CN213827499U - 一种焊接机器人夹具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置，所述球型活动装置表面固定设置有安装板，所述安装板表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆、弹性卡片、安装块、卡块、卡槽、连接杆、激光焊接装置，挤压块，所述安装板表面中部固定设置有安装杆，所述安装杆远离安装板的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片。本实用新型使用效果好，可以便于快速拆卸激光焊接装置从而可以方便更换不同的结构配合机械手进行加工工作。

Description

一种焊接机器人夹具快换装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人夹具快换装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接( 包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人各个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具、机械臂或称末端执行器。而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

而目前在通过连接法兰安装末端执行器时较为不便，拆卸和更换都需要频繁拆卸多颗螺丝，使用起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人夹具快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置，所述球型活动装置表面固定设置有安装板，所述安装板表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆、弹性卡片、安装块、卡块、卡槽、连接杆、激光焊接装置，挤压块，所述安装板表面中部固定设置有安装杆，所述安装杆远离安装板的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片，所述弹性卡片之间活动卡合设置有安装块，所述安装杆远离安装板的一端中部固定设置有卡块，所述安装块外侧表面开设有卡槽，所述卡槽活动卡合设置在卡块外侧表面，所述安装块远离安装板的一端固定设置有连接杆，所述连接杆远离安装块的一端固定设置有激光焊接装置，所述安装杆外侧表面通过螺纹活动旋合设置有挤压块，所挤压块外侧表面与弹性卡片外侧表面之间相互贴合。

优选的，所述挤压块外侧表面设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽、限位块、第一传动块、活动杆、第二传动块，所述安装杆表面两侧均开设有限位槽，所述挤压块内部两侧均活动穿插设置有限位块，所述限位块活动卡合设置在限位内部，所述限位块外侧表面固定设置有第一传动块，所述挤压块表面活动穿插设置有活动杆，所述活动杆靠近第一传动块的一端固定设置有第二传动块，所述第一传动块与第二传动块外侧表面之间相互贴合，通过限位机构可以对挤压块进行限位，从而可以防止装置工作时挤压块由于震动发生位移。

优选的，所述限位杆外侧外侧表面套设有第一弹簧，通过第一弹簧可以带动限位块复位。

优选的，所述活动杆外侧表面套设有第二弹簧，通过第二弹簧可以方便推动第一传动块挤压第二传动块。

优选的，所述活动杆远离第一传动块的一端固定设置有拉动块，通过拉动块可以起到把手作用，从而可以方便带动活动杆移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当需要更换激光焊接装置时可以拉动拉动块使得第一传动块与第二传动块之间不再相互挤压，如此限位块即可在第一弹簧的作用下复位，从而从而不再卡住限位槽，如此即可通过螺纹转动挤压块，从而使得挤压块不再挤压弹性卡片，如此弹性卡片即可在弹力作用下向两侧张开，如此即可将安装块从弹性卡片之间取出，随后即可完成激光焊接装置的拆卸，而当需要安装新的配件时，只需相应的将安装块表面的卡槽对准卡块卡入，随后翻转挤压块，即可使得弹性卡片在挤压块的作用下相互靠近将安装块卡住，即可完成安装，整个过程方便快捷。

2、本实用新型当挤压块拧动到目标位置后，第二传动块即可在第二弹簧的推动作用下推动第一传动块移动，从而使得限位块卡入限位槽内部完成固定，如此即可表示挤压块已经拧动到目标位置了，方便工作人员判断，同时还可以防止装置工作时挤压块由于震动发生位移导致配件安装发生松动，从而可以提高装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接机器人夹具快换装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种焊接机器人夹具快换装置限位机构整体结构视图；

图3为本实用新型一种焊接机器人夹具快换装置图2中A处的放大视图。

图中：1、底板；2、转动盘；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、球型活动装置；6、安装板；7、安装杆；8、弹性卡片；9、安装块；10、卡块；11、卡槽；12、连接杆；13、激光焊接装置；14、挤压块；15、限位槽；16、限位块；17、第一传动块；18、活动杆；19、第二传动块；20、第一弹簧；21、第二弹簧；22、拉动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板1，所述底板1上端通过转轴活动设置有转动盘2，所述转动盘2上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂3，所述第一机械臂3上端通过转轴活动设置有第二机械臂4，所述第二机械臂4远离第一机械臂3的一端设置有球型活动装置5，所述球型活动装置5表面固定设置有安装板6，所述安装板6表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆7、弹性卡片8、安装块9、卡块10、卡槽11、连接杆12、激光焊接装置13，挤压块14，所述安装板6表面中部固定设置有安装杆7，所述安装杆7远离安装板6的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片8，所述弹性卡片8之间活动卡合设置有安装块9，所述安装杆7远离安装板6的一端中部固定设置有卡块10，所述安装块9外侧表面开设有卡槽11，所述卡槽11活动卡合设置在卡块10外侧表面，所述安装块9远离安装板6的一端固定设置有连接杆12，所述连接杆12远离安装块9的一端固定设置有激光焊接装置13，所述安装杆7外侧表面通过螺纹活动旋合设置有挤压块14，所挤压块14外侧表面与弹性卡片8外侧表面之间相互贴合。

