CN109250401B - 电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子烟生产设备技术领域，具体涉及一种电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，包括沿流水线方向依次通过流水线组件顺序连接的自动送料装置、自动装盖装置和自动压合装置，所述自动送料装置将杂乱的电子烟雾化器有序排放至工装板上，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动；所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至装盖组件工作的位置即装盖位，所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至压合组件工作的位置即压合位。本发明定位准确，送料、装盖、压合工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于电子烟生产设备技术领域，具体涉及一种电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机。
背景技术
随着人们对身体健康的关注度上升，人们都意识到了烟草对于人们身体的危害，因此产生了电子烟。电子烟雾化器从送料到装盖再到油杯与底盖压合，是一个连续的过程，传统的人工送料、装盖、压合效率低，不适应流水线生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，该装置定位准确，送料、装盖、压合工作效率高。
本发明的方案为：提供一种电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，包括沿流水线方向依次通过流水线组件顺序连接的自动送料装置、自动装盖装置和自动压合装置，所述自动送料装置将杂乱的电子烟雾化器有序排放至工装板上，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动；所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至自动装盖装置给电子烟雾化器进行底盖安装，装盖组件工作的位置即装盖位，所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至自动压合装置进行底盖与电子烟雾化器的压合。
优选地，所述自动送料装置包括机架、振动盘、直振器和送料机构，所述振动盘、直振器和送料机构均由机架支撑，所述直振器设于振动盘一侧，所述振动盘的出料口连接有若干第一直线导轨，所述第一直线导轨的形状适于以相同状态有序输送电子烟的雾化器底盖，所述第一直线导轨的底部连接所述直振器，所述第一直线导轨的末端连接送料机构，所述送料机构包括定位板、止动组件和光纤传感器，所述定位板用于将沿第一直线导轨输送过来的雾化器底盖定位，所述止动组件设置在所述定位板的上方，用于控制定位板上被定位的雾化器底盖后一个的前进；所述光纤传感器设置在定位板的前端，用于感应定位板上雾化器底盖的来料情况，所述光纤传感器与所述止动组件信号连接。
优选地，所述止动组件包括由上至下依次连接的升降气缸、升降板、若干雾化器底盖止动件，所述升降气缸通过升降板带动雾化器底盖止动件的上下移动，所述雾化器底盖止动件的数量与所述第一直线导轨数量相同，所述雾化器底盖止动件与所述定位槽一一对应，所述雾化器底盖止动件下移到底部位置时，恰好将定位槽最前端的雾化器底盖与后一个隔开。
优选地，所述雾化器底盖止动件底端中部设有开口，开口两侧为互相对称的挡脚，所述雾化器底盖止动件通过两挡脚止住后续电子烟雾化器底盖的前进。
优选地，所述振动盘、直振器分别设置有两个，每个所述振动盘的出料口分别连通三个第一直线导轨，所述每三个第一直线导轨下面连接一个直振器。
优选地，所述电子烟雾化器底盖上设有防呆定位柱；所述定位板和直线导轨上设有与所述防呆定位柱相适应的定位轨道。
优选地，所述自动装盖装置包括装盖组件、移位组件，所述移位组件包括与工装板移动方向平行的两第二直线导轨、设置在第二直线导轨上的滑块、设置在两第二直线导轨之间并与导轨平行的丝杆及丝杆电机，所述流水线组件固定连接在所述滑块上并由所述丝杆驱动作前后移位；所述装盖组件包括机械手和真空吸盖机构，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构将自动送料装置已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上。
