CN111482792A - 螺丝拆装装置及其收集机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种螺丝拆装装置，包括驱动机构及电动起子，所述驱动机构连接所述电动起子以驱动其移动，所述电动起子用于拆装螺丝，所述电动起子包括起子头，所述起子头能够吸附螺丝，所述螺丝拆装装置还包括收集机构，所述收集机构包括剥离件、移转块及容纳盒，所述移转块设于所述驱动机构上，所述移转块设有移转腔，所述起子头可动地穿过所述移转块及所述移转腔，所述剥离件用于在所述移转腔中夹持螺丝使其与所述起子头分离，所述容纳盒通过输料管与所述容纳腔连通，所述容纳盒用于产生负压以将所述螺丝通过所述输料管吸入所述容纳盒中。本发明还提供一种螺丝拆装装置的收集机构。

Description

螺丝拆装装置及其收集机构
技术领域
本发明涉及加工领域，尤其涉及一种螺丝拆装装置及其收集机构。
背景技术
随着自动化进程的加深，在生产加工中逐渐使用机械手等驱动电动起子来装拆螺丝。现有的技术中，电动起子拆卸螺丝后，需要移动电动起子将螺丝放置于容纳盒中保存。但螺丝的体积通常都很小，尤其是电子产品上的螺丝体积极小且数量众多，在拆卸后容易丢失，转移收集被拆卸的螺丝还会花费大量时间、降低工作效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种螺丝拆装装置及其收集机构以解决上述问题。
一种螺丝拆装装置，包括驱动机构及电动起子，所述驱动机构连接所述电动起子以驱动其移动，所述电动起子用于拆装螺丝，所述电动起子包括起子头，所述起子头能够吸附螺丝，所述螺丝拆装装置还包括收集机构，所述收集机构包括剥离件、移转块及容纳盒，所述移转块设于所述驱动机构上，所述移转块设有移转腔，所述起子头可动地穿过所述移转块及所述移转腔，所述剥离件用于在所述移转腔中夹持螺丝使其与所述起子头分离，所述容纳盒通过输料管与所述容纳腔连通，所述容纳盒用于产生负压以将所述螺丝通过所述输料管吸入所述容纳盒中。
一种收集机构，用于收集被电动起子拆卸的螺丝，所述电动起子包括起子头，所述收集机构包括剥离件、移转块及容纳盒，所述移转块用于装设于电动起子与待拆卸的螺丝之间，所述移转块设有移转腔，所述剥离件用于在所述移转腔中夹持螺丝使其与所述起子头分离，所述容纳盒通过输料管与所述容纳腔连通，所述容纳盒用于产生负压以将所述螺丝通过所述输料管吸入所述容纳盒中。
本发明的收集机构通过剥离件夹持螺丝，使其与起子头分离，之后，通过在容纳盒中产生负压，将所述螺丝由移转腔吸入所述容纳盒中。在拆卸螺丝后，随即将其回收，螺丝不易丢失，且无需花费额外的回收时间，提高了效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的螺丝拆装装置的立体示意图。
图2是图1所示螺丝拆装装置另一角度的立体示意图。
图3是图1所示螺丝拆装装置的剖视图。
图4是图1所示螺丝拆装装置的部分分解示意图。
主要元件符号说明
螺丝拆装装置 100
驱动机构 10
安装板 12
移动驱动件 14
连接块 16
凸出部 161
滑轨 18
止挡块 19
电动起子 30
主体 32
起子头 34
收集机构 50
剥离件 52
剥离驱动件 521
夹块 523
移转块 54
移转腔 541
避让孔 543
容纳盒 56
移料管 561
视觉识别机构 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参见图1及图2，本发明一实施方式的螺丝拆装装置100包括驱动机构10、电动起子30及收集机构50。所述驱动机构10用于设于一输送线(图未示)上方。所述电动起子30设于所述驱动机构10上。所述驱动机构10驱动所述电动起子30靠近或远离所述输送线移动。所述电动起子30用于拆装所述输送线上的工件的螺丝。所述收集机构50设于所述驱动机构10上并邻近所述电动起子30的末端。所述收集机构50用于收集被所述电动起子30拆卸的螺丝。
所述驱动机构10包括安装板12、移动驱动件14及连接块16。所述安装板12设于所述输送线上方。所述移动驱动件14设于所述安装板12上。所述连接块16设于所述移动驱动件14的输出轴上。所述电动起子30设于所述连接块16上。所述移动驱动件14驱动所述电动起子30靠近或远离所述输送线。
在本实施例中，所述驱动机构10还包括滑轨18。所述滑轨18设于所述安装板12上并朝向所述输送线方向。所述连接块16可滑动地设于所述滑轨18上。可以理解，在其他实施例中，所述滑轨18可以省略。
在本实施例中，所述连接块16包括至少一凸出部161，所述驱动机构10还包括至少一止挡块19。至少一所述止挡块19设于所述安装板12上。至少一所述止挡块19止挡所述凸出部161以限制所述电动起子30的最大行程。
可以理解，在其他实施例中，所述驱动机构10还可以是机械手等三维驱动装置。
所述电动起子30包括主体32及设于所述主体32上的起子头34。所述主体32装设于所述连接块16上。所述主体32驱动所述起子头34旋转以拆装螺丝。所述起子头34为磁性件，其能够吸附被拆卸的螺丝。所述电动起子30可以采用行业通用设计，此处不再赘述。
请一并参阅图3及图4，所述收集机构50包括剥离件52、移转块54及容纳盒56。所述移转块54设于所述安装板12上并位于所述电动起子30的下方。所述移转块54设有相连通的移转腔541及避让孔543。所述避让孔543贯穿所述移转块54的相对两侧。所述起子头34可通过所述避让孔543穿过所述移转块54以拆装螺丝或通过所述避让孔543将被拆卸的螺丝移入所述移转腔541。
