CN219379854U - 一种自动夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持工装，包括：底板；背板，所述背板固定安装在所述底板的顶部；两个电动滑轨，两个所述电动滑轨间隔分布且垂直的固定安装在所述底板上；框架，所述框架的两侧滑动配合在两个所述电动滑轨上；两个条形开口，两个所述条形开口均开设在所述框架的两侧；夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述框架上用于夹持阀杆；驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架的顶部用于驱动夹持固定机构上下移动。本实用新型提供的自动夹持工装具有操作较为方便、能够同时夹持固定多个阀杆、便于调节加工高度的优点。

Description

一种自动夹持工装

技术领域

本实用新型涉及阀杆加工技术领域，尤其涉及一种自动夹持工装。

背景技术

阀杆是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用，在阀杆加工的过程中需要在阀杆上进行开孔，而开孔前需要对阀杆进行夹持固定。

但是，现有的自动夹持工装在使用时往往同时只能对一个阀杆进行夹持固定，并且不便于对阀杆的加工高度进行调节，从而导致加工效率较低。

因此，有必要提供一种自动夹持工装解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作较为方便、能够同时夹持固定多个阀杆、便于调节加工高度的自动夹持工装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动夹持工装包括：底板；背板，所述背板固定安装在所述底板的顶部；两个电动滑轨，两个所述电动滑轨间隔分布且垂直的固定安装在所述底板上；框架，所述框架的两侧滑动配合在两个所述电动滑轨上；两个条形开口，两个所述条形开口均开设在所述框架的两侧；夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述框架上用于夹持阀杆；驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架的顶部用于驱动夹持固定机构上下移动。

优选的，所述夹持固定机构包括两个螺杆、多个滑动板和多个弧形夹持板，两个所述螺杆均垂直的转动安装在所述框架上且关于框架的中心对称分布，两个所述螺杆位于框架内的部分沿其长度开设有多段间隔分布的正反外螺纹段，多个所述滑动板螺纹配合在正反螺纹段上，多个所述滑动板两两一组，多个所述弧形夹持板分别固定安装在每组两个滑动板相互靠近的一侧。

优选的，所述驱动机构包括双轴电机、两个传动杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述双轴电机固定安装在所述框架的顶部，两个所述传动杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述传动杆相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在两个所述螺杆超出框架顶部的部分，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述框架的顶部固定安装有两个限位块，两个所述限位块分别与两个所述传动杆转动连接，所述底板上开设有多个安装孔。

优选的，多个所述滑动板相互靠近的一侧均开设有多个凹槽，多个所述凹槽上均设置有漫反射光电传感器。

优选的，所述背板的顶部设置有控制器，所述控制器与多个所述电动滑轨、所述双轴电机和多个漫反射光电传感器电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动夹持工装具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动夹持工装，通过多个电动滑轨可以使对框架的高度进行调节，从而可以将多个阀杆依次置于钻孔设备的钻头上，从而对多个阀杆依次进行打孔，从而提升了加工效率，通过多个条形开口能够便于钻孔设备对多个阀杆的两端夹块打孔，通过夹持固定机构可以对多个阀杆进行夹持固定，通过驱动机构可以带动两个螺杆转动，通过两个螺杆转动可以带动多个滑动板和多个弧形夹持板相互靠近或远离，通过双轴电机、两个传动杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮可以带动两个螺杆转动，通过多个限位块可以对两个传动杆限位，通过多个安装孔可以将该工装安装在加工台上，通过漫反射光电传感器可以对多个弧形夹持板之间是否放置有阀杆进行监测，通过控制器可以对该工装进行操作控制。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动夹持工装的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的A部分放大示意图；

图3为图1中所示的B部分放大示意图。

图中标号：1、底板；2、背板；3、电动滑轨；4、框架；5、条形开口；6、螺杆；7、滑动板；8、弧形夹持板；9、双轴电机；10、传动杆；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、限位块；14、安装孔；15、凹槽；16、漫反射光电传感器；17、控制器。

实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，其中，图1为本实用新型提供的自动夹持工装的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示的A部分放大示意图；图3为图1中所示的B部分放大示意图。自动夹持工装包括：底板1；背板2，所述背板2固定安装在所述底板1的顶部；两个电动滑轨3，两个所述电动滑轨3间隔分布且垂直的固定安装在所述底板1上；框架4，所述框架4的两侧滑动配合在两个所述电动滑轨3上；两个条形开口5，两个所述条形开口5均开设在所述框架4的两侧；夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述框架4上用于夹持阀杆；驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架4的顶部用于驱动夹持固定机构上下移动，通过多个电动滑轨3可以使对框架4的高度进行调节，从而可以将多个阀杆依次置于钻孔设备的钻头上，从而对多个阀杆依次进行打孔，从而提升了加工效率，通过多个条形开口5能够便于钻孔设备对多个阀杆的两端夹块打孔，通过夹持固定机构可以对多个阀杆进行夹持固定，通过驱动机构可以带动两个螺杆6转动。

所述夹持固定机构包括两个螺杆6、多个滑动板7和多个弧形夹持板8，两个所述螺杆6均垂直的转动安装在所述框架4上且关于框架的中心对称分布，两个所述螺杆6位于框架内的部分沿其长度开设有多段间隔分布的正反外螺纹段，多个所述滑动板螺纹配合在正反螺纹段上，多个所述滑动板两两一组，多个所述弧形夹持板8分别固定安装在每组两个滑动板7相互靠近的一侧，通过两个螺杆6转动可以带动多个滑动板7和多个弧形夹持板8相互靠近或远离。如图1所示，每个螺杆上有四组正反螺纹段，每组的正反螺纹段上螺纹配合有两个滑动板，每组滑动板相对的一面沿长度方向间隔分布有多个弧形夹持板，两个弧形夹持板作为一组夹持一个阀杆。

