CN105436337B - 冲床送料机用的调宽装置及调宽送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种冲床送料机用的调宽装置，包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条调宽滑轨上均设有一滑块，动导轨连接在滑块上，动导轨由一驱动装置控制动导轨与定导轨之间的距离。本发明采用了一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离适合产品的宽度。

Description

冲床送料机用的调宽装置及调宽送料方法
技术领域
本发明涉及冲床送料机，特别涉及一种冲床送料机用的调宽装置及调宽送料方法。
背景技术
目前，现有的冲床板材送料机的送料滑轨上，没有根据板料的大小、宽窄进行调整的功能，因此，每种冲床板材送料机在输送板材时都是针对固定尺寸的板材进行输送，如果需要生产各种尺寸的板材时，就需要多台冲床板材送料机才可以实现，导致投入的成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以适应各种尺寸板材、可调节宽轨道、能自动校正板材、对不整齐叠料适应性强的冲床送料机用的调宽装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种冲床送料机用的调宽装置，包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所述动导轨连接在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导轨与所述定导轨之间的距离。
作为本发明冲床送料机用的调宽装置的一种改进，所述驱动装置包括用于连接动导轨的调宽导轨连接杆，所述调宽导轨连接杆与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆的两端与所述动导轨的两端连接，所述调宽导轨连接杆的中部穿设有一条调宽丝杆，所述调宽丝杆的一端连接一调宽步进马达，所述调宽丝杆的另一端安装在所述平台的下平面的安装块上。
作为本发明冲床送料机用的调宽装置的一种改进，所述动导轨上设有一推料装置。
作为本发明冲床送料机用的调宽装置的一种改进，所述推料装置包括安装在所述动导轨一侧面的推料丝杆，所述推料丝杆的一端连接在推料伺服马达上，所述推料丝杆上穿设有一丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设有一推料杆气缸，所述推料杆气缸的活塞杆上设有一推料杆，，所述动导轨上平面设有推料滑轨，所述丝杆螺母固定座与所述推料滑轨连接。
作为本发明冲床送料机用的调宽装置的一种改进，所述推料杆的端部设有呈U形、C形、V形或半圆形的缺口。
作为本发明冲床送料机用的调宽装置的一种改进，所述定导轨上设有原点感应器。
作为本发明冲床送料机用的调宽装置的一种改进，所述调宽导轨连接杆通过调宽滑块连接座与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆通过调宽轨道连接座与所述动导轨连接。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离适合产品的宽度。当动导轨与定导轨调节到适合位置时，推料杆被推料气缸顶起，推料伺服马达带动推料丝杆推动丝杆螺母固定座，使丝杆螺母固定座上的推料杆推动板材移动到原点感应器位置，按要求完成推料次数后，推料装置回位。本发明适合各种不同宽度的板材进行冲压，可以自动校正板材，对不整齐的叠料适应性强。
本发明的另一目的是提供一种调宽送料控制方法，包括以下步骤：
A)将板材通过搬运装置搬运至一个具有动导轨和定导轨的滑轨上；
B)当板材搬运至滑轨上时，动导轨由一驱动装置控制，使动导轨与定导轨的距离适合搬运过来的板材宽度；
C)当板材通过动导轨校正后，动导轨上设置的推料装置动作，将滑轨上的板材推动至原点检测位置，原点检测位置上设置有原点感应器；
D)当推料装置达到了设定时的推动次数时，推料装置回位。
