CN102950879B - 不停机连续供纸系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与印刷包装机械相配套的不停机连续供纸系统，包括由横移电机、输送带、输送辊、到位检测开关、预码纸前规、预码纸侧规构成的预码纸横移机构，由主托纸架、齐纸气缸、被动链轮、主动链轮、链条、导轨、滑块、主给纸电机、提升轴，前挡板、侧挡板、上限位开关、下限位开关构成的主给纸机构，由小墙板、滑道、副给纸电机、齿轮、齿条、升降架、副给纸气缸、副托纸架、托纸杆、副给纸开关、接力开关、伸出孔构成的副给纸机构，主给纸机构负责将预先码好的纸垛反复提升到供纸位，副给纸机构负责定时接替主给纸机构继续供纸，本发明可实现不间断连续供纸，其有效工作率达到100％，提高了工作效率，降低了整机能耗和生产成本。

Description

不停机连续供纸系统

技术领域

本发明涉及一种不停机连续供纸系统，具体说是一种与印刷包装机械相配套的不停机连续供纸系统，属印刷包装机械领域。

背景技术

目前，我国所有半自动平压平模切机及类似机械设备，其第一工序就是供(给)纸，即由工人将提升到供纸高度的成垛的纸一张张送入下道工序的入口，但现有的供纸方式都不是连续的，而是当入完一垛纸后，先将纸垛升降装置降至低点，然后将已经码放好的纸垛转移到升降装置上，再提升到工作高度，由工人继续开始入纸作业。这种间歇式的供纸方式平均每小时的平均有效工作时间(即供纸时间)为45分钟，有平均15分钟的时间为无效工作时间，以A型和B型瓦楞纸为例，一垛1.3高的纸垛只需平均4.5分钟左右时间就可以供完，而移动纸垛的时间加上纸垛升降装置的升降时间平均就用去了1.5分钟，由此可见，这种供纸方式及其供纸机构的工作效率较低，其有效工作率仅为75％，而且使整机增加了待机时间的能耗和机械磨损。

发明内容

本发明为克服现有技术的缺陷，提供一种不停机连续供纸系统，可实现不间断连续供纸，其有效工作率达到100％，大大提高了工作效率，从而也降低了整机能耗和生产成本。

本发明的技术方案是，不停机连续供纸系统包括包括横移电机、输送带、输送辊、到位检测开关、预码纸前规、预码纸侧规、主托纸架、齐纸气缸、被动链轮、主动链轮、链条、导轨、滑块、主给纸电机、提升轴，前挡板、侧挡板、上限位开关、下限位开关、小墙板、滑道、副给纸电机、齿轮、齿条、升降架、副给纸气缸、副托纸架、托纸杆、副给纸开关、接力开关、伸出孔。

横移电机固定在横移墙板一端的内侧，在横移墙板中间设置有输送带和输送辊，到位检测开关设置于主给纸位一端，预码纸前规和预码纸侧规固定于横移墙板一侧，前挡板垂直固定在主墙板之间，侧挡板同轴滑动安装在主墙板之间的侧挡板轴上，导轨设置在两侧的主墙板上，在导轨两侧的上、下分别固定有上限位开关和下限位开关，主托纸架设置在前挡板前方，齐纸气缸设置在主托纸架一侧，主给纸电机设置在导轨的上方，提升轴横跨两主墙板之间，其一端通过链轮、链条与主给纸电机相连，小墙板设置在前档板后面，在小墙板内侧上部设计有槽形滑道，在一侧小墙板的滑道下方安装有副给纸电机，电机轴两端安装有齿轮，齿轮与齿条下部的有齿部分相吻合，齿条上部置于滑道中，在两齿条上部之间安装有升降架，升降架一端固定有副给纸气缸，升降架内设置有副托纸架，副托纸架上焊接有若干平行排列的托纸杆，副给纸开关固定在导轨一侧，接力开关安装在其中一托纸杆头部，伸出孔开在前挡板上，且与托纸杆数量相等、位置及形状相吻合。

