CN210677959U - 一种便于自动上料的机床 - Google Patents

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唐东雷
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Abstract

本实用新型公开了一种便于自动上料的机床,涉及机床技术领域,解决了现有机床大工件上料不便且不便安装机械手的问题。技术方案为一种便于自动上料的机床,包括机床本体,所述机床本体的正面设置有正面开口,所述机床本体的侧面还设置有大于所述正面开口的侧面开口,且所述机床本体的侧面还设置有用于启闭所述侧面开口的自动门,所述机床本体上还设置有控制机构以控制所述自动门的自动启闭。本实用新型结构合理,在机床的侧面设置大开口,使得大工件上料方便,亦便于安装机械手。

Description

一种便于自动上料的机床
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,特别涉及一种便于自动上料的机床。
背景技术
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床,随着工业不断进步,机床的使用和操作愈来愈趋于全自动化。
例如公开号为CN109366292A的专利,公开了一种具有换向功能的磨床,包括床身、设置于床身的主轴、设置于床身的支座、设置于主轴与支座的顶针,还包括设置于主轴的自动换向装置、设置于床身并用于对工件进行磨削的磨削机构、设置于床身并对工件进行检测的检测机构。
如同上述现有技术,现有的机床大多只在正面开设一个较小的开口,在将机床设置到自动生产的流水线中时,安装机械手的空间不足,并使得加工大工件时上料不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于自动上料的机床,在加床的侧面设置一个比正面开口大的侧面开口,便于安装机械手和自动上料。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种便于自动上料的机床,包括机床本体,所述机床本体的正面设置有正面开口,所述机床本体的侧面还设置有大于所述正面开口的侧面开口,且所述机床本体的侧面还设置有用于启闭所述侧面开口的自动门,所述机床本体上还设置有控制机构以控制所述自动门的自动启闭。
通过采用上述方案,在机床本体的侧面设置一个比其正面开口大的侧面开口,从而方便一些大工件的上料,也方便一些机械手的安装,并设置自动门自动启闭侧面开口以起到防护作用。
本实用新型进一步设置为:所述机床本体上固定有上安装板和下安装板,所述上安装板和所述下安装板分别位于所述侧面开口的上下侧,所述控制机构包括固定在所述上安装板上的上导轨和无杆气缸,以及固定在所述下安装板上的下导轨,所述上导轨、所述无杆汽缸和所述下导轨三者轴向水平,所述上导轨和所述下导轨上滑动连接有滑块,所述滑块与所述自动门固定连接,所述自动门与所述无杆气缸的滑移部之间通过连接板固定连接。
通过采用上述方案,自动门可以沿着上导轨和下导轨左右移动,在无杆气缸工作时,无杆气缸的滑移部左右滑动,而滑移部又通过连接板和自动门固定连接,则无杆气缸可以控制自动门水平移动以启闭侧面开口。
本实用新型进一步设置为:所述自动门的上侧还设置有折边,所述折边支撑在所述滑块的上表面。
通过采用上述方案,在对自动门进行安装时,先利用折边将自动门挂住,再通过螺栓将自动门和滑块之间连接固定,从而起到方便安装自动门的效果。
本实用新型进一步设置为:所述自动门的两侧还设置有固定在所述机床本体、所述上安装板上的固定板,所述固定板上固定连接有用于探测所述自动门位置的接近开关,所述自动门背向所述侧面开口的一面对应固定有配合所述接近开关探测使用的定位板。
通过采用上述方案,在无杆气缸带动自动门移动以启闭侧面开口时,接近开关检测到自动门上的定位板时,表明自动门关上或开启,接近开关相应地发出信号以控制无杆气缸停止工作,从而实现自动门的自动检测启闭。
本实用新型进一步设置为:所述机床本体上还固定有槽钢护架,所述自动门于关闭所述侧面开口时其侧边位于所述槽钢护架的槽内。
通过采用上述方案,在机床本体上固定槽钢护架,当自动门关闭侧面开口时槽钢护架护住自动门,起到保护自动门的效果。
