CN214054457U - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种电气自动化夹持机构。所述电气自动化夹持机构包括安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述安装板的顶部；环形板，所述环形板转动安装在所述安装槽内；多个铰接杆，多个所述铰接杆均转动安装在所述环形板的顶部；多个夹持块，多个所述夹持块均滑动安装在所述环形板内，所述铰接杆的一端与所述夹持块转动连接；环形齿，所述环形齿固定套设在所述环形板上；安装孔，所述安装孔开设在所述安装槽的一侧内壁上；转轴，所述转轴转动安装在所述安装孔的内壁上。本实用新型提供的电气自动化夹持机构具有使用方便、夹持固定效果好、且适用于对不同尺寸的工件进行夹持的优点。

Description

一种电气自动化夹持机构
技术领域
本实用新型涉及电气自动化机械技术领域，尤其涉及一种电气自动化夹持机构。
背景技术
随着科技的发展，自动化生产模式越来越广泛，用于自动化生产线的电气自动化夹持机构的需求越来越多。
然而传统的电气自动化夹持机构在对工件进行夹持时，夹持不牢固，容易出现脱落的现象，且不适用于对不同尺寸的工件进行固定，实用性低。
因此，有必要提供一种新的电气自动化夹持机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、夹持固定效果好、且适用于对不同尺寸的工件进行夹持的电气自动化夹持机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的电气自动化夹持机构包括：安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述安装板的顶部；环形板，所述环形板转动安装在所述安装槽内；多个铰接杆，多个所述铰接杆均转动安装在所述环形板的顶部；多个夹持块，多个所述夹持块均滑动安装在所述环形板内，所述铰接杆的一端与所述夹持块转动连接；环形齿，所述环形齿固定套设在所述环形板上；安装孔，所述安装孔开设在所述安装槽的一侧内壁上；转轴，所述转轴转动安装在所述安装孔的内壁上；齿轮，所述齿轮固定安装在所述转轴的顶端，所述齿轮与所述环形齿相啮合；腔室，所述腔室开设在所述安装孔的内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述腔室内；齿块，所述齿块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述齿块与所述齿轮相啮合。
优选的，所述安装板的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述腔室相连通，所述螺纹杆的一端延伸至所述凹槽内，且所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥齿。
优选的，所述凹槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合。
优选的，所述安装槽的底部内壁上开设有环形槽，所述环形板的底部固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱均与所述环形槽的内壁滑动连接。
优选的，所述夹持块的底部固定安装有定位杆，所述安装槽的底部内壁上开设有多个定位槽，所述定位杆与对应的所述定位槽的内壁滑动连接。
优选的，所述腔室的一侧内壁上开设有限位槽，所述齿块的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆与所述限位槽的内壁滑动连接。
优选的，所述夹持块的一侧为开口，且所述夹持块的一侧设有橡胶垫。
与相关技术相比较，本实用新型提供的电气自动化夹持机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种电气自动化夹持机构，所述环形板转动安装在所述安装槽内，多个所述铰接杆均转动安装在所述环形板的顶部，所述铰接杆的一端与所述夹持块转动连接，所述环形齿固定套设在所述环形板上，所述齿轮固定安装在所述转轴的顶端，所述齿轮与所述环形齿相啮合，所述螺纹杆转动安装在所述腔室内，所述齿块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述齿块与所述齿轮相啮合，便于调节夹持块的位置，适用于对不同尺寸的环形工件进行夹持，实用性高，同时固定效果好，避免出现脱落现象。
附图说明
图1为本实用新型提供的电气自动化夹持机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视剖视结构示意图；
图3为图1的俯视图。
图中标号：1、安装板；2、安装槽；3、环形板；4、铰接杆；5、夹持块；6、环形齿；7、安装孔；8、转轴；9、齿轮；10、腔室；11、螺纹杆；12、齿块；13、凹槽；14、第一锥齿；15、电机；16、第二锥齿；17、环形槽；18、固定柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-3，电气自动化夹持机构包括：安装板1；安装槽2，所述安装槽2开设在所述安装板1的顶部；环形板3，所述环形板3转动安装在所述安装槽2内；多个铰接杆4，多个所述铰接杆4均转动安装在所述环形板3的顶部；多个夹持块5，多个所述夹持块5均滑动安装在所述环形板3内，所述铰接杆4的一端与所述夹持块5转动连接；环形齿6，所述环形齿6固定套设在所述环形板3上；安装孔7，所述安装孔7开设在所述安装槽2的一侧内壁上；转轴8，所述转轴8转动安装在所述安装孔7的内壁上；齿轮9，所述齿轮9固定安装在所述转轴8的顶端，所述齿轮9与所述环形齿6相啮合；腔室10，所述腔室10开设在所述安装孔7的内壁上；螺纹杆11，所述螺纹杆11转动安装在所述腔室10内；齿块12，所述齿块12螺纹安装在所述螺纹杆11上，所述齿块12与所述齿轮9相啮合。
