CN207824233U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接设备。该焊接设备包括机柜、第一运动平台、送料机构及焊接机构。机柜具有安装平台。第一运动平台包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块及驱动机构。第一滑轨设置于安装平台上，第一滑块及第二滑块可滑动地设置于第一滑轨上。驱动机构用于驱动第一滑块及第二滑块沿第一方向运动，且第一滑块与第二滑块可相对运动。送料机构包括第一送料机构及第二送料机构，第一送料机构设置于第一滑块上，第二送料机构设置于第二滑块上，第一送料机构及第二送料机构用于输送工件。焊接机构设置于安装平台上，焊接机构用于焊接工件。第一送料机构和第二送料机构相互之间不会产生影响，可以保证工件的焊接质量，工件的焊接效果较佳。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接设备。

背景技术

激光焊接设备能够实现高效精密焊接，广泛应用于手机加工中。一些激光焊接设备具有四个送料机构，以使激光焊接设备具有四个上、下料工位，以提高加工效率。但是，传统的激光焊接设备的多个送料机构的焊接工段和上、下料工段会相互之间产生影响，例如当其中一个送料机构上、下料时，会使另外的送料机构产生振动，进而影响该送料机构上工件的焊接，导致工件的焊接效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种焊接效果较佳的焊接设备。

一种焊接设备，包括：

机柜，所述机柜具有安装平台；

第一运动平台，包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块及驱动机构，所述第一滑轨设置于所述安装平台上，所述第一滑块及所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述驱动机构用于驱动所述第一滑块及所述第二滑块沿第一方向运动，且所述第一滑块与所述第二滑块可相对运动；

送料机构，包括第一送料机构及第二送料机构，所述第一送料机构设置于所述第一滑块上，所述第二送料机构设置于所述第二滑块上，所述第一送料机构及所述第二送料机构用于输送工件；及

焊接机构，设置于所述安装平台上，所述焊接机构用于焊接所述工件。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机及第一丝杆，所述第一伺服电机及所述第一丝杆设置于所述第一滑轨内，所述第一丝杆的两端分别与所述第一伺服电机及所述第一滑块相连接；和/或

所述第二驱动组件包括第二伺服电机及第二丝杆，所述第二伺服电机及所述第二丝杆设置于所述第一滑轨内，所述第二丝杆的两端分别与所述第二伺服电机及所述第二滑块相连接。

在其中一个实施例中，所述第一送料机构包括第一托板、第一电动平台及第一承载板，所述第一托板设置于所述第一滑块上，所述第一电动平台设置于所述第一托板上，所述第一承载板设置于所述第一电动平台上，所述第一电动平台能够带动所述第一承载板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向形成夹角；和/或

所述第二送料机构包括第二托板、第二电动平台及第二承载板，所述第二托板设置于所述第二滑块上，所述第二电动平台设置于所述第二托板上，所述第二承载板设置于所述第二电动平台上，所述第二电动平台能够带动所述第二承载板沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向形成夹角。

在其中一个实施例中，所述第一滑块与所述第二滑块相对的一侧设置有防撞挡片，所述第二滑块与所述第一滑块相对的一侧设置有光电开关；或

所述第二滑块与所述第一滑块相对的一侧设置有防撞挡片，所述第一滑块与所述第二滑块相对的一侧设置有光电开关。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括固定架、第二运动平台及焊接头，所述固定架设置于所述安装平台上，所述第二运动平台设置于所述固定架上，所述焊接头设置于所述第二运动平台上，所述第二运动平台能够带动所述焊接头沿第四方向运动，以调节所述焊接头与所述工件的距离。

在其中一个实施例中，所述焊接机构还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述焊接头与所述安装平台的相对位置。

在其中一个实施例中，还包括机罩，所述机罩设置于所述安装平台上，所述机罩开设有容纳腔，所述第一运动平台及所述焊接机构收容于所述容纳腔内，所述机罩沿所述第一方向相对的两侧开设有与所述容纳腔相连通的开口，所述第一送料机构能够通过靠近所述第一滑块的所述开口实现上料和下料，所述第二送料机构能够通过靠近所述第二滑块的所述开口实现上料和下料。

