CN107088604A - 折料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折料装置，用于废料边的折断，包括：支架；第一驱动件，设置于支架上；及折断机构，可滑动地设置于支架上，并与第一驱动件相联动，折断机构用于折断废料边，折断机构包括：第一连接件，可滑动地设置于支架上；用于夹持废料边的夹爪，设置于第一连接件上，夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件设置于第一连接件上，第二夹持件可转动地设置于第一连接件上；及第二驱动件，设置于第一连接件上，并与第二夹持件相联动。上述折料装置通过第一驱动件和第二驱动件的相互配合，能够快速地将折断的废料边从夹爪中移出，较好地解决了折断的废料边导致夹爪出现卡料的问题，从而可以提高废料边的折断效率。

Description

折料装置

技术领域

本发明涉及工件的折断领域，特别是涉及一种折料装置。

背景技术

传统工件的加工过程中，为了加工更加方便，很多工件设计有废料边，这些废料边在工件加工成型前需要及时加工清理掉。传统的折料装置通常利用夹爪将传输带输送而来的工件夹持固定，然后通过驱动气缸对工件的废料边的强力作用从而将该废料边切断。然而传统的折料装置通过驱动气缸将废料边折断以后，折断的废料边往往仍然卡置在夹爪上，当下一个工件输送过来时容易导致夹爪出现卡料情况，从而影响废料边的折断效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高废料边的折断效率的折料装置。

一种折料装置，用于废料边的折断，包括：

支架；

第一驱动件，设置于所述支架上；及

折断机构，可滑动地设置于所述支架上，并与所述第一驱动件相联动，所述折断机构用于折断所述废料边，所述折断机构包括：

第一连接件，可滑动地设置于所述支架上；

用于夹持所述废料边的夹爪，设置于所述第一连接件上，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置于所述第一连接件上，所述第二夹持件可转动地设置于所述第一连接件上；及

第二驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述第二夹持件相联动；

其中，所述废料边夹持于所述夹爪，所述第一驱动件带动所述折断机构相对所述支架滑动，以使所述夹爪能够挤压所述废料边并将所述废料边折断，所述第二驱动件带动所述第二夹持件相对所述第一连接件转动，以使所述夹爪张开。

在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件与所述第一驱动件相连，所述传动组件包括：

连接柱，与所述第一驱动件相连；

随动轮，设置于所述连接柱远离所述第一驱动件的一端；及

用于与所述折断机构固定连接的第二连接件，所述第二连接件上开设有凹槽，所述凹槽能够容置所述随动轮，所述第一驱动件能够通过所述连接柱带动所述随动轮转动，以使所述随动轮与所述凹槽的内侧壁相抵接并挤压所述第二连接件，继而以驱动所述折断机构相对所述支架滑动，且滑动的方向与所述第二连接件运动的方向相一致。

在其中一个实施例中，还包括用于连接所述连接柱的第一连接轴，所述第一连接轴设置于所述连接柱与所述第一驱动件之间。

在其中一个实施例中，所述连接柱套设于所述第一连接轴上，所述连接柱上开设有固定孔，还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设于所述固定孔并将所述第一连接轴压紧。

在其中一个实施例中，所述固定孔为螺纹孔，所述第一紧固件为螺杆，所述第一紧固件与所述固定孔相螺合。

在其中一个实施例中，还包括光电开关，所述光电开关设置于所述支架上，所述光电开关用于控制所述第一驱动件的启动和关闭。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件上开设有第一通孔，所述第二夹持件上开设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔均为矩形孔。

在其中一个实施例中，还包括第二紧固件和第一连接块，所述第一连接块与所述第二驱动件相连，所述第二夹持件上还开设有腰型孔，所述第二紧固件穿设于所述腰型孔，以使所述第二夹持件与所述第一连接块固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件上还开设有第一辅助孔，所述第一连接件上开设有第二辅助孔，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一辅助孔并与所述第二辅助孔相配合，以使所述第二夹持件相对所述第一连接件可转动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为伺服电机。

上述折料装置，通过在支架上设置可相对滑动地折断机构，同时设置第一驱动件，第一驱动件与折断机构相联动，通过折断机构中的夹爪将废料边夹持固定，第一驱动件带动折断机构相对支架滑动，使得夹爪能够挤压废料边并将废料边折断，然后通过第二驱动件带动夹爪中的第二夹持件相对第一连接件转动，使得夹爪张开，废料边最后通过重力遗落于夹爪。上述折料装置通过第一驱动件和第二驱动件的相互配合，能够快速地将折断的废料边从夹爪中移出，较好地解决了折断的废料边导致夹爪出现卡料的问题，从而可以提高废料边的折断效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中折料装置的结构示意图；