所述安装板1的一侧开设有凹槽13，所述凹槽13与所述腔室10相连通，所述螺纹杆11的一端延伸至所述凹槽13内，且所述螺纹杆11的一端固定安装有第一锥齿14。
所述凹槽13内固定安装有电机15，所述电机15的输出轴上固定安装有第二锥齿16，所述第二锥齿16与所述第一锥齿14相啮合。
所述安装槽2的底部内壁上开设有环形槽17，所述环形板3的底部固定安装有两个固定柱18，两个所述固定柱18均与所述环形槽17的内壁滑动连接。
所述夹持块5的底部固定安装有定位杆，所述安装槽2的底部内壁上开设有多个定位槽，所述定位杆与对应的所述定位槽的内壁滑动连接。
所述腔室10的一侧内壁上开设有限位槽，所述齿块12的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆与所述限位槽的内壁滑动连接。
所述夹持块5的一侧为开口，且所述夹持块5的一侧设有橡胶垫。
本实用新型提供的电气自动化夹持机构的工作原理如下：
使用时，将需要加工夹持的环形工件放置在四个夹持块5之间，然后启动电机15，电机15的输出轴带动第二锥齿16转动，第二锥齿16带动第一锥齿14转动，第一锥齿14带动螺纹杆11在腔室10内转动，螺纹杆11带动齿块12水平移动，齿块12带动齿轮9转动，齿轮9带动啮合的环形齿6转动，环形齿6带动环形板3转动，环形板3带动四个铰接杆4转动，四个铰接杆4带动四个夹持块5运动，便于改变夹持块5的位置，适用于对不同尺寸的环形工件进行固定，提高实用性，直到四个夹持块5牢牢的固定住环形工件，关闭电机15，通过夹持块5上的橡胶垫，可以起到缓冲保护作用，避免夹持块5损伤环形工件。
与相关技术相比较，本实用新型提供的电气自动化夹持机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种电气自动化夹持机构，所述环形板3转动安装在所述安装槽2内，多个所述铰接杆4均转动安装在所述环形板3的顶部，所述铰接杆4的一端与所述夹持块5转动连接，所述环形齿6固定套设在所述环形板3上，所述齿轮9固定安装在所述转轴8的顶端，所述齿轮9与所述环形齿6相啮合，所述螺纹杆11转动安装在所述腔室10内，所述齿块12螺纹安装在所述螺纹杆11上，所述齿块12与所述齿轮9相啮合，便于调节夹持块5的位置，适用于对不同尺寸的环形工件进行夹持，实用性高，同时固定效果好，避免出现脱落现象。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于，包括：
安装板；
安装槽，所述安装槽开设在所述安装板的顶部；
环形板，所述环形板转动安装在所述安装槽内；
多个铰接杆，多个所述铰接杆均转动安装在所述环形板的顶部；
多个夹持块，多个所述夹持块均滑动安装在所述环形板内，所述铰接杆的一端与所述夹持块转动连接；
环形齿，所述环形齿固定套设在所述环形板上；
安装孔，所述安装孔开设在所述安装槽的一侧内壁上；
转轴，所述转轴转动安装在所述安装孔的内壁上；
齿轮，所述齿轮固定安装在所述转轴的顶端，所述齿轮与所述环形齿相啮合；
腔室，所述腔室开设在所述安装孔的内壁上；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述腔室内；
齿块，所述齿块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述齿块与所述齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述安装板的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述腔室相连通，所述螺纹杆的一端延伸至所述凹槽内，且所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥齿。
3.根据权利要求2所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述凹槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合。
4.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述安装槽的底部内壁上开设有环形槽，所述环形板的底部固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱均与所述环形槽的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述夹持块的底部固定安装有定位杆，所述安装槽的底部内壁上开设有多个定位槽，所述定位杆与对应的所述定位槽的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述腔室的一侧内壁上开设有限位槽，所述齿块的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆与所述限位槽的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述夹持块的一侧为开口，且所述夹持块的一侧设有橡胶垫。
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CN116276022A (zh) * 2023-05-22 2023-06-23 广东全丰智能装备有限公司 一种高效螺丝机结构

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