优选地，所述真空吸盖机构包括一排可同时吸取若干个底盖的若干个真空吸盘、与真空吸盘相连的真空吸管、真空发生器和压力开关，所述压力开关用于控制真空吸盘吸力，所述一排若干个吸盘的位置可一一对应所述工装板上每排电子烟雾化器的位置。
优选地，所述机械手包括第一移动板，所述第一移动板上设有竖直导轨，所述真空吸盘设于安装块上，所述安装块设于所述竖直导轨上并可上下滑动，所述第一移动板位于所述安装块上方设有固定块，所述固定块与安装块之间设有缓冲弹簧；所述机械手包括横跨于流水线组件上方的横向移动模组，所述横向移动模组上设有可横向移动的竖向移动模组，所述竖向移动模组上设有可竖向移动的第一移动板，所述真空吸盖机构设于所述第一移动板上。
优选地，所述自动装盖装置还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件上方的门型支架，所述门型支架中部设有上下气缸、导向板，所述上下气缸带动导向板上下移动，所述导向板上设有与底盖外形轮廓相同的导向孔，所述导向孔在导向板向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器的底部，所述真空吸盘吸住底盖后将底盖通过所述导向孔套入到雾化器的底部，然后真空吸盘松掉底盖并移开。
优选地，所述装盖位及所述压合位处的流水线组件一侧均设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板压紧定位。
优选地，所述工装板一侧设有V型凹槽，当所述工装板运输至压合位时，所述定位轮与所述V型凹槽的位置相对应，所述定位轮在所述定位气缸的带动下向前移动顶入所述V型凹槽对所述工装板定位。
优选地，所述装盖位及所述压合位处的两排运输滚轮之间设有分别位于装盖位及压合位正下方的顶升组件，所述工装板运输至装盖位及压合位时所述顶升组件将工装板顶升起来，所述顶升组件包括偏心凸轮、连杆组件、顶升气缸，所述顶升气缸与所述偏心凸轮之间通过连杆组件连接，所述顶升气缸带动连杆组件运动进而带动偏心凸轮转动。
优选地，所述流水线组件还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在工装板前方以便将工装板限位于装盖位及压合位处。
优选地，所述驱动件包括电机、主动齿轮、链条，所述电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。
优选地，所述自动压合装置包括压合组件，所述压合组件包括移动模组、第三直线导轨、第二移动板、压合气缸、压盖板，所述移动模组和第三直线导轨平行相向设置于流水线组件上方，所述第二移动板一端固定在与所述移动模组连接的第一滑块上，所述第二移动板另一端固定在与所述第三直线导轨连接的第二滑块上，所述压合气缸固定在第二移动板中部，所述压合气缸底部连接并驱动所述压盖板上下移动。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置定位气缸、定位轮，对工装板进行了很好的定位，避免了工装板在装盖及压合时产生晃动，增加了装盖和压合的准确性，提高了良品率。
2、本发明还设置有顶升组件，通过偏心凸轮对工装板产生向上顶升的力，在进行装盖及压合时，使工装板底部与运输滚轮脱离，由于运输滚轮表面有一定弹性，通过偏心凸轮顶升工装板，对运输滚轮起到一定保护作用。
3、本发明通过设置阻挡气缸，在工装板进行到装盖位和压合位时，对其继续前进进行阻挡，待工装板在装盖位上的装盖动作完成后阻挡气缸下降，工装板继续前进进入压合工序，待工装板在压合位上的压合动作完成后阻挡气缸下降，工装板继续前进进入下一工序。
4、本发明的自动压合装置还设有导向组件，所述真空吸盘吸住底盖后套入导向孔中，导向孔确保了底盖不会产生晃动，提高了装入油杯的精确度，导向板的高度可通过上下气缸进行调节，达到最佳的导向高度。
5、本发明中的电子烟雾化器底盖上设有防呆定位柱，所述定位组件上设有与所述防呆定位柱相适应的定位轨道，确保了电子烟雾化器底盖只有唯一的装配方向，不会出错。
6、本发明的自动送料装置还设有止动组件，通过升降气缸带动雾化器底盖止动件上下升降进而实现对后输送至定位槽上的电子烟雾化器底盖进行继续前进的阻挡，将已到达取料点的电子烟雾化器底盖和后输送至定位槽上的电子烟雾化器底盖隔离开，保证在对已到达取料点的电子烟雾化器底盖进行取料时，后面的雾化器底盖不会被带起，也保证了下一排电子烟雾化器底盖取料的顺利进行。
7、本发明通过设置光纤传感器，对定位板上进入取料点的电子烟雾化器底盖来料进行感应，光纤传感器与止动组件中的升降气缸之间进行信号传输，当光纤传感器感应到来料时，升降气缸下降，带动雾化器底盖止动件下降，雾化器底盖止动件挡住后输送至定位槽上的电子烟雾化器底盖，实现将已到达取料点的电子烟雾化器底盖和后输送至定位槽上的电子烟雾化器底盖隔离开的目的。
