CN106144026B - 给纸头旋转避让机构 - Google Patents

给纸头旋转避让机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106144026B
CN106144026B CN201510204448.XA CN201510204448A CN106144026B CN 106144026 B CN106144026 B CN 106144026B CN 201510204448 A CN201510204448 A CN 201510204448A CN 106144026 B CN106144026 B CN 106144026B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
fixed
place
leading screw
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510204448.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106144026A (zh
Inventor
关召辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutian Juxing Printing And Packaging Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Yutian Juxing Printing And Packaging Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yutian Juxing Printing And Packaging Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Yutian Juxing Printing And Packaging Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN201510204448.XA priority Critical patent/CN106144026B/zh
Publication of CN106144026A publication Critical patent/CN106144026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106144026B publication Critical patent/CN106144026B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

本发明公开了一种给纸头旋转避让结构，包括前后调整电机、给纸头、滑动轴、丝杠、丝杠链轮、电机链轮、给纸头旋起组件、架梁打开组件，前后调整电机和两根滑动轴、丝杠固定在旋梁上，丝杠上固定有丝杠链轮，前后调整电机上固定有电机链轮，电机链轮通过链条与丝杠链轮相连，给纸头通过上面的滑动轴承设置在两根滑动轴上，丝杠从给纸头上面的与之匹配的丝母中穿过，给纸头旋起组件由旋梁、侧轴、翻转电机、旋起到位检测开关、挂架、后固定板、调高连接板等构成，架梁打开组件由支架、转轴、架梁、U形固定架等构成，本发明可方便地实现给纸头旋转式避让，为人工入纸提供足够的操作空间，改善了人工给纸的工作环境，增加了安全保障系数。

