CN215999700U - 一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，包括机床，机床的顶板上开设有一窗口，机床的顶板外壁上设置有引导滑轨，引导滑轨位于窗口的左右两侧，引导滑轨上通过滑轮设置有天窗框架，天窗框架与驱动装置相驱动连接，天窗框架上设置有活动门，活动门在驱动装置的驱动下随天窗框架同步移动，使活动门将窗口呈关闭结构，两条引导滑轨之间设置有挡条块，所述挡条块与关闭状态的活动门相碰触设置，与活动门相对的所述顶板外侧面上开设有卡槽，卡槽内设置有防尘密封条，防尘密封条与呈关闭状态的活动门的相碰触。本实用新型能实现多样性的选择来对应的不同的抓取产品。

Description

一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构，尤其涉及一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构。

背景技术

随着社会的发展科技的进步，我国正在由劳动密集型的制造大国向智能化、自动化制造大国转型，机器手已成为企业不可缺少的好帮手，在诸多领域得到了广泛的应用。机器手可自动控制、重复编程，能够实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。机器手是工业机器人中的重要分支，具备高负载能力，且机械构造以及操作系统设置简单，可替代人工进行物料搬运、上下料、自动装卸模具等工作。简单说机器手具备集成加工能力，可以有效解决生产线的快速上料和下料、工件的翻转、制造等诸多问题。机器手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

目前的机器手从正面和两侧面来进入机器内部进行夹装。而有的特点场合，从节约机器占地面积，从而增加工厂的产量方面考虑，要求机械手在机器的上方进入从而进行夹装。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，包括机床，所述机床的顶板上开设有一窗口，所述窗口位于工作台的正上方，所述机床的顶板外壁上设置有引导滑轨，所述引导滑轨位于窗口的左右两侧，所述引导滑轨上通过滑轮设置有天窗框架，所述天窗框架与驱动装置相驱动连接，所述天窗框架上设置有活动门，所述活动门在驱动装置的驱动下随天窗框架同步移动，使活动门将窗口呈关闭结构，两条所述引导滑轨之间设置有挡条块，所述挡条块与关闭状态的活动门相碰触设置，所述活动门与顶板之间设有间隙，所述间隙的范围在0.5毫米至1毫米，与所述活动门相对的所述顶板外侧面上开设有卡槽，所述卡槽内设置有防尘密封条，所述防尘密封条与呈关闭状态的活动门的相碰触。

优选地，所述的一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，所述引导滑轨上设置有止停块，所述止停块邻近于窗口处，且其与天窗框架相碰触，且止停块与挡条块在同一轴线设置。

优选地，所述的一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，所述驱动装置为气缸。

优选地，所述的一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，所述气缸与电磁阀相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以满足对不同需求客户的要求，使机床的进入取样的方式多样性，从而提升机床针对产品多样性的抓取。本实用新型结构简单，安装和操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1所示，一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，其特征在于：包括机床1，所述机床1的顶板上开设有一窗口2，所述窗口2位于工作台的正上方，所述机床1的顶板外壁上设置有引导滑轨3，所述引导滑轨3位于窗口2的左右两侧，所述引导滑轨3上通过滑轮4设置有天窗框架5，所述天窗框架5与驱动装置相驱动连接，所述天窗框架5上设置有活动门6，所述活动门6在驱动装置的驱动下随天窗框架5同步移动，使活动门6将窗口2呈关闭结构，两条所述引导滑轨3之间设置有挡条块7，所述挡条块7与关闭状态的活动门6相碰触设置，所述活动门6与顶板之间设有间隙，所述间隙的范围在0.5毫米至1毫米，与所述活动门6相对的所述顶板外侧面上开设有卡槽，所述卡槽内设置有防尘密封条，所述防尘密封条与呈关闭状态的活动门6的相碰触。

本实用新型中所述引导滑轨3上设置有止停块，所述止停块邻近于窗口处，且其与天窗框架5相碰触，且止停块与挡条块在同一轴线设置，可以防止天窗框架的移动，从而实现对活动门位置的限定。

本实用新型中所述驱动装置为气缸。

本实用新型中所述气缸与电磁阀相连，通过电磁阀对气缸进行控制，实现简单的快捷的工作。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，在机床的上方的机械手需要抓取产品时，通过控制电磁阀来对气缸进行控制，通过气缸的驱动，将活动门打开，使窗口漏出，机械手尽可以进出抓取产品，而不需要抓取产品时，活动门通过气缸将窗口关闭，从而让机床在正常工作时处于封闭的状态下。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，其特征在于：包括机床(1)，所述机床(1)的顶板上开设有一窗口(2)，所述窗口(2)位于工作台的正上方，所述机床(1)的顶板外壁上设置有引导滑轨(3)，所述引导滑轨(3)位于窗口(2)的左右两侧，所述引导滑轨(3)上通过滑轮(4)设置有天窗框架(5)，所述天窗框架(5)与驱动装置相驱动连接，所述天窗框架(5)上设置有活动门(6)，所述活动门(6)在驱动装置的驱动下随天窗框架(5)同步移动，使活动门(6)将窗口(2)呈关闭结构，两条所述引导滑轨(3)之间设置有挡条块(7)，所述挡条块(7)与关闭状态的活动门(6)相碰触设置，所述活动门(6)与顶板之间设有间隙，所述间隙的范围在0.5毫米至1毫米，与所述活动门(6)相对的所述顶板外侧面上开设有卡槽，所述卡槽内设置有防尘密封条，所述防尘密封条与呈关闭状态的活动门(6)的相碰触。

2.根据权利要求1所述的一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，其特征在于：所述引导滑轨(3)上设置有止停块，所述止停块邻近于窗口处，且其与天窗框架(5)相碰触，且止停块与挡条块在同一轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

4.根据权利要求3所述的一种配合于机械手从顶部进入机器内的天窗执行机构，其特征在于：所述气缸与电磁阀相连。

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