CN114654159B - 一种稳定的不锈钢管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定的不锈钢管焊接装置，包括基座、焊接座、焊接头、底座、限位转动装置和辅助处理装置。本发明通过在基座与底座之间设有限位转动装置，限位转动装置为左右两组，两端进入的钢管经过限位转动装置，限位转动装置内部设有夹持机构和导向机构，导向机构可在底部的调节箱上进行位置调节，方便其内部的转动辊接触到钢管，带着其进行转动，而夹持机构可便于在钢管转动过程中对其进行限位，避免焊接位置固定，需要人工手动转动钢管，且两端同步转动，提高焊接效果以及精度；并且在基座顶部左端安装有辅助处理装置，可对焊接后的钢管焊接位置进行高效的转动打磨，配合限位转动装置的反方向转动钢管，来提高打磨的力度，以及均匀性。

Description

一种稳定的不锈钢管焊接装置

技术领域

本发明涉及不锈钢管焊接相关领域，尤其涉及一种稳定的不锈钢管焊接装置。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等，在不锈钢管进行加工过程中，需要对其进行焊接，来延长尺寸，需要用到专用的焊接装置。

中国专利申请号为：CN202110758673.3的一种不锈钢管自动焊接装置，一种不锈钢管自动焊接装置，壳体的内部背面转动连接有动力轴，动力轴正面滑动连接有焊接机，动力轴侧面前端滑动连接有传动带，传动带内部两端滑动连接有转轴，转轴的侧面前端转动连接有摆杆。动力轴带动转轮旋转，转轮通过夹紧弹簧和夹块对不锈钢管外侧夹紧，齿轮通过拉紧装置控制齿轮转动，从而使得挤压轮实时适应不锈钢管内径并将其夹紧，动力轴同时带动传动带转动，传动带转动带动转轴转动，转块一和与转轴同步转动，转块二和转块一转动时其表面与转杆的圆块和齿盘上端的圆柱滑动连接，从而带动焊接机的升降，达到了不同直径的不锈钢管均可自动焊接的目的。

在上述专利以及现有不锈钢管装置焊接过程中，存在以下几个问题：

①焊接位置固定，需要人工对两端的不锈钢管进行转动，影响工作效率，且转动过程稳定性较差，容易导致偏移；

②在焊接后，焊接位置存在杂质以及凸点，需要打磨，但一般采用半自动以及人工进行打磨，耗费人力，影响效率，且打磨效果较差，不够均匀，影响钢管焊接位置的直径；

③在打磨过程中会产生大量的杂质进行碎屑，缺少收集，需要定期处理，容易堵塞打磨工位。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种稳定的不锈钢管焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种稳定的不锈钢管焊接装置，包括基座，所述基座顶部右端固定有焊接座，所述焊接座内部开口上端安装有焊接头，所述焊接头顶部连接设于焊接座顶部的升降气缸，所述升降气缸底部推出杆带着焊接头作上下运动，所述基座左右相对位置设有底座，所述底座顶部安装有对中滑台，所述对中滑台顶部两端设有夹持件，两组所述夹持件沿对中滑台进行前后对中运动，两组夹持件之间中心点与焊接座中部开口中心点相对，还包括设于基座顶部左端用于对焊接后钢管进行处理的辅助处理装置以及设于基座与所述底座之间的限位转动装置，所述限位转动装置可对钢管夹持限位并带其进行转动。

优选的，所述限位转动装置包括设于所述基座与所述底座之间的调节箱、设于调节箱前端的第一电机、安装在调节箱顶部两端的可沿其对中滑动的导向机构、设于导向机构上端的夹持机构、设于调节箱内部的螺纹杆、安装在螺纹杆外侧两端的滑动件以及固定在滑动件顶部的连接件；

所述第一电机背面输出轴连接螺纹杆带起进行转动，所述调节箱顶部两端开设有导向槽，所述连接件顶部贯穿导向槽与导向机构相接。

优选的，所述螺纹杆外侧两端螺纹走向相反，而螺纹杆外侧两端不同螺纹走向位置分别螺纹连接于滑动件，滑动件沿螺纹杆进行前后滑动。

优选的，所述导向机构包括底部与连接件顶部相接的固定板、设于固定板右侧的第二电机、开设于固定板内侧中部的凹槽、设于凹槽内部两端的转动辊、设于一组转动辊侧面的主动带轮、设于主动带轮外侧的同步带以及设于同步带另一端的从动带轮；

两组所述转动辊两端均与凹槽内侧进行铰接，所述主动带轮和从动带轮分别设于两组转动辊外侧轴杆上，所述主动带轮通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述主动带轮与第二电机输出轴相接，由其带着主动带轮进行转动。

