CN106541265A - 螺丝装配机及其螺丝分离机构 - Google Patents

Abstract

一种螺丝分离机构，包括进料件及移位件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并进入该第二滑道内。本发明还提供一种采用该螺丝分离机构的螺丝装配机。该螺丝分离机构及螺丝装配机能够避免螺丝进给冲突，使用方便。

Description

螺丝装配机及其螺丝分离机构

技术领域

本发明涉及一种螺丝装配机及螺丝分离机构。

背景技术

螺丝装配机用以将螺丝锁紧在工件上。现有的螺丝装配机通常包括螺丝分离机构及锁螺丝机构。工作时，通过螺丝分离机构将螺丝进行分离筛选，然后锁螺丝机构再将分离后的螺丝与工件进行锁合。螺丝分离机构通常是螺丝直接在自身重力下由斜向开口掉落至出料件口处。然而，采用这种螺丝分离机构分离螺丝时，相邻的螺丝容易同时到达出料件，造成进给冲突以导致打螺丝不方便。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够避免螺丝进给冲突的螺丝装配机及其螺丝分离机构。

一种螺丝装配机，包括锁螺丝机构及邻近该锁螺丝机构设置的螺丝分离机构，该螺丝分离机构包括进料件、移位件及出料件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该出料件上设有与该第二滑道连通的出料槽，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并最终通过该第二滑道进入该出料槽内，以供该锁螺丝机构进行装配。

一种螺丝分离机构，包括进料件及移位件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并进入该第二滑道内。

本发明的螺丝装配机及其螺丝分离机构，通过在第一滑道及第二滑道之间设置换位槽，并使移位件滑动地装设于换位槽内，当移位件位于分离位置时，能够使螺丝由第一滑道进入换位槽内，而当移位件位于出料位置时，移位件能够带动位于该换位槽内的螺丝进入第二滑道内，进而每次为锁螺丝机构提供预定数量的螺丝，避免了螺丝进给冲突，打螺丝较方便。

附图说明

图1是本发明实施例的螺丝装配机的立体示意图。

图2是图1所示螺丝装配机的部分分解示意图。

图3是图2所示螺丝装配机另一视角的示意图。

图4是图1所示螺丝装配机的螺丝分离机构的立体示意图。

图5是图4所示螺丝分离机构在V处的放大图。

图6是图4所示螺丝分离机构的分解示意图。

主要元件符号说明

螺丝装配机	100
		工作台	20
支撑架	30
		导槽	32
固持块	34
		锁螺丝机构	50
固定架	52
		第一安装板	522
螺孔	523
		第二安装板	524
导向杆	526
		连接板	528
导轨	5282
		感应部	53
滑板	54
		缓冲件	55
第一滑板	542
		第二滑板	544
驱动件	56
		螺丝起子	57
调节螺杆	58
		弹性件	59
螺丝分离机构	70
		进料件	72
收容槽	721
		换位槽	722
第一滑道	724
		第二滑道	726
出料件	74
		出料槽	742
夹头	744
		夹爪	745
弹性卡环	747
		移位件	76
移位槽	764
		气缸	79
安装框架	80
		第一感应器	92
定位治具	95
		定位部	952
工件	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明实施方式提供一种螺丝装配机100，包括工作台20、设置在工作台20上的支撑架30及可滑动地装设在支撑架30上的螺丝分离机构70及锁螺丝机构50。工作台20用以放置待装配的工件200；螺丝分离机构70设置在锁螺丝机构50及工作台20之间，用以向锁螺丝机构50提供单个螺丝；锁螺丝机构50能够朝向螺丝分离机构70及工作台20运动，以将螺丝分离机构70分离的螺丝安装于工件200上。

请同时参见图2，锁螺丝机构50包括固定架52、滑板54、驱动件56、螺丝起子57及弹性件59。固定架52包括相对设置的第一安装板522及第二安装板524，第一安装板522及第二安装板524之间设有导向杆526。在本实施例中，导向杆526的数量为四个，四个导向杆526间隔设置。滑板54滑动地套设在四个导向杆526上。驱动件56装设在第一安装板522上且与滑板54连接。在本实施例中，驱动件为气缸。螺丝起子57固定在滑板54上且活动地穿设第二安装板524，当驱动件56驱动滑板54沿导向杆526运动时能够带动螺丝起子57沿竖直方向朝向螺丝分离机构70运动。在本实施例中，螺丝起子57为电动螺丝起子。弹性件59套设在导向杆526上且位于滑板54与第二安装板524之间。在本实施方式中，弹性件59为弹簧。在驱动件56推动滑板54，进而带动螺丝起子57锁紧螺丝时，弹性件59被压缩，可给予滑板54以回弹力，以减小对工件200的冲击。

