CN208747116U - 一种用于化工原料的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能辅助设备技术领域，且公开了一种用于化工原料的搬运机器人，包括基座，所述基座的顶部固定连接有定位块，所述定位块的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的中部活动套接有传动杆，所述传动杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的侧面固定连接有固位块，所述固位块的底部固定连接有工作箱，所述工作箱的内腔固定套接有加固块，所述加固块的底部固定连接有滑动条。该用于化工原料的搬运机器人，通过伸缩杆与移动杆的连接，保证了该用于化工原料的搬运机器人在对物体进行搬运时，可以有效的对其进行固定，避免其在搬运过程中出现脱落的现象，造成物体出现损坏，同时也带来了一定安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能辅助设备技术领域，具体为一种用于化工原料的搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
搬运机器人在使用过程中，通常采用吸附模式抓取物体，但是这样的抓取方式容易使物体出现掉落的情况，牢固性较差，同时在物体抓取时，其只能抓取一种大小的物体，其适用范围差，为此提出了一种用于化工原料的搬运机器人。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于化工原料的搬运机器人，具备机器人抓取的牢固性好、机器人抓取物体适用方位广，可抓取多种不同大小物体的优点，解决了机器人在抓取过程中，无法稳定的对物体进行搬运，容易出现物体掉落的现象、机器人抓取物体时，抓取物体的大小固定，无法根据实际情况进行使用的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于化工原料的搬运机器人，包括基座，所述基座的顶部固定连接有定位块，所述定位块的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的中部活动套接有传动杆，所述传动杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的侧面固定连接有固位块，所述固位块的底部固定连接有工作箱，所述工作箱的内腔固定套接有加固块，所述加固块的底部固定连接有滑动条，所述滑动条的底部活动套接有移动杆，所述移动杆的中部螺纹套接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均活动套接有定位轴承，所述伸缩杆贯穿定位轴承与加固块外侧的一端活动套接有传输带，所述传输带的另一端活动套接有驱动电机，所述驱动电机的中部活动连接有防震装置，所述移动杆位于伸缩杆底部的一端活动套接有定形杆，所述移动杆的底部固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内腔固定套接有滑动杆，所述滑动杆的中部活动套接有限位板，所述限位板的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的中部螺纹套接有螺纹柱，所述延伸杆贯穿并延伸至伸缩套外侧的一端固定连接有铲板。
优选的，所述防震装置包括安装盒，所述安装盒的底部固定连接在加固块的顶部，所述安装盒的中部螺纹套接有螺纹栓，所述螺纹栓贯穿并延伸至安装盒内腔一端的底部固定连接有缓冲块。
优选的，所述加固块的形状呈凹形，且加固块的长度值小于伸缩杆的长度值。
优选的，所述伸缩杆的一端固定套接有滑带轴，且伸缩杆一端的滑带轴活动套接有传输带。
优选的，所述延伸杆的表面纹有刻度，且延伸杆的侧面均匀开设有加固孔，所述延伸杆侧面的加固孔均与螺纹柱螺纹连接。
优选的，所述铲板的数量有两个，且两个铲板处在同一平面上。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该用于化工原料的搬运机器人，通过伸缩杆与移动杆的连接，保证了该用于化工原料的搬运机器人在对物体进行搬运时，可以有效的对其进行固定，避免其在搬运过程中出现脱落的现象，造成物体出现损坏，同时也带来了一定安全隐患。
2、该用于化工原料的搬运机器人，通过螺纹柱与延伸杆的连接，保证了该用于化工原料的搬运机器人在是使用时可以进行高度的调节，避免其在搬运不同高度的物体时，机器人无法根据实际情况做出相对应的调整，降低了其适用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的螺纹柱放大示意图；
图3为本实用新型结构的防震装置示意图。
图中：1、基座；2、定位块；3、转动杆；4、传动杆；5、活动杆；6、固位块；7、工作箱；8、加固块；9、滑动条；10、移动杆；11、伸缩杆；12、定位轴承；13、传输带；14、驱动电机；15、防震装置；151、安装盒；152、螺纹栓；153、缓冲块；16、定形杆；17、伸缩套；18、滑动杆；19、限位板；20、延伸杆；21、螺纹柱；22、铲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于化工原料的搬运机器人，包括基座1，基座1的顶部固定连接有定位块2，定位块2的内侧固定连接有转动杆3，转动杆3的中部活动套接有传动杆4，传动杆4的另一端活动套接有活动杆5，活动杆5的侧面固定连接有固位块6，固位块6的底部固定连接有工作箱7，工作箱7的内腔固定套接有加固块8，加固块8的形状呈凹形，且加固块8的长度值小于伸缩杆11的长度值，通过加固块8的设置，确保了该用于化工原料的搬运机器人在使用时可以对伸缩杆11进行限位，避免伸缩杆11因位置松动，导致机器人无法正常的夹持物品，加固块8的底部固定连接有滑动条9，滑动条9的底部活动套接有移动杆10，移动杆10的中部螺纹套接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端固定套接有滑带轴，且伸缩杆11一端的滑带轴活动套接有传输带13，通过伸缩杆11的设置，确保了该用于化工原料的搬运机器人在使用时可以对移动杆10进行操作，避免移动杆10因操作不便，机器人无法有效的工作，伸缩杆11的两端均活动套接有定