CN107234505B - 浮动式磨削专用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化打磨设备，尤其涉及一种对电机的自动化打磨设备。浮动式磨削专用设备，包括：大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上。用于实现对电机转子的外表面进行打磨抛光，本发明浮动式磨削专用设备工艺性好，对电机转子能够自动夹紧并驱动电机转子按一定速度转动，打磨用的麻轮具有高速转动并沿电机转子的轴向做运动功能，大大提高了打磨的质量和效率。

Description

浮动式磨削专用设备
技术领域
本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610123787.X，申请日是：2016年3月4日。本发明涉及一种自动化打磨设备，尤其涉及一种对电机的自动化打磨设备。
背景技术
打磨抛光存在大量的粉尘，人工打磨抛光会对工人造成严重的身体损害。现在的电机转子还依然依赖于人工打磨抛光。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮动式磨削专用设备，用于实现对电机转子的外表面进行打磨抛光，本发明浮动式磨削专用设备工艺性好，对电机转子能够自动夹紧并驱动电机转子按一定速度转动，打磨用的麻轮具有高速转动并沿电机转子的轴向做运动功能，大大提高了打磨的质量和效率。
为实现上述目的，本发明公开了浮动式磨削专用设备，包括：大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上；
所述柔性打磨机构包括：导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块，所述导套固连于所述大支架上，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的下部固连所述小支架；所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆，所述导柱的末端固连于所述连接杆；
所述浮动驱动机构包括：小轴承座、偏心滚子机构、滑动槽、转轴、六角驱动轴、浮动打磨电机，所述浮动打磨电机固连于所述大支架上，所述小轴承座固连于所述小支架上，所述转轴活动连接于所述小轴承座，所述转轴的一端固连所述偏心滚子机构，所述转轴的另一端活动连接所述六角驱动轴，所述六角驱动轴固连于所述浮动打磨电机的输出轴；所述偏心滚子机构包括：摆动头、滚子，所述摆动头上固连所述滚子，所述转轴的中心轴线为驱动轴线，所述滚子的中心轴线为摆动轴线，所述驱动轴线和所述摆动轴线之间的距离为D；
在所述小支架的下部固连所述滑块，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨固连于所述滑板，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽，所述滚子连接于所述滑动槽；在所述滑板的上部固连所述打磨电机，在所述滑板的下部固连所述打磨轴承座，所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座，所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所述麻轮总成；
所述自动夹具包括：夹具支架、夹具电机、二号同步传动机构、辊子、顶杆、顶紧气缸、夹具轴承座，所述夹具支架固连于所述大支架，所述夹具电机固连于所述夹具支架；所述夹具轴承座固连于所述大支架，所述辊子活动连接于所述夹具轴承座，所述夹具电机通过所述二号同步传动机构连接于所述辊子；所述辊子的数量为二，所述辊子成并排布置；在所述辊子的上部活动连接所述顶杆，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述夹具轴承座，所述顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端，所述顶杆成同轴布置。
优选地，在所述摆动头上设置有用于添加润滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滚子的上部。
优选地，所述六角驱动轴的一端为六棱柱轴，所述转轴上设置有和所述六棱柱轴相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱轴活动连接于所述六棱柱孔中。
优选地，所述导套的数量为四，所述导套成均匀布置；所述升降气缸的数量为四，所述升降气缸成均匀布置。
优选地，所述辊子做同方向同转速转动。