图2为图1所示折料装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本发明一实施例中的折料装置100用于废料边的折断。折料装置100包括支架110、第一驱动件120及折断机构130。第一驱动件120设置于支架110上。折断机构130用于折断废料边。折断机构130可滑动地设置于支架110上。折断机构130与第一驱动件120相联动。

支架110包括底板111、第一固定板112、第二固定板113及第三固定板114。第一固定板112设置于底板111上。具体在本实施例中，第一驱动件120设置于第一固定板112上。第二固定板113设置于底板111上。第二固定板113与第一固定板112间隔设置。折断机构130可滑动地设置于第二固定板113上。第三固定板114设置于底板111上。第三固定板114与第一固定板112固定连接。第三固定板113用于辅助支撑第一固定板112。具体在本实施例中，第一驱动件120为伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并且相对传统的驱动电机，伺服电机的驱动效率更高，噪声更小。

折断机构130包括第一连接件131、夹爪132及第二驱动件133。第一连接件131可滑动地设置于支架110上。具体的，第一连接件131可滑动地设置于第二固定板113上。夹爪132用于夹持废料边。夹爪132设置于第一连接件131上。第二驱动件133设置于第一连接件131上。第二驱动件133与夹爪132相连接。第二驱动件133用于控制夹爪132的张开和闭合。需要指出的是，在其他实施例中，第一驱动件120和\或第二驱动件133为伺服电机。具体实施方式，可以根据实际情况进行合理选择。

具体在本实施例中，夹爪132还可包括第一夹持件134和第二夹持件135。第一夹持件134设置于第一连接件131上。第二夹持件135可转动地设置于第一连接件131上。第二驱动件133与第二夹持件135相联动。

废料边夹持于夹爪132。第一驱动件120带动折断机构130相对支架110滑动，以使夹爪132能够挤压废料边并将废料边折断。另外，具体在本实施例中，第一驱动件120带动折断机构130相对支架110沿竖直方向滑动。

第二驱动件133带动第二夹持件135相对第一连接件131转动，以使夹爪132张开，继而以防止废料边卡置于夹爪132。

需要指出的是，第一夹持件134上开设有第一通孔136。第二夹持件135上开设有第二通孔137。第一通孔136与第二通孔137均为矩形孔。当夹爪132在第二驱动件133的驱动作用下张开以后，夹持于夹爪132中的废料边通过重力的作用遗落。通过设置第一通孔136与第二通孔137，能够进一步方便废料边的遗落，防止废料边因为自身结构的原因导致夹爪132卡料，从而可以提高折断装置100对废料边的折断效率。

第二夹持件135上还开设有腰型孔138。腰型孔138为长条状，并沿水平方向延伸。通过腰型孔138的设置，可以使得第二夹持件135能够沿腰型孔138的延伸方向进行微调。此外，具体在本实施例中，第二夹持件135上还开设有第一辅助孔139。第一连接件131上开设有第二辅助孔(图未示)。上述折料装置100还可包括连接轴(图未示)。连接轴穿设于第一辅助孔139并与第二辅助孔相配合，以使第二夹持件135相对第一连接件131可转动。

请一并参阅图2，上述折料装置100还可包括传动组件140。传动组件140与第一驱动件120相连。传动组件140包括连接柱141、随动轮142及第二连接件143。连接柱141与第一驱动件120相连。第一驱动件120能够驱动连接柱141的转动。随动轮142设置于连接柱141远离第一驱动件120的一端。第二连接件143用于与折断机构130固定连接。第二连接件143上开设有凹槽144。凹槽144能够容置随动轮142。

第一驱动件120能够通过连接柱141带动随动轮142转动，以使随动轮142与凹槽144的内侧壁相抵接并挤压第二连接件143，继而以驱动折断机构130相对支架110滑动。折断机构130相对支架110的滑动方向与第二连接件143运动的方向相一致。

具体的，随动轮142设置于连接柱141的侧边。随动轮142容置于凹槽144中。第一驱动件120通过连接柱141带动随动轮142旋转，当随动轮142旋转到竖直方向时，随动轮142与凹槽144的内侧壁相抵接并挤压第二连接件143，从而驱动折断机构130相对支架110沿竖直方向滑动，从而将第一驱动件120的驱动力传动到折断机构130上，继而以将废料边折断。

需要指出的是，上述折料装置100还可包括第一连接轴145。第一连接轴145用于与连接柱141相连接。第一连接轴145设置于连接柱141与第一驱动件120之间。第一连接轴145与第一驱动件120相联动。第一驱动件120能够驱动第一连接轴145的旋转。

具体在本实施例中，连接柱141套设于第一连接轴145上。第一驱动件120能够通过第一连接轴145带动连接柱141的不断旋转。连接柱141上开设有固定孔146。上述折料装置100还包括第一紧固件(图未示)。第一紧固件穿设于固定孔146并将第一连接轴145压紧。通过第一紧固件的设置，从而将连接柱141与第一连接轴145固定连接，以防止连接柱141出现松脱。