在本实施方式中，滑板54还可进一步包括第一滑板542及第二滑板544。第一滑板542及第二滑板544滑动地套设在该导向杆526上，其中，第一滑板542与驱动件56连接，第二滑板544与螺丝起子57连接。弹性件59位于第二滑板544与第二安装板524之间。第一滑板542及第二滑板544之间还设有缓冲件55。在本实施方式中，缓冲件55为弹簧。缓冲件55的弹力较大，其两端抵顶在第一滑板542及第二滑板544之间，当驱动件56带动第一滑板542朝向工件200运动时，第一滑板542及第二滑板544之间不会发生相对运动。当螺丝起子57在锁紧螺丝时，缓冲件55被压缩，以起到缓冲作用，减小对工件200和锁螺丝机构50的冲击。

请同时参见图2及图3，在本实施方式中，第一安装板522及第二安装板524之间还设有连接板528。连接板528与导向杆526间隔设置。连接板528朝向支撑架30的一侧设有沿竖直方向延伸的导轨5282，支撑架30对应设有导槽32。连接板528通过导轨5282与固定架52的导槽32活动配合，以使锁螺丝机构50可滑动地装设在支撑架30上。螺丝装配机100还可进一步包括调节螺杆58。第一安装板522上设有与调节螺杆58上的螺纹配合的螺孔523，支撑架30朝向第一安装板522的表面装设有固持块34。调节螺杆58的一端穿设第一安装板522的螺孔523且与固持块34连接。调节螺杆58转动时能够带动锁螺丝机构50在支撑架30上沿竖直方向运动。

请参见图1及图2，在本实施例中，螺丝分离机构70通过一安装框架80与固定架52连接，以随锁螺丝机构50沿竖直方向运动。请参见图4，螺丝分离机构70包括装设在安装框架80上的进料件72、移位件76及出料件74，移位件76活动地设置在进料件72及出料件74之间。进料件72用以向出料件74提供螺丝；移位件76能够从一分离位置移至一出料位置，以将进料件72中的螺丝移载至出料件74内。

请同时参见图4至图6，进料件72上设有收容槽721、换位槽722、第一滑道724及第二滑道726。收容槽721用以收容螺丝。第一滑道724及第二滑道726错开设置，换位槽722设置在第一滑道724及第二滑道726之间。第一滑道724连通收容槽721与换位槽722且自远离收容槽721的方向向下倾斜；第二滑道726连通换位槽722与出料件74且自远离换位槽722的方向向下倾斜。进一步地，第一滑道724及第二滑道726的宽度均仅供一个螺丝通过。

移位件76活动地装设于换位槽722，其上设有宽度均仅供一个螺丝通过移位槽764。在本实施例中，移位件76的横截面大致呈T型，换位槽722的横截面对应设为T型，T型的移位件76与换位槽722滑动配合。螺丝分离机构70还包括装设在安装框架80上的气缸79。气缸79用以驱动移位件76沿换位槽722在分离位置及出料位置之间往复运动。当移位件76处于分离位置时，移位件76封闭第二滑道726，移位槽764与第一滑道724连通，以使一螺丝在重力的作用下沿第一滑道724进入到移位槽764内；当移位件76处于出料位置时，移位件76封闭第一滑道724，移位槽764与第二滑道726连通，以使位于移位槽764内的螺丝进入第二滑道726并在重力作用下沿第二滑道726进入出料件74内。

请同时参见图2、图4及图6，在本实施例中，出料件74装设在进料件72上且位于螺丝起子57的下方。在本实施例中，出料件74的自由末端装设有夹头744。夹头744包括四个夹爪745，四个夹爪745环绕出料件74的自由末端设置。四个夹爪745在初始状态时能够卡住螺丝以防止螺丝从出料件74中掉落；当螺丝起子57在驱动件56的驱动下伸入出料槽742以推抵该被夹爪745卡住的螺丝时，四个夹爪745能够张开进而释放螺丝。在本实施例中，四个夹爪745的外侧壁上还套设有弹性卡环747，四个夹爪745通过弹性卡环747装设在出料件74的自由末端，以使夹爪745弹性恢复。夹爪745的数量不限于本实施例中的四个，可以理解，在其他实施方式中，夹爪745的数量可以根据实际需要设置为两个、三个或四个以上。

