CN220427337U - 一种机械手焊接专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手焊接专用夹具，涉及夹具技术领域；而本实用新型包括机械臂和设备盘，设备盘远离机械臂的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体，设备盘的表面设有调节组件，调节组件和夹具本体之间设有固定机构；调节组件包括两个双头螺杆，两个双头螺杆呈十字状，两个双头螺杆和设备盘转动连接，设备盘远离机械臂的一侧开设有环状阵列分布的滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块；通过驱动滑块沿着滑槽的内壁滑动，滑块通过U型套使夹具本体移动，使移动后的四个夹具本体的位置与管件组的夹持位置相匹配，从而方便的实现了夹具本体的位置调节，进而便于后续对管件组进行夹持固定，同时，有效的提高了夹具本体的灵活性。

Description

一种机械手焊接专用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机械手焊接专用夹具。

背景技术

机械手：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中机械手的夹具存在以下问题：

1、目前，机械手的夹具一般只能对单一组成的部件进行夹持，当所需要夹持的部件组成较为复杂时，机械手的夹具无法胜任；

2、同时，机械手的夹具一般直接通过螺栓固定在机械手的端部，安装和拆卸的过程中较为繁琐，从而导致夹具的维护或更换较为不便捷，针对上述问题，发明人提出一种机械手焊接专用夹具用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决机械手的夹具只能对单一组成的部件进行夹持以及夹具的维护或更换不便捷的问题；本实用新型的目的在于提供一种机械手焊接专用夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手焊接专用夹具，包括机械臂和设备盘，所述设备盘远离机械臂的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体，所述设备盘的表面设有调节组件，所述调节组件和夹具本体之间设有固定机构；

所述调节组件包括两个双头螺杆，两个所述双头螺杆呈十字状，两个所述双头螺杆和设备盘转动连接，所述设备盘远离机械臂的一侧开设有环状阵列分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，一个所述双头螺杆贯穿两个滑槽并和两个滑块螺纹转动连接，所述设备盘的外壁固定设有两个电机，一个所述电机的驱动输出端和一个双头螺杆的一端固定连接。

优选地，所述机械臂的一端固定连接有环状阵列分布的固定耳，所述固定耳的一侧螺纹转动连接有固定螺栓，所述设备盘的一侧开设有环状阵列分布的螺纹孔，所述固定螺栓的一端和螺纹孔的内壁螺纹转动连接。

优选地，所述夹具本体的表面开设有两个限位孔。

优选地，两个所述电机的外壁均固定安装有固定块，所述固定块和设备盘的外壁固定连接。

优选地，所述固定机构包括四个U型套，一个所述滑块的一侧和一个U型套的一侧固定连接，一个所述夹具本体的一端和一个U型套的内壁活动接触，所述U型套的内壁固定安装有两个机架框，所述机架框的内部设有活动板，所述活动板的一面固定安装有限位杆，所述限位杆和限位孔的内壁活动插接，所述机架框的内壁开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定安装有连接板，所述连接板远离导向块的一端和活动板的另一面固定连接，所述机架框远离U型套的一端螺纹转动安装有螺纹杆，所述活动板远离限位杆的一面和螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆远离活动板的一端固定安装有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过驱动滑块沿着滑槽的内壁滑动，滑块通过U型套使夹具本体移动，使移动后的四个夹具本体的位置与管件组的夹持位置相匹配，从而方便的实现了夹具本体的位置调节，进而便于后续对管件组进行夹持固定，同时，有效的提高了夹具本体的灵活性；

2、通过驱动相邻的两个活动板和两个限位杆背向远离，使两个限位杆与两个限位孔脱离，然后从U型套内水平抽出夹具本体即可，从而方便的实现了夹具本体的拆卸，进而便于后续工作人员对夹具本体进行维护或更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型夹具本体与设备盘及机械臂的连接示意图。

图2为本实用新型设备盘与机械臂的分离示意图。

图3为本实用新型图2中的A部放大示意图。

图4为本实用新型夹具本体与调节组件及固定机构的连接示意图。

图5为本实用新型夹具本体与U型套的分离示意图。

图6为本实用新型机架框的剖切结构示意图。

图7为本实用新型图6中的B部放大示意图。

图中：1、机械臂；11、固定耳；12、固定螺栓；2、设备盘；21、螺纹孔；3、夹具本体；31、限位孔；4、调节组件；41、双头螺杆；42、滑槽；43、滑块；44、电机；45、固定块；5、固定机构；51、U型套；52、机架框；53、活动板；54、限位杆；55、导向槽；56、导向块；57、连接板；58、螺纹杆；59、手柄。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供了一种机械手焊接专用夹具，包括机械臂1和设备盘2，设备盘2远离机械臂1的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体3，设备盘2的表面设有调节组件4，调节组件4和夹具本体3之间设有固定机构5；

调节组件4包括两个双头螺杆41，两个双头螺杆41呈十字状，两个双头螺杆41和设备盘2转动连接，设备盘2远离机械臂1的一侧开设有环状阵列分布的滑槽42，滑槽42的内壁滑动连接有滑块43，一个双头螺杆41贯穿两个滑槽42并和两个滑块43螺纹转动连接，设备盘2的外壁固定设有两个电机44，一个电机44的驱动输出端和一个双头螺杆41的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置调节组件4，调节组件4便于实现四个夹具本体3之间间距的调节，从而便于对油管管件进行夹持，通过设置固定机构5，固定机构5便于实现夹具本体3的安装和拆卸，从而便于工作人员对夹具本体3进行更换或维护。

