JP2000317871A - 異物の付着を排除しながら把持する搬送用把持具 - Google Patents

異物の付着を排除しながら把持する搬送用把持具

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JP2000317871A
JP2000317871A JP11167260A JP16726099A JP2000317871A JP 2000317871 A JP2000317871 A JP 2000317871A JP 11167260 A JP11167260 A JP 11167260A JP 16726099 A JP16726099 A JP 16726099A JP 2000317871 A JP2000317871 A JP 2000317871A
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closing
sliding
pistons
sliding piece
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Akihiro Hayashi
昭弘 林
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 粘着性物質、粘着性粉体の付着したワークの
着脱、搬送時に付着した異物を排除しながら把持する動
作機構を備え、かつ搬送品の浮き上がり防止あるいは押
し込みも可能にした加工品、完成品の把持具。 【構成】 上下機構、開閉機構、把持部、異物排除部か
らなる加工品、完成品の把持具。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は異物の付着、あるい
は粘着性物質の付着する加工品、完成品の把持、搬送に
係る把持具。
【0002】
【従来の技術】従来は、 (イ)異物の付着あるいは粘着性物質の付着する物品の
搬送は自動化が困難で人手による作業に頼っていた。 (ロ)自動化を構築しても頻繁に異物の排除、清掃を実
施しなけらばならないため装置の稼働時間が大幅に低下
し、装置のトラブルの発生が頻発していた。 (ハ)異物や粘着物質により把持具の耐久性は悪く、把
持具のトラブルが頻繁に発生していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】(イ)フィンガ部に異
物の付着が進行し塊となるため把持不能になる。 (ロ)粘着性物質が積層し把持物品がフィンガから離れ
なくなる。
【0004】
【課題を解決する手段】(イ)図1、図2、および図3
に於いてシャンク1にパッキン3、平面板2、パッキン
3を介して開閉本体4に螺子止め、空気口1bより空気
道4bを経て複数の空気筒4cへ、空気口1cより空気
道4aを経て複数の空気筒4cへ接続する、開閉本体4
に内設する複数のピストン5を配設し、開閉本体4の摺
動溝14を滑動し、開閉ピストン5に追従する摺動板7
を装着する、フィンガ8に摺動する摺動片12を装着す
る、平面板2にシリンダ13を螺子2aで固定、上下ピ
ストン15の先端に固定ナット15aで可動金具9を固
定する、ピン11にばね18を挿入し摺動片12を貫通
し軸受け10にそれぞれ挿入する、軸受け10を可動金
具9に螺子で固定する、摺動片が開閉および上下に追従
する機構の搬送用把持具。 (ロ)図1および図4において開閉本体4の摺動溝14
を滑動し、複数の開閉ピストン5に追従する摺動板7を
装着する、フィンガ8に摺動する摺動片12を装着す
る、固定板20を開閉本体4に螺子1aで固定、螺子2
aで上下シリンダ13を締め付ける、軸受け19にピン
11を圧入する、ピン11にばね18a、18bをそれ
ぞれ挿入し摺動片12を貫通させる、ピストン先端螺子
と軸受け10を螺子止めする、摺動片12がフィンガ8
の開閉および上下に追従する機構の搬送用把持具。
【0005】
【発明の実施の形態】(イ)図1の上下シリンダ13が
上位置、開閉ピストン5がそれぞれ開き位置にある時に
フィンガ8の先端内側に物品を位置させ、開閉ピストン
5をそれぞれ閉じることで把持する、開閉ピストン5を
開き物品を開放し、上下シリンダ13を下降し直後に上
昇させることにより付着した異物を排除、清掃出来る。 (ロ)上下シリンダ13の上下動作は開閉ピストン5の
開き動作直後に平行して実施することも可能。 (ハ)上下シリンダ13の上下動作は異物の排除が困難
な場合は複数回の上下動作をさせることが可能。 (ニ)開閉ピストン5の開き動作と同時にタイミングを
合わせて上下シリンダを下降させることで把持物品を押
し込む作用、フィンガ8より把持物品を外す作用も可
能。
【0006】
【産業上の利用分野】(イ)潤滑材グリースなどの付着
した物品の搬送、着脱。 (ロ)湿気をおびた粉体で肥料、研磨材、などの付着し
た物品の搬送、着脱。 (ハ)粘着性を持つ物品で粘着性樹脂、餅などの搬送着
脱。 (ニ)粘着性を持つ粉体内で土壌などの中からの物品の
取り出し、挿入。 (ホ)育苗用苗の着脱、搬送。
【0007】
【発明の効果】(イ)産業上自動化の困難な分野で広範
囲に利用することが可能。 (ロ)人手による作業の自動化で手、目、腰などを傷め
ることがなくなる。 (ニ)本発明の把持具を利用することで人体に異物の付
着が無くなる。 (ホ)生産価格の低減が計れる。 (ヘ)自動化が計れる分野が大幅に広がる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の全体の構造を示す部分断面図である。
【図2】本発明の部分動作図である。
【図3】本発明の部分補助図である。
【図4】本発明の上下シリンダ1本で構成した図であ
る。
【図5】本発明の使用例を示す図である。
【符号の説明】
1 シャンク 1a シャンク螺子 2 平面板 2a シリンダ固定螺子 3 パッキン 4 開閉本体 4a 空気道 4b 空気道 4c 空気道 5 開閉ピストン 6 外付け駆動部の例 7 摺動板 8 フィンガ 8a フィンガ固定螺子 9 可動金具 10 軸受け 11 ピン 12 摺動片 13 上下シリンダ 14 摺動溝 15 上下ピストン 15a 固定ナット 16 シリンダ空気口 17 シリンダ空気口 18 ばね 18a ばね 18b ばね 19 軸受け 20 固定板

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 図1、図2、および図3に於いてシャン
    ク1にパッキン3、平面板2、パッキン3を介して開閉
    本体4に螺子止め、空気口1bより空気道4bを経て複
    数の空気筒4cへ空気口1cより空気道4aを経て複数
    の空気筒4cへ接続する、開閉本体4に内設する複数の
    ピストン5を配設し、開閉本体4の摺動溝14を滑動
    し、開閉ピストン5に追従する摺動板7を装着する、フ
    ィンガ8に摺動する摺動片12を装着する、平面板2に
    シリンダ13を螺子2aで固定、上下ピストン15の先
    端に固定ナット15aで可動金具9を固定する、ピン1
    1にばね18を挿入し摺動片12を貫通し軸受け10に
    それぞれ挿入する、軸受け10を可動金具9に螺子で固
    定する、摺動片が開閉および上下に追従する機構の搬送
    用把持具。
  2. 【請求項2】 図1および図4において開閉本体4の摺
    動溝14を滑動し、複数の開閉ピストン5に追従する摺
    動板7を装着する、フィンガ8に摺動する摺動片12を
    装着する、固定板20を開閉本体4に螺子1aで固定、
    螺子2aで上下シリンダ13を締め付ける、軸受け19
    にピン11を圧入する、ピン11にばね18a、18b
    をそれぞれ挿入し摺動片12を貫通させる、ピストン先
    端螺子と軸受けを螺子止めする、摺動片12がフィンガ
    8の開閉および上下に追従する機構の搬送用把持具。
JP11167260A 1999-05-11 1999-05-11 異物の付着を排除しながら把持する搬送用把持具 Pending JP2000317871A (ja)

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