在其中一个实施例中，还包括自动门，每个所述开口处对应设置有一所述自动门，所述自动门包括门板、线性导轨及伸缩气缸，所述门板用于封闭所述开口，所述线性导轨设置于所述机罩的内壁上，所述线性导轨的滑块与所述门板相连接，所述伸缩气缸设置于所述机罩的内壁上，所述伸缩气缸的活塞杆与所述门板相连接。

在其中一个实施例中，还包括安全光栅，每个所述开口的侧壁上均设置有所述安全光栅。

上述焊接设备至少具有以下优点：

第一送料机构设置于第一滑块上，第二送料机构设置于第二滑块上，且第一滑块和第二滑块可相对运动，第一送料机构和第二送料机构相互之间不会产生影响。当第一送料机构上、下料时，不会影响第二送料机构上工件的焊接；当第二送料机构上、下料时，不会影响第一送料机构上工件的焊接，因此可以保证工件的焊接质量，工件的焊接效果较佳。

附图说明

图1为一实施方式中焊接设备的结构示意图；

图2为图1所示焊接设备拆卸掉机罩后的结构示意图；

图3为图2所示焊接设备的局部结构示意图；

图4为图3中焊接机构的结构示意图；

图5为图1所示焊接设备的推拉门开启后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1及图2，一实施方式中的焊接设备10，能对手机等工件进行焊接，其焊接质量较好，工件的焊接效果较佳。该焊接设备10包括机柜100、第一运动平台200、送料机构和焊接机构500。第一运动平台200设置于机柜100上，送料机构设置于第一运动平台200上，焊接机构500设置于机柜100上。第一运动平台200能够带动送料机构运动，送料机构用于输送工件，焊接机构500用于焊接工作。

具体地，机柜100用于承载各个机构，机柜100具有安装平台110。一实施方式中，机柜100内安装有工控机、激光器和各种电气元件。机柜100的底部设置有支腿120，用于支撑机柜100，方便机柜100立放于地面上。机柜100的底部还设置有滚轮130，以方便焊接设备10的搬运。机柜100的安装平台110开设有多个接线孔140，机柜100内零部件的导线可以通过接线孔140伸出与其他结构相连接。多个接线孔140处设置有卡线结构150，卡线结构150用于固定导线。

第一运动平台200设置于安装平台110上。一实施方式中，第一运动平台200的数量为两个，两个第一运动平台200间隔平行设置。请一并参阅图3，具体地，第一运动平台200包括第一滑轨210、第一滑块220、第二滑块230及驱动机构(图未示)。第一滑轨210设置于安装平台110上，且第一滑轨210沿第一方向延伸。一实施方式中，第一方向为Y轴方向。第一滑块220及第二滑块230可滑动地设置于第一滑轨210上。驱动机构用于驱动第一滑块220及第二滑块230沿第一方向运动，且第一滑块220与第二滑块230可相对运动。

具体地，驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一滑块220沿第一方向运动，第二驱动组件用于驱动第二滑块230沿第一方向运动。一实施方式中，第一运动平台200为双丝杆电动平台。第一驱动组件包括第一伺服电机及第一丝杆，第一伺服电机及第一丝杆设置于第一滑轨210内，第一丝杆的两端分别与第一伺服电机及第一滑块220相连接。第一伺服电机能够驱动第一丝杆转动，第一丝杆能够将回转运动转化为直线运动，以使第一滑块220能够沿第一方向运动。

第二驱动组件包括第二伺服电机及第二丝杆，第二伺服电机及第二丝杆设置于第一滑轨210内，第二丝杆的两端分别与第二伺服电机及第二滑块230相连接。并且，第二丝杆与第一丝杆相平行，以避免两个丝杆在运动的过程中发生干涉。第二伺服电机能够驱动第二丝杆转动，第二丝杆能够将回转运动转化为直线运动，以使第二滑块230能够沿第一方向运动。

