CN108748288B - 用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于制造避雷器的装备。避雷器表面浮动式对中修形装备，包括：支架、用于提供精确导向的导轨、用于驱动避雷器转动的回转机构、用于去除所述避雷器上的橡胶毛刺的切割机构、用于对所述避雷器提供辅助支撑的对中机构；所述支架的上部设置有所述导轨；所述回转机构固连于所述导轨，所述切割机构、对中机构活动连接于所述导轨，所述回转机构的三爪卡盘和所述对中机构的顶杆成同轴布置，所述切割机构布置于所述回转机构和对中机构的中间位置。一种避雷器表面浮动式对中修形装备，利用切割的方式去除避雷器上的橡胶毛刺，切割机构能够定位到不同的位置将避雷器上的橡胶毛刺进行彻底消除。
Description
技术领域
本发明为分案申请，母案的申请号是：201710279923.9。本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于制造避雷器的装备。
背景技术
避雷器是电力安全的重要装备，在居民的建筑物、工业设备、国防装备上获得了广泛的应用。
在小型避雷器的生产中，由于采用模具开模工艺，使得避雷器的表面不可避免地存在毛刺。现在的生产工艺中，都依靠手工进行毛刺的去除工作，导致毛刺残留严重，影响避雷器的外观美感。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，利用切割的方式去除避雷器上的橡胶毛刺，切割机构能够定位到不同的位置将避雷器上的橡胶毛刺进行彻底消除。
一种用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，包括：支架、用于提供精确导向的导轨、用于驱动避雷器转动的回转机构、用于去除所述避雷器上的橡胶毛刺的切割机构、用于对所述避雷器提供辅助支撑的对中机构；
所述支架的上部设置有所述导轨；所述回转机构固连于所述导轨，所述切割机构、对中机构活动连接于所述导轨，所述回转机构的三爪卡盘和所述对中机构的顶杆成同轴布置，所述切割机构布置于所述回转机构和对中机构的中间位置。
优选地，所述切割机构包括：底座、刀架、刀片、横向燕尾槽、进给气缸、纵向燕尾槽、限位螺栓，所述底座活动连接于所述导轨，所述导轨成水平布置，所述底座上部设置有所述横向燕尾槽，所述横向滑板活动连接于所述横向燕尾槽，所述进给气缸的气缸体固连于所述底座，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述横向滑板；所述横向滑板上设置所述纵向燕尾槽，所述刀架活动连接于所述纵向燕尾槽，所述刀架的前后两端设置有所述限位螺栓，所述刀片固连于所述刀架。
优选地，所述导轨的下部设置有齿条。
优选地，所述切割机构还包括：进给电机、齿轮，所述底座的下部固连有所述进给电机，所述进给电机的输出轴上设置有所述齿轮，所述齿轮和齿条相匹配。
优选地，所述回转机构包括：回转电机、三爪卡盘、回转支架，所述回转支架固连于所述导轨，所述三爪卡盘活动连接于所述回转支架，所述回转电机固连于所述回转支架。
优选地，所述对中机构包括：顶杆、顶紧气缸、壳体，所述顶杆和所述三爪卡盘成同轴布置，所述顶杆活动连接于所述壳体，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述壳体，所述顶紧气缸的活塞杆末端固连于所述顶杆，所述壳体活动连接于所述导轨。
优选地，所述对中机构还包括：轴承座、限位齿轮、手轮，所述壳体的下部固连有所述轴承座，所述手轮活动连接于所述轴承座，所述限位齿轮固连于所述手轮，所述限位齿轮和所述齿条相匹配。
和传统技术相比，本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备具有以下积极作用和有益效果：
本发明公开了用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，主要包括：支架、导轨、回转机构、切割机构、对中机构，所述导轨固连于所述支架，所述回转机构夹持住所述避雷器并驱动所述避雷器做回转运动，所述对中机构从另一端对所述避雷器提供辅助支撑，使所述避雷器的几何中心轴线吻合回转中心轴线，即保证所述避雷器装夹的同轴度；所述避雷器做回转运动，所述切割机构的所述刀片对所述避雷器边缘上的橡胶毛刺进行切割去除。
以下描述所述回转机构的工作过程和工作原理：
所述三爪卡盘活动连接于所述回转支架，所述回转电机驱动所述三爪卡盘做回转运动。
以下描述所述对中机构的工作过程和工作原理：