本实用新型进一步设置为:所述上安装板和所述下安装板上还固定有相配合的前方盖板和后方盖板,所述自动门于打开所述侧面开口时被罩设在所述前方盖板和所述后方盖板之间。
通过采用上述方案,当自动门移开以打开侧面开口时,自动门进入前方盖板和后方盖板配合形成的罩子内,从而对自动门起到保护作用。
本实用新型进一步设置为:所述上安装板的上侧向背向所述机床本体一侧弯折并支撑有折板,所述折板与所述上安装板固定连接,所述前方盖板的上侧亦支撑在所述上安装板上,且所述折板的一端和所述前方盖板拼接,且所述折板遮挡住所述无杆气缸、所述上导轨、所述连接板和所述定位板。
通过采用上述方案,折板挡住无杆气缸、上导轨、连接板和定位板,从而起到保护作用,同时避免灰尘直接落到这些部件上而影响装置的正常运作。
本实用新型进一步设置为:所述前方盖板盖住部分所述槽钢护架,且所述槽钢护架上固定连接有支撑槽钢,所述支撑槽钢背向所述槽钢护架一侧支撑住所述前方盖板,并与所述前方盖板固定连接。
通过采用上述方案,在槽钢护架和前方盖板之间设置支撑槽钢来进行支撑,避免前方盖板的下侧得不到支撑,从而提高前方盖板的抗压能力。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:方便大工件的上料,并有足够大的空间安装机械手。
附图说明
图1是实施例的总体结构示意图;
图2是实施例结构的爆炸图;
图3是图2中A部分的放大图。
附图标记:1、机床本体;2、正面开口;3、侧面开口;4、自动门;5、控制机构;6、上安装板;7、下安装板;8、上导轨;9、无杆气缸;10、下导轨;11、滑块;12、连接板;13、折边;14、固定板;15、接近开关;16、定位板;17、槽钢护架;18、前方盖板;19、后方盖板;20、折板;21、支撑槽钢。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种便于自动上料的机床,包括机床本体1,机床本体1的正面设置有正面开口2,机床本体1的侧面还设置有大于正面开口2的侧面开口3(图中未显示),并且机床本体1的侧面对应设置有用于启闭侧面开口3的自动门4,自动门4则由设置的控制机构5控制启闭。
结合图2和图3所示,机床本体1上固定有上安装板6和下安装板7,上安装板6和下安装板7分别设置在侧面开口3的上下侧,控制机构5包括固定在上安装板6上的上导轨8和无杆气缸9,以及固定在下安装板7上的下导轨10,上导轨8、无杆气缸9和下导轨10三者轴向水平,上导轨8和下导轨10上各滑动连接有两个滑块11(图中未显示),自动门4通过螺栓固定在滑块11上,使得自动门4可以沿着上导轨8和下导轨10水平移动以启闭侧面开口3,而自动门4和无杆气缸9的滑移部之间则通过一块连接板12连接固定。
在无杆气缸9工作时,其滑移部水平移动,通过连接板12的连接固定,使得自动门4被带动而沿着上导轨8和下导轨10水平移动。
为了方便安装固定自动门4,在自动门4的上侧还设置了折边13,在对自动门4进行安装时,折边13支撑在上导轨8上的滑块11上,使得自动门4被挂住,从而方便安装螺栓以将自动门4固定到滑块11上。
在自动门4的两侧还设置有固定在机床本体1、上安装板6上的固定板14,固定板14上固定连接有用于探测自动门4位置的接近开关15,自动门4背向侧面开口3的一面对应固定有配合接近开关15探测使用的定位板16。
在自动门4水平移动以启闭侧面开口3的过程中,接近开关15检测到定位板16则表明自动门4完全打开或关闭,此时接近开关15立刻发出信号以控制无杆气缸9停止工作,或者在接近开关15检测到定位板16时自动门4未完全打开或关闭,接近开关15在检测到定位板16后发出信号延时控制无杆气缸9停止工作。
机床本体1上还固定有槽钢护架17,自动门4于关闭侧面开口3时其侧边位于槽钢护架17的槽内,通过槽钢护架17来保护自动门4。
上安装板6和下安装板7上还固定有相互配合的前方盖板18和后方盖板19,前方盖板18和后方盖板19拼接成一个罩子,当自动门4打开时,自动门4移入前方盖板18和后方盖板19配合形成的罩子内,从而对自动门4起到保护作用。
前方盖板18盖住部分的槽钢护架17,并且前方盖板18和槽钢护架17之间存在间隔,在间隔内设置有支撑槽钢21,支撑槽钢21的一侧支撑并通过螺栓固定在槽钢护架17上,另一侧支撑并通过螺栓固定在前方盖板18上,从而使得前方盖板18得到支撑,避免间隔的存在影响前方盖板18的抗压能力。
