20）。

2.根据权利要求1所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：其还包括给所述布线机构中磁化金属棒（15）递送导电丝（17）的供料机构，所述供料机构包括绕丝步进电机（6）和用于裁切导电丝（17）的电切刀（8）；所述绕丝步进电机（6）的输出轴上缠绕有导电丝（17）。

3.根据权利要求1或2所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：其还包括给所述布线机构中磁化金属棒（15）递送导电丝（17）的导电丝存放盒（22），所述导电丝存放盒（22）的开口朝向所述布线机构中磁化金属棒（15）一面设置。

4.根据权利要求1所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：所述x轴驱动部件为x轴向电机（1），所述x轴传动部件包括传动带底座（23）、设置在传动带底座（23）上的x轴向传动带（7）和x轴转向从动轮（9），所述x轴移动部件包括移动支架（12）；

所述x轴向电机（1）的输出轴驱动所述x轴向传动带（7）和x轴转向从动轮（9）传动，所述移动支架（12）固定在所述x轴向传动带（7）上且随x轴向传动带（7）移动。

5.根据权利要求1或4所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：所述y轴驱动部件为y轴向驱动电机（2），所述y轴传动部件包括y轴向传动带（11）和y轴转向从动轮（10），所述y轴移动部件包括待布线的电路实验板（16）；

所述y轴向传动带（11）连接所述y轴向驱动电机（2）的输出轴和y轴转向从动轮（10），待布线的所述电路实验板（16）固定在所述y轴向传动带（11）上，所述y轴向驱动电机（2）的输出轴驱动y轴转向从动轮（10）和y轴向传动带（11）传动。

6.根据权利要求2所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：所述电切刀（8）包括驱动电切刀电机（8.6）、通过铆钉连接的上刀片（8.2）和下刀片（8.1）；以铆钉为界，位于铆钉一边的上刀片（8.2）和下刀片（8.1）之间设有弹簧（8.3），位于铆钉另一边的上刀片（8.2）和下刀片（8.1）之间设有连接线（8.5）；所述上刀片（8.2）上设有用于固定连接线（8.5）的绕线柱（8.7），所述连接线（8.5）一端缠绕在驱动电切刀电机（8.6）的输出轴上，其另一端缠绕于绕线柱（8.7）上。

7.根据权利要求6所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：所述电切刀（8）中的下刀片（8.1）为双排并列刀片。

8.根据权利要求6或7所述的电路实验板自动布线机，其特征在于所述下刀片（8.1）或上刀片（8.2）上设有放置导电丝（17）的凹槽（8.4）。

9.根据权利要求1所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：所述伸缩下压机构为液压伸缩杆（21），所述液压伸缩杆（21）的一端设置在下压架（5）下方，其另一端固定有布线机构。

10.根据权利要求1所述的电路实验板自动布线机，其特征在于：所述伸缩下压机构为下压步进电机（3）和丝杠；所述丝杠包括螺杆（3.2）和沿螺杆（3.2）上下移动的螺母（3.1）；所述下压步进电机（3）固定在下压架（5）下方，且所述下压步进电机（3）的输出轴垂直向下，所述螺杆（3.2）与下压步进电机（3）的输出轴同轴连接，所述布线机构固定在用于下压的所述螺母（3.1）上。