CN108356506A - 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置 - Google Patents

一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108356506A
CN108356506A CN201810247281.9A CN201810247281A CN108356506A CN 108356506 A CN108356506 A CN 108356506A CN 201810247281 A CN201810247281 A CN 201810247281A CN 108356506 A CN108356506 A CN 108356506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wax crayon
mandril
rotating mechanism
silk
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810247281.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐林森
刘进福
付为国
徐嘉骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN201810247281.9A priority Critical patent/CN108356506A/zh
Publication of CN108356506A publication Critical patent/CN108356506A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)

Abstract

本发明提供了一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，设置至少一组旋转机构，旋转机构是以定位机构的滑台为支撑，并可随滑台沿定位机构的导轨做前后直线运动以压紧或脱离蜡笔笔帽；旋转机构是由电机驱动、经带传动机构传动，以从动带轮的轮轴为输出轴，在输出轴的轴端通过扭力限制器与拧丝口的后端连接，拧丝口可在旋转机构压紧蜡笔笔帽时随输出轴转动以带动蜡笔笔帽旋转，完成拧丝动作；设置随旋转机构同步移动的顶杆机构，顶杆机构是由顶杆气缸驱动活动穿设于输出轴内腔中的顶杆沿轴向伸缩，用于在拧丝动作结束后以顶杆的伸出形成对蜡笔笔帽的顶出。本发明的拧丝装置用于实现蜡笔笔帽与笔芯的自动拧丝，自动化程度高，可极大提升生产效率。

