CN220740125U - 一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，包括第一安装架，所述第一安装架的右侧设置有第二安装架，所述第二安装架的顶部设置有自动下料机构，所述第一安装架顶部的后侧通过螺栓连接有第三安装架，所述第三安装架的左侧设置有转孔机，所述第一安装架顶部的前侧设置有倒角机。本实用新型通过采用储料仓、导料架、第三安装架、电动伸缩杆、挡料板和第一导料壳，能够便于对工件进行自动下料，能够便于自动对工件进行加工，通过采用第一滑轨、第一气缸、第一滑块、活动架、第二气缸、第二滑轨、定位夹块、齿条、齿轮和第二滑块，能够便于对不同尺寸工件进行加持定位，能够便于对不同尺寸工件进行加工。

Description

一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备

技术领域

本实用新型涉及智能制造及工业自动化技术领域，具体为一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。

传统的人工钻孔再倒角方式需要人工放置零部件在固定的工装治具上，单个零部件的加工时间长，且治具对应产品种类单一，对于加工多种类型多种规格的零部件产品需要匹配多种治具工装，不仅造价成本高而且工序繁琐，复杂无形中增加了人工成本和时间成本，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，具备方便对不同尺寸工件加工、自动化程度高和造价成本低的优点，解决了单个零部件的加工时间长，且治具对应产品种类单一，对于加工多种类型多种规格的零部件产品需要匹配多种治具工装，不仅造价成本高而且工序繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，包括第一安装架，所述第一安装架的右侧设置有第二安装架，所述第二安装架的顶部设置有自动下料机构，所述第一安装架顶部的后侧通过螺栓连接有第三安装架，所述第三安装架的左侧设置有转孔机，所述第一安装架顶部的前侧设置有倒角机，所述第一安装架的顶部通过螺栓连接有安装板，所述第一安装架顶部的左侧设置有对中夹紧装置，所述第一安装架的表面通过螺栓连接有冷却机构。

优选的，所述自动下料机构包括储料仓，所述储料仓的底部通过螺栓与第二安装架连接，所述第二安装架的左侧通过螺栓连接有导料架，所述第三安装架的顶部贯穿设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部通过螺栓连接有挡料板，所述第三安装架的表面通过螺栓连接有第一导料壳。

优选的，所述第二安装架的底部通过螺栓连接有第一支撑腿，所述储料仓的右侧通过铰链转动连接有门板。

优选的，所述对中夹紧装置包括第一滑轨，所述第一滑轨插设在安装板的顶部，所述第一安装架的顶部通过螺栓连接有第一气缸，所述第一滑轨的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部通过螺栓连接有活动架，所述第一气缸的后侧通过螺栓与活动架连接，所述活动架的前侧通过螺栓连接有第二气缸，所述活动架的右侧通过螺栓连接有第二滑轨，所述第二滑轨的表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧通过螺栓连接有定位夹块，所述定位夹块相对的一侧通过螺栓连接有齿条，所述活动架的右侧转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二气缸的后侧通过螺栓与定位夹块连接。

优选的，所述安装板的顶部通过螺栓连接有挡板，挡板的表面与活动架接触。

优选的，所述第一安装架的底部通过螺栓连接有第二支撑腿，所述第一安装架顶部的右侧通过螺栓连接有第二导料壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过采用储料仓、导料架、第三安装架、电动伸缩杆、挡料板和第一导料壳，能够便于对工件进行自动下料，能够便于自动对工件进行加工，降低工作人员工作量；

2.本实用新型通过采用第一滑轨、第一气缸、第一滑块、活动架、第二气缸、第二滑轨、定位夹块、齿条、齿轮和第二滑块，能够便于对不同尺寸工件进行加持定位，能够便于对不同尺寸工件进行加工，能够便于工作人员使用。

附图说明

图1为本实用新型结构轴测图；

图2为本实用新型第一滑轨和第二滑块的立体图；

图3为本实用新型第一滑轨和第二滑块的俯视图；

图4为本实用新型结构主视图。

图中：1、第一安装架；2、第二安装架；3、储料仓；4、导料架；5、第三安装架；6、电动伸缩杆；7、挡料板；8、第一导料壳；9、转孔机；10、倒角机；11、第二导料壳；12、冷却机构；13、安装板；14、第一滑轨；15、第一气缸；16、第一滑块；17、活动架；18、第二气缸；19、第二滑轨；20、定位夹块；21、齿条；22、齿轮；23、第二滑块；24、自动下料机构；25、对中夹紧装置。

具体实施方式

请参阅图1-图4，一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，包括第一安装架1，第一安装架1的右侧设置有第二安装架2，第二安装架2的顶部设置有自动下料机构24，第一安装架1顶部的后侧通过螺栓连接有第三安装架5，第三安装架5的左侧设置有转孔机9，第一安装架1顶部的前侧设置有倒角机10，第一安装架1的顶部通过螺栓连接有安装板13，第一安装架1顶部的左侧设置有对中夹紧装置25，第一安装架1的表面通过螺栓连接有冷却机构12。

自动下料机构24包括储料仓3，储料仓3的底部通过螺栓与第二安装架2连接，第二安装架2的左侧通过螺栓连接有导料架4，第三安装架5的顶部贯穿设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部通过螺栓连接有挡料板7，第三安装架5的表面通过螺栓连接有第一导料壳8，通过设置导料架4，能够便于对工件进行导流，能够便于将工件输送至加工位置。

