CN104495476B - 一种吸盘接纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸盘接纸装置，包括机架，所述的机架为可升降机架；在机架台面的纵轴上设有一对对称设置的限位杆，分为第一纵向限位杆和第二纵向限位杆；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的连线与纸张传送的方向相垂直，在机架台面远离纸张传送带的一侧，至少设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆、垂直设置在升降杆顶端的7字型伸缩杆和设置在伸缩杆自由端的吸盘。与现有技术相比，本发明的有益效果是：使纸张堆叠的整齐，利于下一步操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸盘接纸装置。
背景技术
目前市场上常见的接纸机分为卧式与立式.卧式接纸与卧式开卷机一体，不能分开使用；立式接纸机虽然作为独立单机，但是单机接纸功能并不完美，它们都有各自的不足之处。
中国专利201110092663.7公开的切纸机的接纸机构，包括伺服电机、接纸板和支撑槽钢，所述伺服电机安装在支撑槽钢上，所述支撑槽钢上设有传动轮，所述传动轮通过皮带与所述伺服电机传动连接，所述接纸板通过安装板与所述皮带连接；所述支撑槽钢安装接纸座上，所述接纸座上设有导轨，在所述导轨上设有可在导轨上滑动的滑块，所述安装板安装在所述滑块上；所述接纸座与升降机构连接。
该切纸机的接纸机构，其伺服电机接收指令后，通过皮带带动安装板使得接纸板进行移动，接纸板将切纸机裁切后的纸张接住，待切纸机的收纸机构到位时，便抽出接纸板，使得纸张落在收纸机构上，这种结构，作为收纸机构的一个中间机构，能够使纸张连续不断送走，既不会损坏纸张，又不会收纸产生间断，极大地提高了切纸机的生产效率，并保护了纸张的完整性。
但是该切纸机的接纸机构不具有对齐堆叠纸的机构，功能不够完善。
中国专利201320189098.0公开的一种全自动接纸机，包括机架，在所述机架一侧安装有接纸大臂，所述接纸大臂与机架通过多空法兰来连接，在所述接纸大臂的一端安装有接纸部件，所述接纸部件由接纸辊和橡胶压辊组成，所述机架的另一侧安装有出纸辊。所述机架的内部还设有一主气缸，该主气缸与所述接纸大臂连接。在所述接纸部件的正上方设有纸边检测系统。所述出纸辊的下方安装有张力调节机构，所述出纸辊的上方安装有裁边机构。
虽然该全自动接纸机自动化程度高，整体结构更加合理，大大提高了生产效率。但是只能用于卷起来的纸，无法用于平铺纸，作用具有局限性。
发明内容
本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种吸盘接纸装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种吸盘接纸装置，包括机架，所述的机架为可升降机架；在机架台面的纵轴上设有一对对称设置的限位杆，分为第一纵向限位杆和第二纵向限位杆；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的连线与纸张传送的方向相垂直，在机架台面远离纸张传送带的一侧，至少设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆、垂直设置在升降杆顶端的7字型伸缩杆和设置在伸缩杆自由端的吸盘。
所述的机架上设有液压气缸，所述的机架台面上设有高度传感器，用于检测纸堆的高度，并将信号传送给控制器，所述的控制器根据高度传感器传送的信号控制液压气缸的伸长或收缩，以控制机架的上升或下降，使纸堆的高度始终低于纸张传送带的高度。
在所述的吸盘的下端面上设有吸排气装置和压力传感器，所述的压力传感器将信号传送给控制器，所述的控制器控制吸排气装置的吸气或排气、控制升降杆上升或下降、控制伸缩杆伸长或收缩。
所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆之间的距离等于纸张纵向的长度。
所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆朝向纸张传送带的一侧均向外弯曲。
所述的机械臂的数量为2个，2个机械臂交替进行工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该吸盘接纸装置，包括机架，所述的机架为可升降机架；可以根据纸张堆叠的高度对机架进行升降调整，更加利于纸张堆叠整齐。
在机架台面的纵轴上设有一对对称设置的限位杆，分为第一纵向限位杆和第二纵向限位杆；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的连线与纸张传送的方向相垂直，在机架台面远离纸张传送带的一侧，至少设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆、垂直设置在升降杆顶端的7字型伸缩杆和设置在伸缩杆自由端的吸盘，通过机械臂直接在纸张传送带带上取纸，然后通过升降杆和伸缩杆的相互配合将纸张放置在纸堆上，位移更加精确，保证纸张堆叠整齐。