一实施方式中，第一滑块220与第二滑块230相对的一侧设置有防撞挡片240，第二滑块230与第一滑块220相对的一侧设置有光电开关(图未示)。当第一滑块220与第二滑块230运动接近的过程中，当防撞挡片240进入到光电开关中时，驱动机构停止驱动第一滑块220及第二滑块230运动，以保证焊接设备10运行的安全。当然，在其他实施方式中，防撞挡片240也可以设置于第二滑块230与第一滑块220相对的一侧，光电开关设置于第一滑块220与第二滑块230相对的一侧。

送料机构包括第一送料机构300及第二送料机构400，第一送料机构300设置于第一滑块220上，第二送料机构400设置于第二滑块230上，第一送料机构300及第二送料机构400用于输送工件。一实施方式中，送料机构的数量为两个，两个送料机构分别设置于两个第一运动平台200上。其中，两个第一送料机构300分别设置于两个第一滑块220上，两个第二送料机构400分别设置于两个第二滑块230上。

具体地，第一送料机构300包括第一托板310、第一电动平台320及第一承载板330。第一托板310设置于第一滑块220上，第一电动平台320设置于第一托板310上。一实施方式中，第一电动平台320为丝杆电动平台。第一承载板330设置于第一电动平台320上，第一承载板330用于放置焊接夹具，焊接夹具夹紧固定有工件。第一电动平台320能够带动第一承载板330沿第二方向运动，第二方向与第一方向形成夹角。一实施方式中，第二方向为X轴方向，第二方向与第一方向相垂直。

第二送料机构400包括第二托板410、第二电动平台420及第二承载板430。第二托板410设置于第二滑块230上，第二电动平台420设置于第二托板410上。一实施方式中，第二电动平台420为丝杆电动平台。第二承载板430设置于第二电动平台420上，第二承载板430用于放置焊接夹具，焊接夹具夹紧固定有工件。第二电动平台420能够带动第二承载板430沿第三方向运动，第三方向与第一运动方向形成夹角。一实施方式中，第三方向也为X轴方向，第三方向与第二方向相同，均与第一方向相垂直。

焊接机构500设置于安装平台110上，焊接机构500用于焊接第一送料机构300或者第二送料机构400上的工件。一实施方式中，焊接机构500的数量为两个，两个焊接机构500相对设置，两个焊接机构500分别焊接两个送料机构上的工件。

请一并参阅图4，具体地，焊接机构500包括固定架510、第二运动平台520及焊接头530。固定架510设置于安装平台110上，第二运动平台520设置于固定架510上。一实施方式中，第二运动平台520为丝杆电动平台。焊接头530设置于第二运动平台520上。焊接头530的焊接部位于第一滑轨210的正上方，以使焊接头530能够焊接工件。一实施方式中，焊接头530为激光焊接头530，激光焊接头530通过光纤540与机柜100内的激光器相连通。第二运动平台520能够带动焊接头530沿第四方向运动，以调节焊接头530与工件的距离。一实施方式中，第四方向为Z轴方向，第四方向与第一方向及第二方向相垂直。

一实施方式中，焊机机构还包括调节组件，调节组件用于调节焊接头530与安装平台110的相对位置。具体地，调节组件包括安装架550、调节板560及连接板570。安装架550包括支撑板552及安装板554。支撑板552设置于第二运动平台520上，支撑板552的数量为两个，两个支撑板552间隔设置。安装板554的两端分别设置于两个支撑板552上。调节板560可调整地设置于安装架550上，以使调节板560相对安装平台110的倾斜角度可调节。

具体地，安装板554开设有固定孔，固定孔的侧壁开设有内螺纹，调节板560的一端开设有与固定孔相对应的安装孔562，螺纹紧固件穿过安装孔562螺合于固定孔内，以将调节板560设置于安装板554上。调节板560的一端还开设有调节孔564，调节孔564的侧壁开设有内螺纹，螺纹紧固件螺合于调节孔564内，且螺纹紧固件的一端穿过调节孔564与安装板554抵接。当螺纹紧固件旋入不同的深度时，从而可以调节调节板560与安装平台110的倾斜角度。连接板570的两端分别与调节板560及焊接头530相连接。调节板560与安装平台110的倾斜角度可调节，可以保证焊接头530与工件相垂直，进而保证焊接头530射出的激光与工件相垂直，保证工件的焊接质量。