优选的，所述转动辊内侧凸出凹槽外侧面，所述转动辊外侧粘接有硅胶层，并且两组转动辊间距中心位置与焊接座中部开口中心位置相平行。

优选的，所述夹持机构包括设于固定板外侧的固定箱、安装在固定箱外侧的第三电机、设于固定箱两侧的限位件、安装在固定箱内上下两端的滑板、与滑板中部铰接的拉杆以及与拉杆另一端进行铰接的转动盘；

所述第三电机内侧输出轴与转动盘相接，所述转动盘转动带着拉杆拉动滑板，所述固定箱左右两侧开设有条形槽，所述滑板两侧贯穿条形槽与限位件相接。

优选的，所述限位件呈倒C型状，并且上下两组所述限位件沿固定箱两侧进行对中滑动。

优选的，所述辅助处理装置包括固设于所述基座顶部的支座、安装在支座内部的传动箱、设于传动箱左侧上端的第四电机、设于传动箱中部开口右端的转动轮、设于转动轮右侧的电动推杆、与电动推杆相接的衔接件、设于衔接件左侧及转动轮内侧的打磨件、安装在传动箱内上端的主动轮、套设于主动轮外侧的皮带、被皮带内另一端套接的从动轮、设于从动轮内侧的连接环、固定在打磨件内侧且活动嵌入至转动轮内部的导杆、开设在传动箱内左下端的风槽、固定在风槽内部的隔板以及与风槽相通且设于传动箱左侧下端的接入口；

所述第四电机输出轴连接主动轮，主动轮转动通过皮带使得从动轮进行同步转动，所述电动推杆内侧推杆连接衔接件，使得衔接件受力带打磨件作位移。

优选的，所述电动推杆、衔接件和打磨件均设有四组，四组等距分布在转动轮内侧，所述打磨件内侧呈弧形状，并且弧形表面上设有磨砂层。

优选的，所述隔板在风槽内分隔出风道，风道顶部与传动箱内侧相通，所述隔板向右侧倾斜；

接入口接入外部抽取收集设备，使得钢管打磨碎屑沿风道进入风槽由接入口输出。

本发明的有益效果：

本发明通过在基座与底座之间设有限位转动装置，限位转动装置为左右两组，两端进入的钢管经过限位转动装置，限位转动装置内部设有夹持机构和导向机构，导向机构可在底部的调节箱上进行位置调节，方便其内部的转动辊接触到钢管，带着其进行转动，而夹持机构可便于在钢管转动过程中对其进行限位，避免焊接位置固定，需要人工手动转动钢管，且两端同步转动，提高焊接效果以及精度；并且在基座顶部左端安装有辅助处理装置，可对焊接后的钢管焊接位置进行高效的转动打磨，配合限位转动装置的反方向转动钢管，来提高打磨的力度，以及均匀性。

调节箱的设置，其中调节箱由独立电机进行驱动，驱动下使得内部的螺纹杆进行转动，螺纹杆表面两端为相反的螺纹，方便带着顶部连接的导向机构进行相对运动，使其更好的接触到不锈钢管；

导向机构的设置，导向机构受调节箱驱动接触到钢管，其内部的两组转动辊在电机以及带轮组驱动下，进行同步同向运动，方便对钢管进行稳定的转动，转动稳定，自动化效果好；

夹持机构的设置，其中夹持机构由独立电机驱动，驱动时其固定箱内拉动组件传动，使得上下两端的限位件相对运动，来限位扶持转动的钢管，使其在转动过程中，更加稳定，而不会发生偏移；

转动轮的设置，转动轮由带轮组驱动进行转动，而转动轮上设有四组打磨件，打磨件由电动推杆驱动，可进行位置调节，方便接触到钢管的焊接位置，配合转动轮的转动，对其进行打磨；而再通过导向机构对钢管的反方向转动，使其产生作用力，提高打磨的效率以及效果；

风槽的设置，其中风槽内部的隔板倾斜设置，产生多组风道，对着打磨位置，而接入口与外部的抽取收集设备相接，在打磨过程中，方便对其产生的碎屑进行稳定的抽取。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明限位转动装置结构示意图；