所述的机架上设有液压气缸，所述的机架台面上设有高度传感器，用于检测纸堆的高度，并将信号传送给控制器，所述的控制器根据高度传感器传送的信号控制液压气缸的伸长或收缩，以控制机架的上升或下降，使纸堆的高度始终低于纸张传送带的高度，便于机械臂取纸和堆叠所取的纸，纸张从上往下移动时边角不会向下弯折。
在所述的吸盘的下端面上设有吸排气装置和压力传感器，所述的压力传感器将信号传送给控制器，所述的控制器控制吸排气装置的吸气或排气、控制升降杆上升或下降、控制伸缩杆伸长或收缩，当吸盘压在纸张传送带上的纸张上时，压力传感器检测到压力信号，并将压力信号传送给控制器，控制器控制吸排气装置对吸盘进行排气，吸盘就吸住了纸张，纸张在升降杆和伸缩杆的配合作用下，被带到纸堆的上方，压力传感器再次检测到压力信号，并将压力信号传送给控制器，控制器控制吸排气装置对吸盘进行吸气，吸盘则松开纸张，机械臂再移向纸张传送带循环工作。
所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆之间的距离等于纸张纵向的长度，保证纸张的对齐度。
所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆朝向纸张传送带的一侧均向外弯曲，便于纸张进入所限位的区域，同时避免纸张被卡住。
所述的机械臂的数量为2个，2个机械臂交替进行工作，效率更高。
附图说明
图1是本发明的吸盘接纸装置的结构示意图；
其中，1、机架，2、第一纵向限位杆，3、第二纵向限位杆，4、纸张传送带，5、机械臂，6、升降杆，7、伸缩杆，8、吸盘，9、液压气缸，10、高度传感器，11、控制器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种吸盘接纸装置，包括机架1，所述的机架1为可升降机架；在机架台面的纵轴上设有一对对称设置的限位杆，分为第一纵向限位杆2和第二纵向限位杆3；所述的第一纵向限位杆2和第二纵向限位杆3的连线与纸张传送的方向相垂直，在机架台面远离纸张传送带4的一侧，至少设有一个机械臂5，所述的机械臂5包括竖向设置的升降杆6、垂直设置在升降杆6顶端的7字型伸缩杆7和设置在伸缩杆7自由端的吸盘8。
所述的机架1上设有液压气缸9，所述的机架台面上设有高度传感器10，用于检测纸堆的高度，并将信号传送给控制器11，所述的控制器11根据高度传感器10传送的信号控制液压气缸9的伸长或收缩，以控制机架1的上升或下降，使纸堆的高度始终低于纸张传送带4的高度。
在所述的吸盘8的下端面上设有吸排气装置和压力传感器，所述的压力传感器将信号传送给控制器11，所述的控制器11控制吸排气装置的吸气或排气、控制升降杆6上升或下降、控制伸缩杆7伸长或收缩。
所述的第一纵向限位杆2和第二纵向限位杆3之间的距离等于纸张纵向的长度。
所述的第一纵向限位杆2和第二纵向限位杆3朝向纸张传送带4的一侧均向外弯曲。
所述的机械臂5的数量为2个，2个机械臂5交替进行工作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种吸盘接纸装置，包括机架，其特征在于：所述的机架为可升降机架；在机架台面的纵轴上设有一对对称设置的限位杆，分为第一纵向限位杆和第二纵向限位杆；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的连线与纸张传送的方向相垂直，在机架台面远离纸张传送带的一侧，至少设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆、垂直设置在升降杆顶端的7字型伸缩杆和设置在伸缩杆自由端的吸盘；所述的机架上设有液压气缸，所述的机架台面上设有高度传感器，用于检测纸堆的高度，并将信号传送给控制器，所述的控制器根据高度传感器传送的信号控制液压气缸的伸长或收缩，以控制机架的上升或下降，使纸堆的高度始终低于纸张传送带的高度；在所述的吸盘的下端面上设有吸排气装置和压力传感器，所述的压力传感器将信号传送给控制器，所述的控制器控制吸排气装置的吸气或排气、控制升降杆上升或下降、控制伸缩杆伸长或收缩；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆之间的距离等于纸张纵向的长度；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆朝向纸张传送带的一侧均向外弯曲；所述的机械臂的数量为2个，2个机械臂交替进行工作。
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