请参阅图1及图5，一实施方式中，焊接设备10还包括机罩600，机罩600设置于安装平台110上，机罩600开设有容纳腔，第一运动平台200及焊接机构500设置于容纳腔内。机罩600用于防止激光射出，以保证安全。机罩600沿第一方向相对的两侧开设有与容纳腔相连通的开口610。第一送料机构300能够通过其中一个开口610实现上料和下料，第二送料机构400能够另一开口610实现上料和下料。一实施方式中，由于第一送料机构300和第二送料机构400均为两个，因此机罩600需要开设四个开口610，且位于机罩600同一侧的两个开口610间隔设置。机罩600的顶部设置有两个指示灯620，两个指示灯620可以显示焊接设备10的工作状态。机罩600的顶部还设置有通风管630，通风管630将容纳腔与外界相连通，以使焊接后的烟雾能够排出到外界。机罩600的外壁设置有显示器640，显示器640用于显示焊接设备10的工作状态。机罩600的一侧设置有推拉门650，以方便对机罩600内的零部件进行检修和更换。

一实施方式中，焊接设备10还包括自动门，每个开口610处对应设置有一个自动门。自动门包括门板710、线性导轨720及伸缩气缸730。门板710用于封闭开口610。线性导轨720设置于机罩600的内壁上，线性导轨720的滑块与门板710相连接。伸缩气缸730设置于机罩600的内壁上，伸缩气缸730的活塞杆与门板710相连接。伸缩气缸730活塞杆的运动，能够带动门板710运动，以使门板710封闭开口610。一实施方式中，自动门还包括缓冲结构740，缓冲结构740设置于线性导轨720上，且缓冲结构740能够与线性导轨720的滑块抵接，以在自动门打开时可以缓冲门板710。

一实施方式中，焊接设备10还包括安全光栅810，每个开口610的侧壁均设置有安全光栅810。焊接设备10在运行的过程中，安全光栅810起到保护作用。具体地，当某一个安全光栅810检测到外界干扰时，焊接设备10控制该安全光栅810对应的送料机构停止运动，以保证安全。

一实施方式中，焊接设备10还包括运行按钮820，运行按钮820用于控制焊接设备10。具体地，机柜100沿Y轴方向相对的两侧分别为第一侧102和第二侧104，且第一侧102为靠近第一滑块220的一侧，第二侧104为靠近第二滑块230的一侧。第一侧102和第二侧104均设置有三个运行按钮820，且位于同一侧的三个运行按钮820沿X轴方向间隔设置。

上述焊接设备10的工作原理具体为：

焊接设备10具有六个工位，包括四个物料位及两个焊接工位。物料位用于上/下料工件，焊接工位用于焊接工件。其中，当两个第一滑块220分别位于第一侧102的两个物料位时，两个第二滑块230分别位于两个焊接工位处。同理，当两个第一滑块220分别位于两个焊接工位时，两个第二滑块230分别位于第二侧104的两个物料位处。

该焊接设备10需要两名操作员协同操作，两个操作员分别位于第一侧102和第二侧104。此时，焊接设备10的四个自动门呈打开状态，两个第一滑块220分别位于第一侧102的两个物料位处，两个第二滑块230分别位于两个焊接工位处。第一侧102的操作员将工件上料到两个第一送料机构300上后，按下第一侧102的三个运行按钮820，两个第一滑块220自动向焊接机构500的下方移动，而两个第二滑块230往远离焊接机构500的方向同向移动。

当两个第一滑块220运动到两个焊接工位后，此时两个第二滑块230运动到第二侧104的两个物料位处。焊接程序启动，四个自动门自动降落以封闭四个开口610，两个焊接头530对两个第一送料机构300上的工件进行焊接。待焊接完成后，四个自动门自动升起，表示焊接步骤已经完成。

然后，第二侧104的操作员将工件上料到两个第二送料机构400上后，按下第二侧104的三个运行按钮820，两个第二滑块230自动向焊接机构500的下方移动，而两个第一滑块220往远离焊接机构500的方向同向移动。当两个第二滑块230运动到两个焊接工位后，此时两个第一滑块220运动到第一侧102的两个物料位处。焊接程序启动，四个自动门自动降落以封闭四个开口610，两个焊接头530对两个第二送料机构400上的工件进行焊接。待焊接完成后，四个自动门自动升起，表示焊接步骤已经完成。焊接设备10后续的工作过程与上述过程相同，在此不做赘述。