图3是本发明调节箱内部结构示意图；

图4是本发明导向机构结构示意图；

图5是本发明夹持机构结构示意图；

图6是本发明固定箱内部结构示意图；

图7是本发明辅助处理装置结构示意图；

图8是本发明辅助处理装置主视结构示意图；

图9是本发明辅助处理装置侧视剖面结构示意图。

其中：基座-1、焊接座-2、焊接头-3、升降气缸-4、底座-5、对中滑台-6、夹持件-7、限位转动装置-8、辅助处理装置-9、调节箱-81、第一电机-82、夹持机构-83、导向机构-84、螺纹杆-85、滑动件-86、连接件-87、固定板-841、第二电机-842、凹槽-843、转动辊-844、主动带轮-845、同步带-846、从动带轮-847、固定箱-831、第三电机-832、限位件-833、滑板-834、拉杆-835、转动盘-836、支座-91、传动箱-92、第四电机-93、转动轮-94、电动推杆-95、衔接件-96、打磨件-97、主动轮-98、皮带-99、从动轮-910、连接环-911、导杆-912、风槽-913、隔板-914、接入口-915。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1，本发明提供一种稳定的不锈钢管焊接装置，包括基座1，基座1顶部右端固定有焊接座2，焊接座2内部开口上端安装有焊接头3，焊接头3顶部连接设于焊接座2顶部的升降气缸4，升降气缸4底部推出杆带着焊接头3作上下运动，基座1左右相对位置设有底座5，底座5顶部安装有对中滑台6，对中滑台6顶部两端设有夹持件7，两组夹持件7沿对中滑台6进行前后对中运动，两组夹持件7之间中心点与焊接座2中部开口中心点相对，还包括设于基座1顶部左端用于对焊接后钢管进行处理的辅助处理装置9以及设于基座1与底座5之间的限位转动装置8，限位转动装置8可对钢管夹持限位并带其进行转动。

两端需要进行焊接的不锈钢管由外部的推送机构推送至两端的夹持件7之间，启动对中滑台6驱动夹持件7对不锈钢管进行扶持，但不锈钢管焊接位置需要置于焊接座2内部开口，顶部对着焊接头3，启动升降气缸4下移焊接头3，然后焊接头3即可开始进行焊接工作。

请参阅图2-6，本发明提供一种稳定的不锈钢管焊接装置，限位转动装置8包括设于基座1与底座5之间的调节箱81、设于调节箱81前端的第一电机82、安装在调节箱81顶部两端的可沿其对中滑动的导向机构84、设于导向机构84上端的夹持机构83、设于调节箱81内部的螺纹杆85、安装在螺纹杆85外侧两端的滑动件86以及固定在滑动件86顶部的连接件87；第一电机82背面输出轴连接螺纹杆85带起进行转动，调节箱81顶部两端开设有导向槽，连接件87顶部贯穿导向槽与导向机构84相接；螺纹杆85外侧两端螺纹走向相反，而螺纹杆85外侧两端不同螺纹走向位置分别螺纹连接于滑动件86，滑动件86沿螺纹杆85进行前后滑动，相反的螺纹走向在螺纹杆85转动过程中，即可使得两端的滑动件86进行相对运动，驱使顶部的导向机构84相对运动，由连接件87跟随在导向槽内进行滑动，来进行稳定的导向。

优选的，导向机构84包括底部与连接件87顶部相接的固定板841、设于固定板841右侧的第二电机842、开设于固定板841内侧中部的凹槽843、设于凹槽843内部两端的转动辊844、设于一组转动辊844侧面的主动带轮845、设于主动带轮845外侧的同步带846以及设于同步带846另一端的从动带轮847；两组转动辊844两端均与凹槽843内侧进行铰接，主动带轮845和从动带轮847分别设于两组转动辊844外侧轴杆上，主动带轮845通过同步带846与从动带轮847进行同步转动，主动带轮845与第二电机842输出轴相接，由其带着主动带轮845进行转动；两组转动辊844同向运动，两端的两组转动辊844接触到不锈钢管时，即可带着其进行转动；转动辊844内侧凸出凹槽843外侧面，转动辊844外侧粘接有硅胶层，并且两组转动辊844间距中心位置与焊接座2中部开口中心位置相平行。

夹持机构83包括设于固定板841外侧的固定箱831、安装在固定箱831外侧的第三电机832、设于固定箱831两侧的限位件833、安装在固定箱831内上下两端的滑板834、与滑板834中部铰接的拉杆835以及与拉杆835另一端进行铰接的转动盘836；第三电机832内侧输出轴与转动盘836相接，转动盘836转动带着拉杆835拉动滑板834，固定箱831左右两侧开设有条形槽，滑板834两侧贯穿条形槽与限位件833相接；限位件833呈倒C型状，并且上下两组限位件833沿固定箱831两侧进行对中滑动；在不锈钢接触到转动辊844，转动辊844带着不锈钢管转动，同时上下两端的限位件833接触到不锈钢管表面，上下位置，对其在转动过程中，提供限位。