Description

一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置
技术领域
本发明涉及蜡笔自动装配技术领域，更具体地说是一种可实现蜡笔笔帽与笔筒之间自动拧丝的装置。
背景技术
蜡笔是儿童学习色彩画的理想工具，一些画家用它进行写生和色彩记录，在我们的日常生活中有很大的用途。目前大多蜡笔生产厂家采用人工装配，产品一致性较差且生产效率较低，尤其在拧丝工艺环节，耗时较长，同时，对长时间作业工人的手腕产生较大地损伤，严重制约蜡笔市场的发展。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明结合蜡笔的装配工艺及生产现场的布局状况，提出一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，自动化程度高，可极大提升生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其结构特点是：
设置至少一组旋转机构，所述旋转机构是以定位机构的滑台为支撑，并可随滑台沿定位机构的导轨做前后直线运动以压紧或脱离蜡笔笔帽；
所述旋转机构是由电机驱动、经带传动机构传动，以从动带轮的轮轴为输出轴，所述输出轴为轴向贯通的空心轴结构、与从动带轮同步转动，在输出轴的轴端通过扭力限制器与拧丝口的后端连接，所述拧丝口的内腔形状与蜡笔笔帽的外形相匹配、可在旋转机构压紧蜡笔笔帽时随输出轴转动以带动蜡笔笔帽旋转，完成拧丝动作，并以所述扭力限制器形成对拧丝口转动时扭矩的限制；
设置随旋转机构同步移动的顶杆机构，所述顶杆机构是由顶杆气缸驱动活动穿设于所述输出轴内腔中的顶杆沿轴向伸缩，用于在拧丝动作结束后以顶杆的伸出形成对蜡笔笔帽的顶出。
本发明的结构特点也在于：
以底座为所述拧丝装置的载体，设置所述定位机构的结构为：
在底座上固装支撑板，所述导轨设置于支撑板的前端，所述滑台由设置于支撑板后端的定位气缸驱动、沿导轨做前后直线运动。
所述定位气缸的活塞杆杆端与滑台的后端部之间通过关节轴承相连。
所述拧丝口的内腔自前至后是由锥形八边形、圆柱八边形、圆形通孔依次平滑过渡构成的轴向贯通的空腔结构，与所述输出轴的内腔共同形成所述顶杆的活动空间。
所述顶杆机构的结构设置为：
以对称布设、固装于旋转机构的安装架上的两根立柱为支撑架，在所述支撑架上安装所述顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆通过连接套与顶杆的后端相连。
所述顶杆气缸为笔形气缸。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明立足于蜡笔生产加工的现状，是结合蜡笔的装配工艺及生产现场的布局状况而提出，具有结构简单、可靠、自动化程度等优点，能够解决现有蜡笔装配生产中自动拧丝及拧丝口粘料的关键技术问题，极大地提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明拧丝装置的整体结构示意图；
图2是图1中定位机构的结构示意图；
图3是图1中旋转机构的结构示意图；
图4是图1中顶杆机构的结构示意图；
图5是图1及图3中拧丝口的结构示意图。
图中，1定位机构；2旋转机构；3顶杆机构；4底座；5扭力限制器；6拧丝口；11定位气缸；12支撑板；13导轨；14关节轴承；15滑台；21电机；22联轴器；23主动带轮；24从动带轮；25输出轴；26安装架；27同步带；31顶杆气缸；32立柱；33连接套；34顶杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
请参照图1至图5，本实施例的蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其结构设置为：
设置至少一组旋转机构2，该旋转机构2是以定位机构1的滑台15为支撑，并可随滑台15沿定位机构1的导轨13做前后直线运动，以使旋转机构2上的拧丝口6向前运动将蜡笔笔帽实时压紧定位，或向后运动脱离蜡笔笔帽；
旋转机构2是由电机21驱动、经带传动机构传动，以从动带轮24的轮轴为输出轴25，输出轴25为轴向贯通的空心轴结构、与从动带轮24同步转动，在输出轴25的轴端通过扭力限制器5与拧丝口6的后端连接，拧丝口6的内腔形状与蜡笔笔帽的外形相匹配、可在旋转机构2压紧蜡笔笔帽时随输出轴25转动以带动蜡笔笔帽旋转，完成拧丝动作，并以扭力限制器5形成对拧丝口6转动时扭矩的限制，具体表现为：当转动负载超出扭力限制器5的极限负载时，扭力限制器5的输出端与输入端会产生相对转动，避免扭力过大损伤蜡笔装配质量；
设置随旋转机构2同步移动的顶杆机构3，顶杆机构3是由顶杆气缸31驱动活动穿设于输出轴25内腔中的顶杆34沿轴向伸缩，用于在拧丝动作结束后以顶杆34的伸出形成对蜡笔笔帽的顶出，避免笔帽粘在拧丝口6内。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
以底座4为拧丝装置的载体，设置定位机构1的结构为：
在底座4上固装支撑板12，导轨13设置于支撑板12的前端，滑台15由设置于支撑板12后端的定位气缸11驱动、沿导轨13做前后直线运动，其中，定位气缸11的活塞杆杆端与滑台15的后端部之间通过关节轴承14相连，避免因加工、装配误差而引起同心度偏离太大，造成滑台15无法前后运动等问题。
本实施例中在安装架26上呈左右对称布设两组旋转机构2，旋转机构2的结构设置为：
在安装架26的上端部安装步进电机21，电机21的输出端通过联轴器22与主动带轮23的轮轴相连，主动带轮23通过与同步带27相啮合驱动位于安装架26下端部的从动带轮24旋转，从动带轮24的轮轴与从动带轮24通过紧定螺钉锁紧，扭力限制器5的输入端连接输出轴25的轴端，输出端与拧丝口6的后端外侧相连；
拧丝口6的内腔自前至后是由锥形八边形、圆柱八边形、圆形通孔依次平滑过渡构成的轴向贯通的空腔结构，与输出轴25的内腔共同形成顶杆34的活动空间，拧丝口6的这一结构设计既能确保拧丝口6对蜡笔笔帽的准确定位，也便于顶杆34将笔帽顶出；
上述旋转机构2中，主、从动带轮24的安装平行度应控制在允许公差范围内，确保同步带27运动时不发生偏离。
顶杆机构3的结构设置为：
以对称布设、固装于旋转机构2的安装架26上的两根立柱32为支撑架，在支撑架上安装顶杆气缸31，顶杆气缸31的活塞杆通过连接套33与顶杆34的后端相连。
其中，顶杆34与输出轴25内腔壁之间的间隙不宜太大，否则会引起顶杆34在输出轴25内晃动，影响顶杆气缸31活塞杆的使用寿命。
作为一个优选的方案，上述顶杆气缸31选用笔形气缸。
此外需要注意的是，在安装气缸管路时，进、出气口均应设调速阀，避免气缸刚性冲击。
经测试，具有上述结构的拧丝装置，其实际工作效率是人工的10倍以上，具体工作原理如下：
当输送线将为拧丝的蜡笔笔帽和笔芯传输到指定位置，定位机构1带动旋转机构2的拧丝口6向前运动贴近笔帽，直至将笔帽压紧定位后，旋转机构2的电机21启动、经带传动机构传动，通过扭力限制器5间接驱动拧丝口6旋转，带动蜡笔笔帽旋转，并在旋转过程中通过扭力限制器5限制拧丝口6旋转的扭矩，完成拧丝动作；在拧丝动作结束后，定位机构1带动旋转机构2向后运动，拧丝口6与笔帽脱离，在此过程中，为避免因笔帽与拧丝口6旋紧而被带出，同时启动顶杆机构3，由顶杆34将笔帽由拧丝口6中顶出。

