CN204810715U - 一种贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片装置，包括吸嘴和固定座，还包括第一X导向轴、第二X导向轴、Y导向轴、第一X轴滑块、第二X轴滑块和Y轴滑块，所述吸嘴安装在所述固定座上，所述固定座固定在所述Y轴滑块上，所述Y轴滑块能沿所述Y导向轴滑动，所述Y导向轴的第一端固定在所述第一X轴滑块，所述Y导向轴的第二端固定在所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块能沿所述第一X导向轴滑动，所述第二X轴滑块能沿所述第二X导向轴滑动。

Description

一种贴片装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种贴片装置。

【背景技术】

在SMT贴片行业“印刷电路板”(PCB)几乎出现在每一个电子设备当中，它的主要功能就是提供了各种电子元件的相互连接。

SMT(SurfaceMountTechnology)是表面组装技术(表面贴装技术)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

人们将单个的电子元件有规律的放置在某种飞达(Feeder)当中，比如料带，料管等等，然后通过自动化机器设备从这些装置中提取电子元件贴装在PCB板上，从而快速精准的完成电子元件的组装。这样的SMT贴片设备在现有市场上非常普及。

现有的贴片装置结构较为复杂。

【发明内容】

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单的贴片装置。

一种贴片装置，包括吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴和固定座，所述贴片装置还包括第一X导向轴、第二X导向轴、Y导向轴、第一X轴滑块、第二X轴滑块和Y轴滑块，所述吸嘴安装在所述固定座上，所述固定座固定在所述Y轴滑块上，所述Y轴滑块能沿所述Y导向轴滑动，所述Y导向轴的第一端固定在所述第一X轴滑块，所述Y导向轴的第二端固定在所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块能沿所述第一X导向轴滑动，所述第二X轴滑块能沿所述第二X导向轴滑动。

在一个实施例中，所述吸嘴组件还包括贴片头，所述贴片头安装在所述固定座上，所述吸嘴安装在所述贴片头上。

在一个实施例中，所述Y导向轴包括第一Y导向轴和第二Y导向轴。

在一个实施例中，所述吸嘴组件还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述贴片头沿Z轴方向运动。

在一个实施例中，所述升降机构包括吸嘴升降电机和第一传动部件，所述吸嘴升降电机固定在固定座上，所述第一传动部件的第一端与吸嘴升降电机的输出轴连接，所述第一传动部件的第二端与贴片头连接，所述第一传动部件将吸嘴升降电机输出轴的旋转运动转化为贴片头沿Z轴方向的直线运动。

在一个实施例中，所述吸嘴组件还包括用于驱动所述贴片头旋转的旋转电机，所述旋转电机固定在所述第一传动部件的第二端，所述旋转电机的输出端与所述贴片头固定。

在一个实施例中，所述吸嘴组件还包括拨料电机、第二传动部件、拨针杆和拨针，所述第二传动部件的第一端与拨料电机的输出轴连接，所述第二传动部件的第二端与拨针杆固定，所述拨针安装在拨针杆上，所述第二传动部件将所述拨料电机输出轴的旋转运动转化为拨针杆沿Z轴方向的直线运动。

在一个实施例中，所述吸嘴组件包括第一吸嘴、第二吸嘴、第一拨针和第二拨针，所述第一吸嘴和第一拨针配合工作，所述第二吸嘴和第二拨针配合工作，所述第一拨针、第一吸嘴、第二吸嘴和第二拨针依次排列设置。

本贴片装置能够在X轴和Y轴方向稳定运行，从而能够在吸取贴片时更加稳定。

另外，本贴片装置在Z轴上可以并行对多个料带进行处理，并行吸取对应的贴片元件。

【附图说明】

图1是本实用新型一种实施例的贴片装置的立体示意图；

图2是图1的贴片装置的吸嘴组件的结构示意图；

图3是图1的贴片装置的吸嘴组件的结构示意图。

【具体实施方式】

以下对实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。

如图1至3所示，一种实施例的贴片装置100，包括吸嘴组件140、第一X导向轴120、第二X导向轴123、Y导向轴130、第一X轴滑块122、第二X轴滑块123和Y轴滑块132，所述吸嘴组件140固定在所述Y轴滑块132上，所述Y轴滑块132能沿所述Y导向轴130滑动，所述Y导向轴130的第一端固定在所述第一X轴滑块122上，所述Y导向轴130的第二端固定在所述第二X轴滑块123上，所述第一X轴滑块122能沿所述第一X轴120滑动，所述第二X轴滑块123能沿所述第二X导向轴121滑动。

当吸嘴组件140需要沿X轴和Y轴分别前进时，X轴驱动装置驱动第一X轴滑块122和第二X轴滑块123同步分别沿第一X导向轴120和第二X导向轴121滑动，从而带动Y轴滑块132和吸嘴组件140沿X轴方向运动，然后Y轴驱动装置驱动Y轴滑块132沿Y导向轴130滑动，从而带动吸嘴组件140沿Y轴运动，采用两根X导向轴，吸嘴组件140运动更加稳定。