在不锈钢管在焊接过程中，由于焊接头3的焊接位置固定，只能进行上下滑动，需要进行转动焊接，此时启动第一电机82开始进行工作，第一电机82带着螺纹杆85进行转动，然后螺纹杆85外侧的滑动件86即可开始进行相对运动，顶部通过连接件87使得导向机构84相对运动，导向机构84内侧的转动辊844即可接触到不锈钢管，然后启动第二电机842开始工作，第二电机842带着主动带轮845转动，然后主动带轮845外侧的同步带846使得从动带轮847进行同步转动，然后两组转动辊844即可开始进行同步转动，接触到不锈钢管并带动其转动，此时再启动第三电机832工作，第三电机832带着转动盘836转动，转动盘836转动拉动两组的拉杆835，拉杆835使得滑板834滑动，滑板834即可滑动带着限位件833接触到不锈钢管对其进行限位，在转动过程中，配合焊接头3即可进行快速焊接。

请参阅图7-9，本发明提供一种稳定的不锈钢管焊接装置，辅助处理装置9包括固设于基座1顶部的支座91、安装在支座91内部的传动箱92、设于传动箱92左侧上端的第四电机93、设于传动箱92中部开口右端的转动轮94、设于转动轮94右侧的电动推杆95、与电动推杆95相接的衔接件96、设于衔接件96左侧及转动轮94内侧的打磨件97、安装在传动箱92内上端的主动轮98、套设于主动轮98外侧的皮带99、被皮带99内另一端套接的从动轮910、设于从动轮910内侧的连接环911、固定在打磨件97内侧且活动嵌入至转动轮94内部的导杆912、开设在传动箱92内左下端的风槽913、固定在风槽913内部的隔板914以及与风槽913相通且设于传动箱92左侧下端的接入口915；第四电机93输出轴连接主动轮98，主动轮98转动通过皮带99使得从动轮910进行同步转动，电动推杆95内侧推杆连接衔接件96，使得衔接件96受力带打磨件97作位移，打磨件97位移另一端由导杆912进行导向；电动推杆95、衔接件96和打磨件97均设有四组，四组等距分布在转动轮94内侧，打磨件97内侧呈弧形状，并且弧形表面上设有磨砂层，同时也可以根据需求设置六组、或八组等距分布在转动轮94上的电动推杆95、衔接件96和打磨件97，来实现高效的打磨工作；隔板914在风槽913内分隔出风道，风道顶部与传动箱92内侧相通，隔板914向右侧倾斜，方便对右端打磨位置产生的碎屑进行快速的抽取；接入口915接入外部抽取收集设备，使得钢管打磨碎屑沿风道进入风槽由接入口915输出。

在不锈钢管焊接过后，由外部的推送装置将其推送进入到传动箱92内部开口位置，焊接位置需要对着打磨件97，然后启动电动推杆95工作，电动推杆95对衔接件96进行推动，然后衔接件96使得打磨件97向内侧位置，打磨件97由导杆912进行导向，接着打磨件97接触到不锈钢管；

再将接入口915通过连接管连接到外部的抽取收集设备，接着再启动第四电机93开始进行工作，第四电机93带着主动轮98转动，主动轮98外侧的盘皮带99使得从动轮910进行转动，从动轮910在转动过程中，内侧连接的连接环911开始转动，连接环911即可带着转动轮94转动，使得四组打磨件97对不锈钢管焊接位置的杂质以及凸点进行打磨；其次同时启动限位转动装置8工作，使得不锈钢管与转动轮94进行反方向转动，来进行高效的打磨。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种稳定的不锈钢管焊接装置，包括基座（1），所述基座（1）顶部右端固定有焊接座（2），所述焊接座（2）内部开口上端安装有焊接头（3），所述焊接头（3）顶部连接设于焊接座（2）顶部的升降气缸（4），所述升降气缸（4）底部推出杆带着焊接头（3）作上下运动，所述基座（1）左右相对位置设有底座（5），所述底座（5）顶部安装有对中滑台（6），所述对中滑台（6）顶部两端设有夹持件（7），两组所述夹持件（7）沿对中滑台（6）进行前后对中运动，两组夹持件（7）之间中心点与焊接座（2）中部开口中心点相对；