所述壳体活动连接于所述导轨。所述顶杆活动连接于所述壳体，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述壳体，所述顶紧气缸的活塞杆末端固连于所述顶杆，所述顶紧气缸的活塞杆伸出或者缩回，使所述顶杆朝所述回转机构所在方向伸出或者缩回。所述避雷器的一端被所述三爪卡盘夹持后，接着所述顶紧气缸的活塞杆伸出，使所述避雷器的另一端被所述顶杆所支撑，由于所述顶杆和所述三爪卡盘成同轴布置，因此所述避雷器的几何中心轴线和回转中心轴线保持高度同轴，减少了所述避雷器回转时的径向跳动度。
为了进一步扩大本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的应用范围，使不同长度的避雷器都可以适用于本发明，所述对中机构还具有方便快捷的位置调节功能。所述壳体的下部固连有所述轴承座，所述限位齿轮固连于所述手轮，所述限位齿轮和所述齿条相匹配，转动所述手轮可以移动所述对中机构。
以下描述所述切割机构的工作过程和工作原理：
所述底座活动连接于所述导轨，所述底座的下部固连有所述进给电机，所述进给电机的输出轴上设置有所述齿轮，所述齿轮和齿条相匹配，所述进给电机驱动所述切割机构沿所述避雷器的轴线方向运动。
所述底座上部设置有所述横向燕尾槽，所述横向滑板活动连接于所述横向燕尾槽，所述进给气缸的气缸体固连于所述底座，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述横向滑板。所述进给气缸驱动所述刀片朝所述避雷器的边缘位置进给，使所述刀片接触到所述避雷器，所述避雷器回转，所述刀片可以完成对所述避雷器边缘上的橡胶毛刺进行切割去除。
由于所述避雷器的长度较长，当所述避雷器成水平布置时，所述避雷器的中部容易因为重力作用而发生弯曲。在所述切割机构上设置用于托举所述避雷器的托盘，防止所述避雷器发生弯曲变形。所述升降板活动连接于所述竖直导轨，所述托盘固连于所述升降板，所述升降气缸的气缸体固连于所述底座，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板。所述升降气缸的活塞杆伸出，使所述托盘接触到所述避雷器，从而对所述避雷器的中间部位提供辅助支撑。
当所述切割机构对所述避雷器的一个部位完成毛刺去除工作后，所述回转机构停止运动，所述进给气缸的活塞杆缩回，所述刀片脱离所述避雷器的边缘，所述升降气缸的活塞杆缩回，使所述托盘脱离所述避雷器；接着，所述进给电机转动，使所述切割机构沿所述导轨的方向移动一段距离；接着，所述升降气缸的活塞杆伸出，所述托盘对所述避雷器提供辅助支撑，所述进给气缸的活塞杆伸出，所述刀片接触到所述避雷器的边缘，所述回转机构驱动所述避雷器做回转运动。
附图说明
图1、3、4是本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的结构示意图；
图2是本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的切割机构的结构示意图。
1支架、2导轨、3回转机构、4切割机构、5避雷器、6对中机构、7底座、8托盘、9升降板、10升降气缸、11竖直导轨、12刀架、13刀片、14横向燕尾槽、15进给气缸、16进给电机、17回转电机、18三爪卡盘、19顶杆、20顶紧气缸、21齿轮、22齿条、23壳体、24轴承座、25限位齿轮、26手轮、27纵向燕尾槽、28限位螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，利用切割的方式去除避雷器上的橡胶毛刺，切割机构能够定位到不同的位置将避雷器上的橡胶毛刺进行彻底消除；本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，由回转机构驱动避雷器进行回转，由切割机构对橡胶毛刺进行切割去除，由对中机构提高避雷器安装的同轴度。
图1、3、4是本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的结构示意图，图2是本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的切割机构的结构示意图。
一种用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，包括：支架1、用于提供精确导向的导轨2、用于驱动避雷器5转动的回转机构3、用于去除所述避雷器5上的橡胶毛刺的切割机构4、用于对所述避雷器5提供辅助支撑的对中机构6；
