CN212946820U - 加工中心上下料自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工中心上下料自动门。包括机床床身、自动门本体和检测装置，所述自动门本体通过滑轨导向机构设置在机床床身上，实现自动门本体的导向和辅助支撑；在自动门本体上设有动力传动机构，在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体的左右平稳移动。其结构简单，设计合理，密封性好；通过传动机构和导向机构，满足上下料门自动开启或闭合，自动化程度高；同时在自动门关闭时，接近开关向机床控制系统反馈信号，确认自动门处于关闭状态，可以进行加工作业，避免因自动门未关闭就进行工件加工，导致铁屑、切削液飞溅而出，污染车间环境甚至伤害操作人员，提高了机床安全性能。

Description

加工中心上下料自动门

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，具体是一种加工中心上下料自动门。

背景技术

机床是机械制造加工的重要设备，随着机床制造技术的发展，机床自动化加工程度越来越高，从普通铣床到数控铣床，再到具有自动换刀功能的加工中心，再到加工中心与工业机器人进行联动装夹工件的自动化生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心上下料自动门，用于配合工业机器人，旨在实现机床自动化上下料，节约时间及人工成本、提高加工效率。

本实用新型，包括机床床身、自动门本体和检测装置，所述自动门本体通过滑轨导向机构设置在机床床身上，实现自动门本体的导向和辅助支撑；在自动门本体上设有动力传动机构，在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体的左右平稳移动。

本实用新型，所述滑轨导向机构包括上滑轨支架、上滑轨、下滑轨和下导轨，上滑轨支架和下导轨通过螺钉固定在机床床身上下料口的上下两侧，上滑轨和下滑轨为耐磨尼龙条，下部开有一字型槽口，用于自动门本体导向；上滑轨通过螺钉固定在上滑轨支架下侧，下滑轨通过螺钉固定在自动门本体下端；自动门本体位于上滑轨和下导轨之间，自动门本体上端插入上滑轨一字型槽口，自动门本体下端的下滑轨一字型槽口与下导轨配合，自动门本体通过上下滑轨的导向和辅助支撑。

本实用新型，所述动力传动机构包括气缸、气缸尾座、浮动接头、气缸伸缩杆支座和气缸尾座支座，气缸与气缸尾座通过螺钉连接，气缸尾座通过螺钉与气缸尾座支座连接，气缸尾座支座固定在机床床身上；在浮动接头后部设有螺孔，螺孔与气缸伸缩杆前端螺纹连接，浮动接头前端有通孔，螺钉穿过该孔与气缸伸缩杆支座连接，气缸伸缩杆支座固定在自动门本体上。

本实用新型，可设置左密封板和右密封板作为密封结构，分别固定在机床床身上下料口的左右边缘，防止机床工作状态下飞溅的切削液从自动门本体两侧流出。

本实用新型，所述检测装置包括两个传感器和两个接近开关，两个传感器固定在气缸伸缩杆行程的前端和后端，用于检测气缸伸缩杆位置；两个接近开关固定在接近开关支座上，接近开关支座固定在左密封板上，接近开关用于检测自动门是否闭合；自动门本体左端中部连接感应块支座，支座上固定两个感应块，当自动门本体关闭时，感应块移动到接近开关下方，形成感应信号反馈给操作系统。

本实用新型，具有如下积极效果：其结构简单，设计合理，密封性好；通过传动机构和导向机构，满足上下料门自动开启或闭合，自动化程度高；同时在自动门关闭时，接近开关向机床控制系统反馈信号，确认自动门处于关闭状态，可以进行加工作业，避免因自动门未关闭就进行工件加工，导致铁屑、切削液飞溅而出，污染车间环境甚至伤害操作人员，提高了机床安全性能。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1-图2为实施例的结构示意图，图1为自动门开启状态的立体图；图2为自动门闭合状态的立体图；图3为图1之Q部放大图；图4为图2之R部放大图。

图中，01、机床床身；02、右密封板；03、上滑轨支架；04、自动门本体；05、气缸；06、气缸尾座；07、上滑轨；08、左密封板；09、接近开关支座；10、接近开关；11、下导轨；12、浮动接头；13、感应块；14、感应块支座；15、下滑轨；16、气缸伸缩杆支座；17、气缸尾座支座。

具体实施方式

参照图1至图4，一种加工中心上下料自动门，包括机床床身01、自动门本体04、检测装置、滑轨导向机构、动力传动机构和密封结构。所述自动门本体04通过滑轨导向机构设置在机床床身01上，实现自动门本体04的导向和辅助支撑；在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体04的左右平稳移动。其中：