在一个实施例中，Y导向轴包括第一Y导向轴130和第二Y导向轴131，采用两根Y导向轴，吸嘴组件140运动更加稳定。

在一个实施例中，吸嘴组件140包括：固定座147、贴片头146、吸嘴144、吸嘴升降机构，吸嘴升降机构包括吸嘴升降电机143、第一传动部件145。

固定座147固定在Y轴滑块132上，吸嘴升降电机143固定在固定座147上，第一传动部件145第一端与吸嘴升降电机143的输出轴连接，第二端与贴片头146连接，第一传动部件145将吸嘴升降电机143输出轴的旋转运动转化为贴片头146沿Z轴方向的直线运动，第一传动部件145可以采用常见的旋转转直线的传动部件，吸嘴144安装在贴片头146上。

当吸嘴144需要到达位于某一个高度时，吸嘴升降电机143转动，第一传动部件145带动吸嘴144沿Z轴方向运动(竖直方向)运动到达对应的高度，这样吸嘴144可以对下方的贴片元件进行取用。

在一个实施例中，吸嘴组件140还可以包括旋转电机148，旋转电机148固定在第一传动部件145的第二端，旋转电机148的输出端与贴片头146固定，从而可以带动贴片头146旋转，进而带动吸嘴144旋转，从而对吸附于吸嘴144上的贴片元件的方向进行调整。

在一个实施例中，吸嘴组件140还可以包括拨料电机141、第二传动部件149、拨针杆142和拨针150，第二传动部件149的第一端与拨料电机141的输出轴连接，第二端与拨针杆142固定，拨针150安装在拨针杆142上，第二传动部件149将拨料电机141输出轴的旋转运动转化为拨针杆142沿Z轴方向的直线运动，从而带动拨针150沿Z轴方向上下运动。

第一X导向轴120和第二X导向轴121之间形成取用贴片的工作区域，在第一X导向轴120外侧设有第一料带盘110A，在第二X导向轴121外侧设有第二料带盘110B，料带被引导到拨料工位，拨针150在拨料电机141的带动下向下运动与料带接触，朝吸嘴144下方运动的料带上的覆盖膜被拨针150剥开，从而露出贴片元件，料带进一步运动吸嘴144下方即可以被吸嘴144取用。

如图2和3所示，吸嘴组件140可以包括第一吸嘴、第二吸嘴、第一拨针和第二拨针，第一吸嘴和第一拨针配合工作，第二吸嘴和第二拨针配合工作，第一拨针、第一吸嘴、第二吸嘴和第二拨针依次排列设置，即一个吸嘴144和拨针150可以组成一个单元，这样，每条料带向对应的吸嘴144下方运动，并被对应的拨针150和吸嘴进行处理，提高了处理效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种贴片装置，包括吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴和固定座，其特征是，所述贴片装置还包括第一X导向轴、第二X导向轴、Y导向轴、第一X轴滑块、第二X轴滑块和Y轴滑块，所述吸嘴安装在所述固定座上，所述固定座固定在所述Y轴滑块上，所述Y轴滑块能沿所述Y导向轴滑动，所述Y导向轴的第一端固定在所述第一X轴滑块，所述Y导向轴的第二端固定在所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块能沿所述第一X导向轴滑动，所述第二X轴滑块能沿所述第二X导向轴滑动。

2.如权利要求1所述的贴片装置，其特征是，所述吸嘴组件还包括贴片头，所述贴片头安装在所述固定座上，所述吸嘴安装在所述贴片头上。

3.如权利要求1所述的贴片装置，其特征是，所述Y导向轴包括第一Y导向轴和第二Y导向轴。

4.如权利要求2所述的贴片装置，其特征是，所述吸嘴组件还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述贴片头沿Z轴方向运动。

5.如权利要求4所述的贴片装置，其特征是，所述升降机构包括吸嘴升降电机和第一传动部件，所述吸嘴升降电机固定在固定座上，所述第一传动部件的第一端与吸嘴升降电机的输出轴连接，所述第一传动部件的第二端与贴片头连接，所述第一传动部件将吸嘴升降电机输出轴的旋转运动转化为贴片头沿Z轴方向的直线运动。

6.如权利要求5所述的贴片装置，其特征是，所述吸嘴组件还包括用于驱动所述贴片头旋转的旋转电机，所述旋转电机固定在所述第一传动部件的第二端，所述旋转电机的输出端与所述贴片头固定。

7.如权利要求1所述的贴片装置，其特征是，所述吸嘴组件还包括拨料电机、第二传动部件、拨针杆和拨针，所述第二传动部件的第一端与拨料电机的输出轴连接，所述第二传动部件的第二端与拨针杆固定，所述拨针安装在拨针杆上，所述第二传动部件将所述拨料电机输出轴的旋转运动转化为拨针杆沿Z轴方向的直线运动。

8.如权利要求7所述的贴片装置，其特征是，所述吸嘴组件包括第一吸嘴、第二吸嘴、第一拨针和第二拨针，所述第一吸嘴和第一拨针配合工作，所述第二吸嘴和第二拨针配合工作，所述第一拨针、第一吸嘴、第二吸嘴和第二拨针依次排列设置。