附图说明
图1是本发明电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机结构示意图。
图2是本发明自动送料装置结构示意图。
图3是本发明送料机构的结构示意图。
图4是本发明止动组件的结构示意图。
图5是本发明电子烟雾化器底盖结构示意图。
图6是本发明定位板的俯视图。
图7是本发明自动装盖装置结构示意图。
图8是本发明真空吸盖机构结构示意图。
图9是本发明导向组件结构示意图。
图10是本发明移位组件结构示意图
图11是本发明自动压合装置结构示意图。
图12是本发明压合组件结构示意图。
图13是本发明流水线组件结构示意图。
图14是本发明定位组件结构示意图。
图15是本发明顶升组件结构示意图。
图16是本发明工装板结构示意图。
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
请参阅图1至图16所示，本发明提供一种电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，包括沿流水线方向依次通过流水线组件4顺序连接的自动送料装置1、自动装盖装置2和自动压合装置3，所述自动送料装置1将杂乱的电子烟雾化器有序排放至工装板5上，所述工装板5上设有矩阵式固定座50用以安放待加工的电子烟雾化器51，所述流水线组件4包括相对设置的两排运输滚轮41、驱动运输滚轮41旋转的驱动件，所述两排运输滚轮41承托并驱动所述工装板5作直线运动；所述流水线组件4将装有电子烟雾化器51的工装板5运输至装盖组件工作的位置即装盖位，所述流水线组件4将装有电子烟雾化器的工装板5运输至压合组件31工作的位置即压合位。
如图2、图3所示，所述自动送料装置1包括机架12、振动盘11、直振器13和送料机构15，所述振动盘11、直振器13和送料机构15均由机架12支撑，所述直振器13设于振动盘11一侧，所述振动盘11的出料口连接有若干第一直线导轨14，所述第一直线导轨14的形状适于以相同状态有序输送电子烟的雾化器底盖，所述第一直线导轨14的底部连接所述直振器13，所述第一直线导轨14的末端连接送料机构15，所述送料机构15包括定位板154、止动组件和光纤传感器155，所述定位板154用于将沿第一直线导轨14输送过来的雾化器底盖定位，所述止动组件设置在所述定位板154的上方，用于控制定位板154上被定位的雾化器底盖后一个的前进；所述光纤传感器155设置在定位板154的前端，用于感应定位板154上雾化器底盖的来料情况，所述光纤传感器155与所述止动组件信号连接。所述振动盘11、直振器13分别设置有两个，每个所述振动盘11的出料口分别连通三个第一直线导轨14，所述每三个第一直线导轨14下面连接一个直振器13。
如图3所示，所述止动组件包括由上至下依次连接的升降气缸151、升降板152、若干雾化器底盖止动件153，所述升降气缸151通过升降板152带动雾化器底盖止动件153的上下移动，所述雾化器底盖止动件153的数量与所述第一直线导轨14数量相同，所述雾化器底盖止动件153与所述定位槽1542一一对应，所述雾化器底盖止动件153下移到底部位置时，恰好将定位槽1542最前端的雾化器底盖与后一个隔开。
如图4、图5所示，所述雾化器底盖止动件153底端中部设有开口1531，开口1531两侧为互相对称的挡脚1532，所述雾化器底盖止动件153通过两挡脚1532止住后续电子烟雾化器底盖6的前进。
如图5、图6所示，所述电子烟雾化器底盖6上设有防呆定位柱61；所述定位板154和直线导轨上设有与所述防呆定位柱61相适应的定位轨道1541。
如图7、图8所示，所述自动装盖装置2包括装盖组件、移位组件，所述移位组件包括与工装板5移动方向平行的两第二直线导轨23、设置在第二直线导轨23上的滑块24、设置在两第二直线导轨23之间并与导轨平行的丝杆25及丝杆电机26，所述流水线组件4固定连接在所述滑块24上并由所述丝杆25驱动作前后移位；所述装盖组件包括机械手21和真空吸盖机构，所述真空吸盖机构安装在所述机械手21上，所述真空吸盖机构将自动送料装置1已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手21的移动将其放在所述工装板5的电子烟雾化器上。
如图8所示，所述真空吸盖机构包括一排可同时吸取若干个底盖的若干个真空吸盘221、与真空吸盘221相连的真空吸管227、真空发生器226和压力开关225，所述压力开关225用于控制真空吸盘221吸力，所述一排若干个吸盘的位置可一一对应所述工装板5上每排电子烟雾化器的位置。