所述剥离件52包括剥离驱动件521及两个夹块523。所述剥离驱动件521设于所述安装板12上。两个所述夹块523一端分别设于所述剥离驱动件521上，另一端可活动地伸入所述移转块54并分别位于所述避让孔543的相对两侧。所述剥离驱动件521驱动两个所述夹块523相向移动以夹持位于所述起子头34末端的螺丝，使其与所述起子头34分离；所述剥离驱动件521或驱动两个所述夹块523相背移动以释放被夹持的螺丝。
所述容纳盒56通过一移料管561与所述移转腔541连通。所述容纳盒56还连接一真空发生器(图未示)，从而使所述容纳盒56内产生负压并将所述螺丝通过所述移料管561吸至所述容纳盒56中。
在本实施例中，所述螺丝拆装装置100还包括视觉识别机构70。所述视觉识别机构70用于识别工件以引导所述驱动机构10驱动电动起子30移动。可以理解，在其他实施例中，所述视觉识别机构70可以省略。
本发明的螺丝拆装装置100在使用时：所述视觉识别机构70检测到输送线上的工件到位后，所述移动驱动件14驱动所述电动起子30向所述输送线方向移动。所述起子头34通过所述避让孔543穿过所述移转块54后装拆螺丝。当有螺丝被拆卸后，所述螺丝受磁力作用被吸附于所述起子头34上。所述起子头34缩回所述避让孔543。所述剥离驱动件521驱动两个所述夹块523相向移动以夹住被吸附于所述起子头34上的螺丝。所述起子头34继续回缩并与所述螺丝分离。真空发生器启动，使所述容纳盒56内产生负压，所述剥离驱动件521驱动两个所述夹块523相远离以释放所述螺丝，所述螺丝被负压吸引通过所述移料管561被吸入所述容纳盒56中。
本发明的螺丝拆装装置100的收集机构50通过剥离件52夹持螺丝，使其与起子头34分离后，通过在容纳盒56中产生负压，将所述螺丝由移转腔541吸入所述容纳盒56中。在拆卸螺丝后，随即将其回收，螺丝不易丢失，且无需花费额外的回收时间，提高了效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明任何形式上的限制，虽然本发明已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝拆装装置，包括驱动机构及电动起子，所述驱动机构连接所述电动起子以驱动其移动，所述电动起子用于拆装螺丝，所述电动起子包括起子头，所述起子头能够吸附螺丝，其特征在于：所述螺丝拆装装置还包括收集机构，所述收集机构包括剥离件、移转块及容纳盒，所述移转块设于所述驱动机构上，所述移转块设有移转腔，所述起子头可动地穿过所述移转块及所述移转腔，所述剥离件用于在所述移转腔中夹持螺丝使其与所述起子头分离，所述容纳盒通过输料管与所述容纳腔连通，所述容纳盒用于产生负压以将所述螺丝通过所述输料管吸入所述容纳盒中。
2.如权利要求1所述的螺丝拆装装置，其特征在于：所述剥离件包括剥离驱动件及两个夹块，所述剥离驱动件设于所述驱动机构上，两个所述夹块一端分别设于所述剥离驱动件上，另一端可活动地伸入所述移转块中，两个所述夹块在所述剥离驱动件驱动下夹持所述螺丝。
3.如权利要求1所述的螺丝拆装装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装板、移动驱动件及连接块，所述移动驱动件及所述移转块设于所述安装板上，所述连接块设于所述移动驱动件的输出轴上，所述电动起子设于所述连接块上。
4.如权利要求3所述的螺丝拆装装置，其特征在于：所述驱动机构还包括滑轨，所述滑轨设于所述安装板上，所述连接块可滑动地设于所述滑轨上。
5.如权利要求4所述的螺丝拆装装置，其特征在于：所述连接块包括至少一凸出部，所述驱动机构还包括至少一止挡块，至少一所述止挡块设于所述安装板上，至少一所述止挡块止挡所述凸出部以限制所述电动起子的最大行程。
6.如权利要求1所述的螺丝拆装装置，其特征在于：所述螺丝拆装装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构用于识别工件以引导所述驱动机构驱动所述电动起子移动。
7.如权利要求1所述的螺丝拆装装置，其特征在于：所述移转块贯穿设有避让孔，所述避让孔与所述移转腔相连通，所述起子头通过所述避让孔穿过所述移转块以拆装螺丝或通过所述避让孔将被拆卸的螺丝移入所述移转腔。
8.一种收集机构，用于收集被电动起子拆卸的螺丝，所述电动起子包括起子头，其特征在于：所述收集机构包括剥离件、移转块及容纳盒，所述移转块用于装设于电动起子与待拆卸的螺丝之间，所述移转块设有移转腔，所述剥离件用于在所述移转腔中夹持螺丝使其与所述起子头分离，所述容纳盒通过输料管与所述容纳腔连通，所述容纳盒用于产生负压以将所述螺丝通过所述输料管吸入所述容纳盒中。
9.如权利要求8所述的收集机构，其特征在于：所述剥离件包括剥离驱动件及两个夹块，两个所述夹块一端分别设于所述剥离驱动件上，另一端可活动地伸入所述移转块中，两个所述夹块在所述剥离驱动件驱动下夹持所述螺丝。
10.如权利要求8所述的收集机构，其特征在于：所述移转块贯穿设有避让孔，所述避让孔与所述移转腔相连通，所述起子头通过所述避让孔穿过所述移转块以拆装螺丝或通过所述避让孔将被拆卸的螺丝移入所述移转腔。
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