CN219819159U - 上下料工装及磁流变抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料工装及磁流变抛光设备，包括机架、上下料模块及控制器，上下料模块包括料台和第一驱动器，料台构造有定位部，定位部用于定位和承托屏幕，第一驱动器设置于机架，并与料台传动连接；机架设置有防护罩，防护罩的侧面构造有与抛光空间相连通的料口，料口处配置有门，门与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动门开启和封闭所述料口；所述控制器分别与第一驱动器及第二驱动器电连接，第一驱动器用于驱动料台经由料口延伸到防护罩外，及用于驱动料台经由料口收纳到防护罩内；本上下料工装的上下料过程都可以在防护罩外进行，不仅操作更简便、高效，而且上下料过程中不容易损伤屏幕，并有利于提高整个上下料工装的洁净度。

Description

上下料工装及磁流变抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种上下料工装及磁流变抛光设备。

背景技术

磁流变抛光设备是利用磁流体抛光液进行抛光的设备，主要是在磁场的精确控制下对光学镜片进行抛光，抛光精度通常为微米级，使得磁流变抛光设备是一种精密抛光设备，不仅可以用于高精度的加工光学镜片，而且还可以用于修复损伤的光学镜片，例如，可以利用磁流变抛光设备来修复具有划痕的屏幕，所述屏幕可以是平板的内屏，也可以是平板的外屏，当然，也可以是手机等电子器件的屏幕。

磁流变抛光设备通常包括机架、上下料工装、抛光头以及相关电气设备，由于磁流变抛光设备是一种精密抛光设备，抛光头的抛光精度容易受到环境因素的影响，因此，磁流变抛光设备通常对环境的洁净度有要求，而为确保磁流变抛光设备运行时的洁净度满足要求，通常会配置防护罩(或称为隔离罩、箱体等)来罩住整个设备。但是在实际运行过程中，通常还需要人工将待加工或修复的屏幕放入上下料工装中，以完成上料；同时，通常还需要从上下料工装中取走检测完成或修复完成后的屏幕，以完成下料。由于防护罩将上下料工装罩在了防护罩内，通常还需要在防护罩构造适配屏幕的窗口，并在窗口处配置门；在需要上料时，需要先打开门，然后将屏幕通过窗口放入上下料工装，操作完成后手动关闭门；在需要下料时，需要先打开门，然后通过窗口从上下料工装中取下屏幕，并通过窗口将屏幕取出，操作完成后手动关闭门。由于防护罩、窗口以及门的配置，不仅使得上下料过程更繁琐，效率低；而且屏幕在通过窗口的过程中非常容易与窗口发生碰撞而造成屏幕的损伤，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型第一方面要解决现有磁流变抛光设备中，上下料工装设置于防护罩内，导致上下料过程繁琐、效率低，且容易损伤屏幕的问题，提供了一种可以方便、高效进行上下料操作的上下料工装，且上下料过程中不存在因碰撞而损伤屏幕的风险，主要构思为：

一种上下料工装，包括机架、上下料模块以及控制器，其中，

所述上下料模块包括料台和第一驱动器，所述料台构造有适配屏幕的定位部，所述定位部用于定位和承托屏幕，所述第一驱动器设置于机架，并与料台传动连接，

所述机架设置有防护罩，防护罩的侧面构造有料口，料口处配置有门，门与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动门开启和封闭所述料口，