Description

给纸头旋转避让机构
技术领域
本发明涉及一种旋转式的避让机构，具体说是一种与包装机械相配套的给纸头旋转避让机构，属印刷包装机械领域。
背景技术
我国所有平压平模切机及类似包装机械设备，其第一道工序就是供(给)纸，目前，采用较多的供纸方式有纯人工给纸、给纸头自动给纸、给纸头与人工可自由切换的手动/自动一体给纸。现有的手动/自动一体给纸系统，在自动给纸头给纸切换到半自动人工给纸时，需要给纸头通过万向节由提升动力垂直上升一定的距离，在给纸头下方避让出高度有限的人工给纸操作空间，此种方式因受万向节行程的限制，给纸头上升空间有限，而且进入此空间还要从架梁的下方钻过去，从而导致了工人活动空间不足，操作人员有很大的空间压迫感，严重限制了给纸工人的活动能力，工作舒适度很差，安全隐患也比较突出。
发明内容
本发明的目的是为克服背景技术的缺陷，在具备手动/自动一体给纸功能的包装机械设备上，当自动给纸头给纸切换到半自动人工给纸时，使给纸头方便地避让出足够的空间，以保证人工给纸时有宽裕的操作空间和较好的工作环境，且有可靠的安全保障，从而提供一种给纸头旋转避让机构。
本发明的技术方案是，给纸头旋转避让结构包括前后调整电机、给纸头、滑动轴、丝杠、丝杠链轮、电机链轮、给纸头旋起组件、架梁打开组件，前后调整电机和两根滑动轴、丝杠固定在旋梁上，丝杠上固定有丝杠链轮，前后调整电机上固定有电机链轮，电机链轮通过链条与丝杠链轮相连，给纸头通过上面的滑动轴承设置在两根滑动轴上，丝杠从给纸头上面的与之匹配的丝母中穿过，其中：
a、给纸头旋起组件包括旋梁、侧轴、翻转电机、减速器、旋起到位检测开关、挂架、后固定板、导向板、调高连接板、旋下到位检测开关，旋梁通过侧轴设置在左、右两侧墙板中间，翻转电机固定在左墙板的一侧，翻转电机连接减速器，减速器与旋梁一端的侧轴相啮合，旋起到位检测开关固定在右墙板上，挂架固定在丝杠和滑动轴的自由端，后固定板固定在架梁上，后固定板上固定有导向板、调高连接板，调高连接板下方设置有旋下到位检测开关，挂架通过导向板置于调高连接板上；
b、架梁打开组件包括，支架、转轴、架梁、U形固定架、挡块、插销，右墙板上固定有支架，支架上设置有转轴，架梁的一端与转轴进行轴式连接，左墙板上固定有U形固定架，U形固定架的一侧固定有挡块，另一侧有销孔，架梁的自由端置于U形固定架中的挡块和销孔之间。
所述前后调整电机通过电机链轮、链条及丝杠链轮使丝杠旋转，从而使给纸头可沿两根滑动轴前后滑动到所需位置；
所述旋梁可在翻转电机通过减速器的驱动下，带着丝杠、滑动轴、给纸头、挂架旋起或下落；
所述挂架可在导向板的引导下在调高连接板上升起或落下；
所述旋起到位检测开关负责检测给纸头旋起时的正确位置，并通过控制系统使旋起动作停止；
所述旋下到位检测开关负责检测给纸头在旋梁旋下时的正确高度，并通过控制系统使旋下动作停止；
所述架梁的自由端可通过插销的插、拔从U形固定架中推出或复位，架梁推出后可继续以转轴为中心外旋90°。
本发明当需要切换到人工手动给纸状态时，是先通过旋梁上旋掀起给纸头，然后再使架梁外旋打开而避让出人工给纸操作空间；当需要切换到自动给纸状态时，依次使架梁、给纸头复位即可。
本发明可方便地实现给纸头旋转式避让，为人工入纸提供足够的操作空间，改善了人工给纸的工作环境，增加了安全保障系数。
附图说明
图1是本发明自动给纸时的俯视图；
图2是本发明自动给纸时的侧视图；
图3是本发明是切换手动给纸时架梁打开俯视图；
图4是本发明是切换手动给纸时给纸头旋起和架梁打开侧视图；
图5是本发明固定架侧视图。
图中：前后调整电机1、给纸头2、滑动轴3、丝杠4、丝杠链轮5、电机链轮6、旋梁7、侧轴8、翻转电机9、减速器10、旋起到位检测开关11、挂架12、后固定板13、导向板14、调高连接板15、旋下到位检测开关16、左墙板17、右墙板18、架梁19、支架20、转轴21、U形固定架22、挡块23、销孔24、插销25
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1-4所示，本发明给纸头旋转避让结构包括前后调整电机1、给纸头2、滑动轴3、丝杠4、丝杠链轮5、电机链轮6、给纸头旋起组件、架梁打开组件，前后调整电机1和两根滑动轴3、丝杠4固定在旋梁7上，丝杠4上固定有丝杠链轮5，前后调整电机1上固定有电机链轮6，电机链轮6通过链条与丝杠链轮5相连，给纸头2通过上面的滑动轴承设置在两根滑动轴3上，丝杠4从给纸头2上面的与之匹配的丝母中穿过，其中：
a、给纸头旋起组件包括旋梁7、侧轴8、翻转电机9、减速器10、旋起到位检测开关11、挂架12、后固定板13、导向板14、调高连接板15、旋下到位检测开关16，旋梁7通过侧轴8设置在左、右两侧墙板中间，翻转电机9固定在左墙板17的一侧，翻转电机9连接减速器10，减速器10与旋梁7一端的侧轴8相啮合，旋起到位检测开关11固定在右墙板18上，挂架12固定在丝杠4和滑动轴3的自由端，后固定板13固定在架梁19上，后固定板13上固定有导向板14、调高连接板15，调高连接板15下方设置有旋下到位检测开关16，挂架12通过导向板14置于调高连接板15上；
b、架梁打开组件包括支架20、转轴21、架梁19、U形固定架22、挡块23、销孔24、插销25，右墙板18上固定有支架20，支架20上设置有转轴21，架梁19的一端与转轴21进行轴式连接，左墙板17上固定有U形固定架22，U形固定架22的一侧固定有挡块23，另一侧有销孔24，架梁19的自由端置于U形固定架22中的挡块23和销孔24之间。
实施例1：当需要切换到手动给纸工况时：
1、移动给纸头如图1、2所示。启动前后调整电机1带动丝杠4旋转，使给纸头2沿着两根滑动轴3滑动到最前端；
2、旋起给纸头如图4所示。启动翻转电机9，通过减速器10驱动侧轴8向外旋转，进而使旋梁7外旋并带着丝杠4、滑动轴3、给纸头2、挂架12旋起，挂架12脱离调高连接板15和导向板14，当给纸头2旋起角度超过90°时，旋梁7一端的触点触动旋起到位检测开关11，使翻转电机9停转，保持给纸头2旋起位置不动；
3、打开架梁如图3、5所示。从销孔24中拔下插销25，将架梁19的自由端从U形固定架22中推出，使架梁19带着后固定板13等以转轴21为中心外旋90°，给纸人员即可方便进入操作空间工作。
给纸人员在此空间内作业，既没有给纸头2悬在头上的压迫感，也没有身后架梁19的遮挡，不但方便操作人员进出，而且动作放得开，且有可靠的安全保障。
实施例2：当恢复到自动给纸状态时：
1、如图3、5所示，将架梁19带着后固定板13等反向推转回位，真至架梁19的自由端进入U形固定架22中靠紧挡块23，将插销25插入销孔24中锁定；
2、如图4所示，启动翻转电机9，使旋梁7反向旋转并带着丝杠4、滑动轴3、给纸头2、挂架12旋下，挂架12通过导向板14的导向平稳落到调高连接板15上，当给纸头2到了正确的工作高度时，挂架12上的检测点触动旋下到位检测开关16，翻转电机9停转，完成复位如图1、2，此时即可由给纸头2进行自动给纸作业。