请再次参见图1，螺丝装配机100还进一步包括两个第一感应器92，两个第一感应器92间隔地设置在连接板528上。第一滑板542及第二滑板544分别对应两个第一感应器92设有两个感应部53。当第一滑板542及第二滑板544滑动使感应部53运动至对应第一感应器92的感应区域时，第一感应器92能够传递信号至螺丝起子57，螺丝起子57开始转动以锁附螺丝。可以理解，在其他实施方式中，第一感应器92的数量及感应部53的数量不限于两个，可以根据实际需要对应设置为一个或两个以上。当感应部53的数量为一个时，感应部53可以装设在第一滑板542或第二滑板544上。

工作台20上还可设有用以安装工件200的定位治具95。定位治具95上设有定位部952。当工件200的侧壁抵靠在定位部952上时能够使工件200的螺纹孔（未标示）与螺丝起子57对准。进一步地，定位部952上还可设有第二感应器（图未示）。当工件200的侧壁抵靠在定位部952上时该第二感应器能够传递信号至驱动件56，以使驱动件56带动螺丝起子57朝向工件200运动。

组装螺丝装配机100时，首先，将支撑架30装设在工作台20上，然后将固定架52滑动地装设在支撑架30上，随后将调节螺杆58的一端穿设第一安装板522的螺孔并与支撑架30相接。其次，将第一滑板542及第二滑板544滑动地套设在导向杆526上并在第一滑板542与第二滑板544之间装设缓冲件55；将驱动件56装设在第一安装板522上并与第一滑板542连接，将螺丝起子57与第二滑板544连接并使螺丝起子57的一端活动穿设第二安装板524。最后，将安装框架80与固定架52连接，并使安装框架80位于锁螺丝机构50与工作台20之间。将进料件72装设在安装框架80上，然后将出料件74装设在进料件72上并置于螺丝起子57的下方。将移位件76滑动地装设于进料件72的换位槽722。将驱动件56装设在安装框架80上并与移位件76连接，以驱动移位件76在换位槽722内运动。

螺丝装配机100使用时，首先，将待组装的工件200，例如两个具有螺孔的工件200叠设在一起并放置在定位治具95上，使工件200抵靠在定位治具95的定位部952上以使两个工件200的螺孔与出料件74的出料槽742对准。此时，第二感应器将信号传递至驱动件56，此时，驱动件56驱动滑板54沿导向杆526运动，进而带动螺丝起子57朝向出料槽742运动，弹性件59被压缩。在此过程中，当感应部53运动至第一感应器92的感应区域时，第一感应器92将信号传递至螺丝起子57，螺丝起子57开始转动。

气缸79驱动移位件76使移位件76处于分离位置，此时，一螺丝在重力的作用下从收容槽721沿第一滑道724进入移位槽764；随后，气缸79驱动移位件76使移位件76处于出料位置以封闭第一滑道724，此时，移位槽764与第二滑道726连通，位于移位槽764内的螺丝进入第二滑道726，在重力作用下，该螺丝沿第二滑道726进入出料件74的出料槽742并被夹头744卡持住。

驱动件56继续驱动螺丝起子57朝向出料槽742运动，以使螺丝起子57沿竖直方向推抵被夹头744卡持住的螺丝，夹爪745张开以释放螺丝，转动的螺丝起子57将螺丝锁紧在两个工件200上。在螺丝装配的过程中，缓冲件55被压缩。当螺丝装配完成时，螺丝从张开的夹头744中脱离，夹爪745回复原位。同时，缓冲件55及弹性件59复位，以带动螺丝起子57回到起始位置。