上下料模块设置于防护罩内，并对应所述料口，

所述控制器分别与第一驱动器及第二驱动器电连接，第一驱动器用于驱动料台经由料口延伸到防护罩外，及用于将料台经由料口收纳到防护罩内。在本方案中，通过在上下料模块中配置料台，并在料台上配置定位部，以便利用定位部精确定位和承托屏幕，以便抛光设备内的其它机构进行抛光配合；通过在上下料模块中配置第一驱动器，并将料台传动连接于第一驱动器，同时将控制器与第一驱动器传动连接，使得第一驱动器可以在控制器的控制下调节料台的位置，使得料台的位置可调且可控；通过在机架设置防护罩，以便罩住抛光设备，以提高设备的洁净度；通过在防护罩的侧面配置料口，并在料口处配置有门，且门与第二驱动器传动连接，同时将控制器与第二驱动器传动连接，使得第二驱动器可以在控制器的控制下开启和关闭所述门；通过配置控制器，使得第一驱动器与第二驱动器可以实现协同配合，当上下料时，第二驱动器自动驱动门开启料口，而后第一驱动器驱动料台经由料口延伸到防护罩外，以便在防护罩外进行上下料操作，非常的方便；当完成上下料后，第一驱动器驱动料台经由料口收纳到防护罩内，而后第二驱动器自动驱动门关闭料口，以维持防护罩的封闭性。相较于现有技术，本上下料工装的上下料过程都可以在防护罩外进行，而不需要手动将屏幕经由料口送入防护罩并在防护罩内进行上下料操作，不仅操作更简便、高效，而且上下料过程中不存在因碰撞料口而损伤屏幕的风险，还有利于提高整个上下料工装的洁净度，从而有利于提高抛光精度。

为防止料台与料口发生碰撞，进一步的，所述上下料模块还包括直线导轨，直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，滑块可移动的约束于导轨，滑块安装于机架，料台安装于导轨的一端，导轨正对所述料口。在本方案中，通过配置直线导轨，以便利用导轨和滑块的配合约束料台，使得料台可以在第一驱动机构的驱动下严格作直线运动，既可以提高料台移动的精准度，又可以提高料台移动的稳定性，使得料台严格沿预定的路线动作，可以有效防止料台与料口发生碰撞，有利于保护料台上的屏幕。

优选的，所述料台配置有至少两组相互平行布置的直线导轨；和/或，所述导轨配置有至少两个滑块，各滑块分别连接于料台。有利于进一步提高料台的稳定性和承载能力。

优选的，所述第一驱动器采用的是无杠气缸或丝杆机构。

优选的，所述第二驱动器采用的是气缸或电推杆或液压缸或丝杆机构。

优选的，所述料口构造为长方形结构，门的形状适配料口的形状。以便利用门遮挡料口。

为提高门运动过程中的稳定性，进一步的，还包括导向部件，导向部件设置于防护罩，并沿门的移动方向布置，且所述门可移动的约束于该导向部件。以便利用导向部件严格限制门作直线移动，从而可以提高门运动过程中的稳定性。

优选的，料口的两侧分别构造有导向部件，所述导向部件构造有适配门的滑槽，门的两侧分别可移动的约束于导向部件的滑槽。通过配置滑槽，可以限制门沿一个方向的自由度，而通过两个滑槽的配合，可以限制门沿另一个方向的自由度，从而使得门只能沿滑槽的长度方向移动，达到精确导向的作用。

优选的，所述第二驱动器设置于门的上方或下方，用于驱动门沿竖直方向开启或关闭所述料口。由于料台通常为扁平状结构，通过将门配置为可以沿竖直方向移动，有利于简化门的结构，降低成本。

优选的，所述门采用的是亚克力板或门上构造有观察窗。

本实用新型第二方面要解决提高安全性和效率的问题，进一步的，所述导轨或料台还设置有第一感应片，所述机架设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器间隔设置，并位于第一感应片的运动路径上，

第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接，第一传感器用于在料台延伸到防护罩外预定位置处时产生感应信号，第二传感器用于在料台移动到防护罩内预定位置处时产生感应信号。在本方案中，通过配置第一传感器和第二传感器，并将第一传感器和第二传感器分别设置于预定位置处，且第一传感器和第二传感器都位于第一感应片的运动路径上；第一感应片跟随料台同步动作，使得当第一感应片移动到第一传感器处时，第一传感器产生感应信号，并发生给控制器，控制器接收到该控制信号时控制第一驱动器停止动作，此时，料台正好停留在防护罩外的预定位置；同理，当第一感应片移动到第二传感器处时，第二传感器产生感应信号，并发生给控制器，控制器接收到该控制信号时控制第一驱动器停止动作，此时，料台正好停留在防护罩内的预定位置。通过这样的配置，可以精确控制料台的位置，有利于提高安全性和动作效率。

进一步的，所述门还设置有第二感应片，防护罩或导向部件还设置有第三传感器，第三传感器位于第二感应片的运动路径上，并与控制器电连接，第三传感器用于在门开启料口后产生感应信号。通过控制器、第一传感器、第二传感器以及第三传感器的配合，可以实现互锁功能，可以有效防止料台与门发生碰撞，从而可以提高安全性。