本发明的技术方案包括预码纸横移机构、主给纸机构、副给纸机构三部分。

所述横移电机、输送带、输送辊、到位检测开关、预码纸前规、预码纸侧规构成预码纸横移机构，其功能是，在入纸作业的同时，预先在预码纸位将纸垛码好，然后横移到主给纸位。横移电机通过传动链条为输送带和输送辊提供动力，输送辊之上为主给纸位，预码纸前规下方的输送带之上为预码纸位，预码纸前规的上沿设置有侧规轴，预码纸侧规与侧规轴滑动连接，可根据预码纸的规格沿侧规轴调整预码纸侧规。到位检测开关负责纸垛横移到位的检测。

所述主托纸架、齐纸气缸、驱动链条、主动链轮、链条、导轨、滑块、主给纸电机、提升轴，前挡板、侧挡板、上限位开关、下限位开关构成主给纸机构，主托纸架由横梁和多个托纸架单元组成，每个托纸架单元的一端都按一定间隔固定在横梁上，每个托纸架单元均由小链轮、链条、带轮和皮带组成，带轮外紧附皮带，带轮为双轮结构，其双轮中间同轴固定有小于带轮直径的小链轮和链条，全部托纸架单元的靠近横梁一端的小链轮都固定在同一链轮轴上，在链轮轴的一端设置有驱动链轮和驱动链条，驱动链条通过连接块与齐纸气缸相连接，齐纸气缸通过连接块、驱动链轮、驱动链条控制主托纸架的带轮、皮带转动，将纸垛推向前挡板进行齐纸。横梁两端设置有滑块，滑块与导轨相吻合。提升轴一端通过链轮、链条与主给纸电机相连，提升轴两端固定有主动链轮，并通过链条带动横梁两端的滑块，使横梁及主托纸架沿导轨上下运动，主托纸架在最低位时处于输送辊之间的下方，前挡板起齐纸作用，侧挡板用以保证纸垛两侧的齐整。上限位开关和下限位开关分别控制主托纸架上行的高度以及返回的最低位置。

所述小墙板、滑道、副给纸电机、齿轮、齿条、升降架、副给纸气缸、副托纸架、托纸杆、副给纸开关、接力开关、伸出孔构成副给纸机构。副给纸电机通过齿轮、齿条使升降架上升或下降，升降架两侧设计有滑轨，升降架内设置有副托纸架，副托纸架一端与副给纸气缸相连接，副托纸架上焊接有若干平行排列的托纸杆，接力开关安装在其中一托纸杆头部，副托纸架两侧有小滑轮置于升降架的两侧滑轨上，副托纸架可在副给纸气缸的带动下实现推出和拉回动作。副给纸开关为副给纸气缸而设，固定在导轨一侧，受主托纸架控制。当主托纸架上升到副给纸开关位置时，副给纸开关启动，推动副托纸架沿滑轨前行，使托纸杆从伸出孔中伸出，将主托纸架上的剩余纸垛托起并自动调整入纸位高度，入纸作业不停。

本发明可实现不间断连续供纸，保证了整机的满负荷高效运行，工作效率高，降低了整机能耗和生产成本。

附图说明

图1为本发明工作原理框图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明俯视图；

图5为副给纸机构工作示意图；

图6为主、副给纸机构交替工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实施例进行详细描述。

如图2-6所示，不停机连续供纸系统包括横移电机1、输送带3、输送辊4、到位检测开关5、预码纸前规6、预码纸侧规7、主托纸架10、齐纸气缸18、驱动链条19、主动链轮24、链条25、导轨20、滑块26、主给纸电机22、提升轴23，前挡板27、侧挡板28、上限位开关30、下限位开关31、小墙板32、滑道33、副给纸电机34、齿轮36、齿条37、升降架38、副给纸气缸40、副托纸架41、托纸杆42、副给纸开关46、接力开关43、伸出孔44。