优选地，所述辊子的转速为所述麻轮总成的转速的十分之一。
优选地，所述柔性打磨机构的重量为G，在打磨抛光状态时，控制进入所述升降气缸的压力，使所述升降气缸为所述柔性打磨机构提供的支持力为所述麻轮总成对所述电机转子的压力为G/10。
优选地，所述D的取值范围为十毫米至二十毫米。
优选地，所述导轨和所述麻轮总成的中心轴线相互平行。
和传统技术相比，本发明浮动式磨削专用设备具有以下积极作用和有益效果：
所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上，所述麻轮总成活动连接于所述柔性打磨机构，利用所述麻轮总成对所述电机转子的外表面进行打磨抛光。
所述导套固连于所述大支架上，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的下部固连所述小支架。所述升降气缸的活塞杆的末端和所述导柱的末端固连于所述连接杆。所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上，所述升降气缸的活塞杆伸出，可以驱动所述小支架在所述导套的导向下，向上运动，从而使所述麻轮总成脱离与所述电机转子的接触；所述升降气缸的活塞杆缩回，可以驱动所述小支架在所述导套的导向下，向下运动，从而使所述麻轮总成实现与所述电机转子的接触，进而开始打磨抛光工作。
在所述小支架的下部固连所述滑块，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨固连于所述滑板，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽。所述滚子在所述浮动驱动机构的驱动下在所述滑动槽内运动，从而带动所述滑板在所述滑块的导向下，沿所述麻轮总成的中心轴线方向进行来回运动，来回运动的行程范围为所述D。
所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座，所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所述麻轮总成。所述滑板和麻轮总成在所述浮动驱动机构的带动下，进行来回运动。所述麻轮总成在打磨抛光过程中的运动为复合运动：所述麻轮总成在所述打磨电机的驱动下进行转动，同时，所述麻轮总成在所述浮动驱动机构的带动下进行直线往复运动。这种直线往复运动对提高打磨抛光的效果存在巨大帮助，使所述麻轮总成在所述电机转子的外表面不会留下打磨痕迹，从而使所述电机转子的外表面光滑无痕迹，并且使所述麻轮总成上的麻轮的损耗更加均匀一致，同时有利于扩大打磨抛光的范围；如果缺少这种直线往复运动，会使所述麻轮总成在所述电机转子的外表面留下打磨痕迹，使所述麻轮的损耗不一致，从而影响打磨抛光的质量。
所述辊子活动连接于所述夹具轴承座，所述辊子的数量为二，所述辊子成并排布置。所述夹具电机通过所述二号同步传动机构连接于所述辊子，所述辊子在所述夹具电机的驱动下做同方向同转速转动。在所述辊子的上部活动连接所述顶杆，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述夹具轴承座，所述顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端，所述顶杆成同轴布置。将所述电机转子放置于所述辊子之间，所述顶紧气缸的活塞杆伸出，使所述顶杆顶在所述电机转子的两端，所述顶杆可以随所述电机转子一同转动。
开始时，所述升降气缸的活塞杆上升，所述麻轮总成上升，将所述电机转子放置于所述辊子之间。接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述麻轮总成下降，所述麻轮总成保持与所述电机转子的外表面的接触。由于所述麻轮总成对所述电机转子施加了一定的压力，并且，由于所述辊子的材质为橡胶材质，使所述辊子与所述电机转子之间存在良好的摩擦力。接着，所述夹具电机转动，带动所述辊子转动，带动所述电机转子转动，并且所述辊子与电机转子保持同步转动。所述顶杆作用于所述电机转子的两端，避免了所述电机转子在打磨抛光的过程中发生移位、飞出的可能，保证了生产安全。
接着，所述打磨电机、浮动打磨电机启动。所述打磨电机启动后，所述麻轮总成在所述打磨电机的驱动下进行转动；所述浮动打磨电机启动后，所述麻轮总成在所述浮动驱动机构的带动下进行直线往复运动。所述电机转子在被打磨抛光的过程中进行自转，从而使所述电机转子的整个外表面都可以获得打磨抛光。