Claims (6)

1.一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其特征是：
设置至少一组旋转机构(2)，所述旋转机构(2)是以定位机构(1)的滑台(15)为支撑，并可随滑台(15)沿定位机构(1)的导轨(13)做前后直线运动以压紧或脱离蜡笔笔帽；
所述旋转机构(2)是由电机(21)驱动、经带传动机构传动，以从动带轮(24)的轮轴为输出轴(25)，所述输出轴(25)为轴向贯通的空心轴结构、与从动带轮(24)同步转动，在输出轴(25)的轴端通过扭力限制器(5)与拧丝口(6)的后端连接，所述拧丝口(6)的内腔形状与蜡笔笔帽的外形相匹配、可在旋转机构(2)压紧蜡笔笔帽时随输出轴(25)转动以带动蜡笔笔帽旋转，完成拧丝动作，并以所述扭力限制器(5)形成对拧丝口(6)转动时扭矩的限制；
设置随旋转机构(2)同步移动的顶杆机构(3)，所述顶杆机构(3)是由顶杆气缸(31)驱动活动穿设于所述输出轴(25)内腔中的顶杆(34)沿轴向伸缩，用于在拧丝动作结束后以顶杆(34)的伸出形成对蜡笔笔帽的顶出。
2.根据权利要求1所述的蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其特征是以底座(4)为所述拧丝装置的载体，设置所述定位机构(1)的结构为：
在底座(4)上固装支撑板(12)，所述导轨(13)设置于支撑板(12)的前端，所述滑台(15)由设置于支撑板(12)后端的定位气缸(11)驱动、沿导轨(13)做前后直线运动。
3.根据权利要求2所述的蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其特征是：所述定位气缸(11)的活塞杆杆端与滑台(15)的后端部之间通过关节轴承(14)相连。
4.根据权利要求1所述的蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其特征是：所述拧丝口(6)的内腔自前至后是由锥形八边形、圆柱八边形、圆形通孔依次平滑过渡构成的轴向贯通的空腔结构，与所述输出轴(25)的内腔共同形成所述顶杆(34)的活动空间。
5.根据权利要求1所述的蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其特征是所述顶杆机构(3)的结构设置为：
以对称布设、固装于旋转机构(2)的安装架(26)上的两根立柱(32)为支撑架，在所述支撑架上安装所述顶杆气缸(31)，顶杆气缸(31)的活塞杆通过连接套(33)与顶杆(34)的后端相连。
6.根据权利要求1或5所述的蜡笔自动装配生产线的拧丝装置，其特征是：所述顶杆气缸(31)为笔形气缸。
CN201810247281.9A 2018-03-23 2018-03-23 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置 Pending CN108356506A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810247281.9A CN108356506A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810247281.9A CN108356506A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108356506A true CN108356506A (zh) 2018-08-03