横移电机1固定在横移墙板2一端的内侧，在横移墙板2中间设置有输送带3和输送辊4，到位检测开关5设置于主给纸位一端，预码纸前规6和预码纸侧规7固定于横移墙板2一侧，前挡板27垂直固定在主墙板21之间，侧挡板28同轴滑动安装在主墙板21之间的侧挡板轴29上，导轨20设置在两侧的主墙板21上，在导轨20两侧的上、下分别固定有上限位开关30和下限位开关31，主托纸架10设置在前挡板27前方，齐纸气缸18设置在主托纸架10一侧，主给纸电机22设置在导轨20的上方，提升轴23横跨两主墙板21之间，其一端通过链轮、链条与主给纸电机22相连，小墙板32设置在前档板27后面，在小墙板32内侧上部设计有槽形滑道33，在一侧小墙板32的滑道33下方安装有副给纸电机34，电机轴35两端安装有齿轮36，齿轮36与齿条37下部的有齿部分相吻合，齿条37上部置于滑道33中，在两齿条37上部之间安装有升降架38，升降架38一端固定有副给纸气缸40，升降架38内设置有副托纸架41，副托纸架41上焊接有若干平行排列的托纸杆42，副给纸开关46固定在导轨20一侧，接力开关43安装在其中一托纸杆42头部，伸出孔44开在前挡板27上，且与托纸杆42数量相等、位置及形状相吻合。

本发明的技术方案包括预码纸横移机构、主给纸机构、副给纸机构三部分。

如图2-4所示，由横移电机1、输送带3、输送辊4、到位检测开关5、预码纸前规6、预码纸侧规7构成预码纸横移机构，其功能是，在入纸作业的同时，预先在预码纸位将纸垛9码好，然后横移到主给纸位。横移电机1固定在横移墙板2一端的内侧，在横移墙板2中间设置有输送带3和输送辊4，由横移电机1通过传动链条提供动力，输送辊4之上为主给纸位，到位检测开关5设置于主给纸位一端，预码纸前规6和预码纸侧规7固定于横移墙板2一侧，预码纸前规6下方的输送带3之上为预码纸位，预码纸前规6的上沿设置有侧规轴8，预码纸侧规7与侧规轴8滑动连接，可根据预码纸的规格沿侧规轴8调整预码纸侧规7。当主给纸机构的主托纸架10下降到停止位后，横移电机1启动，输送带3、输送辊4将纸垛9从预码纸位横移到主给纸位的主托纸架10上方，等待主托纸架10的提升，到位检测开关5负责纸垛9横移到位的检测，在纸垛9到达主给纸位后发出到位信号，控制横移电机1停转、主给纸电机22启动。

如图2-5所示，由主托纸架10、齐纸气缸18、驱动链条19、主动链轮24、链条25、导轨20、滑块26、主给纸电机22、提升轴23，前挡板27、侧挡板28、上限位开关30、下限位开关31构成主给纸机构，主托纸架10设置在前挡板27前方，主托纸架10由横梁11和多个托纸架单元组成，每个托纸架单元的一端都按一定间隔固定在横梁11上，每个托纸架单元均由小链轮12、链条、带轮13和皮带14组成，带轮13外紧附皮带14，带轮13为双轮结构，其双轮中间同轴固定有小于带轮直径的小链轮12和链条，全部托纸架单元的靠近横梁11一端的小链轮12都固定在同一链轮轴15上，在链轮轴15的一端设置有驱动链轮16和驱动链条19，驱动链条19通过连接块17与齐纸气缸18相连接，齐纸气缸18设置在主托纸架10一侧，与主托纸架10平行固定于横梁11一端，齐纸气缸18通过连接块17、驱动链轮16、驱动链条19控制主托纸架10的带轮13、皮带14转动。横梁11两端设置有滑块26，滑块26与导轨20相吻合，导轨20设置在两侧的主墙板21上，主给纸电机22设置在导轨20的上方，提升轴23横跨两主墙板21之间，其一端通过链轮、链条与主给纸电机22相连，提升轴23两端固定有主动链轮24，主动链轮24与链条25相配套，链条25与横梁11两端的滑块26相连接，主给纸电机22启动后，通过主动链轮24、链条25、滑块26带动主托纸架10沿导轨20上下运动，主托纸架10在最低位时处于输送辊4之间的下方，前挡板27垂直固定在主墙板21之间，起齐纸作用，侧挡板28为两个相同的金属板，同轴滑动安装在主墙板21之间的侧挡板轴29上，可根据纸的规格沿轴向作相对距离的调整，用以保证纸垛9两侧的齐整。在导轨20两侧的上、下分别固定有上限位开关30和下限位开关31。