本发明浮动式磨削专用设备，利用三个电机，实现了打磨抛光作业、提高了作业效率和打磨抛光的质量。所述电机转子在所述夹具电机的驱动下做自转，使所述电机转子的全部外表面都获得打磨抛光；所述麻轮总成在所述打磨电机的驱动下转动，使所述麻轮对所述电机转子进行打磨抛光；所述浮动打磨电机驱动所述麻轮总成沿所述电机转子的轴线方向来回运动，提高了打磨抛光的质量，使所述麻轮的损耗更加均匀。
通过以下的描述并结合附图，本发明浮动式磨削专用设备将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明浮动式磨削专用设备的结构示意图；
图2、3为本发明浮动式磨削专用设备的柔性打磨机构的结构示意图；
图4为本发明浮动式磨削专用设备的浮动驱动机构的结构示意图；
图5、6为本发明浮动式磨削专用设备的自动夹具的结构示意图。
1大支架、2自动夹具、3柔性打磨机构、4电机转子、5导套、6导柱、7浮动驱动机构、8小支架、9连接杆、10升降气缸、11打磨电机、12一号同步传动机构、13滑板、14麻轮总成、15打磨轴承座、16导轨、17滑块、18小轴承座、19偏心滚子机构、20滑动槽、21转轴、22六角驱动轴、23浮动打磨电机、24摆动头、25滚子、26驱动轴线、27摆动轴线、28注油孔、29夹具支架、30夹具电机、31二号同步传动机构、32辊子、33顶杆、34顶紧气缸、35夹具轴承座。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种浮动式磨削专用设备，用于对电机转子的外表面进行打磨抛光，本发明浮动式磨削专用设备工艺性好，对电机转子能够自动夹紧并驱动电机转子按一定速度转动，打磨用的麻轮具有高速转动并沿电机转子的轴向做运动功能，大大提高了打磨的质量和效率。
本发明提供了一种浮动式磨削专用设备，包括：大支架1、用于安装电机转子4的自动夹具2、用于对所述电机转子4进行打磨的柔性打磨机构3，所述自动夹具2、柔性打磨机构3固连于所述大支架1，所述柔性打磨机构3位于所述自动夹具2的上部，所述电机转子4连接于所述自动夹具2上；
所述柔性打磨机构3包括：导套5、导柱6、浮动驱动机构7、小支架8、连接杆9、升降气缸10、打磨电机11、一号同步传动机构12、滑板13、麻轮总成14、打磨轴承座15、导轨16、滑块17，所述导套5固连于所述大支架1上，所述导柱6活动连接于所述导套5，所述导柱6的下部固连所述小支架8；所述升降气缸10的气缸体固连于所述大支架1上，所述升降气缸10的活塞杆的末端固连于所述连接杆9，所述导柱6的末端固连于所述连接杆9；
所述浮动驱动机构7包括：小轴承座18、偏心滚子机构19、滑动槽20、转轴21、六角驱动轴22、浮动打磨电机23，所述浮动打磨电机23固连于所述大支架1上，所述小轴承座18固连于所述小支架8上，所述转轴21活动连接于所述小轴承座18，所述转轴21的一端固连所述偏心滚子机构19，所述转轴21的另一端活动连接所述六角驱动轴22，所述六角驱动轴22固连于所述浮动打磨电机23的输出轴；所述偏心滚子机构19包括：摆动头24、滚子25，所述摆动头24上固连所述滚子25，所述转轴21的中心轴线为驱动轴线26，所述滚子25的中心轴线为摆动轴线27，所述驱动轴线26和所述摆动轴线27之间的距离为D；
在所述小支架8的下部固连所述滑块17，所述导轨16活动连接于所述滑块17，所述导轨16固连于所述滑板13，在所述滑板13上设置有和所述滚子25相匹配的滑动槽20，所述滚子25连接于所述滑动槽20；在所述滑板13的上部固连所述打磨电机11，在所述滑板13的下部固连所述打磨轴承座15，所述麻轮总成14活动连接于所述打磨轴承座15，所述打磨电机11通过所述一号同步传动机构12连接于所述麻轮总成14；
所述自动夹具2包括：夹具支架29、夹具电机30、二号同步传动机构31、辊子32、顶杆33、顶紧气缸34、夹具轴承座35，所述夹具支架29固连于所述大支架1，所述夹具电机30固连于所述夹具支架29；所述夹具轴承座35固连于所述大支架1，所述辊子32活动连接于所述夹具轴承座35，所述夹具电机30通过所述二号同步传动机构31连接于所述辊子32；所述辊子32的数量为二，所述辊子32成并排布置；在所述辊子32的上部活动连接所述顶杆33，所述顶紧气缸34的气缸体固连于所述夹具轴承座35，所述顶杆33活动连接于所述顶紧气缸34的活塞杆的末端，所述顶杆33成同轴布置。
更具体地，在所述摆动头24上设置有用于添加润滑油的注油孔28，所述注油孔28位于所述滚子25的上部。
更具体地，所述六角驱动轴22的一端为六棱柱轴，所述转轴21上设置有和所述六棱柱轴相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱轴活动连接于所述六棱柱孔中。
更具体地，所述导套5的数量为四，所述导套5成均匀布置；所述升降气缸10的数量为四，所述升降气缸10成均匀布置。