所述挤压块14外侧表面设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽15、限位块16、第一传动块17、活动杆18、第二传动块19，所述安装杆7表面两侧均开设有限位槽15，所述挤压块14内部两侧均活动穿插设置有限位块16，所述限位块16活动卡合设置在限位内部，所述限位块16外侧表面固定设置有第一传动块17，所述挤压块14表面活动穿插设置有活动杆18，所述活动杆18靠近第一传动块17的一端固定设置有第二传动块19，所述第一传动块17与第二传动块19外侧表面之间相互贴合，通过限位机构可以对挤压块14进行限位，从而可以防止装置工作时挤压块14由于震动发生位移，所述限位杆外侧外侧表面套设有第一弹簧20，通过第一弹簧20可以带动限位块16复位，所述活动杆18外侧表面套设有第二弹簧21，通过第二弹簧21可以方便推动第一传动块17挤压第二传动块19，所述活动杆18远离第一传动块17的一端固定设置有拉动块22，通过拉动块22可以起到把手作用，从而可以方便带动活动杆18移动。

工作原理：使用装置时安装块9被弹性卡片8卡住，从而可以防止卡槽11与卡块10之间发生脱落，而当需要更换激光焊接装置13时可以拉动拉动块22使得第一传动块17与第二传动块19之间不再相互挤压，如此限位块16即可在第一弹簧20的作用下复位，从而从而不再卡住限位槽15，如此即可通过螺纹转动挤压块14，从而使得挤压块14不再挤压弹性卡片8，如此弹性卡片8即可在弹力作用下向两侧张开，如此即可将安装块9从弹性卡片8之间取出，随后即可完成激光焊接装置13的拆卸，而当需要安装新的配件时，只需相应的将安装块9表面的卡槽11对准卡块10卡入，随后翻转挤压块14，即可使得弹性卡片8在挤压块14的作用下相互空间将安装块9卡住，随后当挤压块14拧动到目标位置后，第二传动块19即可在第二弹簧21的推动作用下推动第一传动块17移动，从而使得限位块16卡入限位槽15内部完成固定，如此即可表示挤压块14已经拧动到目标位置了，方便工作人员判断，同时还可以防止装置工作时挤压块14由于震动发生位移导致配件安装发生松动，这就是本实用新型一种焊接机器人夹具快换装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端通过转轴活动设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上端通过转轴活动设置有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）远离第一机械臂（3）的一端设置有球型活动装置（5），所述球型活动装置（5）表面固定设置有安装板（6），所述安装板（6）表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆（7）、弹性卡片（8）、安装块（9）、卡块（10）、卡槽（11）、连接杆（12）、激光焊接装置（13），挤压块（14），所述安装板（6）表面中部固定设置有安装杆（7），所述安装杆（7）远离安装板（6）的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片（8），所述弹性卡片（8）之间活动卡合设置有安装块（9），所述安装杆（7）远离安装板（6）的一端中部固定设置有卡块（10），所述安装块（9）外侧表面开设有卡槽（11），所述卡槽（11）活动卡合设置在卡块（10）外侧表面，所述安装块（9）远离安装板（6）的一端固定设置有连接杆（12），所述连接杆（12）远离安装块（9）的一端固定设置有激光焊接装置（13），所述安装杆（7）外侧表面通过螺纹活动旋合设置有挤压块（14），所挤压块（14）外侧表面与弹性卡片（8）外侧表面之间相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于：所述挤压块（14）外侧表面设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽（15）、限位块（16）、第一传动块（17）、活动杆（18）、第二传动块（19），所述安装杆（7）表面两侧均开设有限位槽（15），所述挤压块（14）内部两侧均活动穿插设置有限位块（16），所述限位块（16）活动卡合设置在限位内部，所述限位块（16）外侧表面固定设置有第一传动块（17），所述挤压块（14）表面活动穿插设置有活动杆（18），所述活动杆（18）靠近第一传动块（17）的一端固定设置有第二传动块（19），所述第一传动块（17）与第二传动块（19）外侧表面之间相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于：所述限位块外侧表面套设有第一弹簧（20）。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于：所述活动杆（18）外侧表面套设有第二弹簧（21）。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快换装置，其特征在于：所述活动杆（18）远离第一传动块（17）的一端固定设置有拉动块（22）。

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