当纸垛9横移到主给纸位后，到位检测开关5发出到位信号，主给纸电机22启动并通过链轮、链条使主托纸架10沿导轨20托纸上行，同时延时令齐纸气缸18通过驱动链轮16、小链轮12使托纸架单元的皮带内转，从而将纸垛9推向前挡板27进行齐纸。

当纸垛9上升到上限位开关30高度时，也即到达了入纸高度，此时上限位开关30发出信号，使主给纸电机22停转，纸垛9定位不动，入纸人员开始入纸作业，当纸垛9低于上限位开关30位置时，主给纸电机22自动启动，直至纸垛9继续上升到入纸高度时停止，如此反复，保证了持续入纸作业。

随着纸垛9高度的逐渐降低，主托纸架10逐渐升高，当主托纸架10上升到副给纸开关46位置时，副给纸开关46启动，副给纸气缸40动作，推动副给纸机构的副托纸架41前移，使托纸杆42从伸出孔44中伸出到主托纸架10上的纸垛下沿，此时主托纸架10开始下行，主托纸架10上剩余的纸垛被托纸杆42接住后继续入纸作业，主托纸架10下行到最低位接近下限位开关31时停止，等待下一纸垛横移到位后，主托纸架10又托着一垛纸上行。

如图2-6所示，由小墙板32、滑道33、副给纸电机34、齿轮36、齿条37、升降架38、副给纸气缸40、副托纸架41、托纸杆42、副给纸开关46、接力开关43、伸出孔44构成副给纸机构。两个小墙板32设置在前挡板27后面，在小墙板32内侧上部设计有槽形滑道33，在一侧小墙板32的滑道33下方安装有副给纸电机34，电机轴35横跨于两小墙板32间，电机轴35两端安装有齿轮36，齿轮36与齿条37下部的有齿部分相吻合，齿条37上部置于滑道33中，在两齿条37上部之间安装有升降架38，当副给纸电机34运转时，齿条37沿滑道33上下运动，故升降架38可随齿条37完成升、降动作。升降架38为金属框架，其两侧设计有滑轨39，升降架38一端固定有副给纸气缸40，升降架38内设置有副托纸架41，副托纸架41上焊接有若干平行排列的托纸杆42，接力开关43安装在其中一托纸杆42头部，伸出孔44开在前挡板27上，且与托纸杆42数量相等、位置及形状相吻合，副托纸架41一端与副给纸气缸40相连接，副托纸架41两侧有小滑轮45置于升降架38两侧的滑轨39上，副托纸架41可在副给纸气缸40的带动下实现推出和拉回动作。副给纸开关46为副给纸气缸40而设，固定在导轨20一侧，受主托纸架10控制。当副给纸气缸40启动时，推动副托纸架41沿滑轨39前行，使托纸杆42从伸出孔44中伸出，将主托纸架10上的剩余纸垛托起，并通过控制副给纸电机34自动调整入纸位高度，入纸作业不停。当同时上行中的主托纸架10上的纸垛9距托纸杆42下方20-40毫米时，托纸杆42头部的接力开关43检测到纸垛到位信息，控制主给纸电机22停转，保持纸垛9的提升位置，副给纸气缸40、副给纸电机34相继动作，将副托纸架41拉回并下降到原始位置，此时托纸杆42上剩余的纸垛落到主托纸架10上的纸垛上，入纸作业依旧进行。