如图8所示，所述机械手21包括第一移动板221，所述第一移动板221上设有竖直导轨，所述真空吸盘221设于安装块222上，所述安装块222设于所述竖直导轨上并可上下滑动，所述第一移动板221位于所述安装块222上方设有固定块223，所述固定块223与安装块222之间设有缓冲弹簧224；所述机械手21包括横跨于流水线组件4上方的横向移动模组212，所述横向移动模组212上设有可横向移动的竖向移动模组，所述竖向移动模组上设有可竖向移动的第一移动板221，所述真空吸盖机构设于所述第一移动板221上。
如图9所示，所述自动装盖装置2还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件4上方的门型支架22，所述门型支架22中部设有上下气缸231、导向板232，所述上下气缸231带动导向板232上下移动，所述导向板232上设有与底盖外形轮廓相同的导向孔233，所述导向孔233在导向板232向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器的底部，所述真空吸盘221吸住底盖后将底盖通过所述导向孔233套入到雾化器的底部，然后真空吸盘221松掉底盖并移开。
如图11、图12所示，所述自动压合装置3包括压合组件，所述压合组件包括移动模组34、第三直线导轨33、第二移动板31、压合气缸36、压盖板37，所述移动模组34和第三直线导轨33平行相向设置于流水线组件上方，所述第二移动板31一端固定在与所述移动模组34连接的第一滑块35上，所述第二移动板31另一端固定在与所述第三直线导轨33连接的第二滑块32上，所述压合气缸36固定在第二移动板31中部，所述压合气缸36底部连接并驱动所述压盖板37上下移动。
如图13、图14所示，所述装盖位及所述压合位处的流水线组件4一侧均设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸81、定位轮83，所述定位轮83安装在连接件82上，所述连接件82与所述定位气缸81连接并在定位气缸81的驱动下前后移动从而带动定位轮83前后移动，所述定位轮83从侧面将所述工装板5压紧定位。
如图14、图16所示，所述工装板5一侧设有V型凹槽53，当所述工装板5运输至压合位时，所述定位轮83与所述V型凹槽53的位置相对应，所述定位轮83在所述定位气缸81的带动下向前移动顶入所述V型凹槽53对所述工装板5定位。
如图15所示，所述装盖位及所述压合位处的两排运输滚轮41之间设有分别位于装盖位及压合位正下方的顶升组件，所述工装板5运输至装盖位及压合位时所述顶升组件将工装板5顶升起来，所述顶升组件包括偏心凸轮91、连杆组件92、顶升气缸93，所述顶升气缸93与所述偏心凸轮91之间通过连杆组件92连接，所述顶升气缸93带动连杆组件92运动进而带动偏心凸轮91转动。
如图13所示，所述流水线组件4还包括阻挡气缸42，所述阻挡气缸42设置在工装板5前方以便将工装板5限位于装盖位及压合位处。
如图13所示，所述驱动件包括电机、主动齿轮43、链条45，所述电机带动主动齿轮43旋转，所述运输滚轮41同轴连有从动齿轮44，所述链条45将主动齿轮43和各个从动齿轮44连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮41旋转。
如图12所示，电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机的有关控制线路收纳安装在拖链7内以方便控制线路移动及外观整洁。自动装盖装置2及自动压合装置3均设有拖链7。
本发明的工作原理：电子烟雾化器底盖6从振动盘11中出来运输至直线导轨，经直振器13沿直线导轨运输至定位板154上的定位槽1542中，由于所述电子烟雾化器底盖6上设有防呆定位柱61。所述防呆定位柱61设置在电子烟雾化器底盖6偏离对称轴的一侧，所述定位槽1542内和所述直线导轨上设有与所述防呆定位柱61相适应的定位轨道1541，所述定位轨道1541偏离所述定位槽1542的中轴线，这样确保了电子烟雾化器底盖6进入定位槽1542内时放置的方向统一且只存在唯一放置方向。光纤感应器对定位板154上进入取料点的电子烟雾化器底盖6来料进行感应，光纤感应器与止动组件中的升降气缸151之间进行信号传输，当光纤感应器感应到来料时，升降气缸151下降，带动雾化器底盖止动件153下降，雾化器底盖止动件153挡住后输送至定位槽1542上的电子烟雾化器底盖6，实现将已到达取料点的电子烟雾化器底盖6和后输送至定位槽1542上的电子烟雾化器底盖6隔离开的目的，这样能够保证在对已到达取料点的电子烟雾化器底盖6进行取料时，后面的雾化器底盖不会被带起，也保证了下一排电子烟雾化器底盖6取料的顺利进行。