优选的，所述第一传感器采用的是光电开关或接近开关，第二传感器采用的是光电开关或接近开关，第三传感器采用的是光电开关或接近开关。

优选的，所述机架的上部配置有安装平台，所述上下料模块设置于所述安装平台，所述防护罩连接于机架，并罩住整个机架。通过配置安装平台，以便高精度的安装上下料模块、机械手等机构，通过使防护罩罩住整个机架，以便形成更大的抛光空间，使得抛光设备所需的设备、器械、机构等都可以安装于防护罩内，有利于提高抛光过程的洁净度。

为适配不同的屏幕，进一步的，所述料台包括底座和支撑台，所述支撑台通过紧固件可拆卸的安装于底座，第一驱动器与底座传动连接，定位部构造于支撑台的上表面。通过将上下料模块构造为由底座和支撑台两部分可拆卸连接而成，使得在更换不同尺寸和型号的屏幕产品时，只需单独更换对应的支撑台即可，不仅非常的方便，而且可以显著提高上下料模块的通用性。

优选的，所述定位部包括构造于支撑台上表面的凹槽，凹槽的形状适配屏幕，用于定位和约束屏幕。

为便于操作，进一步的，还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器电连接。以便通过触摸屏进行启动上料或下料。

一种磁流变抛光设备，包括抛光头，还包括所述上下料工装，所述抛光头安装于所述机架，并位于所述防护罩内。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种上下料工装及磁流变抛光设备，上下料过程都可以在防护罩外进行，而不需要手动将屏幕经由料口送入防护罩并在防护罩内进行上下料操作，不仅操作更简便、高效，而且上下料过程中不存在因碰撞料口而损伤屏幕的风险，还有利于提高整个上下料工装的洁净度，从而有利于提高抛光精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种上下料工装的结构示意图。

图2为图1中A-A处的剖视图。

图3为图2中B-B处的剖视图。

图4为本实用新型实施例1提供的一种上下料工装的局部结构示意图。

图5为图4中I处的放大示意图。

图6为本实用新型实施例1提供的另一种上下料工装的局部结构示意图。

图7为本实用新型实施例2提供的一种上下料工装中，一种底座的结构示意图。

图8为本实用新型实施例2提供的一种上下料工装中，一种支撑台的结构示意图。

图9为本实用新型实施例2提供的一种上下料工装中，一种料台的结构示意图。

图10为本实用新型实施例2提供的上下料工装装配图9所示料台后的局部结构示意图。

图中标记说明

机架1、安装平台11

防护罩2、抛光空间21、料口22、门23、第二驱动器24、缸体241、伸缩杆242、导向部件25、滑槽251、第二感应片26

上下料模块3、料台31、凹槽311、下沉槽312、台阶313、紧固件314、第一驱动器32、缸筒321、活动部分322、导轨33、滑块34、第一感应片35

第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、第四传感器44

底座51、螺纹孔511、支撑台52、通孔521

屏幕6

触摸屏7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种上下料工装，包括机架1、上下料模块3以及控制器，其中，

机架1主要用于承载，以便为上下料模块3以及抛光设备中的其它机构，如机械手、抛光头等，提供稳定的安装基础。在实施时，机架1可以采用现有的机架1结构，机架1的上部配置有安装平台11，如图1、图2或图4所示，以便高精度的安装上下料模块3、机械手等机构。

在本实施例中，机架1设置有防护罩2，防护罩2内形成抛光空间21，在实施时，防护罩2至少可以用于罩住所述上下料模块3和抛光头，作为优选，在本实施例中，所述上下料模块3可以设置于安装平台11，且防护罩2可以连接于机架1，并罩住整个机架1，如图1及图2所示。在实施时，整个防护罩2可以优选构造为方形结构，且防护罩2可以采用优先采用钣金所围成。当然，防护罩2也可以采用其它材质的板所围成，这里不再一一举例说明。