Claims (1)

1.一种给纸头旋转避让结构，包括前后调整电机(1)、给纸头(2)、滑动轴(3)、丝杠(4)、丝杠链轮(5)、电机链轮(6)、给纸头旋起组件、架梁打开组件，前后调整电机(1)和两根滑动轴(3)、丝杠(4)固定在旋梁(7)上，丝杠(4)上固定有丝杠链轮(5)，前后调整电机(1)上固定有电机链轮(6)，电机链轮(6)通过链条与丝杠链轮(5)相连，给纸头(2)通过上面的滑动轴承设置在两根滑动轴(3)上，丝杠(4)从给纸头(2)上面的与之匹配的丝母中穿过，其特征是：
a、给纸头旋起组件包括旋梁(7)、侧轴(8)、翻转电机(9)、减速器(10)、旋起到位检测开关(11)、挂架(12)、后固定板(13)、导向板(14)、调高连接板(15)、旋下到位检测开关(16)，旋梁(7)通过侧轴(8)设置在左、右两侧墙板中间，翻转电机(9)固定在左墙板(17)的一侧，翻转电机(9)连接减速器(10)，减速器(10)与旋梁(7)一端的侧轴(8)相啮合，旋起到位检测开关(11)固定在右墙板(18)上，挂架(12)固定在丝杠(4)和滑动轴(3)的自由端，后固定板(13)固定在架梁(19)上，后固定板(13)上固定有导向板(14)、调高连接板(15)，调高连接板(15)下方设置有旋下到位检测开关(16)，挂架(12)通过导向板(14)置于调高连接板(15)上；
b、架梁打开组件包括支架(20)、转轴(21)、架梁(19)、U形固定架(22)、挡块(23)、销孔(24)、插销(25)，右墙板(18)上固定有支架(20)，支架(20)上设置有转轴(21)，架梁(19)的一端与转轴(21)进行轴式连接，左墙板(17)上固定有U形固定架(22)，U形固定架(22)的一侧固定有挡块(23)，另一侧有销孔(24)，架梁(19)的自由端置于U形固定架(22)中的挡块(23)和销孔(24)之间。
CN201510204448.XA 2015-04-28 2015-04-28 给纸头旋转避让机构 Active CN106144026B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510204448.XA CN106144026B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 给纸头旋转避让机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510204448.XA CN106144026B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 给纸头旋转避让机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106144026A CN106144026A (zh) 2016-11-23
CN106144026B true CN106144026B (zh) 2018-05-11