工装板5被运输滚轮41运输至装盖位处，顶升气缸93带动偏心凸轮91旋转将工装板5顶升，使工装板5与运输滚轮41隔离开来，定位气缸81带动定位轮83顶入工装板5上的V型槽，实现对工装板5的定位，上下气缸231带动导向板232上下移动，使导向板232上的导向孔233套住真空吸盘221上吸住的底盖，真空吸盘221向下运动，真空吸盘221下压，使底盖精确地与油杯装配。装完第一排油杯上的底盖后，通过丝杆电机26和丝杆25带动流水线组件4沿直线导轨移动，将下一排油杯移动至真空吸盘221正下方，重复装盖动作。
工装板5经过两排运输滚轮41运输到达压合位处，定位气缸81通过带动连接件前后移动进而使定位轮83顶入工装板5侧面相应的V型凹槽中，定位轮83与V型凹槽配合实现工装板5的精确定位，顶升气缸93带动连杆运动，连杆带动偏心凸轮91旋转将工装板5顶升，使得工装板5和运输滚轮41表面脱离，由于运输滚轮41表面有一定弹性，下压时会对工装板5的平整度产生影响，通过偏心凸轮91顶升工装板5，避免压盖板37的下压力通过工装板5传递至运输滚轮41上，对运输滚轮41起到一定保护作用，又保证了工装板5的平整；另外，当压盖板37进行压合时，下压力很大，如果没有偏心凸轮91在工装板5底部顶住，在压合工装板5前端时，工装板5另一端会翘起来，通过设置顶升组件就很好地克服了这一问题。所述压合组件31中的电机驱动移动模组上的滑块前后移动，进而带动连接件、压合气缸36、压盖板37前后移动，压盖板37对工装板5上若干排装好雾化器底盖的的油杯进行逐排压合，一排压合好后，压合气缸36回到初始位，压盖板37移动到下一排重复压合动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (14)
1.一种电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，包括沿流水线方向依次通过流水线组件顺序连接的自动送料装置、自动装盖装置和自动压合装置，所述自动送料装置将杂乱的电子烟雾化器有序排放至工装板上，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动；所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至自动装盖装置给电子烟雾化器进行底盖安装，所述自动装盖装置包括装盖组件、移位组件，装盖组件工作的位置即装盖位，所述流水线组件将装有电子烟雾化器的工装板运输至自动压合装置进行底盖与电子烟雾化器的压合，所述自动压合装置包括压合组件，压合组件工作的位置即压合位；
所述移位组件包括与工装板移动方向平行的两第二直线导轨、设置在第二直线导轨上的滑块、设置在两第二直线导轨之间并与第二直线导轨平行的丝杆及丝杆电机，所述流水线组件固定连接在所述滑块上并由所述丝杆驱动作前后移位；所述装盖组件包括机械手和真空吸盖机构，所述真空吸盖机构安装在所述机械手上，所述真空吸盖机构将自动送料装置已经定位好的电子烟雾化器的底盖吸住后通过所述机械手的移动将其放在所述工装板的电子烟雾化器上；
所述装盖位及所述压合位处的流水线组件一侧均设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板压紧定位。
2.根据权利要求1 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述自动送料装置包括机架、振动盘、直振器和送料机构，所述振动盘、直振器和送料机构均由机架支撑，所述直振器设于振动盘一侧，所述振动盘的出料口连接有若干第一直线导轨，所述第一直线导轨的形状适于以相同状态有序输送电子烟的雾化器底盖，所述第一直线导轨的底部连接所述直振器，所述第一直线导轨的末端连接送料机构，所述送料机构包括定位板、止动组件和光纤传感器，所述定位板用于将沿第一直线导轨输送过来的雾化器底盖定位，所述止动组件设置在所述定位板的上方，用于控制定位板上被定位的雾化器底盖后一个的前进；所述光纤传感器设置在定位板的前端，用于感应定位板上雾化器底盖的来料情况，所述光纤传感器与所述止动组件信号连接。
3.根据权利要求2 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述止动组件包括由上至下依次连接的升降气缸、升降板、若干雾化器底盖止动件，所述升降气缸通过升降板带动雾化器底盖止动件的上下移动，所述雾化器底盖止动件的数量与所述第一直线导轨数量相同，所述雾化器底盖止动件与所述定位板上的定位槽一一对应，所述雾化器底盖止动件下移到底部位置时，恰好将定位槽最前端的雾化器底盖与后一个隔开。