所述驱动机构包括双轴电机9、两个传动杆10、两个主动锥齿轮11和两个从动锥齿轮12，所述双轴电机9固定安装在所述框架4的顶部，两个所述传动杆10分别固定安装在所述双轴电机9的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮11分别固定安装在两个所述传动杆10相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮12分别固定套设在两个所述螺杆6超出框架顶部的部分，两个所述主动锥齿轮11分别与两个所述从动锥齿轮12相啮合，通过双轴电机9、两个传动杆10、两个主动锥齿轮11和两个从动锥齿轮12可以带动两个螺杆6转动。

所述框架4的顶部固定安装有两个限位块13，两个所述限位块13分别与两个所述传动杆10转动连接，所述底板1上开设有多个安装孔14，通过多个限位块13可以对两个传动杆10限位，通过多个安装孔14可以将该工装安装在加工台上。

多个所述滑动板7相互靠近的一侧均开设有多个凹槽15，多个所述凹槽15上均设置有漫反射光电传感器16，通过漫反射光电传感器16可以对多个弧形夹持板8之间是否放置有阀杆进行监测。

所述背板2的顶部设置有控制器17，所述控制器17与多个所述电动滑轨3、所述双轴电机9和多个漫反射光电传感器16电性连接，通过控制器17可以对该工装进行操作控制。

本实用新型提供的自动夹持工装的工作原理如下：

使用时，通过多个安装孔14并使用多个螺栓将底板1安装在加工台上，然后将多个阀杆置于多个弧形夹持板8相互靠近的一侧，当多个漫反射光电传感器16监测到阀杆放置在多个弧形夹持板8之间时，控制器17控制启动双轴电机9，双轴电机9带动两个传动杆10转动，两个传动杆10通过两个主动锥齿轮11和两个从动锥齿轮12带动两个螺杆6转动，通过两个螺杆6转动可以带动多个滑动板7和多个弧形夹持板8相互靠近，通过多个相互靠近的弧形夹持板8对多个阀杆进行夹持固定，然后启动多个电动滑轨3，多个电动滑轨3带动框架4上下移动，从而依次将多个阀杆的一端移动至钻孔设备的钻头上，从而对多个阀杆依次进行打孔，从而提升了加工效率，当需要夹持固定少量的阀杆时，可以通过控制器17对双轴电机9进行额外的操作控制，从而对一个或多个阀杆进行夹持固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动夹持工装具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动夹持工装，通过多个电动滑轨3可以使对框架4的高度进行调节，从而可以将多个阀杆依次置于钻孔设备的钻头上，从而对多个阀杆依次进行打孔，从而提升了加工效率，通过多个条形开口5能够便于钻孔设备对多个阀杆的两端夹块打孔，通过夹持固定机构可以对多个阀杆进行夹持固定，通过驱动机构可以带动两个螺杆6转动，通过两个螺杆6转动可以带动多个滑动板7和多个弧形夹持板8相互靠近或远离，通过双轴电机9、两个传动杆10、两个主动锥齿轮11和两个从动锥齿轮12可以带动两个螺杆6转动，通过多个限位块13可以对两个传动杆10限位，通过多个安装孔14可以将该工装安装在加工台上，通过漫反射光电传感器16可以对多个弧形夹持板8之间是否放置有阀杆进行监测，通过控制器17可以对该工装进行操作控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动夹持工装，其特征在于，包括：底板；背板，所述背板固定安装在所述底板的顶部；两个电动滑轨，两个所述电动滑轨间隔分布且垂直的固定安装在所述底板上；框架，所述框架的两侧滑动配合在两个所述电动滑轨上；两个条形开口，两个所述条形开口均开设在所述框架的两侧；夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述框架上用于夹持阀杆；驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架的顶部用于驱动夹持固定机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动夹持工装，其特征在于，所述夹持固定机构包括两个螺杆、多个滑动板和多个弧形夹持板，两个所述螺杆均垂直的转动安装在所述框架上且关于框架的中心对称分布，两个所述螺杆位于框架内的部分沿其长度开设有多段间隔分布的正反外螺纹段，多个所述滑动板螺纹配合在正反螺纹段上，多个所述滑动板两两一组，多个所述弧形夹持板分别固定安装在每组两个滑动板相互靠近的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动夹持工装，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机、两个传动杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述双轴电机固定安装在所述框架的顶部，两个所述传动杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述传动杆相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在两个所述螺杆超出框架顶部的部分，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的自动夹持工装，其特征在于，所述框架的顶部固定安装有两个限位块，两个所述限位块分别与两个所述传动杆转动连接，所述底板上开设有多个安装孔。

5.根据权利要求3所述的自动夹持工装，其特征在于，多个所述滑动板相互靠近的一侧均开设有多个凹槽，多个所述凹槽上均设置有漫反射光电传感器。

6.根据权利要求5所述的自动夹持工装，其特征在于，所述背板的顶部设置有控制器，所述控制器与多个所述电动滑轨、所述双轴电机和多个漫反射光电传感器电性连接。