在本实施例中，上下料模块3包括用于放置屏幕6(待加工的屏幕6或待抛光修复的屏幕6，后文不再赘述)料台31和用于驱动料台31移动的第一驱动器32，如图2及图4所示，同时，料台31构造有适配屏幕6的定位部，以便利用定位部定位和承托屏幕6，在实施时，定位部适配屏幕6的形状和尺寸，定位部具有多种实施方式，作为一种举例，定位部可以是设置于料台31上表面的若干凸起，各凸起围成适配屏幕6的形状，以便定位和约束屏幕6。作为另一种举例，定位部包括适配屏幕6的凹槽311，如图4所示，以便利用凹槽311定位和约束屏幕6，在本实施中，凹槽311构造为方形，以便适配方形的屏幕6。当然，在更完善的方案中，定位部还可以包括构造于凹槽311的其它结构，例如定位部还可以包括构造于凹槽311底部的下沉槽312，凹槽311与下沉槽312之间形成台阶313，如图4所示，既可以利用台阶313支撑和定位屏幕6，而且可以利用下沉槽312容纳屏幕6背面的器件，避免发生干涉。

在本实施例中，第一驱动器32可以设置于机架1的安装平台11，并与料台31传动连接，同时，控制器与第一驱动器32电连接，使得第一驱动器32可以在控制器的控制下驱动料台31移动，从而调节料台31的位置，以满足上下料的需求。

在本实施例中，防护罩2的侧面构造有与抛光空间21相连通的料口22，如图1及图2所示，料口22的尺寸大于料台31，使得料台31可以顺利的通过料口22；由于料台31通常为扁平状结构，因此，在实施时，料口22可以优先采用长方形结构，如图2及图3所示。

在本实施例中，料口22处还配置有门23，门23可以可移动的设置于防护罩2，同时，还配置有第二驱动器24，如图2及图3所示，门23与第二驱动器24传动连接，第二驱动器24与控制器电连接，使得第二驱动器24可以在控制器的控制下驱动门23开启所述料口22，以使得料台31可以顺利通过，同时，第二驱动器24也可以在控制器的控制下驱动门23封闭所述料口22，以提高防护罩2的密封性，起到防尘、降低干扰、提高精度的作用。在实施时，门23的形状适配料口22的形状即可，以便利用门23遮挡料口22，例如，如图2及图3所示，在本实施例中，门23采用矩形板状结构。在实施时，门23可以采用现有的材料制成，在优选的实施方式中，门23可以采用亚克力板，以便观察防护罩2内的情况。同时，门23上还可以构造观察窗，以便通过观察窗查看防护罩2内的情况。

在本实施例中，上下料模块3设置于防护罩2的抛光空间21内，并对应所述料口22，以便以最短的运动路径通过料口22，从而有利于提高上下料的效率；具体而言，在使用过程中，第一驱动器32可以驱动料台31经由料口22延伸到防护罩2外，以便在防护罩2外进行上下料操作，同时，第一驱动器32还可以驱动料台31经由料口22收纳到防护罩2内，以便将所承载的屏幕6转移到防护罩2内的指定位置处，以便与抛光设备内的机械手、抛光头等其它机构相配合。在本实施例中，通过配置控制器，使得第一驱动器32与第二驱动器24可以实现协同配合，当上下料时，第二驱动器24自动驱动门23开启料口22，而后控制第一驱动器32驱动料台31经由料口22延伸到防护罩2外，以便在防护罩2外进行上下料操作，非常的方便；当完成上下料后，控制第一驱动器32驱动料台31经由料口22收纳到防护罩2内，而后控制第二驱动器24自动驱动门23关闭料口22，以维持防护罩2的封闭性即可。

在实施时，控制器可以优先采用PLC或单片机或PC机等。

在实施时，第一驱动器32具有多种实施方式，例如，第一驱动器32可以采用伸缩气缸、电推杆、液压缸等可以伸缩的机构，作为一种举例，第一驱动器32可以采用伸缩气缸，伸缩气缸包括缸体241和伸缩杆242，缸体241可以固定于机架1的安装平台11，而伸缩杆242的一端可以连接于料台31，缸体241可以在控制器的控制下驱动伸缩杆242伸缩，以便驱动料台31移动，达到调节料台31位置的目的。

又如，第一驱动器32也可以采用无杠气缸或丝杆机构等直线移动机构，作为一种举例，如图2及图4所示，所述第一驱动器32采用的是无杆气缸，无杆气缸的缸筒321朝向料口22，套设于缸筒321的活动部分322连接于料台31，从而可以利用无杆气缸的活动部分322带动料台31直线移动。