作为本发明调宽送料控制方法的一种改进，所述搬运装置为搬运机械手。
作为本发明调宽送料控制方法的一种改进，所述推料装置每次推动板材移动至原点检测位置的时间间隔为1s～5s。
本发明的优点是：本发明方法采用了可以自动调节宽度的滑轨，板材放入滑轨后，动导轨可以调节与定导轨的距离，从而适合各种板材尺寸的输送。本发明方法实施容易，步骤简单，输送板材稳定。
附图说明
下面就根据附图和具体实施例对本发明及其有益的技术效果作详细描述，其中：
图1是本发明立体图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明俯视图。
图4是本发明仰视图。
图5是通过机械手夹取板材放入本产品上的结构示意图。
附图标记名称：1、平台 2、平台调整杆 3、定导轨 4、动导轨 5、调宽滑轨 6、滑块7、驱动装置 8、推料装置 9、原点感应器 10、调宽滑块连接座 11、调宽轨道连接座 12、机械手 13、板材 71、调宽导轨连接杆 72、调宽丝杆 73、调宽步进马达 81、推料丝杆 82、推料伺服马达 83、丝杆螺母固定座 84、推料杆气缸 85、推料杆 86、缺口 87、推料滑轨。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但本发明的实施例不局限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，一种冲床送料机用的调宽装置，包括平台1，平台1的下平面设有多根平台调整杆2，平台1的上平面设有一定导轨3和一动导轨4，平台1的两端分别设有一调宽滑轨5，两条调宽滑轨5上均设有一滑块6，动导轨4连接在滑块6上，动导轨4由一驱动装置7控制动导轨4与定导轨3之间的距离。
优选的，驱动装置7包括用于连接动导轨4的调宽导轨连接杆71，调宽导轨连接杆71与滑块6连接，调宽导轨连接杆71的两端与动导轨4的两端连接，调宽导轨连接杆71的中部穿设有一条调宽丝杆72，调宽丝杆72的一端连接一调宽步进马达73，调宽丝杆72的另一端安装在平台1的下平面的安装块上。
优选的，动导轨4上设有一推料装置8。推料装置8可以按规定设置的推料次数进行推料动作，当完成规定的推动次数后，推料装置8回到原位。
优选的，推料装置8包括安装在动导轨一侧面的推料丝杆81，推料丝杆81的一端连接在推料伺服马达82上，推料丝杆81上穿设有一丝杆螺母固定座83，丝杆螺母固定座83上设有一推料杆气缸84，推料杆气缸84的活塞杆上设有一推料杆85，动导轨4上平面设有推料滑轨87，丝杆螺母固定座83与推料滑轨87连接。
优选的，推料杆85的端部设有呈U形、C形、V形或半圆形的缺口86。推料杆的端部设置的缺口86，方便推动板材，并且在推动板材时，不会使板材上翘或下翘，使板材水平沿滑轨移动，可以防止板材变形。
优选的，定导轨3上设有原点感应器9。原点感应器9感应板材进入的次数，达到次数后，将信号指令传送给控制系统，使推料装置8回位。
优选的，调宽导轨连接杆71通过调宽滑块连接座10与滑块6连接，调宽导轨连接杆71通过调宽轨道连接座11与动导轨4连接。
如图5所示，本发明采用了一定导轨3和一动导轨4，动导轨4由一驱动装置7带动调节与定导轨3之间的宽度，当机械手12将板材13夹取至动导轨4和定导轨3上时，调宽步进马达73带动调宽丝杆72推动调宽导轨连接杆71，使动导轨4与定导轨3之间的距离适合产品的宽度。当动导轨4与定导轨3调节到适合位置时，推料杆85被推料气缸84顶起，推料伺服马达82带动推料丝杆81推动丝杆螺母固定座83，使丝杆螺母固定座83上的推料杆85推动板材移动到原点感应器位置，按要求完成推料次数后，推料装置8回位。本发明适合各种不同宽度的板材进行冲压，可以自动校正板材，对不整齐的叠料适应性强。
实施例一：一种调宽送料控制方法，包括以下步骤：
A)将板材通过搬运装置搬运至一个具有动导轨和定导轨的滑轨上；搬运装置为搬运机械手；
B)当板材搬运至滑轨上时，动导轨由一驱动装置控制，使动导轨与定导轨的距离适合搬运过来的板材宽度；
C)当板材通过动导轨校正后，动导轨上设置的推料装置动作，将滑轨上的板材推动至原点检测位置，原点检测位置上设置有原点感应器；推料装置每次推动板材移动至原点检测位置的时间间隔为1s。
