CN110039294B - 一种旋转蜡笔端盖上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；装配机构包括翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，通过第二驱动机构驱动翻转块转动，并通过限位组件限制翻转块只能在90度范围内转动，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头与仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，通过第三驱动机构驱动端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒的装配。本发明的优点：实现了端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及上料设备，尤其涉及的是一种旋转蜡笔端盖上料装置。
背景技术
目前市场主流蜡笔装配，包括蜡笔端盖的上料装配动作，大多采用人工组装，无法与前后注塑生产工序配合形成一条自动化生产线，工作效率较低，工人劳动强度大，无法满足大型生产需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转蜡笔端盖上料装置，以期实现端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，
所述来料输送机构包括振动器及设置在振动器顶部的振动槽体，所述振动槽体上设有输送通道，通过振动器的振动将端盖从输送通道内的进口端送至出口端；
所述自动分料机构设置在振动槽体的出口端下方，所述自动分料机构包括分料安装支架、仓板、端盖下落槽体、开合板，所述端盖下落槽体和仓板均固定安装在分料安装支架上且呈上下排布，所述端盖下落槽体一侧开有竖向延伸的下落槽，所述下落槽顶端与输送通道出口端相对接，所述开合板位于仓板之上、端盖下落槽体之下，所述开合板上开有竖向贯通的分料孔，每个分料孔的高度仅能容纳一个端盖，所述仓板上开有通孔，所述通孔与端盖下落槽体的下落槽沿前后方向错开布置，通过第一驱动机构驱动开合板沿着前后方向来回移动，实现所述开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；
所述装配机构包括装配安装支架、翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，所述推板滑动设置在装配安装支架上且能沿着左右方向滑动，所述翻转安装框架固定在推板上，所述翻转块通过转轴转动安装在翻转安装框架上，所述转轴沿着前后方向延伸，所述端盖装配头设置在翻转块一端，所述端盖装配头上开有能装入端盖的端盖容纳槽，通过第二驱动机构驱动所述翻转块转动，并在限位组件的限位作用下，限制翻转块只能在90度范围内转动且能定位在竖直状态和水平状态，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头竖直朝上且与上方的仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，翻转块上的端盖装配头水平朝右，此时通过第三驱动机构驱动所述推板向右移动，从而带动翻转块及其上的端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒相装配。
进一步的，所述翻转安装框架为U形框架，所述限位组件为设置在翻转安装框架两个侧板内侧的限位块，通过限位块的底面和右侧面分别实现对翻转块水平状态和竖直状态的限位。
进一步的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为摆缸，所述第三驱动机构为第二气缸。
进一步的，所述第二气缸的活塞杆外端连接有鱼眼接头，所述推板上设有鱼眼转接轴，所述鱼眼接头与鱼眼转接轴之间转动连接。
进一步的，所述装配安装支架上设有沿左右方向延伸的导轨，所述推板通过底部的滑块与导轨滑动连接。
进一步的，所述端盖下落槽体的下落槽为横截面呈优弧形状的槽。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种旋转蜡笔端盖上料装置，改变了现有手动装填方式，可以实现端盖自动输送供给、自动分料、自动装配，可用于有节奏的自动输送蜡笔端盖，不仅节省人力，而且可与前后工序配合形成一条全自动化蜡笔装配线，有效的提高了生产效率。且本装置结构设计简单巧妙，衔接布置合理，操作方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的振动槽体的结构示意图。
图3是本发明的自动分料机构的结构示意图。
图4是本发明的装配机构的结构示意图。
图5是本发明的单个端盖的结构示意图。
图中标号：1来料输送机构，11振动槽体，12输送通道，2自动分料机构，21分料安装支架,22仓板,23端盖下落槽体,24开合板，25下落槽，26分料孔，27第一气缸，3装配机构，31装配安装支架,32翻转块,33端盖装配头,34翻转安装框架,35推板，36导轨，37摆缸，38限位块，39鱼眼接头，310鱼眼转接轴，311第二气缸，4端盖。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图5，本实施例公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构1、自动分料机构2和装配机构3。
来料输送机构1包括振动器及设置在振动器顶部的振动槽体11，其中振动器可选用直线振动器。振动槽体11上设有输送通道12，通过振动器的振动将端盖4从输送通道12的进口端送至出口端。工作时，在振动槽体11的输送通道12的进口端处安装振动盘，并使振动盘的出口端与输送通道12的进口端相对接。
自动分料机构2设置在振动槽体11的出口端下方，自动分料机构2包括分料安装支架21、仓板22、端盖下落槽体23、开合板24，端盖下落槽体23和仓板22均固定安装在分料安装支架21上且呈上下排布，端盖下落槽体23一侧开有竖向延伸的下落槽25，下落槽25为横截面呈优弧形状的槽，采用敞口式的下落槽25，便于对下落槽25内部进行清理，以及当端盖4在下落槽25内卡住时方便调整。下落槽25顶端与输送通道12出口端相对接，开合板24位于仓板22之上、端盖下落槽体23之下，开合板24上开有竖向贯通的分料孔26，每个分料孔26的高度仅能容纳一个端盖4，仓板22上开有通孔，通孔与端盖下落槽体23的下落槽25沿前后方向错开布置，通过第一气缸27驱动开合板24沿着前后方向来回移动，实现开合板24上的分料孔26分别与上方的下落槽25或是下方的通孔相对应。