所述支架1的上部设置有所述导轨2；所述回转机构3固连于所述导轨2，所述切割机构4、对中机构6活动连接于所述导轨2，所述回转机构3的三爪卡盘18和所述对中机构6的顶杆19成同轴布置，所述切割机构4布置于所述回转机构3和对中机构6的中间位置。
更具体地，所述导轨2的下部设置有齿条22。
更具体地，所述切割机构4包括：底座7、刀架12、刀片13、横向燕尾槽14、进给气缸15、进给电机16、齿轮21、纵向燕尾槽27、限位螺栓28，所述底座7活动连接于所述导轨2，所述导轨2成水平布置，所述底座7的下部固连有所述进给电机16，所述进给电机16的输出轴上设置有所述齿轮21，所述齿轮21和齿条22相匹配；所述底座7上部设置有所述横向燕尾槽14，所述横向滑板29活动连接于所述横向燕尾槽14，所述进给气缸15的气缸体固连于所述底座7，所述进给气缸15的活塞杆的末端固连于所述横向滑板29；所述横向滑板29上设置所述纵向燕尾槽27，所述刀架12活动连接于所述纵向燕尾槽27，所述刀架12的前后两端设置有所述限位螺栓28，所述刀片13固连于所述刀架12。
更具体地，所述切割机构4还包括：托盘8、升降板9、升降气缸10、竖直导轨11，所述竖直导轨11成竖直布置，所述竖直导轨11固连于所述支架7，所述升降板9活动连接于所述竖直导轨11，所述托盘8固连于所述升降板9，所述升降气缸10的气缸体固连于所述底座7，所述升降气缸10的活塞杆的末端固连于所述升降板9。
更具体地，所述回转机构3包括：回转电机17、三爪卡盘18、回转支架30，所述回转支架30固连于所述导轨2，所述三爪卡盘活动连接于所述回转支架30。
更具体地，所述对中机构6包括：顶杆19、顶紧气缸20、壳体23，所述顶杆19和所述三爪卡盘18成同轴布置，所述顶杆19活动连接于所述壳体23，所述顶紧气缸20的气缸体固连于所述壳体23，所述顶紧气缸20的活塞杆末端固连于所述顶杆19，所述壳体23活动连接于所述导轨2。
更具体地，所述对中机构6还包括：轴承座24、限位齿轮25、手轮26，所述壳体23的下部固连有所述轴承座24，所述手轮26活动连接于所述轴承座24，所述限位齿轮25固连于所述手轮26，所述限位齿轮25和所述齿条22相匹配。
以下结合图1至4，进一步描述本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的工作原理和工作过程：
本发明公开了用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，主要包括：支架1、导轨2、回转机构3、切割机构4、对中机构6，所述导轨2固连于所述支架1，所述回转机构3夹持住所述避雷器5并驱动所述避雷器5做回转运动，所述对中机构6从另一端对所述避雷器5提供辅助支撑，使所述避雷器5的几何中心轴线吻合回转中心轴线，即保证所述避雷器5装夹的同轴度；所述避雷器5做回转运动，所述切割机构4的所述刀片13对所述避雷器5边缘上的橡胶毛刺进行切割去除。
以下描述所述回转机构3的工作过程和工作原理：
所述三爪卡盘18活动连接于所述回转支架30，所述回转电机17驱动所述三爪卡盘18做回转运动。
以下描述所述对中机构6的工作过程和工作原理：
所述壳体23活动连接于所述导轨2。所述顶杆19活动连接于所述壳体23，所述顶紧气缸20的气缸体固连于所述壳体23，所述顶紧气缸20的活塞杆末端固连于所述顶杆19，所述顶紧气缸20的活塞杆伸出或者缩回，使所述顶杆19朝所述回转机构3所在方向伸出或者缩回。所述避雷器5的一端被所述三爪卡盘18夹持后，接着所述顶紧气缸20的活塞杆伸出，使所述避雷器5的另一端被所述顶杆19所支撑，由于所述顶杆19和所述三爪卡盘18成同轴布置，因此所述避雷器5的几何中心轴线和回转中心轴线保持高度同轴，减少了所述避雷器5回转时的径向跳动度。
为了进一步扩大本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的应用范围，使不同长度的避雷器都可以适用于本发明，所述对中机构6还具有方便快捷的位置调节功能。所述壳体23的下部固连有所述轴承座24，所述限位齿轮25固连于所述手轮26，所述限位齿轮25和所述齿条22相匹配，转动所述手轮26可以移动所述对中机构6。
以下描述所述切割机构4的工作过程和工作原理：
所述底座7活动连接于所述导轨2，所述底座7的下部固连有所述进给电机16，所述进给电机16的输出轴上设置有所述齿轮21，所述齿轮21和齿条22相匹配，所述进给电机16驱动所述切割机构4沿所述避雷器5的轴线方向运动。