D)当推料装置达到了设定时的推动次数时，推料装置回位。
实施例二：一种调宽送料控制方法，包括以下步骤：
A)将板材通过搬运装置搬运至一个具有动导轨和定导轨的滑轨上；搬运装置为搬运机械手；
B)当板材搬运至滑轨上时，动导轨由一驱动装置控制，使动导轨与定导轨的距离适合搬运过来的板材宽度；
C)当板材通过动导轨校正后，动导轨上设置的推料装置动作，将滑轨上的板材推动至原点检测位置，原点检测位置上设置有原点感应器；推料装置每次推动板材移动至原点检测位置的时间间隔为2s。
D)当推料装置达到了设定时的推动次数时，推料装置回位。
实施例三：一种调宽送料控制方法，包括以下步骤：
A)将板材通过搬运装置搬运至一个具有动导轨和定导轨的滑轨上；搬运装置为搬运机械手；
B)当板材搬运至滑轨上时，动导轨由一驱动装置控制，使动导轨与定导轨的距离适合搬运过来的板材宽度；
C)当板材通过动导轨校正后，动导轨上设置的推料装置动作，将滑轨上的板材推动至原点检测位置，原点检测位置上设置有原点感应器；推料装置每次推动板材移动至原点检测位置的时间间隔为3s。
D)当推料装置达到了设定时的推动次数时，推料装置回位。
本发明方法采用了可以自动调节宽度的滑轨，板材放入滑轨后，动导轨可以调节与定导轨的距离，从而适合各种板材尺寸的输送。本发明方法实施容易，步骤简单，输送板材稳定。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种冲床送料机用的调宽装置，包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，其特征在于，所述平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，所述平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条所述调宽滑轨上均设有一滑块，所述动导轨连接在所述滑块上，所述动导轨由一驱动装置控制所述动导轨与所述定导轨之间的距离；所述驱动装置包括用于连接动导轨的调宽导轨连接杆，所述调宽导轨连接杆与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆的两端与所述动导轨的两端连接，所述调宽导轨连接杆的中部穿设有一条调宽丝杆，所述调宽丝杆的一端连接一调宽步进马达，所述调宽丝杆的另一端安装在所述平台的下平面的安装块上；所述动导轨上设有一推料装置；所述推料装置包括安装在所述动导轨一侧面的推料丝杆，所述推料丝杆的一端连接在推料伺服马达上，所述推料丝杆上穿设有一丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座上设有一推料杆气缸，所述推料杆气缸的活塞杆上设有一推料杆，所述动导轨上平面设有推料滑轨，所述丝杆螺母固定座与所述推料滑轨连接；所述定导轨上设有原点感应器。
2.根据权利要求1所述的冲床送料机用的调宽装置，其特征在于，所述调宽导轨连接杆通过调宽滑块连接座与所述滑块连接，所述调宽导轨连接杆通过调宽轨道连接座与所述动导轨连接。
3.一种控制权利要求1-2任意一项所述调宽装置的调宽送料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A）将板材通过搬运装置搬运至一个具有动导轨和定导轨的滑轨上；
B）当板材搬运至滑轨上时，动导轨由一驱动装置控制，使动导轨与定导轨的距离适合搬运过来的板材宽度；
C）当板材通过动导轨校正后，动导轨上设置的推料装置动作，将滑轨上的板材推动至原点检测位置，原点检测位置上设置有原点感应器；
D）当推料装置达到了设定时的推动次数时，推料装置回位。
4.根据权利要求3所述的调宽送料控制方法，其特征在于，所述搬运装置为搬运机械手。
5.根据权利要求4所述的调宽送料控制方法，其特征在于，所述推料装置每次推动板材移动至原点检测位置的时间间隔为1s～5s。
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