在更完善的方案中，上下料模块3还包括直线导轨33，直线导轨33包括导轨33和适配导轨33的滑块34，滑块34可移动的约束于导轨33，如图2及图4所示，滑块34可以安装于机架1的安装平台11，料台31可以安装于导轨33的一端，如图2及图4所示，导轨33正对所述料口22，使得料台31可以朝向或背离料口22直线移动。而通过配置直线导轨33，以便利用导轨33和滑块34的配合约束料台31，使得料台31可以在第一驱动机构的驱动下严格作直线运动，既可以提高料台31移动的精准度，又可以提高料台31移动的稳定性，使得料台31严格沿预定的路线动作，可以有效防止料台31与料口22发生碰撞，有利于保护料台31上的屏幕6。

在实施时，上下料模块3可以配置一组直线导轨33，也可以配置至少两组直线导轨33，如图4所示，在本实施例中，料台31配置有至少两组相互平行布置的直线导轨33；相应地，每根导轨33也可以配置有至少两个滑块34，如图4所示，各滑块34分别连接于料台31，从而有利于进一步提高料台31的稳定性和承载能力。

在实施时，第二驱动器24具有多种实施方式，例如，第二驱动器24可以采用气缸或电推杆或液压缸等可以伸缩的机构，以便利用第二驱动器24的伸缩驱动门23移动，达到开启和关闭料口22的目的。在实施时，第二驱动器24可以设置于防护罩2的内侧，并可以设置于门23的左侧或右侧，以便驱动门23横向水平移动，达到开启和关闭料口22的目的。而在优选的实施方式中，所述第二驱动器24可以设置于门23的上方或下方，如图2、图3及图5所示，以便驱动门23沿竖直方向开启或关闭所述料口22。由于料台31通常为扁平状结构，通过将门23配置为可以沿竖直方向移动，有利于简化门23的结构，降低成本。当然，可以理解，第二驱动器24也可以采用丝杠机构，也能实现相同的效果，这里不再赘述。

为提高门23运动过程中的稳定性，在更完善的方案中，还包括导向部件25，导向部件25设置于防护罩2，并沿门23的移动方向布置，且所述门23可移动的约束于该导向部件25，以便利用导向部件25严格限制门23作直线移动，从而可以提高门23运动过程中的稳定性。当门23被布置为横向水平移动时，所述导向部件25水平布置。当门23被布置为沿竖直方向移动时，所述导向部件25沿竖直方向布置，如图2及图3所示。

在实施时，导向部件25具有多种实施方式，例如，导向部件25可以是直线导轨33，直线导轨33的导轨33固定于防护罩2，直线导轨33的滑块34固定于门23。又如，在本实施例中，料口22的两侧分别构造有导向部件25，所述导向部件25构造有适配门23的滑槽251，如图2、图3及图5所示，滑槽251的宽度略大于门23的厚度，使得门23的两侧可以分别可移动的约束于导向部件25的滑槽251。通过配置滑槽251，可以限制门23沿一个方向(即垂直于防护罩2的方向)的自由度，而通过两个滑槽251的配合，可以限制门23沿另一个方向(即从一个导向部件25到另一个导向部件25的方向)的自由度，从而使得门23只能沿滑槽251的长度方向移动，达到精确导向的作用。当然，导向部件25还可以是设置于防护罩2的导向杆等，也能实现相同的效果，这里不再一一举例说明。

为进一步提高安全性和效率，在更完善的方案中，导轨33或料台31还设置有第一感应片35，如图6所示，同时，机架1设置有第一传感器41和第二传感器42，第一传感器41和第二传感器42间隔设置，并位于第一感应片35的运动路径上，第一感应片35可以设置于第一传感器41和第二传感器42之间，如图6所示，第一传感器41和第二传感器42分别与控制器电连接，其中，第一传感器41用于在料台31延伸到防护罩2外预定位置处时产生感应信号，表明向外动作到位，使得控制器可以控制第一驱动器32停止动作；第二传感器42用于在料台31移动到防护罩2内预定位置处时产生感应信号，表明向内动作到位，使得控制器可以控制第一驱动器32停止动作。具体而言，在实施时，第一传感器41和第二传感器42需要分别设置于预定位置处，且第一传感器41和第二传感器42都位于第一感应片35的运动路径上；第一感应片35跟随料台31同步动作，使得当第一感应片35移动到第一传感器41处时，第一传感器41产生感应信号，并发生给控制器，控制器接收到该控制信号时控制第一驱动器32停止动作，此时，料台31正好停留在防护罩2外的预定位置；同理，当第一感应片35反向移动到第二传感器42处时，第二传感器42产生感应信号，并发生给控制器，控制器接收到该控制信号时控制第一驱动器32停止动作，此时，料台31正好停留在防护罩2内的预定位置，通过这样的配置，可以精确控制料台31的位置。