Family

ID=63000897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810247281.9A Pending CN108356506A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108356506A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110039294A (zh) * 2019-05-30 2019-07-23 中国科学院合肥物质科学研究院 一种旋转蜡笔端盖上料装置
CN111945625A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 黄逸 一种市政设施拆除辅助装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203003021U (zh) * 2012-12-31 2013-06-19 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 剪脚器升降旋转底座机构
CN104384911A (zh) * 2014-10-09 2015-03-04 四川省绵阳西南自动化研究所 防爆防潮塞自动拧紧专机
CN205437738U (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 苏州博众精工科技有限公司 一种旋转进给装置
US20170080535A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 HONGFUJIN PRECISION ELECTRONICS (CHENGDU) Co., Ltd . Screw driving apparatus and screw feeding assembly thereof
CN206316643U (zh) * 2016-11-17 2017-07-11 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件
CN207942167U (zh) * 2018-03-23 2018-10-09 中国科学院合肥物质科学研究院 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203003021U (zh) * 2012-12-31 2013-06-19 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 剪脚器升降旋转底座机构
CN104384911A (zh) * 2014-10-09 2015-03-04 四川省绵阳西南自动化研究所 防爆防潮塞自动拧紧专机
US20170080535A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 HONGFUJIN PRECISION ELECTRONICS (CHENGDU) Co., Ltd . Screw driving apparatus and screw feeding assembly thereof
CN205437738U (zh) * 2016-03-09 2016-08-10 苏州博众精工科技有限公司 一种旋转进给装置
CN206316643U (zh) * 2016-11-17 2017-07-11 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件
CN207942167U (zh) * 2018-03-23 2018-10-09 中国科学院合肥物质科学研究院 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110039294A (zh) * 2019-05-30 2019-07-23 中国科学院合肥物质科学研究院 一种旋转蜡笔端盖上料装置
CN110039294B (zh) * 2019-05-30 2023-12-12 中国科学院合肥物质科学研究院 一种旋转蜡笔端盖上料装置
CN111945625A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 黄逸 一种市政设施拆除辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102497067B (zh) 多线并绕式绕线机
CN104801629A (zh) 一种弯曲成型机构
CN209632822U (zh) 一种汽车齿轮轴维修用夹持装置
CN107234505B (zh) 浮动式磨削专用设备
CN108356506A (zh) 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置
CN105253699A (zh) 电缆连硫线储线装置
CN105759381A (zh) 一种通信光纤盘绕装置
CN205855560U (zh) 一种电缆放线结构
CN108178017A (zh) 一种电线电缆的绕线装置
CN207942167U (zh) 一种蜡笔自动装配生产线的拧丝装置
CN207014153U (zh) 一种不锈钢板外表面拉丝加工装置
CN209143379U (zh) 一种电缆匀速卷线装置
CN206783273U (zh) 一种全自动跟随式旋盖机的跟随旋盖机构
CN107472964A (zh) 一种修布机的布匹传送装置
CN110176415A (zh) 一种具有吸嘴拆装便捷功能的清洁型芯片分拣设备
CN106553118A (zh) 一种光饰机
CN109119244A (zh) 一种电力变压器瓷套生产粘接设备
CN210890990U (zh) 一种包覆丝机的润滑装置
CN202610536U (zh) 一种超级多头绣花机的主传动装置
CN205668181U (zh) 一种新型钢管内壁修磨机
CN204058756U (zh) 可调节纱线张力的导纱架
CN203888279U (zh) 一种自动打胶叠纸机
CN207982170U (zh) 自动绕圈机
CN209144354U (zh) 一种混合纱线包覆设备
CN102794250B (zh) 一种一次性输液器的滴斗双头涂胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180803