CN203095248U - 收放板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的收放板装置，基本上具有一供安装罩设于一板件传送设备行程处的箱罩，至少于箱罩一侧设有一ㄇ形槽孔，于箱罩内设有至少一吸着组件，于箱罩外设有至少一驱动组件，且由至少一悬臂连接于驱动组件与吸着组件之间。而可在箱罩的作用下，将板件与驱动组件隔离，增加对板件的屏蔽效果，且在驱动组件及吸着组件的整合运作下，产生较为稳定、和缓的收/放板动作，以相对为积极、可靠的手段避免板件遭扬尘污染。

Description

收放板装置

技术领域

本实用新型有关一种板件收/放装置，特别是指一种可对所收集的板件产生较佳的屏蔽作用，且动作较为稳定、和缓，避免板件遭扬尘污染的收/放板装置。 

背景技术

按，印刷电路板常被运用于各种电子产品上，以作为各种控制、分工等功能，而一般的印刷电路板于制造过程中通常需要进行包括下料、导通孔制作、导电线路制作、建置防焊层、镀金等步骤加工作业，而为维持应有的产能及加工品质，于印刷电路板的加工制程当中，与板件相关的输送设备即为非常重要的一环。 

印刷电路板于制作过程中，一般于传送带上进行；亦即，先将印刷电路板的基板依次放置于传送带上，再藉由传送带将基板传送通过该制程的加工作业区域；以及，需要在一制程结束时，透过一板件收集装置将传送带上的基板收集起来，以待下一制程使用。 

传统的板件收集装置，设有一可往复摆动的摆臂，该摆臂设有复数吸盘，相对于传送带输出端的另一侧设有收放板架，主要利用摆臂与传送带与收放板架之间往复摆动，且在控制电路的操控下，当板件被输送至预定位置时，由摆臂摆动至该位置，并以其吸盘将传送带上的板件吸起，然后由摆臂摆动至收放板架的位置后，再将板件放置在收放板架上堆叠收集。 

然而，上述习用收板装置(或放板装置)于实际应用时，其所应用的设备必须于传送带与料带之间空出一足供摆臂摆动的开放空间，因而让板件曝露在未受到任何屏蔽的空间当中，且于进行吸取板件或放置板件的动作时，会于传送带或收放板架处产生一形同拍板的动作，势必会扬起更多的粉尘，让板件遭到不必要扬尘污染，进而影响板件的加工质量。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种可对所收集的板件产生较佳的屏蔽作用，且动作较为稳定、和缓，避免板件遭扬尘污染的收放板装置。 

本实用新型所采用的技术手段如下所述。 

为达上揭目的，本实用新型的收放板装置，基本上包括：一箱罩、至少一吸着组件、至少一悬臂，以及至少一驱动组件；其中，该箱罩供安装罩设于一板件传送设备的行程端处，且至少于箱罩的一侧设有一ㄇ形槽孔；该至少一吸着组件设于箱罩内部，供接受板件传送设备的控制单元控制，执行板件取或放动作；该至少一悬臂穿过箱罩的ㄇ形槽孔与箱罩内的吸着组件连接；该至少一驱动组件设于箱罩设有ㄇ形槽孔的一侧且与悬臂连接，供接受板件传送设备的控制单元控制，带动悬臂沿ㄇ形槽孔往复位移。 

利用上述结构特征，本实用新型的收放板装置即可在驱动组件的动作下，带动悬臂连同吸着组件沿着箱罩的ㄇ形槽孔往复位移，且于吸着组件位朝板件传送设备方向移动至定位时，可在吸着组件的动作下将来自输送设备上的板件吸取，且于吸着组件移动至板件收放处至定位时，可在吸着组件的动作下将板件放置于板件收放处，以完成相为对更为稳定、和缓的收板动作，可有效避免于收/放板的过程中产生扬尘；尤其，可在箱罩的作用下，将板件与驱动组件隔离，增加对板件的屏蔽效果，以相对更为积极的手段防止板件于收/放板过程中遭受污染。 

依据上述结构特征，所述悬臂于其对应伸入箱罩的一端设有一接受板件传送设备的控制单元控制运转的转座，且于转座处设有至少一供与板件传送设备的控制单元电讯连接的转向感测元件。 

依据上述结构特征，所述箱罩内部设有一由复数滚轮排列构成的平台，该ㄇ形槽孔的一端对应于平台上方处，ㄇ形槽孔的另端则延伸至平台的区域外且与平台保持预定间距。 

依据上述技术特征，所述至少一驱动组件具有一呈水平横向配置的第一滑轨，于第一滑轨上设有一第一滑座，于第一滑座上设有一带动第一滑座沿第一滑轨往复位移的第一驱动元件；于第一滑座上设有一呈垂直配置的第二滑轨，于第二滑轨上设有一第二滑座，于第二滑座上设有一带动第二滑座沿第二滑轨往复位移的第二驱动元件；以及，于第二滑座上设有一呈水平纵向配置的第三滑轨，于第三滑轨上设有一供连接悬臂的第三滑座，于第三滑座上设有一带动第三滑座沿第三滑轨往复位移的第三驱动元件。 