上安装板6的上侧向背向机床本体1一侧弯折并支撑有折板20,折板20通过螺栓固定在上安装板6的弯折上,并且前方盖板18的上侧亦弯折并支撑在上安装板6的弯折上,折板20的一端和前方盖板18拼接,且折板20挡住无杆气缸9、上导轨8、连接板12和定位板16,对这些机构起到保护作用,并防止灰尘直接落到这些部件上而影响部件的正常运作。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种便于自动上料的机床,包括机床本体(1),所述机床本体(1)的正面设置有正面开口(2),其特征在于:所述机床本体(1)的侧面还设置有大于所述正面开口(2)的侧面开口(3),且所述机床本体(1)的侧面还设置有用于启闭所述侧面开口(3)的自动门(4),所述机床本体(1)上还设置有控制机构(5)以控制所述自动门(4)的自动启闭。
2.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述机床本体(1)上固定有上安装板(6)和下安装板(7),所述上安装板(6)和所述下安装板(7)分别位于所述侧面开口(3)的上下侧,所述控制机构(5)包括固定在所述上安装板(6)上的上导轨(8)和无杆气缸(9),以及固定在所述下安装板(7)上的下导轨(10),所述上导轨(8)、所述无杆汽缸和所述下导轨(10)三者轴向水平,所述上导轨(8)和所述下导轨(10)上滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)与所述自动门(4)固定连接,所述自动门(4)与所述无杆气缸(9)的滑移部之间通过连接板(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述自动门(4)的上侧还设置有折边(13),所述折边(13)支撑在所述滑块(11)的上表面。
4.根据权利要求2所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述自动门(4)的两侧还设置有固定在所述机床本体(1)、所述上安装板(6)上的固定板(14),所述固定板(14)上固定连接有用于探测所述自动门(4)位置的接近开关(15),所述自动门(4)背向所述侧面开口(3)的一面对应固定有配合所述接近开关(15)探测使用的定位板(16)。
5.根据权利要求4所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述机床本体(1)上还固定有槽钢护架(17),所述自动门(4)于关闭所述侧面开口(3)时其侧边位于所述槽钢护架(17)的槽内。
6.根据权利要求5所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述上安装板(6)和所述下安装板(7)上还固定有相配合的前方盖板(18)和后方盖板(19),所述自动门(4)于打开所述侧面开口(3)时被罩设在所述前方盖板(18)和所述后方盖板(19)之间。
7.根据权利要求6所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述上安装板(6)的上侧向背向所述机床本体(1)一侧弯折并支撑有折板(20),所述折板(20)与所述上安装板(6)固定连接,所述前方盖板(18)的上侧亦支撑在所述上安装板(6)上,且所述折板(20)的一端和所述前方盖板(18)拼接,且所述折板(20)遮挡住所述无杆气缸(9)、所述上导轨(8)、所述连接板(12)和所述定位板(16)。
8.根据权利要求6所述的一种便于自动上料的机床,其特征在于:所述前方盖板(18)盖住部分所述槽钢护架(17),且所述槽钢护架(17)上固定连接有支撑槽钢(21),所述支撑槽钢(21)背向所述槽钢护架(17)一侧支撑住所述前方盖板(18),并与所述前方盖板(18)固定连接。
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CN114147521A (zh) * 2021-12-10 2022-03-08 牧野机床(中国)有限公司 一种机床自动上下料的控制方法及机床

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