所述滑轨导向机构包括上滑轨支架03、上滑轨07、下滑轨15和下导轨11，上滑轨支架03和下导轨11通过螺钉固定在机床床身01上下料口的上下两侧，上滑轨07和下滑轨15为耐磨尼龙条，下部开有一字型槽口，用于自动门本体导向；上滑轨07通过螺钉固定在上滑轨支架03下端，下滑轨15通过螺钉固定在自动门本体04下端。自动门本体04位于上滑轨07和下导轨11之间，自动门本体04上端插入上滑轨07一字型槽口，自动门本体下端的下滑轨15一字型槽口与下导轨11配合，自动门本体04通过上下滑轨的导向和辅助支撑，从而实现自动门本体04左右平稳移动。

所述动力传动机构包括气缸05、气缸尾座06、浮动接头12、气缸伸缩杆支座16和气缸尾座支座17，气缸05与气缸尾座06通过螺钉连接，气缸尾座06通过螺钉与气缸尾座支座17连接，气缸尾座支座17固定在机床床身01上；在浮动接头12后部设有螺孔，螺孔与气缸伸缩杆前端螺纹连接，浮动接头12前端有通孔，螺钉穿过该孔与气缸伸缩杆支座16连接，气缸伸缩杆支座16固定在自动门本体04上。

所述密封结构包括左密封板08和右密封板02，左密封板08和右密封板02分别固定在机床床身01上下料口的左右边缘，防止机床工作状态下飞溅的切削液从自动门本体04两侧流出。

所述检测装置包括两个传感器和两个接近开关10，两个传感器固定在气缸05伸缩杆行程的前端和后端，用于检测气缸伸缩杆位置；两个接近开关10固定在接近开关支座09上，接近开关支座09固定在左密封板上，自动门本体04左端中部连接感应块支座14，支座上固定两个感应块13，当自动门本体04关闭时，感应块移动到接近开关下方，形成感应信号反馈给操作系统。

本实用新型，其工作原理是：当控制系统接到关门指令后，气缸05伸缩杆伸出，通过浮动接头12带动自动门本体04往左运动，当气缸伸缩杆伸出到设定位置时，气缸前端的传感器发出信号反馈给操作系统，气缸停止工作，自动门本体04关闭。此时自动门上的两个感应块13运动至接近开关10下方，接近开关10发出反馈信号给操作系统，确认自动门本体04处于关闭状态，可以开始加工作业。当控制系统接到开门指令后，气缸05伸缩杆回缩，通过浮动接头12带动自动门本体04往右运动，当气缸伸缩杆回缩到设定位置时，气缸后端的传感器发出信号反馈给操作系统，气缸停止工作，自动门本体04打开，工业机器人开始上下料工作。

Claims (3)

1.一种加工中心上下料自动门，包括机床床身（01）、自动门本体（04）和检测装置，其特征在于：所述自动门本体（04）通过滑轨导向机构设置在机床床身（01）上，实现自动门本体（04）的导向和辅助支撑；在自动门本体（04）上设有动力传动机构，在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体（04）的左右平稳移动；所述滑轨导向机构包括上滑轨支架（03）、上滑轨（07）、下滑轨（15）和下导轨（11），上滑轨支架（03）和下导轨（11）通过螺钉固定在机床床身（01）上下料口的上下两侧，上滑轨（07）和下滑轨（15）为耐磨尼龙条，下部开有一字型槽口，用于自动门本体导向；上滑轨（07）通过螺钉固定在上滑轨支架（03）下侧，下滑轨（15）通过螺钉固定在自动门本体（04）下端；自动门本体（04）位于上滑轨（07）和下导轨（11）之间，自动门本体（04）上端插入上滑轨（07）一字型槽口，自动门本体下端的下滑轨（15）一字型槽口与下导轨（11）配合，自动门本体（04）通过上下滑轨的导向和辅助支撑；所述动力传动机构包括气缸（05）、气缸尾座（06）、浮动接头（12）、气缸伸缩杆支座（16）和气缸尾座支座（17），气缸（05）与气缸尾座（06）通过螺钉连接，气缸尾座（06）通过螺钉与气缸尾座支座（17）连接，气缸尾座支座（17）固定在机床床身（01）上；在浮动接头（12）后部设有螺孔，螺孔与气缸伸缩杆前端螺纹连接，浮动接头（12）前端有通孔，螺钉穿过该孔与气缸伸缩杆支座（16）连接，气缸伸缩杆支座（16）固定在自动门本体（04）上。

2.根据权利要求1所述的加工中心上下料自动门，其特征在于：设置左密封板（08）和右密封板（02）作为密封结构，分别固定在机床床身（01）上下料口的左右边缘，防止机床工作状态下飞溅的切削液从自动门本体（04）两侧流出。

3.根据权利要求1所述的加工中心上下料自动门，其特征在于：所述检测装置包括两个传感器和两个接近开关（10），两个传感器固定在气缸（05）伸缩杆行程的前端和后端，用于检测气缸伸缩杆位置；两个接近开关（10）固定在接近开关支座（09）上，接近开关支座（09）固定在左密封板上，自动门本体（04）左端中部连接感应块支座（14），支座上固定两个感应块（13），当自动门本体（04）关闭时，感应块移动到接近开关下方，形成感应信号反馈给操作系统。

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