同理，门23还设置有第二感应片26，如图3所示，同时，防护罩2或导向部件25还设置有第三传感器43和第四传感器44，第三传感器43和第四传感器44间隔设置，并位于第二感应片26的运动路径上，优选的，第二感应片26位于第三传感器43与第四传感器44之间；第三传感器43和第四传感器44分别与控制器电连接，其中，第三传感器43用于在门23完全开启所述料口22后产生感应信号，表明门23已经开启到位，使得控制器可以控制第一驱动器32动作，可以有效防止料台31与门23发生碰撞；第四传感器44用于在门23完全封闭所述料口22后产生感应信号，表明门23已经关闭到位。可以理解，在实施时，可以仅配置第三传感器43与第二感应片26相配合，也可以同时配置第三传感器43和第四传感器44与第二感应片26相配合，以便精确控制门23的位置。

在实际运行过程中，通过控制器、第一传感器41、第二传感器42以及第三传感器43的配合，可以实现互锁功能，即，当第三传感器43没有产生感应信号时，控制器不能启动第一驱动器32，当第二传感器42没有产生感应信号时，控制器不能启动第二驱动器24，从而可以有效防止料台31与门23发生碰撞，可以提高安全性。

在实施时，第一传感器41可以优先采用光电开关或接近开关，第二传感器42可以优先采用光电开关或接近开关，第三传感器43可以优先采用光电开关或接近开关，第四传感器44也可以优先采用光电开关或接近开关。例如，在本实施例中，第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43以及第四传感器44都采用的是光电对射传感器，如图6所示。

在本实施例中，料台31可以为一体结构，如图4所示，当然，也可以采用分体结构。

实施例2

为适配不同的屏幕6，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的上下料工装中，料台31采用的是分体结构，具体而言，在本实施例中，所述料台31包括底座51和支撑台52，如图7-图9所示，所述支撑台52可以通过螺栓或螺钉或螺母等紧固件314可拆卸的安装于底座51，第一驱动器32与底座51传动连接，如图10所示，定位部构造于支撑台52的上表面，如图8及图10所示，在配置有直线导轨33的情况下，导轨33连接于底座51。

在本实施例中，通过将上下料模块3构造为由底座51和支撑台52两部分可拆卸连接而成，且不同支撑台52所配置的定位部的尺寸不同，使得在更换不同尺寸和型号的屏幕6产品时，只需单独更换对应的支撑台52即可，不仅非常的方便，而且可以显著提高上下料模块3的通用性。

为实现可拆卸连接，具有多种实施方式，例如，如图7-图9所示，底座51可以构造至少两个螺纹孔511，支撑台52构造有适配各螺纹孔511的通孔521，在装配时，利用适配螺纹孔511的螺栓或螺钉等紧固件314穿过通孔521，并与螺纹孔511螺纹连接即可锁紧支撑台52，实现可拆卸连接。又如，底座51可以构造至少两个螺柱，支撑台52构造有适配各螺柱的通孔521，在装配时，利用螺柱穿过通孔521，并将螺母螺纹连接于螺柱即可锁紧支撑台52，也能实现可拆卸连接，这里不再一一举例说明。