4.根据权利要求3 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述雾化器底盖止动件底端中部设有开口，开口两侧为互相对称的挡脚，所述雾化器底盖止动件通过两挡脚止住后续电子烟雾化器底盖的前进。
5.根据权利要求2 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述振动盘、直振器分别设置有两个，每个所述振动盘的出料口分别连通三个第一直线导轨，每三个第一直线导轨下面连接一个直振器。
6.根据权利要求2 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述电子烟雾化器底盖上设有防呆定位柱，所述定位板和第一直线导轨上设有与所述防呆定位柱相适应的定位轨道。
7.根据权利要求1 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述真空吸盖机构包括一排能够同时吸取若干个底盖的若干个真空吸盘、与真空吸盘相连的真空吸管、真空发生器和压力开关，所述压力开关用于控制真空吸盘吸力，一排若干个吸盘的位置能够一一对应所述工装板上每排电子烟雾化器的位置。
8.根据权利要求7所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述机械手包括第一移动板，所述第一移动板上设有竖直导轨，所述真空吸盘设于安装块上，所述安装块设于所述竖直导轨上并能够上下滑动，所述第一移动板位于所述安装块上方设有固定块，所述固定块与安装块之间设有缓冲弹簧；所述机械手包括横跨于流水线组件上方的横向移动模组，所述横向移动模组上设有能够横向移动的竖向移动模组，所述竖向移动模组上设有能够竖向移动的第一移动板，所述真空吸盖机构设于所述第一移动板上。
9.根据权利要求7所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述自动装盖装置还包括导向组件，所述导向组件包括横跨于所述流水线组件上方的门型支架，所述门型支架中部设有上下气缸、导向板，所述上下气缸带动导向板上下移动，所述导向板上设有与底盖外形轮廓相同的导向孔，所述导向孔在导向板向下移动到位后直接对准所述电子烟雾化器的底部，所述真空吸盘吸住底盖后将底盖通过所述导向孔套入到雾化器的底部，然后真空吸盘松掉底盖并移开。
10.根据权利要求1所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述工装板一侧设有V 型凹槽，当所述工装板运输至压合位时，所述定位轮与所述V 型凹槽的位置相对应，所述定位轮在所述定位气缸的带动下向前移动顶入所述V 型凹槽对所述工装板定位。
11.根据权利要求1 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述装盖位及所述压合位处的两排运输滚轮之间设有分别位于装盖位及压合位正下方的顶升组件，所述工装板运输至装盖位及压合位时所述顶升组件将工装板顶升起来，所述顶升组件包括偏心凸轮、连杆组件、顶升气缸，所述顶升气缸与所述偏心凸轮之间通过连杆组件连接，所述顶升气缸带动连杆组件运动进而带动偏心凸轮转动。
12.根据权利要求1 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述流水线组件还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在工装板前方以便将工装板限位于装盖位及压合位处。
13.根据权利要求1 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述驱动件包括电机、主动齿轮、链条，所述电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。
14.根据权利要求1 所述的电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机，其特征在于，所述压合组件包括移动模组、第三直线导轨、第二移动板、压合气缸、压盖板，所述移动模组和第三直线导轨平行相向设置于流水线组件上方，所述第二移动板一端固定在与所述移动模组连接的第一滑块上，所述第二移动板另一端固定在与所述第三直线导轨连接的第二滑块上，所述压合气缸固定在第二移动板中部，所述压合气缸底部连接并驱动所述压盖板上下移动。
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