本发明的螺丝装配机100及其螺丝分离机构70，通过在第一滑道724及第二滑道726之间设置换位槽722，并使移位件76滑动地装设于换位槽722内，当移位件76位于分离位置时，能够使螺丝由第一滑道724进入换位槽722内，而当移位件76位于出料位置时，移位件76能够带动位于换位槽722内的螺丝进入第二滑道726内，进而每次为锁螺丝机构50提供预定数量的螺丝，避免了螺丝进给冲突，打螺丝较方便。螺丝装配机100可以通过转动调节螺杆58来带动锁螺丝机构50及螺丝分离机构70沿支撑架30运动，进而调节出料件74与工件200之间的距离，因此，螺丝装配机100适用于不同尺寸的工件200的螺丝装配，通用性强。出料件74的自由末端设有夹爪745，在螺丝装配的过程中，夹爪745能够逐渐释放螺丝，从而能够防止螺丝在装配的过程中发生倾斜，进而保证螺丝与工件200螺孔的同轴度，保证装配质量。此外，设置在第一滑板542及第二滑板544之间的缓冲件55及位于第二安装板524与第二滑板544之间的弹性件59能够在螺丝装配的过程中提供一个缓冲力，进而减小对工件200的冲击。通过设置第一感应器92及第二感应器能够控制螺丝起子57的转动及驱动件56的运动，进而实现螺丝的自动装配，可减少人力。

可以理解，在其他实施例中，移位件76上也可以不设置移位槽764，当移位件76位于分离位置时，一螺丝从第一滑道724进入并停留于换位槽722内；移位件76位于出料位置时，移位件76能够推动停留于换位槽722内的螺丝进入第二滑道726及出料槽742内，以供锁螺丝机构50进行装配。

可以理解，安装框架80可以省略，螺丝分离机构70可以装设在支撑架30或是工作台20上。可以理解，固定架52可以省略，锁螺丝机构50可以直接装设在支撑架30上。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种螺丝装配机，包括锁螺丝机构及邻近该锁螺丝机构设置的螺丝分离机构，其特征在于：该螺丝分离机构包括进料件、移位件及出料件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该出料件上设有与该第二滑道连通的出料槽，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并最终通过该第二滑道进入该出料槽内，以供该锁螺丝机构进行装配。

2.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于：该移位件上设有移位槽，该移位件位于该分离位置时，该移位槽与该第一滑道连通，该螺丝从该第一滑道进入该移位槽内；该移位件位于该出料位置时，该移位槽与该第二滑道连通，该移位槽中的螺丝经由该第二滑道进入该出料槽内。

3.如权利要求2所述的螺丝装配机，其特征在于：该第一滑道沿朝向该换位槽方向向下倾斜，该第二滑道沿远离该换位槽的方向向下倾斜，且该第一滑道的宽度、该第二滑道的宽度及该移位槽的宽度均仅供一个螺丝通过。

4.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于：该出料件的自由末端装设有夹头，该夹头包括至少两个夹爪，该至少两个夹爪环绕该出料件的自由末端设置，该至少两个夹爪在初始状态时能够卡住螺丝以防止螺丝从该出料件中掉落，该至少两个夹爪在该锁螺丝机构推动该螺丝时能够张开进而释放该螺丝。

5.如权利要求4所述的螺丝装配机，其特征在于：该至少两个夹爪的外侧壁上套设有弹性卡环，以使该至少两个夹爪弹性恢复。

6.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于：该锁螺丝机构包括固定架、滑板、驱动件及螺丝起子，该固定架包括相对设置的第一安装板及第二安装板，该第一安装板及该第二安装板之间设有导向杆，该滑板滑动地套设在该导向杆上，该驱动件装设在该第一安装板上且与该滑板连接，该螺丝起子固定在该滑板上且滑动地穿设该第二安装板，该驱动件能够驱动该螺丝起子伸入该出料槽内。

7.如权利要求6所述的螺丝装配机，其特征在于：该锁螺丝机构还包括弹性件，该弹性件套设在该导向杆上且位于该滑板与该第二安装板之间。

8.如权利要求6所述的螺丝装配机，其特征在于：该滑板包括滑动套设在该导向杆上的第一滑板及第二滑板，该第一滑板与该驱动件连接，该第二滑板与该螺丝起子连接，该弹性件位于该第二滑板与该第二安装板之间，该第一滑板及该第二滑板之间还设有缓冲件。

9.如权利要求6所述的螺丝装配机，其特征在于：该螺丝装配机包括支撑架，该固定架滑动地装设在该支撑架上，该螺丝装配机还包括调节螺杆，该调节螺杆的一端穿设该第一安装板且与该支撑架连接，该螺丝分离机构与该固定架连接，该调节螺杆转动时能够带动该锁螺丝机构及该螺丝分离机构在该支撑架上运动。

10.一种螺丝分离机构，其特征在于：该螺丝分离机构包括进料件及移位件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并进入该第二滑道内。