装配机构3包括装配安装支架31、翻转块32、端盖装配头33、翻转安装框架34、推板35，装配安装支架31上设有沿左右方向延伸的导轨36，推板35通过底部的滑块与导轨36滑动连接。翻转安装框架34固定在推板35上，翻转安装框架34为U形框架，翻转块32通过转轴转动安装在翻转安装框架34上，转轴沿着前后方向延伸，端盖装配头33设置在翻转块32一端，端盖装配头33上开有能装入端盖4的端盖容纳槽，通过设置在翻转安装框架34外侧的摆缸37驱动翻转块32转动，并在限位组件的限位作用下，限制翻转块32只能在90度范围内转动且能定位在竖直状态和水平状态，限位组件为设置在翻转安装框架34两个侧板内侧的限位块38，通过限位块38的底面和右侧面分别实现对翻转块32水平状态和竖直状态的限位。当翻转块32处于竖直状态时，翻转块32上的端盖装配头33竖直朝上且与上方的仓板22上的通孔相对接，当翻转块32处于水平状态时，翻转块32上的端盖装配头33水平朝右，此时通过第二气缸311驱动推板35向右移动，从而带动翻转块32及其上的端盖装配头33同步移动，实现端盖4与下游的笔筒相装配。第二气缸311的活塞杆外端连接有鱼眼接头39，推板35上设有鱼眼转接轴310，鱼眼接头39与鱼眼转接轴310之间转动连接，采用鱼眼接头39这种连接方式，即使是在第二气缸311的活塞杆与推板35的移动方向有微小的偏差的的情况下，也能保证第二气缸311能推动推板35来回移动。
本实施例提供的一种旋转蜡笔端盖上料装置的工作过程为：
将蜡笔端盖4放入振动盘中，在振动盘的作用下，端盖4螺旋上升，将端盖4送至振动盘的出口端并进入振动槽体11的输送通道12内，在振动器的作用下，端盖4通过输送通道12的进口端传送至输送通道12的出口端，并在输送通道12的出口端处自由下落进入端盖下落槽体23的下落槽25内，端盖4在下落槽25内自挤压排列，最下端的端盖4向下掉落至开合板24的分料孔26中，此时第一气缸27推送，使开合板24向前移动，直至开合板24上的分料孔26与仓板22上的通孔相对应时停止，使端盖4从仓板22的通孔中下落，由于开合板24上的分料孔26深度仅可容纳一个端盖4，因此每次每个通孔只下落一个端盖4，其余被阻在下落槽25中，实现分料。此时下方的翻转块32处于竖直状态且端盖装配头33朝上，通过下方的端盖装配头33接住从通孔中落下的端盖4，然后摆缸37驱动与其连接的翻转块32缓慢90度旋转运动，使得翻转块32翻转呈水平状态，此时端盖装配头33水平朝右，再让第二气缸311驱动推板35、翻转块32、端盖装配头33同步向右移动，使端盖4的螺纹端插入位于右侧的笔筒的螺纹孔中，再通过第二气缸311驱动驱动推板35、翻转块32、端盖装配头33返回，实现端盖4与笔筒的预装配。后续在下一道工序再进行端盖4与笔筒的螺纹旋紧作业。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转蜡笔端盖上料装置，其特征在于：包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，
所述来料输送机构包括振动器及设置在振动器顶部的振动槽体，所述振动槽体上设有输送通道，通过振动器的振动将端盖从输送通道内的进口端送至出口端；
所述自动分料机构设置在振动槽体的出口端下方，所述自动分料机构包括分料安装支架、仓板、端盖下落槽体、开合板，所述端盖下落槽体和仓板均固定安装在分料安装支架上且呈上下排布，所述端盖下落槽体一侧开有竖向延伸的下落槽，所述下落槽顶端与输送通道出口端相对接，所述开合板位于仓板之上、端盖下落槽体之下，所述开合板上开有竖向贯通的分料孔，每个分料孔的高度仅能容纳一个端盖，所述仓板上开有通孔，所述通孔与端盖下落槽体的下落槽沿前后方向错开布置，通过第一驱动机构驱动开合板沿着前后方向来回移动，实现所述开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；
所述装配机构包括装配安装支架、翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，所述推板滑动设置在装配安装支架上且能沿着左右方向滑动，所述翻转安装框架固定在推板上，所述翻转块通过转轴转动安装在翻转安装框架上，所述转轴沿着前后方向延伸，所述端盖装配头设置在翻转块一端，所述端盖装配头上开有能装入端盖的端盖容纳槽，通过第二驱动机构驱动所述翻转块转动，并在限位组件的限位作用下，限制翻转块只能在90度范围内转动且能定位在竖直状态和水平状态，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头竖直朝上且与上方的仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，翻转块上的端盖装配头水平朝右，此时通过第三驱动机构驱动所述推板向右移动，从而带动翻转块及其上的端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒相装配。
2.如权利要求1所述的一种旋转蜡笔端盖上料装置，其特征在于：所述翻转安装框架为U形框架，所述限位组件为设置在翻转安装框架两个侧板内侧的限位块，通过限位块的底面和右侧面分别实现对翻转块水平状态和竖直状态的限位。
3.如权利要求1所述的一种旋转蜡笔端盖上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为摆缸，所述第三驱动机构为第二气缸。
4.如权利要求3所述的一种旋转蜡笔端盖上料装置，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆外端连接有鱼眼接头，所述推板上设有鱼眼转接轴，所述鱼眼接头与鱼眼转接轴之间转动连接。
5.如权利要求1所述的一种旋转蜡笔端盖上料装置，其特征在于：所述装配安装支架上设有沿左右方向延伸的导轨，所述推板通过底部的滑块与导轨滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种旋转蜡笔端盖上料装置，其特征在于：所述端盖下落槽体的下落槽为横截面呈优弧形状的槽。
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