Family

ID=57346528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510204448.XA Active CN106144026B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 给纸头旋转避让机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106144026B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB764048A (en) * 1954-01-23 1956-12-19 Landis & Gyr Ag Paper feed drive mechanisms for recording instruments
CN201026698Y (zh) * 2007-04-25 2008-02-27 浙江昌明机械有限公司 胶印机不停机送纸装置
CN102950879A (zh) * 2011-08-24 2013-03-06 玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司 不停机连续供纸系统
CN103287876A (zh) * 2013-05-10 2013-09-11 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种自动给纸系统及其工作方法
CN103879813A (zh) * 2014-03-22 2014-06-25 昆明鼎承科技有限公司 纸盘自动供应装置
CN204568138U (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司 给纸头旋转避让机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB764048A (en) * 1954-01-23 1956-12-19 Landis & Gyr Ag Paper feed drive mechanisms for recording instruments
CN201026698Y (zh) * 2007-04-25 2008-02-27 浙江昌明机械有限公司 胶印机不停机送纸装置
CN102950879A (zh) * 2011-08-24 2013-03-06 玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司 不停机连续供纸系统
CN103287876A (zh) * 2013-05-10 2013-09-11 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种自动给纸系统及其工作方法
CN103879813A (zh) * 2014-03-22 2014-06-25 昆明鼎承科技有限公司 纸盘自动供应装置
CN204568138U (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司 给纸头旋转避让机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106144026A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204921770U (zh) 一种抽油机制动器
CN105057551B (zh) 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置
CN106869667A (zh) 防夹伤公交车车门
CN112302547B (zh) 一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法
CN106961081A (zh) 一种便捷的抽屉式电力柜装置
CN104625705B (zh) 基于恒磁铁的自动拧螺母机构
CN106144026B (zh) 给纸头旋转避让机构
CN103241646B (zh) 圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法
CN204413554U (zh) 基于恒磁铁的自动拧螺母机构
CN205363046U (zh) 双头焊接机
CN204568138U (zh) 给纸头旋转避让机构
CN107088604A (zh) 折料装置
CN108876801B (zh) 一种带视觉识别系统的物料去皮装置及去皮方法
CN106001631A (zh) 一种可以控制钻孔深度和光整孔底的数控车床尾座自动控制方法
CN205996331U (zh) 专用攻丝机
CN204997326U (zh) 一种电梯曳引机制动器安装检测装置
CN104986641B (zh) 一种升降机用驱动装置失速防坠落锁紧机构
CN206438280U (zh) 针织机锁头装置
CN105895463A (zh) 一种断路器的控制装置
CN206016497U (zh) 手动式防坠落滑升门
CN205914537U (zh) 带传动检测装置的连粗轧移钢机
GB822120A (en) Improvements in or relating to machine tools
CN203939347U (zh) 智能电动门的平移开启装置
CN201962417U (zh) 多晶硅铸锭炉下炉腔单丝杠升降装置
CN207495094U (zh) 一种轻轨定长推送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Rotary avoiding mechanism of paper feeding head

Effective date of registration: 20200428

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Yutian sub branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000411

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210531

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Yutian sub branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000411

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Feed head rotation avoidance mechanism

Effective date of registration: 20210603

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Yutian sub branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2021990000495

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220728

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Yutian sub branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2021990000495

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Feeding head rotation avoidance mechanism

Effective date of registration: 20220728

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Yutian sub branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2022990000487

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20240103

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Yutian sub branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2022990000487

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Rotating avoidance mechanism for paper heads

Granted publication date: 20180511

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Yutian County Branch

Pledgor: YUTIAN JUXING PRINTING AND PACKAGING MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2024110000002

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right