位轴承12，伸缩杆11贯穿定位轴承12与加固块8外侧的一端活动套接有传输带13，传输带13的另一端活动套接有驱动电机14，驱动电机14的中部活动连接有防震装置15，防震装置15包括安装盒151，安装盒151的底部固定连接在加固块8的顶部，安装盒151的中部螺纹套接有螺纹栓152，螺纹栓152贯穿并延伸至安装盒151内腔一端的底部固定连接有缓冲块153，通过防震装置15的设置，确保了该用于化工原料的搬运机器人在使用时可以对驱动电机14进行位置固定，避免驱动电机14在使用时因其自身的震动，产生脱落的问题，移动杆10位于伸缩杆11底部的一端活动套接有定形杆16，移动杆10的底部固定连接有伸缩套17，伸缩套17的内腔固定套接有滑动杆18，滑动杆18的中部活动套接有限位板19，限位板19的底部固定连接有延伸杆20，延伸杆20的表面纹有刻度，且延伸杆20的侧面均匀开设有加固孔，延伸杆20侧面的加固孔均与螺纹柱21螺纹连接，通过延伸杆20的设置，确保了该用于化工原料的搬运机器人在使用时可以对不同高度的物体进行夹持，避免在遇到不同高度的物体时，机器人无法根据实际情况对其进行搬运，延伸杆20的中部螺纹套接有螺纹柱21，延伸杆20贯穿并延伸至伸缩套17外侧的一端固定连接有铲板22，铲板22的数量有两个，且两个铲板22处在同一平面上，通过铲板22的设置，确保了该用于化工原料的搬运机器人在使用时可以便捷的物体进行搬运，避免出现夹持效率差，机器人无法快速工作的情况。
工作原理，首先通过转动螺纹栓152对驱动电机14进行位置限定，然后通过启动驱动电机14带动传输带13进行传动，同时利用传输带13带动伸缩杆11进行旋转，促使移动杆10进行移动，再通过定形杆16防止移动杆10位置偏移，最后通过拉动延伸杆20，扭动了螺纹柱21对其进行固定，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于化工原料的搬运机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有定位块(2)，所述定位块(2)的内侧固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的中部活动套接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的另一端活动套接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的侧面固定连接有固位块(6)，所述固位块(6)的底部固定连接有工作箱(7)，所述工作箱(7)的内腔固定套接有加固块(8)，所述加固块(8)的底部固定连接有滑动条(9)，所述滑动条(9)的底部活动套接有移动杆(10)，所述移动杆(10)的中部螺纹套接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的两端均活动套接有定位轴承(12)，所述伸缩杆(11)贯穿定位轴承(12)与加固块(8)外侧的一端活动套接有传输带(13)，所述传输带(13)的另一端活动套接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的中部活动连接有防震装置(15)，所述移动杆(10)位于伸缩杆(11)底部的一端活动套接有定形杆(16)，所述移动杆(10)的底部固定连接有伸缩套(17)，所述伸缩套(17)的内腔固定套接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的中部活动套接有限位板(19)，所述限位板(19)的底部固定连接有延伸杆(20)，所述延伸杆(20)的中部螺纹套接有螺纹柱(21)，所述延伸杆(20)贯穿并延伸至伸缩套(17)外侧的一端固定连接有铲板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于化工原料的搬运机器人，其特征在于：所述防震装置(15)包括安装盒(151)，所述安装盒(151)的底部固定连接在加固块(8)的顶部，所述安装盒(151)的中部螺纹套接有螺纹栓(152)，所述螺纹栓(152)贯穿并延伸至安装盒(151)内腔一端的底部固定连接有缓冲块(153)。
3.根据权利要求1所述的一种用于化工原料的搬运机器人，其特征在于：所述加固块(8)的形状呈凹形，且加固块(8)的长度值小于伸缩杆(11)的长度值。
4.根据权利要求1所述的一种用于化工原料的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆(11)的一端固定套接有滑带轴，且伸缩杆(11)一端的滑带轴活动套接有传输带(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于化工原料的搬运机器人，其特征在于：所述延伸杆(20)的表面纹有刻度，且延伸杆(20)的侧面均匀开设有加固孔，所述延伸杆(20)侧面的加固孔均与螺纹柱(21)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于化工原料的搬运机器人，其特征在于：所述铲板(22)的数量有两个，且两个铲板(22)处在同一平面上。
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| CN201821580912.0U CN208747116U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种用于化工原料的搬运机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276057A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 芜湖久弘重工股份有限公司 | 一种铸造用金属溶液砂箱搬运装置 |
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2018
- 2018-09-27 CN CN201821580912.0U patent/CN208747116U/zh not_active Expired - Fee Related
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