上述第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件分别为一步进马达。 

所述至少一吸着组件于一架体上设有至少一真空吸盘，整体收/放板装置另包括至少一与各真空吸盘连接的真空产生器。 

所述收/放板装置，于箱罩内设有至少一供盛装板件的箱框。 

本实用新型所产生的有益效果如下所述。 

具体而言，本实用新型的收放板装置主要在箱罩的作用下，将板件与驱动组件隔离，增加对板件的屏蔽效果，且在驱动组件及吸着组件的整合运作下，产生较为稳定、和缓的收/放板动作，以相对为积极、可靠的手段避免板件遭扬尘污染。 

附图说明

图1为本实用新型的收放板装置使用配置参考图。 

图2为本实用新型的收放板装置设于箱罩内部的吸着组件于吸取板件后朝板件传送设备处方向移动的动作示意图。 

图3为本实用新型的收放板装置设于箱罩内部的吸着组件于吸取板件后移动至箱框上方的动作示意图。 

图4为本实用新型的收放板装置设于箱罩内部的吸着组件将板件置入箱框的动作示意图。 

图5为本实用新型中悬臂及吸着组件的外观结构图。 

图6为本实用新型中悬臂的转座结构分解图。 

图7为本实用新型中悬臂的转座动作示意图。 

图号说明： 

10板件传送设备； 11传送带； 20板件； 30箱罩； 31ㄇ形槽孔； 32平台； 321滚轮； 33箱框； 40吸着组件； 41架体； 42真空吸盘； 43真空产生器； 50悬臂； 51转座； 52转向感测元件； 60驱动组件； 611第一滑轨； 612第二滑轨； 613第三滑轨； 621第一滑座； 622第二滑座； 623第三滑座； 631第一驱动元件； 632第二驱动元件； 633第三驱动元件。

具体实施方式

本实用新型主要提供一种供附加于板件传送设备周边处，能够以自动化作业方式将板件自传送设备上回收，或将板件逐一放入传送设备的收放板装置，如图1本实用新型的收放板装置使用配置参考图所示，本实用新型的收/放板装置，基本上包括：一箱罩30、至少一吸着组件40、至少一悬臂50，以及至少一驱动组件60。 

其中：该箱罩30供安装罩设于一板件传送设备10的行程端处，且至少于箱罩30的一侧设有一ㄇ形槽孔31；于实施时，所述箱罩30内部设有一由复数滚轮321排列构成的平台32供与板件传送设备10的传送带11衔接，该ㄇ形槽孔31的一端对应于平台32上方处，另端则延伸至平台的区域外且与平台32保持预定间距。 

该至少一吸着组件40设于箱罩30内部，供接受板件传送设备10的控制单元(图略)控制，用以执行板件20取或放动作；于实施时，所述至少一吸着组件40于一架体41上设有至少一真空吸盘42，整体收/放板装置另包括至少一与各真空吸盘42连接的真空产生器43，由抽真空产生器43将真空吸盘42腔体内的空气抽出，从而实现吸附板件20的功能。 

该至少一悬臂50穿过箱罩30的ㄇ形槽孔31与箱罩30内的吸着组件40连接。 

该至少一驱动组件60设于箱罩30设有ㄇ形槽孔31的一侧且与悬臂50连接，供接受板件传送设备10的控制单元控制，带动悬臂50沿ㄇ形槽孔31往复位移。而可在悬臂50的连接作用下，达到带动箱罩30内部的吸着组件40位移。 

在本实施例中，所述至少一驱动组件60具有一呈水平横向配置的第一滑轨611，于第一滑轨611上设有一第一滑座621，于第一滑座621上设有一带动第一滑座621沿第一滑轨611往复位移的第一驱动元件631；于第一滑座621上设有一呈垂直配置的第二滑轨612，于第二滑轨612上设有一第二滑座622，于第二滑座622上设有一带动第二滑座622沿第二滑轨612往复位移的第二驱动元件632；以及，于第二滑座622上设有一呈水平纵向配置的第三滑轨613，于第三滑轨613上设有一供连接悬臂50的第三滑座623，于第三滑座623上设有一带动第三滑座623沿第三滑轨613往复位移的第三驱动元件633。 

上揭驱动组件60除可在第一、第二滑轨611、612及第一、第二驱动元件631、632的整合运作下，达到引导悬臂50沿ㄇ形槽孔31位移的目的外，亦可在第三滑轨613及第三驱动元件633的整合运作下，带动悬臂50朝箱罩30内部往复位移，以增加吸着组件40可供作业的范围；再者，所述第一驱动元件631、第二驱动元件632、第三驱动元件633可以分别为一步进马达，以获致应有的定位精确度。 