第二安装架2的底部通过螺栓连接有第一支撑腿，储料仓3的右侧通过铰链转动连接有门板，通过设置门板，能够便于对储料仓3进行封闭，能够有效防止工件从储料仓3内掉出。

对中夹紧装置25包括第一滑轨14，第一滑轨14插设在安装板13的顶部，第一安装架1的顶部通过螺栓连接有第一气缸15，第一滑轨14的表面滑动连接有第一滑块16，第一滑块16的顶部通过螺栓连接有活动架17，第一气缸15的后侧通过螺栓与活动架17连接，活动架17的前侧通过螺栓连接有第二气缸18，活动架17的右侧通过螺栓连接有第二滑轨19，第二滑轨19的表面滑动连接有第二滑块23，第二滑块23的右侧通过螺栓连接有定位夹块20，定位夹块20相对的一侧通过螺栓连接有齿条21，活动架17的右侧转动连接有齿轮22，齿轮22与齿条21啮合，第二气缸18的后侧通过螺栓与定位夹块20连接，通过设置第一滑轨14，能够便于对第一滑块16进行导向，能够便于第一滑块16稳定移动。

安装板13的顶部通过螺栓连接有挡板，挡板的表面与活动架17接触，通过设置挡板，能够便于对活动架17移动范围进行限制，能够有效防止活动架17从第一滑轨14表面脱离。

第一安装架1的底部通过螺栓连接有第二支撑腿，第一安装架1顶部的右侧通过螺栓连接有第二导料壳11，通过设置第二导料壳11，能够便于对加工完成的工件进行导料，能够便于对加工完成的工件进行回收。

使用时，将需要加工的工件放置入储料仓3内，储料仓3内的工件在重力的作用下落入导料架4内，在需要对新的工件进行加工时，通过外设控制器启动左侧电动伸缩杆6，通过电动伸缩杆6带动挡料板7做上下运动，被左侧挡料板7限制的工件会落入第一导料壳8内，工件落入第一导料壳8内后，通过外设控制器控制左侧电动伸缩杆6带动左侧挡料板7向下运动，然后通过外设控制器启动右侧电动伸缩杆6，通过右侧电动伸缩杆6将右侧挡料板7提起，使新的工件落入两个挡料板7之间，通过上述操作进行持续不断下料，落入第一导料壳8内的工件在重力作用下落入两个定位夹块20之间，通过外设控制器启动第二气缸18，通过第二气缸18带动定位夹块20和齿条21做前后运动，两个定位夹块20在齿条21和齿轮22的作用下向相反方向移动，通过两个定位夹块20对工件进行夹紧，夹紧完成后，通过转孔机9对工件进行钻孔，钻孔完成后，通过外设控制器启动第一气缸15，通过第一气缸15带动第一滑块16、活动架17、第二气缸18、第二滑轨19、定位夹块20、齿条21和齿轮22做前后运动，将工件移动至第二导料壳11的顶部，然后通过倒角机10对工件进行倒角处理，处理完成后，通过外设控制器控制第二气缸18将两个定位夹块20与工件分离，工件落至第二导料壳11顶部，在第二导料壳11导流的作用落下完成下料，在加工过程中，通过冷却机构12进行冷却。

综上所述：该柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，通过第三安装架5、转孔机9、倒角机10、第二导料壳11、冷却机构12、安装板13、自动下料机构24和对中夹紧装置25，解决了单个零部件的加工时间长，且治具对应产品种类单一，对于加工多种类型多种规格的零部件产品需要匹配多种治具工装，不仅造价成本高而且工序繁琐的问题。

Claims (6)

1.一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)的右侧设置有第二安装架(2)，所述第二安装架(2)的顶部设置有自动下料机构(24)，所述第一安装架(1)顶部的后侧通过螺栓连接有第三安装架(5)，所述第三安装架(5)的左侧设置有转孔机(9)，所述第一安装架(1)顶部的前侧设置有倒角机(10)，所述第一安装架(1)的顶部通过螺栓连接有安装板(13)，所述第一安装架(1)顶部的左侧设置有对中夹紧装置(25)，所述第一安装架(1)的表面通过螺栓连接有冷却机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，其特征在于：所述自动下料机构(24)包括储料仓(3)，所述储料仓(3)的底部通过螺栓与第二安装架(2)连接，所述第二安装架(2)的左侧通过螺栓连接有导料架(4)，所述第三安装架(5)的顶部贯穿设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底部通过螺栓连接有挡料板(7)，所述第三安装架(5)的表面通过螺栓连接有第一导料壳(8)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，其特征在于：所述第二安装架(2)的底部通过螺栓连接有第一支撑腿，所述储料仓(3)的右侧通过铰链转动连接有门板。

4.根据权利要求1所述的一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，其特征在于：所述对中夹紧装置(25)包括第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)插设在安装板(13)的顶部，所述第一安装架(1)的顶部通过螺栓连接有第一气缸(15)，所述第一滑轨(14)的表面滑动连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的顶部通过螺栓连接有活动架(17)，所述第一气缸(15)的后侧通过螺栓与活动架(17)连接，所述活动架(17)的前侧通过螺栓连接有第二气缸(18)，所述活动架(17)的右侧通过螺栓连接有第二滑轨(19)，所述第二滑轨(19)的表面滑动连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的右侧通过螺栓连接有定位夹块(20)，所述定位夹块(20)相对的一侧通过螺栓连接有齿条(21)，所述活动架(17)的右侧转动连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿条(21)啮合，所述第二气缸(18)的后侧通过螺栓与定位夹块(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，其特征在于：所述安装板(13)的顶部通过螺栓连接有挡板，挡板的表面与活动架(17)接触。

6.根据权利要求1所述的一种柔性对中径向钻孔倒角自动化设备，其特征在于：所述第一安装架(1)的底部通过螺栓连接有第二支撑腿，所述第一安装架(1)顶部的右侧通过螺栓连接有第二导料壳(11)。