所述底座7上部设置有所述横向燕尾槽14，所述横向滑板29活动连接于所述横向燕尾槽14，所述进给气缸15的气缸体固连于所述底座7，所述进给气缸15的活塞杆的末端固连于所述横向滑板29。所述进给气缸15驱动所述刀片13朝所述避雷器5的边缘位置进给，使所述刀片13接触到所述避雷器5，所述避雷器5回转，所述刀片13可以完成对所述避雷器5边缘上的橡胶毛刺进行切割去除。
由于所述避雷器5的长度较长，当所述避雷器5成水平布置时，所述避雷器5的中部容易因为重力作用而发生弯曲。在所述切割机构4上设置用于托举所述避雷器5的托盘8，防止所述避雷器5发生弯曲变形。所述升降板9活动连接于所述竖直导轨11，所述托盘8固连于所述升降板9，所述升降气缸10的气缸体固连于所述底座7，所述升降气缸10的活塞杆的末端固连于所述升降板9。所述升降气缸10的活塞杆伸出，使所述托盘8接触到所述避雷器5，从而对所述避雷器5的中间部位提供辅助支撑。
当所述切割机构4对所述避雷器5的一个部位完成毛刺去除工作后，所述回转机构3停止运动，所述进给气缸15的活塞杆缩回，所述刀片13脱离所述避雷器5的边缘，所述升降气缸10的活塞杆缩回，使所述托盘8脱离所述避雷器5；接着，所述进给电机16转动，使所述切割机构4沿所述导轨2的方向移动一段距离；接着，所述升降气缸10的活塞杆伸出，所述托盘8对所述避雷器5提供辅助支撑，所述进给气缸15的活塞杆伸出，所述刀片13接触到所述避雷器5的边缘，所述回转机构3驱动所述避雷器5做回转运动。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备较有代表性的例子。显然，本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，其特征在于，包括：支架、用于提供精确导向的导轨、用于驱动避雷器转动的回转机构、用于去除所述避雷器上的橡胶毛刺的切割机构、用于对所述避雷器提供辅助支撑的对中机构；
所述支架的上部设置有所述导轨；所述回转机构固连于所述导轨，所述切割机构、对中机构活动连接于所述导轨，所述回转机构的三爪卡盘和所述对中机构的顶杆成同轴布置，所述切割机构布置于所述回转机构和对中机构的中间位置；所述导轨的下部设置有齿条；
所述对中机构包括：顶杆、顶紧气缸、壳体，所述顶杆和所述三爪卡盘成同轴布置，所述顶杆活动连接于所述壳体，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述壳体，所述顶紧气缸的活塞杆末端固连于所述顶杆，所述壳体活动连接于所述导轨；
所述对中机构还包括：轴承座、限位齿轮、手轮，所述壳体的下部固连有所述轴承座，所述手轮活动连接于所述轴承座，所述限位齿轮固连于所述手轮，所述限位齿轮和所述齿条相匹配；
所述回转机构包括：回转电机、三爪卡盘、回转支架，所述回转支架固连于所述导轨，所述三爪卡盘活动连接于所述回转支架，所述回转电机固连于所述回转支架。
2.根据权利要求1所述的用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，其特征在于，所述切割机构包括：底座、刀架、刀片、横向燕尾槽、进给气缸、纵向燕尾槽、限位螺栓，所述底座活动连接于所述导轨，所述导轨成水平布置，所述底座上部设置有所述横向燕尾槽，横向滑板活动连接于所述横向燕尾槽，所述进给气缸的气缸体固连于所述底座，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述横向滑板；所述横向滑板上设置所述纵向燕尾槽，所述刀架活动连接于所述纵向燕尾槽，所述刀架的前后两端设置有所述限位螺栓，所述刀片固连于所述刀架。
3.根据权利要求2所述的用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，其特征在于，所述切割机构还包括：进给电机、齿轮，所述底座的下部固连有所述进给电机，所述进给电机的输出轴上设置有所述齿轮，所述齿轮和齿条相匹配。
4.根据权利要求2所述的用于修剪硅胶高压绝缘子上毛刺的机器设备，其特征在于，所述切割机构还包括：托盘、升降板、升降气缸、竖直导轨，所述竖直导轨成竖直布置，所述竖直导轨固连于所述支架，所述升降板活动连接于所述竖直导轨，所述托盘固连于所述升降板，所述升降气缸的气缸体固连于所述底座，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板。
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