更具体地，所述辊子32做同方向同转速转动。
更具体地，所述辊子32的转速为所述麻轮总成14的转速的十分之一。
更具体地，所述柔性打磨机构3的重量为G，在打磨抛光状态时，控制进入所述升降气缸10的压力，使所述升降气缸10为所述柔性打磨机构3提供的支持力为所述麻轮总成14对所述电机转子的压力为G/10。
更具体地，所述D的取值范围为十毫米至二十毫米。
更具体地，所述导轨16和所述麻轮总成14的中心轴线相互平行。
见图1至图6，接下来详细描述本发明浮动式磨削专用设备每个步骤的工作过程和工作原理：
所述自动夹具2、柔性打磨机构3固连于所述大支架1，所述柔性打磨机构3位于所述自动夹具2的上部，所述电机转子4连接于所述自动夹具2上，所述麻轮总成14活动连接于所述柔性打磨机构3，利用所述麻轮总成14对所述电机转子4的外表面进行打磨抛光。
所述导套5固连于所述大支架1上，所述导柱6活动连接于所述导套5，所述导柱6的下部固连所述小支架8。所述升降气缸10的活塞杆的末端和所述导柱6的末端固连于所述连接杆9。所述升降气缸10的气缸体固连于所述大支架1上，所述升降气缸10的活塞杆伸出，可以驱动所述小支架8在所述导套5的导向下，向上运动，从而使所述麻轮总成14脱离与所述电机转子4的接触；所述升降气缸10的活塞杆缩回，可以驱动所述小支架8在所述导套5的导向下，向下运动，从而使所述麻轮总成14实现与所述电机转子4的接触，进而开始打磨抛光工作。
在所述小支架8的下部固连所述滑块17，所述导轨16活动连接于所述滑块17，所述导轨16固连于所述滑板13，在所述滑板13上设置有和所述滚子25相匹配的滑动槽20。所述滚子25在所述浮动驱动机构7的驱动下在所述滑动槽20内运动，从而带动所述滑板13在所述滑块17的导向下，沿所述麻轮总成14的中心轴线方向进行来回运动，来回运动的行程范围为所述D。在所述摆动头上设置有用于添加润滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滚子的上部，由于所述滚子25在所述滑动槽20内部的运动会带来摩擦并生成热量，往所述滚子25的上部添加所述润滑油，所述润滑油沿所述滚子25流到所述滑动槽20上，可以减少所述滚子25和滑动槽20之间的摩擦。
所述麻轮总成14活动连接于所述打磨轴承座15，所述打磨电机11通过所述一号同步传动机构12连接于所述麻轮总成14。所述滑板13和麻轮总成14在所述浮动驱动机构7的带动下，进行来回运动。所述麻轮总成14在打磨抛光过程中的运动为复合运动：所述麻轮总成14在所述打磨电机11的驱动下进行转动，同时，所述麻轮总成14在所述浮动驱动机构7的带动下进行直线往复运动。这种直线往复运动对提高打磨抛光的效果存在巨大帮助，使所述麻轮总成14在所述电机转子4的外表面不会留下打磨痕迹，从而使所述电机转子4的外表面光滑无痕迹，并且使所述麻轮总成14上的麻轮的损耗更加均匀一致，同时有利于扩大打磨抛光的范围；如果缺少这种直线往复运动，会使所述麻轮总成14在所述电机转子4的外表面留下打磨痕迹，使所述麻轮的损耗不一致，从而影响打磨抛光的质量。
所述辊子32活动连接于所述夹具轴承座35，所述辊子32的数量为二，所述辊子32成并排布置。所述夹具电机30通过所述二号同步传动机构31连接于所述辊子32，所述辊子32在所述夹具电机30的驱动下做同方向同转速转动。在所述辊子32的上部活动连接所述顶杆33，所述顶紧气缸34的气缸体固连于所述夹具轴承座35，所述顶杆33活动连接于所述顶紧气缸34的活塞杆的末端，所述顶杆33成同轴布置。将所述电机转子4放置于所述辊子32之间，所述顶紧气缸34的活塞杆伸出，使所述顶杆33顶在所述电机转子4的两端，所述顶杆33可以随所述电机转子4一同转动。
开始时，所述升降气缸10的活塞杆上升，所述麻轮总成14上升，将所述电机转子4放置于所述辊子32之间。接着，所述升降气缸10的活塞杆缩回，所述麻轮总成14下降，所述麻轮总成14保持与所述电机转子4的外表面的接触。由于所述麻轮总成14对所述电机转子施加了一定的压力，并且，由于所述辊子32的材质为橡胶材质，使所述辊子32与所述电机转子4之间存在良好的摩擦力，所述辊子与电机转子之间的摩擦为静摩擦。接着，所述夹具电机30转动，带动所述辊子32转动，带动所述电机转子4转动，并且所述辊子32与电机转子4保持同步转动。所述顶杆33作用于所述电机转子4的两端，避免了所述电机转子4在打磨抛光的过程中发生移位、飞出的可能，保证了生产安全。
接着，所述打磨电机11、浮动打磨电机23启动。所述打磨电机11启动后，所述麻轮总成14在所述打磨电机11的驱动下进行转动；所述浮动打磨电机23启动后，所述麻轮总成14在所述浮动驱动机构7的带动下进行直线往复运动。所述电机转子4在被打磨抛光的过程中进行自转，从而使所述电机转子4的整个外表面都可以获得打磨抛光。