具体在本实施例中，第一紧固件和固定孔146均为两个。两个第一紧固件分别穿设于两个固定孔146并将第一连接轴145压紧，从而可以进一步提高连接柱141与第一连接轴145的固定效果。需要指出的是，具体在本实施例中，固定孔146为螺纹孔。第一紧固件为螺杆。第一紧固件与固定孔146相螺合。

可以理解，上述折料装置100还可包括光电开关150和触发器152。光电开关150设置于支架110上。光电开关150用于控制第一驱动件120的启动和关闭。触发器152设置于第一连接件131上。触发器152用于控制光电开关150的启动和关闭。

具体的，当夹爪132将废料边夹持闭合以后，触发器152落入光电开关150的感应槽中，光电开关150接收到指示信号，通过向第一驱动件120发出指令从而控制第一驱动件120的启动，进而第一驱动件120带动折断机构130相对支架110滑动，以使夹爪132能够挤压废料边并将废料边折断。触发器152再次落入光电开关150的感应槽中，光电开关150再次接收到指示信号，通过向第一驱动件120发出指令从而控制第一驱动件120的关闭。

需要注意的是，上述折断装置100还可包括第二紧固件(图未示)和第一连接块160。第一连接块160与第二驱动件133相连。第二紧固件穿设于腰型孔138，以使第二夹持件135与第一连接块160固定连接。

上述折料装置100，通过在支架110上设置可相对滑动地折断机构130，同时设置第一驱动件120，第一驱动件120与折断机构130相联动，通过折断机构130中的夹爪132将废料边夹持固定，第一驱动件120带动折断机构130相对支架110滑动，使得夹爪132能够挤压废料边并将废料边折断，然后通过第二驱动件133带动夹爪132中的第二夹持件135相对第一连接件131转动，使得夹爪132张开，废料边最后通过重力遗落于夹爪132。上述折料装置100通过第一驱动件120和第二驱动件133的相互配合，能够快速地将折断的废料边从夹爪132中移出，较好地解决了折断的废料边导致夹爪132出现卡料的问题，从而可以提高废料边的折断效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折料装置，用于废料边的折断，其特征在于，包括：

支架；

第一驱动件，设置于所述支架上；及

折断机构，可滑动地设置于所述支架上，并与所述第一驱动件相联动，所述折断机构用于折断所述废料边，所述折断机构包括：

第一连接件，可滑动地设置于所述支架上；

用于夹持所述废料边的夹爪，设置于所述第一连接件上，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置于所述第一连接件上，所述第二夹持件可转动地设置于所述第一连接件上；及

第二驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述第二夹持件相联动；

其中，所述废料边夹持于所述夹爪，所述第一驱动件带动所述折断机构相对所述支架滑动，以使所述夹爪能够挤压所述废料边并将所述废料边折断，所述第二驱动件带动所述第二夹持件相对所述第一连接件转动，以使所述夹爪张开。

2.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件与所述第一驱动件相连，所述传动组件包括：

连接柱，与所述第一驱动件相连；

随动轮，设置于所述连接柱远离所述第一驱动件的一端；及

用于与所述折断机构固定连接的第二连接件，所述第二连接件上开设有凹槽，所述凹槽能够容置所述随动轮，所述第一驱动件能够通过所述连接柱带动所述随动轮转动，以使所述随动轮与所述凹槽的内侧壁相抵接并挤压所述第二连接件，继而以驱动所述折断机构相对所述支架滑动，且滑动的方向与所述第二连接件运动的方向相一致。

3.根据权利要求2所述的折料装置，其特征在于，还包括用于连接所述连接柱的第一连接轴，所述第一连接轴设置于所述连接柱与所述第一驱动件之间。

4.根据权利要求3所述的折料装置，其特征在于，所述连接柱套设于所述第一连接轴上，所述连接柱上开设有固定孔，还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设于所述固定孔并将所述第一连接轴压紧。

5.根据权利要求4所述的折料装置，其特征在于，所述固定孔为螺纹孔，所述第一紧固件为螺杆，所述第一紧固件与所述固定孔相螺合。

6.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关设置于所述支架上，所述光电开关用于控制所述第一驱动件的启动和关闭。

7.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，所述第一夹持件上开设有第一通孔，所述第二夹持件上开设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔均为矩形孔。

8.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，还包括第二紧固件和第一连接块，所述第一连接块与所述第二驱动件相连，所述第二夹持件上还开设有腰型孔，所述第二紧固件穿设于所述腰型孔，以使所述第二夹持件与所述第一连接块固定连接。

9.根据权利要求8所述的折料装置，其特征在于，所述第二夹持件上还开设有第一辅助孔，所述第一连接件上开设有第二辅助孔，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一辅助孔并与所述第二辅助孔相配合，以使所述第二夹持件相对所述第一连接件可转动。

10.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。