本实施例所提供的上下料工装的其它结构可以与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3

本实施例3提供了一种磁流变抛光设备，包括实施例1或实施例2中所述的上下料工装以及用于对屏幕6进行抛光的抛光头，其中，

所述抛光头采用的是磁流变抛光头，以便对屏幕6进行磁流变抛光，有利于提高抛光精度，达到加工屏幕6或修复屏幕6的目的。

同时，抛光头安装于机架1，并位于所述防护罩2内，以便利用防护罩2保护内部的抛光头，起到防尘、降低干扰、提高精度的作用。

在更完善的方案中，本设备还包括触摸屏7，如图1所示，触摸屏7可以优先设置于防护罩2，触摸屏7与控制器电连接，在使用时，使用者可以通过触摸屏7进行启动上料过程和下料过程。例如，当工作人员将屏幕6放置于料台31后，可以通过触摸屏7向控制器发送指令，使得控制器可以启动第一驱动器32将料台31收纳到防护罩2内，并可以自动关闭所述门23。而当屏幕6被加工完或修复完并放置于料台31后，在一种自动运行的方案中，控制器可以自动控制门23开启，并将料台31经由料口22送出防护罩2，以便工作人员取走屏幕6。在另一种半自动的方案中，工作人员可以通过触摸屏7向控制器发送指令，使得控制器可以启动第二驱动器24，以开启门23，并可以启动第一驱动器32将料台31送出防护罩2，以便工作人员取走屏幕6。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料工装，其特征在于，包括机架、上下料模块以及控制器，其中，

所述上下料模块包括料台和第一驱动器，所述料台构造有适配屏幕的定位部，所述定位部用于定位和承托屏幕，所述第一驱动器设置于机架，并与料台传动连接，

所述机架设置有防护罩，防护罩的侧面构造有料口，料口处配置有门，门与第二驱动器传动连接，第二驱动器用于驱动门开启和封闭所述料口，

上下料模块设置于防护罩内，并对应所述料口，

所述控制器分别与第一驱动器及第二驱动器电连接，第一驱动器用于驱动料台经由料口延伸到防护罩外，及用于驱动料台经由料口收纳到防护罩内。

2.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述上下料模块还包括直线导轨，直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，滑块可移动的约束于导轨，滑块安装于机架，料台安装于导轨的一端，导轨正对所述料口。

3.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述料台配置有至少两组相互平行布置的直线导轨；

和/或，所述导轨配置有至少两个滑块，各滑块分别连接于料台。

4.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，所述第一驱动器采用的是无杠气缸或丝杆机构；

和/或，所述第二驱动器采用的是气缸或电推杆或液压缸。

5.根据权利要求1所述的上下料工装，其特征在于，还包括导向部件，导向部件设置于防护罩，并沿门的移动方向布置，且所述门可移动的约束于该导向部件。

6.根据权利要求5所述的上下料工装，其特征在于，料口的两侧分别构造有导向部件，所述导向部件构造有适配门的滑槽，门的两侧分别可移动的约束于导向部件的滑槽；

和/或，所述第二驱动器设置于门的上方或下方，用于驱动门沿竖直方向开启或关闭所述料口；

和/或，所述门采用的是亚克力板或门上构造有观察窗。

7.根据权利要求2所述的上下料工装，其特征在于，所述导轨或料台还设置有第一感应片，所述机架设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器间隔设置，并位于第一感应片的运动路径上，

第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接，第一传感器用于在料台延伸到防护罩外预定位置处时产生感应信号，第二传感器用于在料台移动到防护罩内预定位置处时产生感应信号。

8.根据权利要求7所述的上下料工装，其特征在于，所述门还设置有第二感应片，防护罩还设置有第三传感器，第三传感器位于第二感应片的运动路径上，并与控制器电连接，第三传感器用于在门开启料口后产生感应信号；

和/或，所述第一传感器采用的是光电开关或接近开关，第二传感器采用的是光电开关或接近开关。

9.根据权利要求1-8任一所述的上下料工装，其特征在于，所述料台包括底座和支撑台，所述支撑台通过紧固件可拆卸的安装于底座，第一驱动器与底座传动连接，定位部构造于支撑台的上表面；

和/或，所述定位部包括适配屏幕的凹槽，凹槽用于定位和约束屏幕；

和/或，所述机架的上部配置有安装平台，所述上下料模块设置于所述安装平台，所述防护罩连接于机架，并罩住机架；

和/或，防护罩设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器电连接。

10.一种磁流变抛光设备，包括抛光头，其特征在于，还包括权利要求1-9任一所述的上下料工装，所述抛光头安装于所述机架，并位于所述防护罩内。