如图1所示，通过以上实施例可以看出，只要开机后纸垛9到达主给纸位，即可进行连续不断地供纸和入纸作业，其间没有作业间隙，实现了本发明不停机连续供纸的目的。

Claims (6)

1.一种不停机连续供纸系统，其特征是，不停机连续供纸系统包括横移电机(1)、输送带(3)、输送辊(4)、到位检测开关(5)、预码纸前规(6)、预码纸侧规(7)、主托纸架(10)、齐纸气缸(18)、驱动链条(19)、主动链轮(24)、链条(25)、导轨(20)、滑块(26)、主给纸电机(22)、提升轴(23)，前挡板(27)、侧挡板(28)、上限位开关(30)、下限位开关(31)、小墙板(32)、滑道(33)、副给纸电机(34)、齿轮(36)、齿条(37)、升降架(38)、副给纸气缸(40)、副托纸架(41)、托纸杆(42)、副给纸开关(46)、接力开关(43)、伸出孔(44)，横移电机(1)固定在横移墙板(2)一端的内侧，在横移墙板(2)中间设置有输送带(3)和输送辊(4)，到位检测开关(5)设置于主给纸位一端，预码纸前规(6)和预码纸侧规(7)固定于横移墙板(2)一侧，前挡板(27)垂直固定在主墙板(21)之间，侧挡板(28)同轴滑动安装在主墙板(21)之间的侧挡板轴(29)上，导轨(20)设置在两侧的主墙板(21)上，在导轨(20)两侧的上、下分别固定有上限位开关(30)和下限位开关(31)，主托纸架(10)设置在前挡板(27)前方，齐纸气缸(18)设置在主托纸架(10)一侧，主给纸电机(22)设置在导轨(20)的上方，提升轴(23)横跨两主墙板(21)之间，其一端通过主动链轮、链条与主给纸电机(22)相连，小墙板(32)设置在前档板(27)后面，在小墙板(32)内侧上部设计有滑道(33)，所述滑道为槽形，在一侧小墙板(32)的滑道(33)下方安装有副给纸电机(34)，电机轴(35)两端安装有齿轮(36)，齿轮(36)与齿条(37)下部的有齿部分相吻合，齿条(37)上部置于滑道(33)中，在两齿条(37)上部之间安装有升降架(38)，升降架(38)一端固定有副给纸气缸(40)，升降架(38)内设置有副托纸架(41)，副托纸架(41)上焊接有平行排列的托纸杆(42)，副给纸开关(46)固定在导轨(20)一侧，接力开关(43)安装在其中一托纸杆(42)头部，伸出孔(44)开在前挡板(27)上，且与托纸杆(42)数量相等、位置及形状相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种不停机连续供纸系统，其特征是，主托纸架(10)由横梁(11)和多个托纸架单元组成，每个托纸架单元的一端都按一定间隔固定在横梁(11)上，横梁(11)两端设置有滑块(26)，每个托纸架单元均由小链轮(12)、链条、带轮(13)和皮带(14)组成，主托纸架(10)在最低位时处于输送辊(4)之间的下方。

3.根据权利要求2所述的一种不停机连续供纸系统，其特征是，带轮(13)为双轮结构，其双轮中间同轴固定有小于带轮直径的小链轮(12)和链条，全部托纸架单元的靠近横梁(11)一端的小链轮(12)都固定在同一链轮轴(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种不停机连续供纸系统，其特征是，在链轮轴(15)的一端设置有驱动链轮(16)和驱动链条(19)，驱动链条(19)通过连接块(17)与齐纸气缸(18)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种不停机连续供纸系统，其特征是，提升轴(23)两端固定有主动链轮(24)，主动链轮(24)与链条(25)相配套，链条(25)与滑块(26)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种不停机连续供纸系统，其特征是，升降架(38)两侧设计有滑轨(39)，副托纸架(41)两侧有小滑轮(45)置于滑轨(39)上。