其特征在于：还包括设于基座（1）顶部左端用于对焊接后钢管进行处理的辅助处理装置（9）以及设于基座（1）与所述底座（5）之间的限位转动装置（8），所述限位转动装置（8）可对钢管夹持限位并带其进行转动，所述限位转动装置（8）包括设于所述基座（1）与所述底座（5）之间的调节箱（81）、设于调节箱（81）前端的第一电机（82）、安装在调节箱（81）顶部两端的可沿其对中滑动的导向机构（84）、设于导向机构（84）上端的夹持机构（83）、设于调节箱（81）内部的螺纹杆（85）、安装在螺纹杆（85）外侧两端的滑动件（86）以及固定在滑动件（86）顶部的连接件（87）， 所述第一电机（82）背面输出轴连接螺纹杆（85）带起进行转动，所述调节箱（81）顶部两端开设有导向槽，所述连接件（87）顶部贯穿导向槽与导向机构（84）相接，所述导向机构（84）包括底部与连接件（87）顶部相接的固定板（841）、设于固定板（841）右侧的第二电机（842）、开设于固定板（841）内侧中部的凹槽（843）、设于凹槽（843）内部两端的转动辊（844）、设于一组转动辊（844）侧面的主动带轮（845）、设于主动带轮（845）外侧的同步带（846）以及设于同步带（846）另一端的从动带轮（847），两组所述转动辊（844）两端均与凹槽（843）内侧进行铰接，所述主动带轮（845）和从动带轮（847）分别设于两组转动辊（844）外侧轴杆上，所述主动带轮（845）通过同步带（846）与从动带轮（847）进行同步转动，所述主动带轮（845）与第二电机（842）输出轴相接，由其带着主动带轮（845）进行转动，两组所述转动辊（844）内侧凸出凹槽（843）外侧面，所述转动辊（844）外侧粘接有硅胶层，并且两组转动辊（844）间距中心位置与焊接座（2）中部开口中心位置相平行，所述夹持机构（83）包括设于固定板（841）外侧的固定箱（831）、安装在固定箱（831）外侧的第三电机（832）、设于固定箱（831）两侧的限位件（833）、安装在固定箱（831）内上下两端的滑板（834）、与滑板（834）中部铰接的拉杆（835）以及与拉杆（835）另一端进行铰接的转动盘（836），所述第三电机（832）内侧输出轴与转动盘（836）相接，所述转动盘（836）转动带着拉杆（835）拉动滑板（834），所述固定箱（831）左右两侧开设有条形槽，所述滑板（834）两侧贯穿条形槽与限位件（833）相接，所述辅助处理装置（9）包括固设于所述基座（1）顶部的支座（91）、安装在支座（91）内部的传动箱（92）、设于传动箱（92）左侧上端的第四电机（93）、设于传动箱（92）中部开口右端的转动轮（94）、设于转动轮（94）右侧的电动推杆（95）、与电动推杆（95）相接的衔接件（96）、设于衔接件（96）左侧及转动轮（94）内侧的打磨件（97）、安装在传动箱（92）内上端的主动轮（98）、套设于主动轮（98）外侧的皮带（99）、被皮带（99）内另一端套接的从动轮（910）、设于从动轮（910）内侧的连接环（911）、固定在打磨件（97）内侧且活动嵌入至转动轮（94）内部的导杆（912）、开设在传动箱（92）内左下端的风槽（913）、固定在风槽（913）内部的隔板（914）以及与风槽（913）相通且设于传动箱（92）左侧下端的接入口（915），所述第四电机（93）输出轴连接主动轮（98），主动轮（98）转动通过皮带（99）使得从动轮（910）进行同步转动，所述电动推杆（95）内侧推杆连接衔接件（96），使得衔接件（96）受力带打磨件（97）作位移。

2.根据权利要求1所述一种稳定的不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆（85）外侧两端螺纹走向相反，而螺纹杆（85）外侧两端不同螺纹走向位置分别螺纹连接于滑动件（86），滑动件（86）沿螺纹杆（85）进行前后滑动。

3.根据权利要求1所述一种稳定的不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述限位件（833）呈倒C型状，并且上下两组所述限位件（833）沿固定箱（831）两侧进行对中滑动。

4.根据权利要求1所述一种稳定的不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述电动推杆（95）、衔接件（96）和打磨件（97）均设有四组，四组等距分布在转动轮（94）内侧，所述打磨件（97）内侧呈弧形状，并且弧形表面上设有磨砂层。

5.根据权利要求4所述一种稳定的不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述隔板（914）在风槽（913）内分隔出风道，风道顶部与传动箱（92）内侧相通，所述隔板（914）向右侧倾斜；接入口（915）接入外部抽取收集设备，使得钢管打磨碎屑沿风道进入风槽由接入口（915）输出。