机械臂1的一端固定连接有环状阵列分布的固定耳11，固定耳11的一侧螺纹转动连接有固定螺栓12，设备盘2的一侧开设有环状阵列分布的螺纹孔21，固定螺栓12的一端和螺纹孔21的内壁螺纹转动连接。

通过采用上述技术方案，通过将固定螺栓12螺拧至螺纹孔21的内部，便于将设备盘2固定在机械臂1的端部。

夹具本体3的表面开设有两个限位孔31。

通过采用上述技术方案，通过设置限位孔31，便于对夹具本体3进行固定。

两个电机44的外壁均固定安装有固定块45，固定块45和设备盘2的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置固定块45，固定块45对电机44进行支撑固定，提高电机44的稳定性。

固定机构5包括四个U型套51，一个滑块43的一侧和一个U型套51的一侧固定连接，一个夹具本体3的一端和一个U型套51的内壁活动接触，U型套51的内壁固定安装有两个机架框52，机架框52的内部设有活动板53，活动板53的一面固定安装有限位杆54，限位杆54和限位孔31的内壁活动插接。

通过采用上述技术方案，通过驱动活动板53竖直方向升降，活动板53使限位杆54竖直方向升降，当限位杆54与限位孔31的内壁插接后，限位杆54对夹具本体3的端部进行固定。

机架框52的内壁开设有两个导向槽55，导向槽55的内壁滑动连接有导向块56，导向块56的一侧固定安装有连接板57，连接板57远离导向块56的一端和活动板53的另一面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽55、导向块56和连接板57，导向块56通过连接板57对活动板53进行导向。

机架框52远离U型套51的一端螺纹转动安装有螺纹杆58，活动板53远离限位杆54的一面和螺纹杆58的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，通过使螺纹杆58转动，螺纹杆58驱动活动板53移动。

螺纹杆58远离活动板53的一端固定安装有手柄59。

通过采用上述技术方案，通过旋钮手柄59，手柄59使螺纹杆58转动。

工作原理：当需要通过机械臂1对油管管件组（多根管道组成的管件组）进行夹持时，工作人员分别开启两个电机44，两个电机44的驱动轴使两个双头螺杆41转动，两个双头螺杆41转动的同时驱动四个滑块43沿着对应的滑槽42的内壁滑动，四个滑块43通过四个U型套51使四个夹具本体3移动，直至移动后的四个夹具本体3的位置与管件组的夹持位置相匹配后再关闭两个电机44，从而方便的实现了夹具本体3的位置调节，进而便于后续对管件组进行夹持固定，同时，有效的提高了夹具本体3的灵活性；

当需要对夹具本体3进行维护时，工作人员分别旋钮相邻的两个手柄59，两个手柄59使两个螺纹杆58转动，两个螺纹杆58转动的同时驱动两个活动板53相互远离，两个活动板53使两个限位杆54相互远离，直至两个限位杆54与两个限位孔31的内壁脱离后再停止旋钮相邻的两个手柄59，然后从一个U型套51内水平抽出夹具本体3即可，从而方便的实现了夹具本体3的拆卸，进而便于后续工作人员对夹具本体3进行维护或更换。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种机械手焊接专用夹具，包括机械臂（1）和设备盘（2），其特征在于：所述设备盘（2）远离机械臂（1）的一侧可拆卸安装有环状阵列分布的夹具本体（3），所述设备盘（2）的表面设有调节组件（4），所述调节组件（4）和夹具本体（3）之间设有固定机构（5）；

所述调节组件（4）包括两个双头螺杆（41），两个所述双头螺杆（41）呈十字状，两个所述双头螺杆（41）和设备盘（2）转动连接，所述设备盘（2）远离机械臂（1）的一侧开设有环状阵列分布的滑槽（42），所述滑槽（42）的内壁滑动连接有滑块（43），一个所述双头螺杆（41）贯穿两个滑槽（42）并和两个滑块（43）螺纹转动连接，所述设备盘（2）的外壁固定设有两个电机（44），一个所述电机（44）的驱动输出端和一个双头螺杆（41）的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述机械臂（1）的一端固定连接有环状阵列分布的固定耳（11），所述固定耳（11）的一侧螺纹转动连接有固定螺栓（12），所述设备盘（2）的一侧开设有环状阵列分布的螺纹孔（21），所述固定螺栓（12）的一端和螺纹孔（21）的内壁螺纹转动连接。

3.如权利要求1所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述夹具本体（3）的表面开设有两个限位孔（31）。

4.如权利要求1所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，两个所述电机（44）的外壁均固定安装有固定块（45），所述固定块（45）和设备盘（2）的外壁固定连接。

5.如权利要求3所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述固定机构（5）包括四个U型套（51），一个所述滑块（43）的一侧和一个U型套（51）的一侧固定连接，一个所述夹具本体（3）的一端和一个U型套（51）的内壁活动接触，所述U型套（51）的内壁固定安装有两个机架框（52），所述机架框（52）的内部设有活动板（53），所述活动板（53）的一面固定安装有限位杆（54），所述限位杆（54）和限位孔（31）的内壁活动插接。

6.如权利要求5所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述机架框（52）的内壁开设有两个导向槽（55），所述导向槽（55）的内壁滑动连接有导向块（56），所述导向块（56）的一侧固定安装有连接板（57），所述连接板（57）远离导向块（56）的一端和活动板（53）的另一面固定连接。

7.如权利要求6所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述机架框（52）远离U型套（51）的一端螺纹转动安装有螺纹杆（58），所述活动板（53）远离限位杆（54）的一面和螺纹杆（58）的一端转动连接。

8.如权利要求7所述的一种机械手焊接专用夹具，其特征在于，所述螺纹杆（58）远离活动板（53）的一端固定安装有手柄（59）。