上述焊接设备10至少具有以下优点：

第一送料机构300设置于第一滑块220上，第二送料机构400设置于第二滑块230上，且第一滑块220与第二滑块230可相对运动，第一送料机构300和第二送料机构400相互之间不会产生影响，当其中一个送料机构上、下料时，不会影响另一个送料机构上工件的焊接，可以保证焊接质量，工件的焊接效果较佳。工件可以在XY平面内运动，焊接机构500能够完成点、直线、圆、方形或者其他任意平面图形。焊接设备10具有四个物料位，由两个操作员协同操作，极大地提高了工作效率和降低了人工成本。焊接设备10设有机罩600和自动门，可以有效防护激光，安全可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜具有安装平台；

第一运动平台，包括第一滑轨、第一滑块、第二滑块及驱动机构，所述第一滑轨设置于所述安装平台上，所述第一滑块及所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述驱动机构用于驱动所述第一滑块及所述第二滑块沿第一方向运动，且所述第一滑块与所述第二滑块可相对运动；

送料机构，包括第一送料机构及第二送料机构，所述第一送料机构设置于所述第一滑块上，所述第二送料机构设置于所述第二滑块上，所述第一送料机构及所述第二送料机构用于输送工件；及

焊接机构，设置于所述安装平台上，所述焊接机构用于焊接所述工件。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机及第一丝杆，所述第一伺服电机及所述第一丝杆设置于所述第一滑轨内，所述第一丝杆的两端分别与所述第一伺服电机及所述第一滑块相连接；和/或

所述第二驱动组件包括第二伺服电机及第二丝杆，所述第二伺服电机及所述第二丝杆设置于所述第一滑轨内，所述第二丝杆的两端分别与所述第二伺服电机及所述第二滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一送料机构包括第一托板、第一电动平台及第一承载板，所述第一托板设置于所述第一滑块上，所述第一电动平台设置于所述第一托板上，所述第一承载板设置于所述第一电动平台上，所述第一电动平台能够带动所述第一承载板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向形成夹角；和/或

所述第二送料机构包括第二托板、第二电动平台及第二承载板，所述第二托板设置于所述第二滑块上，所述第二电动平台设置于所述第二托板上，所述第二承载板设置于所述第二电动平台上，所述第二电动平台能够带动所述第二承载板沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向形成夹角。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块相对的一侧设置有防撞挡片，所述第二滑块与所述第一滑块相对的一侧设置有光电开关；或

所述第二滑块与所述第一滑块相对的一侧设置有防撞挡片，所述第一滑块与所述第二滑块相对的一侧设置有光电开关。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括固定架、第二运动平台及焊接头，所述固定架设置于所述安装平台上，所述第二运动平台设置于所述固定架上，所述焊接头设置于所述第二运动平台上，所述第二运动平台能够带动所述焊接头沿第四方向运动，以调节所述焊接头与所述工件的距离。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述焊接头与所述安装平台的相对位置。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括机罩，所述机罩设置于所述安装平台上，所述机罩开设有容纳腔，所述第一运动平台及所述焊接机构收容于所述容纳腔内，所述机罩沿所述第一方向相对的两侧开设有与所述容纳腔相连通的开口，所述第一送料机构能够通过靠近所述第一滑块的所述开口实现上料和下料，所述第二送料机构能够通过靠近所述第二滑块的所述开口实现上料和下料。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，还包括自动门，每个所述开口处对应设置有一所述自动门，所述自动门包括门板、线性导轨及伸缩气缸，所述门板用于封闭所述开口，所述线性导轨设置于所述机罩的内壁上，所述线性导轨的滑块与所述门板相连接，所述伸缩气缸设置于所述机罩的内壁上，所述伸缩气缸的活塞杆与所述门板相连接。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，还包括安全光栅，每个所述开口的侧壁上均设置有所述安全光栅。