本发明浮动式磨削专用设备，利用三个电机，实现了打磨抛光作业、提高了作业效率和打磨抛光的质量。所述电机转子4在所述夹具电机30的驱动下做自转，使所述电机转子4的全部外表面都获得打磨抛光；所述麻轮总成14在所述打磨电机11的驱动下转动，使所述麻轮对所述电机转子4进行打磨抛光；所述浮动打磨电机23驱动所述麻轮总成14沿所述电机转子4的轴线方向来回运动，提高了打磨抛光的质量，使所述麻轮的损耗更加均匀。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种浮动式磨削专用设备，其特征在于,包括：大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上；
所述柔性打磨机构包括：导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块，所述导套固连于所述大支架上，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的下部固连所述小支架；所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆，所述导柱的末端固连于所述连接杆；
所述浮动驱动机构包括：小轴承座、偏心滚子机构、滑动槽、转轴、六角驱动轴、浮动打磨电机，所述浮动打磨电机固连于所述大支架上，所述小轴承座固连于所述小支架上，所述转轴活动连接于所述小轴承座，所述转轴的一端固连所述偏心滚子机构，所述转轴的另一端活动连接所述六角驱动轴，所述六角驱动轴固连于所述浮动打磨电机的输出轴；所述偏心滚子机构包括：摆动头、滚子，所述摆动头上固连所述滚子，所述转轴的中心轴线为驱动轴线，所述滚子的中心轴线为摆动轴线，所述驱动轴线和所述摆动轴线之间的距离为D；
在所述小支架的下部固连所述滑块，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨固连于所述滑板，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽，所述滚子连接于所述滑动槽；在所述滑板的上部固连所述打磨电机，在所述滑板的下部固连所述打磨轴承座，所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座，所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所述麻轮总成；
所述自动夹具包括：夹具支架、夹具电机、二号同步传动机构、辊子、顶杆、顶紧气缸、夹具轴承座，所述夹具支架固连于所述大支架，所述夹具电机固连于所述夹具支架；所述夹具轴承座固连于所述大支架，所述辊子活动连接于所述夹具轴承座，所述夹具电机通过所述二号同步传动机构连接于所述辊子；所述辊子的数量为二，所述辊子成并排布置；在所述辊子的上部活动连接所述顶杆，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述夹具轴承座，所述顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端，所述顶杆成同轴布置；
在所述摆动头上设置有用于添加润滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滚子的上部；
所述六角驱动轴的一端为六棱柱轴，所述转轴上设置有和所述六棱柱轴相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱轴活动连接于所述六棱柱孔中；
所述导套的数量为四，所述导套成均匀布置；所述升降气缸的数量为四，所述升降气缸成均匀布置；
所述D的取值范围为十毫米至二十毫米。
2.根据权利要求1所述的浮动式磨削专用设备，其特征在于：所述辊子做同方向同转速转动。
3.根据权利要求1所述的浮动式磨削专用设备，其特征在于：所述辊子的转速为所述麻轮总成的转速的十分之一。
4.根据权利要求1所述的浮动式磨削专用设备，其特征在于：所述柔性打磨机构的重量为G，在打磨抛光状态时，控制进入所述升降气缸的压力，使所述升降气缸为所述柔性打磨机构提供的支持力为所述麻轮总成对所述电机转子的压力为G/10。
5.根据权利要求1所述的浮动式磨削专用设备，其特征在于：所述导轨和所述麻轮总成的中心轴线相互平行。
6.根据权利要求1所述的浮动式磨削专用设备，其特征在于：所述辊子与电机转子之间的摩擦为静摩擦；所述麻轮总成与电机转子之间的摩擦为动摩擦。
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