以本实用新型的收/放板装置应用于板件回收作业为例，原则上，本实用新型的收/放板装置即可如图1所示配置在板件输送设备10的行程端处，且由箱罩30内部的平台32与板件输送设备10的传送带11衔接，由平台32承接来自传送带11的板件20；整体收/放板装置于实际运作时，在驱动组件60的动作下，带动悬臂50连同吸着组件40沿着箱罩30的ㄇ形槽孔31往复位移，且于吸着组件40位移至平台32上方时，可在吸着组件40的动作下将平台32上的板件20吸取，且在驱动组件60的动作下带动悬臂50连同吸着组件40及板件20沿着箱罩30的ㄇ形槽孔31朝平台32区域外的板件收放处位移(如图2所示)。 

待吸着组件位40移至平台32区域外的板件收放处至定位时(如图3所示)，可在吸着组件40的动作下将板件20放置于板件收放处(如图4所示)，以完成相为对更为稳定、和缓的收/放板动作，可有效避免于收/放板的过程中产生扬尘；尤其，可在箱罩30的作用下，将板件20与驱动组件60隔离，增加对板件20的屏蔽效果，以相对更为积极的手段防止板件20于收/放板过程中遭受污染。 

再者，本实用新型的收/放板装置，可进一步于箱罩30内设有至少一供盛装板件20的箱框33，由箱框33将所收集的板件20构成较佳的屏蔽、防护效果，以及方便板件20后续的搬运、仓储管理。 

在上揭结构型态下，本实用新型当中的悬臂50可如图5及图6所示，可进一步于其对应伸入箱罩的一端设有一接受板件传送设备的控制单元控制运转的转座51，且于转座51处设有至少一供与板件传送设备的控制单元电讯连接的转向感测元件52，请同时配合参照图7所示，可在转座51及转向感测元件52的整合运作下，配合板件20进入平台32可能产生的偏向状态，调整吸着组件40的转向，且将板件20吸取后再将吸着组件40的转向回正，使可让所收集的板件20准确置入箱框33内，且使收集好的板件20获致相对较为整齐的堆栈效果。 

再者，本实用新型的收/放板装置可如图1所示，在箱罩30对应于板件20行程的两侧皆设有一ㄇ形槽孔31，以及对应于两侧的ㄇ形槽31皆配置一吸着组件40、一悬臂50及一驱动组件60。而可增加板件的回收速度；值得一提的是，本实用新型的收/放板装置在上揭结构型态下，已具备收/放板的双重功能，亦即仅需藉由改变板件传送设备的控制单元所内建的控制模式，将上述收板动作反向运行，即可让本实用新型的收放板装置反向执行板件逐一送入板件传送设备的放板动作，进而完成放板功能。 

与传统习用结构相较，本实用新型的收放板装置主要在箱罩的作用下，将板件与驱动组件隔离，增加对板件的屏蔽效果，且在驱动组件及吸着组件的整合运作下，产生较为稳定、和缓的收/放板动作，以相对为积极、可靠的手段避免板件遭扬尘污染。 

Claims (7)

1.一种收放板装置，其特征在于，包括：一箱罩，供安装罩设于一板件传送设备的行程处，且至少于箱罩的一侧设有一ㄇ形槽孔；至少一吸着组件，设于箱罩内部，供接受板件传送设备的控制单元控制，执行板件取或放动作；至少一悬臂，穿过箱罩的ㄇ形槽孔与箱罩内的吸着组件连接；至少一驱动组件，设于箱罩设有ㄇ形槽孔的一侧且与悬臂连接，供接受板件传送设备的控制单元控制，带动悬臂沿ㄇ形槽孔往复位移。

2.如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于，该悬臂于其对应伸入箱罩的一端设有一接受板件传送设备的控制单元控制运转的转座，且于转座处设有至少一供与板件传送设备的控制单元电讯连接的转向感测元件。

3.如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于，该箱罩内部设有一由复数滚轮排列构成的平台，该ㄇ形槽孔的一端对应于平台上方处，ㄇ形槽孔的另端则延伸至平台的区域外且与平台保持预定间距。

4.如权利要求1所述的收放板装置，其特征在于，该至少一驱动组件具有一呈水平横向配置的第一滑轨，于第一滑轨上设有一第一滑座，于第一滑座上设有一带动第一滑座沿第一滑轨往复位移的第一驱动元件；于第一滑座上设有一呈垂直配置的第二滑轨，于第二滑轨上设有一第二滑座，于第二滑座上设有一带动第二滑座沿第二滑轨往复位移的第二驱动元件；以及，于第二滑座上设有一呈水平纵向配置的第三滑轨，于第三滑轨上设有一供连接悬臂的第三滑座，于第三滑座上设有一带动第三滑座沿第三滑轨往复位移的第三驱动元件。

5.如权利要求4所述的收放板装置，其特征在于，该第一驱动元件、该第二驱动元件、该第三驱动元件分别为一步进马达。

6.如权利要求1至4中任一所述的收放板装置，其特征在于，该至少一吸着组件于一架体上设有至少一真空吸盘，整体收放板装置另包括至少一与各真空吸盘连接的真空产生器。

7.如权利要求1至4中任一所述的收放板装置，其特征在于，该收放板装置，于箱罩内设有至少一供盛装板件的箱框。

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